挖掘机电液控制系统

三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System）, 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。

l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。

l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。

l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。

2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。

l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。

l发电机：27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。

D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。

D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。

发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。

l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。

工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。

该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。

本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。

结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。

控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。

2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。

液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。

3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。

常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。

4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。

工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。

2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。

传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。

3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。

4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。

5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。

6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。

应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。

它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。

在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。

在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。

《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着矿业技术的不断发展，大型矿用液压挖掘机在矿产资源开采中发挥着举足轻重的作用。

而电液控制系统作为液压挖掘机的核心部分，其性能的优劣直接决定了挖掘机的工作效率和安全性。

因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究显得尤为重要。

本文将重点探讨电液控制系统的核心技术及其研究进展。

二、电液控制系统概述大型矿用液压挖掘机电液控制系统是一种高度集成电子技术、液压技术和控制技术的复杂系统。

它主要通过电子控制器对液压泵、液压马达、电磁阀等关键部件进行精确控制，以实现挖掘机的各种动作和功能。

电液控制系统不仅提高了挖掘机的工作效率，还大大增强了其安全性和可靠性。

三、电液控制系统关键技术研究1. 控制器技术研究控制器是电液控制系统的核心，其性能直接影响到整个系统的运行效果。

目前，研究者们正致力于开发更高效、更智能的控制器。

例如，采用先进的算法和计算技术，实现控制器的快速响应和高精度控制。

此外，随着人工智能技术的发展，越来越多的研究者将神经网络、模糊控制等智能算法应用于控制器中，以提高挖掘机的自主作业能力和故障诊断能力。

2. 液压泵和马达技术研究液压泵和马达是电液控制系统的动力源和执行元件，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行效果。

研究者们正在通过优化液压泵和马达的设计和制造工艺，提高其工作效率和可靠性。

同时，研究者们还在探索新型的液压传动技术，如静液压传动技术，以提高挖掘机的动力性能和节能性能。

3. 电磁阀技术研究电磁阀是电液控制系统中实现精确控制的关键元件。

研究者们正在通过优化电磁阀的结构和制造工艺，提高其响应速度和可靠性。

同时，研究者们还在探索新型的电磁阀驱动技术，如无刷直流电机驱动技术，以提高电磁阀的驱动效率和寿命。

四、研究进展及未来趋势目前，大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究已经取得了显著的进展。

在控制器技术方面，智能算法的应用使得挖掘机具有了更高的自主作业能力和故障诊断能力。

《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着矿业的快速发展，大型矿用液压挖掘机在矿产资源开采中发挥着日益重要的作用。

而电液控制系统作为液压挖掘机的核心，其性能的优劣直接影响到挖掘机的作业效率、稳定性和安全性。

因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究具有重要意义。

本文将从电液控制系统的基本原理、关键技术、研究现状及发展趋势等方面进行探讨。

二、电液控制系统基本原理电液控制系统是利用电子技术和液压技术相结合，实现对液压挖掘机的各种动作和负载的控制。

它主要包括传感器、控制器和执行器三个部分。

传感器负责检测挖掘机的各种状态信息，如位置、速度、压力等；控制器根据传感器提供的信息，结合预设的逻辑算法，输出控制指令；执行器则根据控制指令，驱动液压挖掘机完成各种动作。

三、关键技术研究1. 传感器技术传感器是电液控制系统的“感觉器官”，其性能的优劣直接影响到控制系统的精度和响应速度。

因此，研究高精度、高可靠性的传感器技术是电液控制系统的关键。

目前，常用的传感器包括压力传感器、位移传感器、速度传感器等。

其中，压力传感器是用于检测液压系统压力的关键元件，其精度和稳定性对控制系统的性能有着重要的影响。

2. 控制器技术控制器是电液控制系统的“大脑”，负责处理传感器提供的信息，并输出控制指令。

因此，研究高性能、高集成度的控制器技术是提高电液控制系统性能的关键。

目前，常用的控制器包括PLC控制器、微控制器等。

其中，微控制器因其体积小、功耗低、性能高等特点，在电液控制系统中得到广泛应用。

3. 执行器技术执行器是电液控制系统的“肌肉”，负责将控制器的指令转化为实际的动作。

因此，研究高效、可靠的执行器技术是保证电液控制系统性能的重要环节。

目前，常用的执行器包括液压马达、液压缸等。

其中，液压马达因其结构简单、调速范围广等特点，在大型矿用液压挖掘机中得到广泛应用。

四、研究现状及发展趋势目前，国内外学者在大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术方面取得了显著的成果。

■装备应用与研究Yingyong yu Yanjiu轮式挖掘机自动挡变速箱的原理及电液控制自动换挡系统介绍吕志忠(福建晋工机械有限公司，福建泉州362261)摘要:介绍了一款变速箱的原理及其电液控制自动换挡系统，该变速箱及自动换挡控制系统应用在轮式挖掘机上，可实现行走自 动换挡。

关键词'轮式挖掘机；电液控制；自动挡变速箱〇引言目前市场上轮式挖掘机按传动方式的不同，分为机械行 走和液压行走两种形式。

机械行走轮式挖掘机大多配套手动 换挡变速箱，换挡操作较为繁琐；液压行走轮式挖掘机则以配 套高低速两挡变速箱为主，但高低速切换仍为手动，且需要停 换挡，行作。

为 以上 ，福建晋工机械有限公司（以下简称“我司”）自主研 了一款应用在液压行走轮式挖掘机上的电液控制自动挡变速箱，行走操作上加方可，机行 走 。

主要介绍该变速箱的原理及其电液控制自动换挡系统。

1变速箱自动换挡原理变速箱 原理 1。

变速箱的 液压行走动，动 Z上 有 ，的两 动套分 有低速挡 轮和高速挡轮，上 有分 低速挡 轮和高速挡轮 传动的低速挡 轮和高速挡 轮；低 速挡 轮 高速挡 轮 的上 有用传动扭矩的。

低速挡 轮与低速挡控制高速挡 轮 高速挡控制 ，及配实现传动Z在低速挡控制油高速挡控制 上，配 在低速挡 轮高速挡轮上，用配合连接。

图1变速箱总成原理图1一输入轴 2%输出轴 3%中间盘4一摩擦片5—低速挡输入齿轮6—高速挡输入齿轮7—轴承 8—推盘9一低速挡控制油缸 10 —高速挡控制油缸 11一低速挡输出齿轮12—高速挡输出齿轮13—变速箱箱体2电液控制自动换挡系统的组成及原理电液控制自动换挡系统的 及原理 2 。

前!液压 换挡 ”1””2”，液压油分 动液压分配 ，行走液压 液压行走 ，动液压行走 ，动变速箱z同液压 自动换挡控制，高/低速挡控制 ，动推盘，高速挡.齿轮高速挡轮 低速挡 轮与低速挡轮 ，动变速箱 ，实现挖掘机前进或。

《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着现代矿业开采的不断发展，大型矿用液压挖掘机作为重要的采矿设备，其电液控制系统的性能直接关系到设备的作业效率和安全性。

因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究显得尤为重要。

本文旨在探讨电液控制系统的核心技术，为提升设备性能和安全性提供理论支持。

二、电液控制系统概述大型矿用液压挖掘机电液控制系统是一种高度集成化的技术系统，其核心在于电液比例控制、电液伺服控制和电液开关控制等技术。

系统通过电子控制系统与液压系统相结合，实现对挖掘机的精确控制。

三、关键技术研究1. 电液比例控制技术电液比例控制技术是电液控制系统的核心，通过比例阀、比例泵等实现挖掘机的连续和动态控制。

研究中应注重提高比例控制的精度和响应速度，降低系统能耗。

此外，还要对比例阀的优化设计、电磁兼容性等问题进行研究。

2. 电液伺服控制技术电液伺服控制系统用于高精度和高动态响应的场合，如挖掘机的工作装置位置控制和姿态控制等。

在研究过程中，应关注伺服阀的精度、响应速度及抗干扰能力，同时优化伺服系统的算法和控制策略。

3. 电液开关控制技术电液开关控制系统主要用于挖掘机的简单动作和保护功能。

在研究中，应注重开关控制的可靠性和稳定性，同时优化开关动作的响应时间和能耗。

此外，还要对系统故障诊断和保护功能进行深入研究。

四、系统设计与优化1. 系统设计原则电液控制系统设计应遵循可靠性、经济性、可维护性和可扩展性等原则。

在设计中要充分考虑设备的实际工况和作业要求，确保系统能够满足设备的性能需求。

2. 优化策略在系统设计过程中，应采用先进的控制算法和优化策略，如模糊控制、神经网络控制等，以提高系统的控制精度和响应速度。

同时，还要对系统进行仿真分析，验证设计的合理性和可行性。

五、实验与验证通过搭建实验平台，对电液控制系统进行实验验证。

实验过程中要关注系统的动态性能、静态性能以及抗干扰能力等方面。

工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工业自动化中非常重要的一个分支，主要用于各种工程机械设备中对电液传动系统进行控制和调整。

本文将从以下几个方面介绍工程机械电液控制系统的原理、组成、应用以及发展方向，以期帮助读者更好地了解和应用这一技术。

一、原理电液控制系统的基本原理是通过传感器或者人为输入信号将所需的动作等信息转化为电信号，经过信号放大处理后控制液压系统中的各种液压动作。

通俗地讲，它是通过将电能转化为液压能实现各种液压元件的动作，进而控制机器的运动、作业和负载变换等。

其中，电液比例控制调整是控制系统精度和灵敏度的关键，一般用于传动机构中，可以实现电信号和机械运动的比例，使机器动作更加稳定、准确。

二、组成工程机械电液控制系统的组成大致可以分为以下几个部分。

1. 信号输入部分它是系统的输入端，负责将人工或者传感器采集的信号转化成电信号，为后续的处理和控制提供数据。

常见的信号传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器、温度传感器、位移传感器等，通过这些传感器获得相关信息，为控制系统提供数据。

2. 信号处理部分完成信号放大、滤波、限幅等处理，保证信号的准确性和稳定性。

此外还需要对机器运动进行模型分析和反馈控制等算法设计。

3. 电液转换部分将处理好的电信号转变成液压信号，驱动液压元件实现运动。

包括电液放大器、比例伺服控制阀等部件，可分为单向阀、双向阀、堵阀等类型。

4. 液压元件部分负责将液压信号转换成液压能，实现机器的运动和作业。

常用的液压元件有液压缸、油泵、电动机、液压阀、切换阀等。

5. 控制器部分负责管理各子系统之间的协调、数据处理和通信等要求，可结合现代控制理论和计算机技术，实现全面自动化和灵活性的控制。

三、应用工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域，特别是在建筑、采矿、冶金、港口、航天等重型机械行业得到了广泛的应用。

以下是一些常见的应用场景：1. 特种机械比如工程车、挖掘机、钻井平台、铲车、推土机、打桩机等。