堆垛机使用说明

堆垛机操作手册_[ 全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档, 且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待 5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。

2 ，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。

还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。

3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库; 任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。

任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。

任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据; 任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据, 它们都是四位数据，格式为: 第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。

如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。

任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。

工贸企业堆垛拆堆安全操作规程安全操作要求1.操作前应认真阅读相关操作规程，熟练掌握机械设备的使用方法，理解并掌握相关操作技能。

同时要求具体实施人员必须经过正式的操作培训并持证上岗。

2.操作时需穿戴符合安全要求的工作服、帽子、手套等个人防护用品，严禁穿拖鞋、高跟鞋等不符合安全操作要求的服装。

3.操作前需检查设备、工具的准备情况，确保设备工具的完好无损，以及电源的正常连接状态。

4.操作过程中要保持清醒的头脑，不得饮酒、吸烟等影响操作的行为。

5.操作时必须遵守操作规程、操作步骤，不得随意更改操作流程顺序，不得擅自停止操作等行为。

6.完成操作任务后，应关闭机器电源，清理操作现场，妥善存放好设备工具，保持整洁。

7.任何操作不当、不规范的行为或者发生安全事故，应立即停止操作、报告有关部门，并配合好安全检查、调查工作。

堆垛拆堆安全操作指导1. 堆垛操作1.1 堆垛注意事项1.1.1 堆垛高度不得超过设备规定高度。

1.1.2 堆垛时应严格按照堆垛规程操作，遵守设备安全使用要求。

1.1.3 堆垛时保持足够的安全距离，识别操作区域内的危险点。

1.1.4 堆垛时要注意库房通风情况，并尽量保持库房内通风状况。

1.2 堆垛操作步骤1.2.1 将货物整齐地放在平整的地面上。

1.2.2 将堆垛机进行调整，使拨叉能够准确地插入货物木箱中。

1.2.3 使用遥控器控制堆垛机器进行垂直运动，同时通过扭动控制杆来控制移动。

1.2.4 将货物依次堆垛在货物堆上，每层之间应留有一定的间隙，以利于货物的取放。

1.2.5 堆到一定高度时，需要重复以上步骤，直到完成堆垛过程。

2. 拆堆操作2.1 拆堆注意事项2.1.1 拆堆前应对堆垛区域内的货物进行清点，确认将要取走的物品。

2.1.2 依据堆垛规程，使用符合规定的拆堆工具，确认好从哪一层开始拆堆。

2.1.3 拆堆过程中应保持一定的安全距离，不得在下面存放物品。

2.1.4 拆堆时应小心，避免翻倒堆垛物。

堆垛机使用的流程1. 操作前的准备在正式操作堆垛机之前，我们需要进行一些准备工作。

包括： - 检查堆垛机是否安装在正确的位置，并且稳固固定。

- 确认堆垛机电源已经连接并正常工作。

-检查堆垛机的控制面板是否正常，所有的按钮和指示灯是否工作正常。

2. 设置货物信息在进行堆垛机操作之前，我们需要先设置货物的相关信息，以确保堆垛机能够正确识别和处理货物。

设置货物信息的步骤如下： 1. 打开堆垛机的控制面板，进入设置界面。

2. 输入货物的尺寸、重量等基本信息，并保存设置。

3. 根据需要，设置堆垛机的工作模式，如单个货物的堆垛还是多个货物的批量堆垛。

3. 安全操作流程在操作堆垛机时，安全是非常重要的。

采取正确的操作流程可以最大程度地减少安全事故的发生。

以下是堆垛机的安全操作流程： 1. 穿戴合适的个人防护装备，如安全帽、手套、安全鞋等。

2. 确保周围没有障碍物，确保堆垛机的行驶路径畅通。

3. 使用堆垛机的遥控器或控制面板，调整堆垛机的操作模式为手动模式。

4.使用遥控器或控制面板，操纵堆垛机进行货物的移动、升降或堆垛操作。

5. 在操作过程中，保持注意力集中，严禁与他人聊天、开玩笑等分散注意力的行为。

4. 堆垛机工作流程堆垛机的工作流程一般包括以下步骤： 1. 堆垛机接收到任务后，根据设定的货物信息和工作模式，准备开始工作。

2. 堆垛机先进行定位，确认起始位置和目的地位置。

3. 堆垛机移动到起始位置，并通过激光或传感器等装置进行货物的识别。

4. 堆垛机将货物从起始位置取出，并抬升到合适的高度。

5. 堆垛机将货物移动到目的地位置，并放置在指定的位置上。

6. 堆垛机完成任务后，返回原位，并等待下一次任务的分配。

5. 故障排除在使用堆垛机的过程中，可能会遇到一些故障问题。

以下是一些常见的故障及其排除方法： - 堆垛机无法启动或响应：检查电源连接是否正常，检查控制面板是否有故障灯亮起。

- 堆垛机移动异常：检查行驶路径是否畅通，检查轮子是否卡住或损坏。

电瓶叉车、堆垛机安全操作规程电瓶叉车和堆垛机是仓储物流行业常用的设备，但是在使用过程中往往会面临一些安全隐患。

为了保障工作人员的人身安全和设备的正常运行，制定并遵守相关的安全操作规程是非常重要的。

下面是电瓶叉车和堆垛机的安全操作规程，详细介绍了使用这两种设备时需要注意的事项。

1. 操作前的准备工作1.1 检查设备的工作状态和安全装置的完好性：在操作前要检查电瓶叉车和堆垛机的各项指示灯、仪表和安全装置是否正常工作，如防撞装置、紧急制动器等。

如发现异常情况，在经过维修保养后才能使用。

1.2 检查设备的电瓶电量：确保电瓶的电量充足，避免在工作中电量耗尽导致设备停电。

2. 操作时的注意事项2.1 操作前的培训：操作人员应经过专门的培训，了解设备的结构和工作原理，并熟悉设备的控制操作。

不熟悉设备操作的人员不得擅自操作。

2.2 装载物品前的检查：在装载物品前，应检查货物的重量和重心位置，确保货物能够稳定地装载在叉车或堆垛机上。

2.3 驾驶员的安全带使用：驾驶员应时刻使用安全带，确保在发生事故时能够受到有效的保护。

2.4 行驶安全的速度：在堆垛作业或长距离行驶时，应控制车速，避免发生意外事故。

2.5 维持稳定行驶的速度：驾驶员在堆垛作业过程中要保持稳定的行驶速度，避免急刹车或急转弯导致货物滑落或设备翻倒。

2.6 不把车辆作为升降平台：禁止在叉车或堆垛机上进行乘坐、攀爬或站立等操作，不得使用车辆作为升降平台，以免发生意外。

2.7 确保操作的稳定性：工作人员在操作过程中要保持坐姿稳定，避免过度依赖车辆扶手或站立于车辆上。

2.8 避免超载：根据设备的额定载重量，合理搬运货物，避免超过设备的负荷能力。

2.9 加强安全意识：工作人员在操作时要时刻保持警觉，注意观察周围环境，在道路交通部分要遵守交通规则，避免与其他车辆或人员发生碰撞。

3. 停车前的操作3.1 关闭电源：在正常操作结束后，应立即关闭设备的电源，并拔掉钥匙，以免他人擅自操作。

堆垛机使用的操作流程1. 背景介绍堆垛机是一种自动化物流设备，广泛应用于仓储行业。

它可以实现自动化的货物堆垛和搬运，提高仓储效率和物流运输效果。

本文将介绍堆垛机的使用操作流程，帮助用户正确高效地操作堆垛机。

2. 准备工作在正式操作堆垛机之前，需要进行一些准备工作。

具体的准备工作如下： - 确认堆垛机的电源是否正常，是否有足够的电量。

- 检查堆垛机的运行环境是否安全、整洁，是否有障碍物和杂物。

- 检查堆垛机的机械结构是否完好，是否有损坏或松动的部件。

- 确认堆垛机的操作面板和控制系统是否正常工作。

3. 操作流程3.1 打开堆垛机电源首先，需要按照堆垛机的电源开关位置，将其打开。

通常，电源开关位于堆垛机的侧面或后面，可以通过图示或标志识别。

确保电源开关处于“开启”状态后，堆垛机的电源就可以供应给其各个部件。

3.2 设置堆垛机的工作模式堆垛机通常具有多种工作模式，如手动模式和自动模式。

用户可以根据实际需要选择不同的工作模式。

操作步骤如下： 1. 根据堆垛机的操作面板，找到设置工作模式的按钮或开关。

2. 根据其标志和说明，选择所需的工作模式。

3. 确认设置后，等待堆垛机的系统自检和初始化过程。

3.3 输入货物信息在堆垛机开始工作之前，需要输入货物的相关信息，以便堆垛机能够准确地识别和搬运货物。

具体操作步骤如下： 1. 使用堆垛机的操作面板，找到与货物信息有关的选项或按钮。

2. 根据要求，输入货物的相关信息，如货物类型、尺寸、重量等。

3. 确认输入无误后，等待堆垛机的系统处理和保存货物信息。

3.4 配置堆垛机的工作参数在正式操作堆垛机前，用户还需要配置堆垛机的工作参数，以便堆垛机能够按照预期的方式进行工作。

具体操作步骤如下： 1. 在堆垛机的操作面板上，找到与工作参数有关的选项或按钮。

2. 根据实际需要，配置堆垛机的工作参数，如起升高度、速度等。

3. 确认配置无误后，等待堆垛机的系统应用并保存工作参数。

托盘堆垛机操作方法
托盘堆垛机是一种自动化设备，用于将托盘堆叠在一起或取下堆叠的托盘。

以下是托盘堆垛机的基本操作方法：
1. 开机准备：首先检查托盘堆垛机是否处于正常工作状态，确认无异常情况后，将电源打开，确保设备供电。

2. 托盘放置：将需要堆叠的托盘放在堆垛机的入口处，通常是一个传送带或滚筒。

根据设备的不同，可以手动放置，也可以使用传送带或其他自动送料设备进行托盘送入。

3. 设定参数：根据需要，设定托盘堆垛机的工作参数。

参数包括托盘的堆放高度、堆叠模式（如单层或多层）、堆垛机的工作速度等。

4. 堆垛机自动操作：设定参数后，启动托盘堆垛机的自动操作模式。

设备将按照设定的参数进行自动堆叠或取出托盘的操作。

5. 监控与调整：在运行过程中，及时监控托盘堆垛机的操作情况。

如果发现异常，可以停止设备，并进行调整或维护。

6. 完成操作：当需要完成堆垛任务时，确认设备堆叠或取出托盘的工作完成后，停止设备，并将操作的托盘堆垛机出口处取出托盘。

需要注意的是，托盘堆垛机操作涉及到机器自动化和货物堆叠，对于不熟悉操作方法的人员来说，应严格按照操作手册和相关安全规范进行操作，以确保人员和设备的安全。

如果遇到问题或异常情况，应及时停止操作，并寻求专业技术人员的帮助。

一、堆垛机手动与自动操作堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC 输入点I0.1 亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，在中央控制柜，点动一下“上”按钮，堆垛机即会向上移动一种认址位；点动一下“下”按钮，堆垛机即会向下移动一种认址位；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一种认址位；点动一下“后”按钮，堆垛机即会向后方移动一种认址位；点动一下“右”按钮，叉板即会向右边的货架方向移动一种认址位；点动一下“左”按钮，叉板即会向左边的货架方向移动一种认址位。

当达成某个认址位时堆垛机会自动停下。

在叉板伸出后点动“前” “后”按钮将不会有任何反映，此时需点动“左”或“右”按钮使叉板回到中间位置。

这样就起到了一种保护的作用。

（注：普通状况下不需用手动操作，在自动控制失灵状况下可用手动操作）堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。

手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提高至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货品取出。

手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货品放入，最后把叉板缩回。

注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。

3、堆垛机位置的拟定货仓从右至左依次是 1—16 列，第 16 列为出货台那列，第 1 列为入货台那一列。

从下至上 1—5 层。

名字以 B1 开始的仓库为立方体仓库，共 80 个。

立体货仓的仓位地址使用字符串表达：前两位表达仓位所在行(本实验室有一行，定义为 B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。

如：“B10501”，表达堆垛机的现在所在位置为一行第 5 列第 1 层。

堆垛机的自动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到自动档（图示位置， PLC 输入点 I0.1 暗）。

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程1 目的本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。

2 适用范围本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。

3 管理内容3.1 操作规程3.1.1 手动将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸。

手动工作模式为点动式工作方式。

在对堆垛机进行手动操作的时候，货叉必须在中位，才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。

有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。

每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。

3.1.1.1 低速前进、低速后退：堆垛机以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进限位～后退限位。

3.1.1.2 高速前进：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围后退限位～33列，以20M/Min的速度运行，作用范围33～前进减速，以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进减速～前进限位。

3.1.1.3 高速后退：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围前进限位～3列，以20M/Min的速度运行，作用范围3列～后退减速, 以7.8M/Min的速度运行，作用范围后退减速～后退限位。

3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛机以4.8M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降限位。

3.1.1.5 高速上升：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围下降限位～上升减速，以4.8M/Min的速度运行，作用范围上升减速～上升限位。

3.1.1.6 高速下降：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降减速, 以4.8M/Min的速度运行，作用范围下降减速～下降限位。

3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：货叉以4M/Min的速度运行，作用范围左限位～右限位。

3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：货叉以20M/Min的速度运行，作用范围左限位～右限位。

在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围的边沿，例如：不要高速把货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统自动停止伸叉。

堆垛机说明书资料一、引言堆垛机是一种自动化物料搬运设备，广泛应用于仓储、物流和创造业等领域。

本文档旨在提供堆垛机的详细说明，包括设备的基本原理、结构组成、操作方法、安全注意事项等内容，以匡助用户正确使用和维护堆垛机。

二、设备概述1. 设备名称：堆垛机2. 设备型号：XYZ-12343. 设备用途：用于自动化堆垛和搬运物料4. 设备特点：高效、精确、可靠、安全5. 设备结构：包括底盘、立柱、升降机构、横移机构、夹具等部件三、工作原理堆垛机采用先进的控制系统和传感器，通过自动化程序实现物料的堆垛和搬运。

其工作原理如下：1. 感应：堆垛机通过激光、红外线等传感器感知物料的位置和尺寸。

2. 规划：根据感应结果，控制系统规划最佳的堆垛路径和搬运动作。

3. 动作：堆垛机根据规划结果，通过升降机构、横移机构和夹具等部件实现物料的堆垛和搬运。

4. 监控：控制系统实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，确保工作安全和效率。

四、设备组成1. 底盘：提供设备的基本支撑和挪移功能。

2. 立柱：支撑升降机构和横移机构，实现垂直和水平方向的运动。

3. 升降机构：通过液压或者电动机驱动，实现物料的升降操作。

4. 横移机构：通过电动机驱动，实现物料的水平横移操作。

5. 夹具：用于夹持物料，确保安全和稳定的堆垛和搬运。

五、操作方法1. 开机准备：确认设备电源连接正常，检查各部件是否完好。

2. 参数设置：根据物料尺寸和堆垛要求，设置设备的工作参数，如堆垛高度、堆垛速度等。

3. 物料摆放：将待堆垛的物料放置在指定位置，确保物料整齐且不超出设备承载范围。

4. 操作控制：通过设备控制面板或者远程控制器，选择相应的操作模式和动作，启动堆垛机工作。

5. 监控与调整：在堆垛过程中，实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，根据需要进行调整和干预。

6. 关机操作：在堆垛作业完成后，按照设备操作规程进行关机操作，断开电源并进行设备的清洁和维护。

六、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉设备的操作方法和安全规程。

主要作业流程及分解单次启动程序OB100中完成数据整理和清空的操作。

将使用过的数据空间清空，包括清除DB30的整个空间和各个标志位（面板显示的就可以省略）。

主程序OB1中进行主要的程序调用，只处理程序的归类，分为手动、自动、联网、通讯、面板显示几个部分。

其中此通讯为无条件调用（UC），只处理报告目前所处状态即目前所处列数、层数，手动等状态。

面板显示用无条件调用（UC），技巧是显示用“=”来确定标志，这样就为自复位，避免以后的标志位的清空。

机器的运行，起升，是无条件调用的，包括位置的检测，限速开关的检测。

但需要是在“去取货”或者是“去卸货”标志的前提下手动状态下确定前进、后退、上升、下降、高速、低速、左伸、右伸、（有组合项目）其中限制货物超限的情况下只能慢速的起升和下降，不能运行，伸叉没有限制。

手动状态下的自动对准停止功能可以作为升级加入，但是如何在大型的库中利用手柄实现要商量。

检测片的检测功能可以分开，如上升是一个计数器，低位的时候记数，下降的时候用另外的一个计数器，高位的时候计数，两个计数器的合应该比总的层数多一，如果不是的话则为计数错误。

（运行的情况同）自动状态下进行数据的输入，需要对ASKII码到字符的一个转换的过程，操作屏上只是数据的一个采集功能，真正的运算由PLC程序进行操作，这样方便数据的整理和运算的稳定性。

数据转换前要有个判断，判断是否为9以上的，如果是的话就要加到a，尽量不用怪异字符来表示。

操作数据形式是从DB1~~~~10进行输入，将数据从这些DB块转到DB30中，在转换过程中进行格式的转换。

通讯的电报占用DB31、DB32两个块，在接到这些指令后也是转到DB30中进行操作，也就是说堆垛机在进行指令执行的时候只是负责DB30中的数据，注意执行完毕后要把空间清除掉。

自动状态下如果用激光测量，那就要先无条件调用激光数据的转换功能。

自动和联网状态下要有个无条件调用的通讯，此通讯要做的是报告故障情况和接收发送通讯电报，并把这些电报的数据转化成标志位为下一步动作运行做准备。