弹性力学13-轴对称应力和相应的位移
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弹性力学总结第一章绪论一、弹性力学的内容:弹性力学的研究对象、内容和范围。
二、弹性力学的基本量1、外力(1)体力(2)面力2、内力——应力3、应变4、位移以上基本量要求掌握其定义、表达式、分量的符号、正负号规定、量纲。
三、弹性力学中的基本假定1、连续性2、完全弹性3、均匀性4、各向同性以上是对材料性质的假定,凡符合以上四个假定的物体,称为理想弹性体。
5、小变形假定(对物体的变形状态所作的假定)要求掌握各假定的内容和意义(在建立弹性力学基本方程时的作用)。
习题举例:1、弹性力学,是固体力学的一个分支,它的任务是研究弹性体由于受外力作用、边界约束或温度改变等原因而发生的(),从而解决各类工程中所提出的强度、刚度和稳定问题。
A.应力、应变和位移;B.弯矩、扭矩和剪力;C.内力、挠度和变形;D.弯矩、应力和挠度。
2、在弹性力学中,作用于物体的外力分为()。
A.体力和应力;B.应力和面力;C.体力和面力;D.应力和应变。
3、重力和惯性力为(C )。
A .应力;B .面力;C .体力;D .应变。
4、分布在物体体积内的力称为( C )。
A .应力;B .面力;C .体力;D .应变。
5、物体在体内某一点所受体力的集度的表达式及体力分量的量纲为( A )。
A .0lim V F f V∆→∆=∆,-2-2L MT ; B .0lim S F f S ∆→∆=∆,-1-2L MT ; C .0lim A F p A ∆→∆=∆,-1-2L MT ; D .0lim V F f V ∆→∆=∆,-1-2L MT 。
6、弹性力学研究中,在作数学推导时可方便地运用连续和极限的概念,是利用了( )假定。
A .完全弹性;B .连续性;C .均匀性;D .各向同性。
7、( A )四个假设是对物体的材料性质采用的基本假设,凡是符合这四个假设的物体,就称为理想弹性体。
A .完全弹性,连续性,均匀性和各向同性;B .完全弹性,连续性,均匀性和小变形;C .连续性,均匀性,各向同性和小变形;D .完全弹性,连续性,小变形和各向同性。
第四章 习题解答4-14-2、解:本题为轴对称应力问题,相应的径向位移为: ()()()()()θ+θ+⎥⎦⎤⎢⎣⎡υ-+υ-+-υ-+υ+-=sin cos ln K I Cr 12Br 311r Br 12r A 1E 1u r (1) 轴对称应力通式为()()02ln 232ln 2122=+++-=+++=θθτσσr r C r B rAC r B r A由应力边界条件()()()()0,00,===-=====b r r b r r a r r a r r q θθτστσ并结合位移单值条件可知B=0,求得:22222222ab qa C a b qb a A -=--= 因半径的改变与刚体位移I ,K 无关,且为平面应变问题,将A 、B 、C 代入(1)式,并将υυυυ-→-→1,12EE 得:内半径的改变:()()()⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+-+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎪⎭⎫ ⎝⎛--+-⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-=∆=υυυυυυυυ11*111112222222222222a b a b Eqa a a b qa a a b q b a E u ar r外半径的改变:()()()2222222222221*11111a b ab E qa b a b qa b a b q b a Eu br r --=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎪⎭⎫ ⎝⎛--+-⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-=∆=υυυυυυ 圆筒厚度的改变:()()()⎪⎪⎭⎫⎝⎛-++---=∆-∆=∆==υυυ112a b a b E qa u u R ar r b r r4-2另解:半径为r 的圆筒周长为r π2,受载后周长则为 ()θθεπεππ+=+1222r r r , 于是半径为 ()θε+1r ,半径的改变量则为:⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+--⎪⎭⎫ ⎝⎛+--=⎪⎭⎫⎝⎛---=C r A C rA r E E r r r 212111*2222υυυσυυσυεθθ将对应的A 、C 及r=a,b 分别代入,可求出内外半径的改变及圆筒厚度的改变。
1、弹性力学的研究对象、内容及范围弹性力学是研究在外界因素(外力、温度变化)的影响下,处于弹性阶段的物体所产生的应力、应变及位移。
弹性力学的研究对象为一般及复杂形状的构件、实体结构、板、壳等。
2、弹性力学的基本假设(即满足什么样条件的物体是我们在弹性力学中要研究的)(1)均匀性假设即物体是由同一种材料所组成的,在物体内任何部分的材料性质都是相同的。
(用处:物体的弹性参数,如弹性模量E,不会随位置坐标的变化而变化)(2)连续性假设即物体的内部被连续的介质所充满,没有任何孔隙存在。
(用处:弹性体的所用物理量均可用连续的函数去表示)(3)完全弹性假设即当我们撤掉作用于物体的外力后,物体可以恢复到原状,没有任何的残余变形;应力(激励)与应变(响应)之间呈正比关系。
(用处:可以使用线性虎克定律来表示应力与应变的关系)(4)各向同性假设即物体内任意一点处,在各个方向都表现出相同的材料性质。
(用处:物体的弹性参数可以取为常数)(5)小变形假设即在外力的作用下,物体所产生的位移和形变都是微小的。
(用处:可以在某些方程的推导中略去位移和形变的高阶微量)3、弹性力学的基本量表1 直角坐标表示的各种基本量情况4、两类平面问题的概念(1)平面应力问题(应力是平面的;变形是空间的)如图所示薄板,其z方向的尺寸比其他两个方向上的尺寸小得多;外力和体力都平行于板面,并且沿着板的厚度没有变化,这样的问题称为平面应力问题。
(2)平面应变问题若物体在z方向的尺寸比在其他两个方向上的尺寸大得多,如图所示很长的坝体,外力及体力沿着z方向没有变化,则这类问题称为平面应变问题。
(3)两类平面问题的一些特征空间问题的基本未知量共有8个,每个基本未知量仅仅是坐标(),x y的函数。
表2 两类平面问题的一些特征5、平面问题的基本方程平面问题的基本方程包括:(1)平衡方程;(2)几何方程;(3)物理方程 平面问题的基本量有8个,分别是:3个应力分量:x σ、y σ、xy τ; 3个形变分量:x ε、y ε、xy γ; 2个位移分量:u 、v(1)平衡方程平衡方程描述的是体力分量与应力分量之间的关系0yxx x f x yτσ∂∂++=∂∂; 0xy y y f x y τσ∂∂++=∂∂ 上述平衡方程对于平面应力问题和平面应变问题均适用 (2)几何方程几何方程描述的是形变分量与位移分量之间的关系x ux ε∂=∂;y v y ε∂=∂;xy v u x y γ∂∂=+∂∂ (3)物理方程物理方程描述的是形变分量与位移分量之间的关系平面应力问题的物理方程为: 平面应变问题的物理方程为: 6、平面问题的边界条件弹性力学问题的边界条件,简单的说就是用来描述弹性体边界上所受的外部作用。
4. 弹性力学轴对称问题的有限元法本章包括以下内容:4.1用虚功方程建立有限元方程 4.2三结点单元位移函数 4.3三结点单元刚度矩阵 4.4载荷移置4.5轴对称分析举例4.1用虚功方程建立有限元方程物体的几何形状、约束情况及所受的外力都对称于空间的某一根轴,因此在物体中通过该轴的任何平面都是对称面,所有应力、应变和位移也对称于该轴,这类问题称为轴对称问题。
研究轴对称问题时通常采用圆柱坐标系(r ,θ,z ),以z 轴为对称轴。
图4.1受均布内压作用的长圆筒如图4.1所示的受均布内压作用的长圆筒,通过Z 轴的一个纵截面就是对称面。
由于对称性,轴对问题共有4个应力分量:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=zr z r τσσσσθ}{(4-1)其中r σ表示沿半径方向的正应力,称为径向应力;θσ表示沿θ方向的正应力,称为环向应力或切向应力;z σ表示沿z 方向的正应力,称为轴向应力;zr τ表示在圆柱面上沿z 方向作用的剪应力。
同样,轴对称问题共有4个应变分量:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=zr z r γεεεεθ}{(4-2)其中r ε表示沿半径方向的正应变,称为径向正应变;θε表示沿θ方向的正应变,称为环向正应变或切向正应变;z ε表示沿z 方向的正应变,称为轴向正应变;zr γ表示沿r 和z 方向的剪应变。
在轴对称问题中,弹性体内任意一点上,不存在切向位移,只存在径向位移u 和轴向位移w ,两个位移分量表示为,⎭⎬⎫⎩⎨⎧=w u f }{(4-3)在讨论弹性力学平面问题的有限元法时,我们先由将弹性体划分为有限个单元的组合体,由虚功方程得到单元刚度矩阵,集成后得到整体刚度矩阵。
在这里,我们用虚功方程直接得到轴对称问题的有限元列式。
由虚功方程可得,外力虚功等于内力虚功或虚应变能, ds p f dxdydz F f dxdydz T sT T }{}{}{}{}{}{***⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰+=σε(4-4)其中{F}为体力,{p}为面力。