ASR系统——精选推荐
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自学习手册 冯健
驱动防滑控制系统(ASR) 1.1 驱动防滑控制系统(ASR)概述
一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control
System），简称ASR或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用
的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS
系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。
二、作用：ASR的作用是防止汽车在起步、加速过程中以及在较滑路面行驶时
的驱动车轮出现滑动现象，尤其是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮出现
滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性。
由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同之
处，主要部件可以通用或共用。
三、滑转与滑转率Sz ：滑转是指当车轮转动而车身不动或是汽车的速度低于转
动车轮的轮缘速度时，轮胎与地面之间就有相对的滑动。
滑转率是指汽车在行驶中，驱动车轮相对车速滑转的比例，是防滑转电子控制系
统的控制参数。 Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度
V—汽车车身速度
Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态；
Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动；
0
与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附
着系数的大小随着滑转率的变化而变化。
四、ASR系统控制类型： 1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加速踏板踩得过猛，会因为驱动
力过大而出现两侧的驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功率输出。
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；
柴油机：控制供油量和供油时刻
2、驱动轮差速制动控制 自学习手册 冯健
对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动车轮仍有正常的驱动力，从而提高
了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。
1.2 ASR系统的结构与工作原理
一、ASR的基本组成
传感器：车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选择开关等、ECU、执行
器：制动压力调节器、节气门驱动装置等
二、ASR系统的工作原理
汽车行驶时，轮速传感器将驱动车轮转速及非驱动车轮转速（车速）转变为电
信号输送给计算机，计算机则根据车轮转速信号计算驱动车轮的滑转率，如果滑
转率超出了目标范围，计算机再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转
向信号灯因素确定控制方式，并向执行机构发出指令使其工作，将驱动车轮的滑
转率控制在目标范围之内。
三、ASR系统的主要组成元件 1、传感器：
1）轮速传感器：与ABS共用一个
2）节气门位置传感器：与发动机控制系统共用一个
3）ASR系统选择开关：ASR系统专用信号输入装置
2、计算机ECU：
1）独立式：不与其他系统计算机组合
2）组合式：与ABS计算机组合在一起，减少电子器件的应用数量，结构紧凑。
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3、执行机构：制动压力调节器和节气门驱动装置
1）制动压力调节器：执行ECU的指令对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大
小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。
单独方式：ASR和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。
组合方式： ASR和ABS制动压力调节器组合成一整体。 2）节气门驱动装置
在ASR系统不起作用时，电磁阀不通电，阀位于左侧位置，调压缸的右腔与
储液器相通，由于右腔压力较低，调压缸的活塞被回味弹簧推到右边极限位置，ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸经调压缸左腔连通。因此，在ASR
系统不起作用时，对ABS无任何影响。
当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR系统计算机输出控
制信号，使电磁阀线圈通电而移至右侧位置。此时，调压缸右腔与储液室隔断而
与蓄压器连通，蓄压器内具有一定压力的制动液推动调压缸的活塞左移，切断ABS制动压力调节器与驱动车轮制动轮缸之间的液压通道。同时，随调压缸活
塞左移压缩左腔内的制动液，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增
大。
当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制计算机使电磁阀半通电，阀处于中间
位置，调压缸与储液器和蓄压器的液压通道均切断，于是调压缸活塞保持原位不
动，使驱动车轮制动轮缸内的制动压力保持不变。
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当需要减小驱动车轮的制动压力时，计算机使电磁阀断电，阀在其回位弹簧力
的作用下回到左侧位置，调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器连通。于是调压缸
右腔压力下降，其活塞在回位弹簧作用下右移，调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸
内的制动压力下降。 1.3 典型ASR系统
一、控制模式
ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。当ECU
判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，
减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，
使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍
未降低到设定的控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动压力
装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱
动防滑转的控制。
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二、单独控制方式
1.基本组成：两个调压缸、两个三位三通电磁阀、高压蓄压器、增压泵、压力控
制开关、储液器。 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回
位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀
至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。
压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器
都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断
而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
三、组合控制方式
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1. 基本组成：一个3/3电磁阀I、蓄压器、增压泵、压力控制开关、单向阀。
2. 工作原理分析：
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀
Ⅲ来调节制动压力。
驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀
Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增
大。
需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断
蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。
需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至
右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。
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四、原理总述
工作情况：
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转
动使副节气门保持开启。
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1.4典型ASR系统-凌志LS400
1）ABS执行器：又称为制动压力调节器，该装置由四个三位三通调压电磁阀、
两个储液器、一个双联电动回液泵组成。该装置通过管路与制动总泵、TRC隔
离电磁阀总成、制动轮相连。
2）TRC电磁阀总成：该装置主要由三个两位两通电磁阀组成，即制动总泵隔离
电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管路与制动总泵、
制动压力调节器TRC、制动供能总成相连。TRC不工作时三个隔离电磁阀均不
通电，制动总泵隔离电磁阀处于流通状态，制动总泵的制动液可通往后轮制动压
力调节电磁阀，其余两电磁阀关闭。TRC工作时，三个电磁阀均通电，制动总
泵隔离电磁法关断，制动总泵与后轮制动压力调节器电磁阀断开；蓄能器隔离电
磁阀处于流通状态，将蓄能器升压后的制动液通过电磁阀发送到后轮制动轮缸；
储液器隔离电磁阀也处于通流状态，以便能将储液器及制动轮缸中的制动液送回
制动总泵中。
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3）TRC制动供能总成：该装置
主要由电动供液泵，蓄能器和压
力开关组成。该装置通过管路与
制动总泵和TRC隔离电磁阀总
成相连。电动供液泵为一电动机
驱动的柱塞泵，它将制动液从总
泵储液室中泵入蓄能器，使蓄能
器中压力升高并保持在一定范
围内，以便为驱动防滑制动系统
提供可靠的制动能源。压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信号送入ECU，
用来控制TRC电动供液泵是否运转。压力开关有两种，一种是在左座驾驶车上
使用的接触型压力开关；另一种是右座驾驶车上使用的非接触型开关。 4）副节器门装置：
在发动机主节气门的前方，设置一个副节气门，也叫辅助节气门，其作用是在
驱动防滑转控制中调节副节气门的开度，调整发动机进行气量，从而控制发动机
输出转矩。副节气门的开度由步进电机根据ECU指令进行控制。TRC不工作时，
副节气门全开，发动机进气量由主节气门进行控制。在节气门体上还设有主、副
节气门位置传感器，其检测的信号先送入发动机和变速器电脑，再由发动机和变
速器电脑送至ABS/TRC ECU。
工作过程分析：TRC未工作时，各电磁阀均不通电，制动总泵到各轮制动轮缸
的油路处于连通状态；蓄能器中的制动液压力保持在一定范围内；
控制副节气门
