汽车防滑控制系统
在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，称为制动防抱死系统（Anti-Lock Brake System）,简称ABS。
驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的控制系统被称为驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation）,简称ASR。由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力实现驱动车轮滑转控制的，因此，也被称为驱动力控制系统（Traction Control System）,简称TCS。
汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑转系统的统称。
制动防抱死系统是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
防滑驱动控制系统在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、传动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩，实现对驱动车轮牵引力矩的控制，将驱动车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
牵引力控制系统（TRC）
以凌志LS400为例说明：
该车辆为后轮子驱动型车。其牵引力控制系统（TRC）是在控制发动机输出功率的同时控制汽车的驱动轮的制动系统，即采用发动机/制动器并用控制方法，控制驱动轮转速。
发动机控制即采用控制辅助节气门（或称辅助节流阀）开度方法，控制发动机输出扭矩，降低驱动轮转速。
制动器控制即利用制动器的制动压力源，分别独立制动左后及右后驱动轮。
凌志LS400汽车TRC的工作过程：
当TRC切断开关处于OFF位置，即TRC系统处于工作状态时，车轮转速传感器能检测到汽车的车速和滑移率，这些信号输入ABS和TRC ECU后，即能确定汽车处于加速或制动时的滑移率，并发出控制信号到TRC制动执行器、ABS执行器和副节气门执行器，全面控制发动机输出功率和驱动轮制动力。
用FAB法则介绍汽车的配置
一。驱动防滑系统：
驱动防滑系统又称牵引力控制系统 ASR，是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展。
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。
二。中控锁
中控锁全称是中央控制门锁。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。
中控锁的功能：1、中央控制2、速度控制3、单独控制
中控锁的无线遥控功能是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门，其最大优点是：不管白天黑夜，无需探明锁孔，可以远距离、方便地进行开锁（开门）和闭锁（锁门）。
三。行车自动落锁。。这个有点难解释了，不就是锁了吗
四。儿童安全锁
儿童安全锁仅仅是把后门锁的功能反过来
原来是外面不能开,里面能随时开门
儿童锁启动后,后门无法从里面开启,而外面可以随时打开
五。前后驻车雷达
这和倒车雷达原理一样，就是前面也有报警装置了
汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
六。智能随动氙气大灯
氙（xian1）气大灯的全称是HID（High Intensity Discharge Lamp）气体放电灯，它利用配套电子镇流器，将汽车电池12V电压瞬间提升到23KV以上的触发电压，将氙气大灯中的氙气电离形成电弧放电并使之稳定发光，提供稳定的汽车大灯照明系统。
与普通灯泡相比，氙气灯泡有两个显著的优点：一方面，氙气灯泡拥有比普通卤素灯泡高三倍的光照强度，耗能却仅为其三分之二；另一方面，氙气灯泡采用与日光近乎相同的光色，为驾驶者创造出更佳的视觉条件。氙气灯具使光照范围更广，光照强度更大，大大地改善了驾驶的安全性和舒适性。
ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。
在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ABS与ASR的区别：
ABS（Anti-lock Braking System）通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。
第 四 章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）
一、教学目的和基本要求
通过此章内容的教学，让学生了解ASR的理论基础、ASR控制的方式、ASR与ABS的区别；掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。
二、教学内容及课时安排
第一节 概述 、第二节ASR的结构与工作原理 理论教学：1学时。
第三节 典型ASR 理论教学：2学时。
第四节 防滑差速器的结构原理 理论教学：1学时。
三、教学重点及难点
重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。
难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。
四、教学基本方法和教学过程
此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。
五、作业
1．ASR的理论基础
2．ASR与ABS的区别
3．ASR的结构与工作原理
4．防滑差速器的作用
5．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式
第四章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）
第一节 概述
一、ASR系统的理论基础
1．ASR系统的理论基础
汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率Sd=×100%，式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系如图5-1所示。
2.ASR与ABS的区别
（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。
（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起作用。
