矩阵的--线性方程组
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. -可修编- . 第3章 矩阵的初等变换与线性方程组 2010-10-9
§1 矩阵的初等变换
1. 定义1 下面的三种变换称为矩阵的初等行变换
(1)对调矩阵两行: jirr
(2)数k乘矩阵某一行:jkr
(3)数k乘以矩阵某一行加到另一行的对应元素上:jikrr
把定义中的“行”换成“列”,称为矩阵的初等列变换。
矩阵的初等变换-----矩阵的初等行变换、矩阵的初等列变换。
例,对三阶单位矩阵100010001E做初等变换。
100010001E21~rr100001010=E(1,2),
100010001E23~r100030001= E(2(3)),
100010001E213~rr100010031=E(1,2(3)),
初等方阵
定义 初等方阵
对单位矩阵施行一种初等变换得到的矩阵。
有三种初等方阵:E( i, j ), E(i(k)), E(i, j(k))
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. -可修编- . 2. 等价矩阵 (P59)
等价矩阵的定义
如果矩阵A经有限次初等行变换变成矩阵B,就称矩阵A与矩阵B行等价:BAr~
如果矩阵A经有限次初等列变换变成矩阵B,就称矩阵A与矩阵B列等价: BAc~
如果矩阵A经有限次初等变换变成矩阵B,就称矩阵A与矩阵B等价:A ~ B
等价矩阵的性质
(1)反身性 A~ A
(2)对称性 若A~ B, 则 B ~ A
(3)传递性 若 A ~ B, B ~ C, 则A ~ C
3. 阶梯形矩阵
阶梯型矩阵就是各行排在前面零的个数,随着行数的增加而严格增加. 下面矩阵是阶梯形:
下面矩阵不是阶梯形: .
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4. 行最简形矩阵
在阶梯形矩阵当中,非零行的第一个非零元素是1,且所在列其它元素是0。例如下面矩阵是行最简形矩阵。
例题:把下面矩阵化为行最简形矩阵。
34732038234202173132A
方法:
先化为阶梯形矩阵:
方法:用初等变换(行初等变换)
目标:上三角形
再化非零行第一个非零元素为1,并把所在列的其他元素化为0。
。。。。。。 .
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. -可修编- . 231371202412024120242313701111~~32830328300889122374323743077811A
120241202412024011110111101111~~~08891200014000140778110001400000
(再化行最简形)
12004100020110301103~~00014000140000000000
机动例:
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再把上述矩阵化为行最简形。
5. 矩阵的标准形
任何一个nm矩阵A,总可以经过初等变换把它化为标准形
nmrOOOEF,
标准形由m, n, r三个数完全确定,其中r是行阶梯形中非零行的行数。
例如 P61, FB00000001000001000001~000003100030110401015
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. -可修编- . 6. 用矩阵的初等行变换方法求逆矩阵
(1)理论准备
方阵A可逆的充分必要条件是存在有限个初等矩阵tPPP,,,21,
使 tPPPA21.
(2)求逆矩阵的方法
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7. 用矩阵的初等行变换方法求矩阵方程
(A | B ) 初等行变换→ ( E | BA1)
例3(P65)
求解矩阵方程BAX,其中231221312A,520211B。
解:方程两边左乘A逆阵:1XAB,
(有两个方法求1XAB:
方法一:先求A的逆阵1A,再做乘法运算1AB。
方法二:利用行初等变换:(A | B ) 初等行变换→ ( E | BA1)。
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. -可修编- . 例1(P64)
设264211112A的最简形矩阵为F,求F, 并求一个可逆矩阵P,使 PA= F.
方法: (A | E )初等行变换→ ( F | P )
6作业 P 78
1 (1) (2), 2, 3(1),4(1),5(1)
堂上练习 题6(注意矩阵方程的表示,求解)
§2 矩阵的秩
1.定义
定义3A的k阶子式
在矩阵A中任选k行k列,这些行列交叉处的元素按原来顺序组成的一个行列式称为矩阵 A的k阶子式。
定义4矩阵的秩
如果矩阵A中不等于0的子式最高阶数为r,则称r 为矩阵的秩.记为R(A), 即R(A)=r.
2.结论
满秩矩阵
可逆矩阵成为满秩矩阵,此时0A .
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0A, R(A)= n,
0A, R(A)< n.
定理2 若A ~ B, 则 R(A)= R(B).
推论 若可逆矩阵P, Q使 PAQ=B, 则R(A)= R(B)。
3.计算矩阵秩的方法
按定义求矩阵的秩的方法
找到一个r阶子式不等于0,证明所有r+1阶子式全等于0
此时,R(A)=r
例 计算下列矩阵的秩
00000130001220020121A,43363320422012166242B
A有一个三阶子式不为零,即06300220011,
A的所有四阶子式全为零(因为A的所有四阶子式的最后一行全为零),所以A的秩等于3,即R(A)=3。
事实上,A是一个阶梯形矩阵, 关于矩阵的秩有下面的结论:
矩阵的秩 = 阶梯形矩阵中的阶梯个数。
即 矩阵的秩 = 阶梯形矩阵中非零行向量的个数
用初等行变换方法求矩阵的秩 .
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. -可修编- . 用初等行变换方法把矩阵化为阶梯形,阶梯形矩阵中非零行向量的个数即为矩阵的秩。
解:用初等行变换方法求B的秩,并求B的一个最高阶非零子式。
43363320422012166242B43363320426624220121
2360012200260002012126000236001220020121
2600013000236002012100000130002360020121
因为不为零的行向量有三个,所以B的秩等于3, 即R(B)=3。
在阶梯形矩阵当中,由前三行的第1,3,4列所构成的三阶子式不为零(018300360011),所以,在B中选相应的三阶子式也不为零,即012202011622。