生物电阻抗成像技术进展
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姓名:袁亚南学号:0743032052 班级:07303042生物阻抗特性及测量的国内外现状生物阻抗:人类很早就了解到生物的电阻特性,也给出了生物体产生电阻的原因:它是当细胞内外液中电解质离子在电场中移动时,黏滞介质和狭小管道对离子运动的阻碍作用所致。
进一步的研究表明,当低频电流通过时,生物结构具有更为复杂的电阻性质,可分解为不随时间变化的分量和随时间变化的分量。
前者就是普通的直流电阻成分,在一定限度内阻值保持不变,电流与电压呈线性关系,起变阻器作用;后者随外加电压时间的延长,电流和电压的变化呈非线性变化,即具有交流电阻抗特性(或成分),起滤波器的作用。
目前,这两种作用是解释神经和肌肉等组织兴奋和冲动的基础。
在描述物质的电阻特性时,有两个重要的概念:一是电阻率;二是电导率。
它们之间互为倒数,都是表示物质导电性能的物理量。
表5.1中列出了一些生物组织的电阻率和电导率。
可以看出,人体内各种组织的电阻率极不相同,血清电阻率最低,肌肉次之,肝、脑等组织的电阻率稍高,脂肪和骨骸的电阻率最高,肿瘤组织与正常组织亦有差别,在身体内这些组织交叉组合形成了非均质导体。
生物膜具有电容特性,有关研究表明,生物膜不但具有静态电容性质,而且还具有极化电容性质,即当外加交流电时,生物膜的电容率不仅变化,膜的电容值也要发生变化。
有关细胞的许多电特性研究表明,一般活细胞表面带有负电荷,细胞内部电场为零,内部为等势区,只是在细胞膜上存在电场,因此细胞膜可以看作是一个电容器。
1925-1927年,H ·弗里克用阻抗法测出狗的红电球细胞单位面积的电容值为0.81μF ·cm -2,根据实验结果,弗里克提出了他的假设,认为多数类型细胞膜为一球形膜,膜是由双分子层脂类分子组成,其相对电容率为εr =3。
根据球形电容器公式可知,膜单位面积的电容公式为 d C rm εε0=通过上式可得细胞膜的厚度为d ≈3nm 。
而现代测量手段(如X 射线和电镜等)测出的各种细胞膜厚度为7~10.5nm ,结果不相吻合,这说明弗里克假设的细胞膜结构存在缺陷。
北京航空航天大学学报JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS1998年4月 第24卷 第2期科技期刊电阻抗成像技术的原理及其发展1)程吉宽 孙进平 杜 岩 柳重堪(北京航空航天大学 电子工程系) 摘 要 介绍了一种新的图像重建技术——电阻抗成像(EIT )技术.它根据物体内部不同物质的导电参数(如电阻率、电容率)的不同,通过对物体表面电流、电压的施加及测量来获知物体内部导电参数的分布,进而重建出反映物体内部结构的图像.作为一个数学物理反问题,EIT 技术具有其本身的特点和难点,因而目前还处于探索性研究阶段.本文在EIT 数学物理模型基础上对整个EIT 技术作了较为全面的介绍,包括理论原理、技术上的难点、系统分析、以及目前国际国内的研究现况和研究方向.通过对ACT3的介绍,对EIT 系统的具体实现也做了简要分析. 关键词 图像处理;重建;数据采集;反问题;电阻抗成像(EIT) 分类号 TM 938.84 EIT(Electrical Impedance Tomography)技术是一种新颖的图像重建技术.它根据物体内部不同物质的导电参数(如电阻率、电容率)的不同,通过对物体表面电流、电压的施加、测量来获知物体内部导电参数的分布,进而重建出反映物体内部结构的图像.1 EIT 技术简介1.1 EIT 的原理 EIT 的图像重建过程实质上是利用边界测量数据求解物体内部电阻率分布函数ρ的过程.测量时通过加在物体表面的电极向物体注入电流,测量物体表面电压分布,然后利用重构算法得到物体内部电阻率分布.例如人体不同组织和体液就具有不同的电阻率,并且当某些组织发生病变时,电阻率也会相应发生变化.EIT 数学模型由下述椭圆方程边值问题描述:(1)(2)(3)式中 V、J分别为边界电压和边界电流密度分布;ρ为待求电阻率分布函数;Ω为物体所在空间区域,Ω为其边界.由于边界形状的复杂性,一般采用有限元(FEM)方法来求解EIT正问题(指在ρ设定情况下,求F(ρ)=V的过程,对于给定的注入电流J,F:ρ→V).由于已知的边界信息(2)、(3)式比唯一确定(1)式的解所需要的信息多,所以可利用这些多余的边界条件用最优化迭代算法求解ρ,这也就是EIT的反问题.图1为EIT系统的基本构成框图.图1 EIT的系统框图1.2 EIT技术的难点 EIT本身的困难在于反问题的非适定性(Hadamard意义下).文献[1]说明了EIT 固有病态(inherent ill-posedness),即边界电压数据的微小扰动可能引起解的巨大变化,这就要求EIT测量系统有很高的精度.另一个困难是它的信息量小,虽然可以用增加电极个数的方法来增加测量数据量.但就现有算法而言,数据量的增加往往使得计算量迅速增长.同时,电极数目的增加也是有限度的.此外,目前最大可实现的生理性阻抗变化只引起测量电压10%的变动,所以通常认为EIT测量硬件必须有至少0.1%的精度.如何实现系统的高精度、高分辨率和算法的快速收敛是目前EIT技术的主要难点.2 EIT研究的现状及方向 EIT自70年代末提出,80年代初中期进展一直较为缓慢,直到80年代末特别是进入90年代以来,才进入了迅速发展时期.EIT的研究目前主要包括3个方面:图像重建算法、数据采集的理论及方法和系统实现以及EIT的应用,下面将分别予以介绍.2.1 图像重建算法 EIT有两种不同的图像重建方式:动态式成像和静态式成像.动态式成像利用两个不同时刻的测量数据,通过图像重建算法来获得这两个时刻电阻抗分布的差值,从而重构出一幅S差分图像.动态式成像是图像重建算法中发展较早的一类,EIT最初的研究者Barber等人便是采用这种方法.动态式成像主要是反投影型算法[2,3],其优点是许多测量数据中的噪声可以在相减时得到消除,因而它的图像重建算法对数据采集系统的要求不是太高,实现起来容易,另外它的计算量一般也较小.缺点是应用范围窄.如果在数据采集的两个时刻电阻抗分布没有变化,则它不能成像.因为它的推导过程是基于电流在同一平面内流动的,所以该类算法难以推广到一般的三维情况,即使在一些特殊情况下的推广[3],也并不象静态式成像那么直接. 静态式成像重建算法的发展则相对较晚一些,但由于其应用的广泛性及相对较好的成像效果,受到普遍重视[4],已成为EIT成像重建算法研究的主流.现在流行的算法主要是Newton-Raphson类算法[4~6].另外扰动算法[7],拟Newton类算法[8],以及一些特殊的算法[9,10],也得到发展.静态式成像的缺点:计算量大,抗噪声性能较差.如何解决这个问题,已成为EIT技术研究的重点和难点.以Newton类算法为例,每步迭代必须计算Jacobi矩阵,而每计算一次矩阵需求解关于正问题的有限元刚度方程组P×N次(P为注入电流次数,N为未知数个数,一般为几百甚至几千),计算量之大由此可见.在这方面,文献[8]中提出的基于快速梯度算法的拟Newton算法是解决计算量随分辨率提高而迅速增长的有效手段,它避开了Jacobi矩阵的计算,使计算量大为减少.由于最优化中的拟Newton类算法有多种形式、多种改进,因而EIT的这类算法有着较好的发展前景. 由于EIT反问题的病态,造成图像重建算法对测量数据中的噪声以及计算中的舍入误差特别敏感.如何设计出数值稳定性较好的图像重建算法是很重要的.特别地,如何改进现有算法使之数值稳定性得到提高,也将是EIT算法研究中的重要方面.这方面的工作,文献[6]成功地将Newton-Raphson算法进行了改进,使之抗噪声能力得到明显提高,同时计算量还有所减少.2.2 数据采集理论和系统的实现 数据采集理论是EIT技术的重要组成部分.良好的数据采集方法不仅可以提高数据采集的信噪比,而且还有助于提高图像重建算法的收敛速度.增加电极个数以增大采集数据量虽然是提高整个EIT系统抗噪声能力的重要方法,但数据量的增加往往导致图像重建算法计算量的大幅增加,而且电极个数的增加也是有限度的.最优电流理论自从Isaacson D的开创性工作[11]以来,已有很大的进展[12~14],是目前EIT的重要研究方向之一.其目的,一是减少测量误差的影响,二是增加算法的收敛速度.最优即指注入的电流能使相应的边界电压数据的改变为最大.最优电流理论是抗噪声能力最强的数据采集方法,可使SNR(信噪比)达到最大.目前所使用的自适应电流注入法即将最优电流组加至所有电极,在图像重建的迭代过程中,自适应地改变最优电流组,以提高EIT 的分辨率.最优电流组依赖于未知电阻率分布函数和对电阻率分布函数的当前估计值(迭代值),这给实际应用造成了一些困难,文献[13]中介绍的计算最优电流的直接方法克服了这一困难,在某些应用场合,Walsh电流组使用起来更为方便[14]. 目前,模拟集成技术的发展十分迅速,VLSI以及DSP(数字信号处理器)的普及,使得EIT系统的设计尽可能地使用数字技术,模拟部分也尽可能地使用集成元件.一是为了提高系统的稳定性,二是充分使用数字技术,提高系统SNR.采用DSP技术,可实现实时的快速数据处理和系统的模块化,对于EIT在不同场合下的应用提供灵活性.因而,在目前比较成功的EIT系统中,都采用了DSP来进行数据的快速处理.比如Sheffield小组的实时APT(Applied Potential Tomography)系统,就采用了美国德州仪器公司的DSP来进行测量数据的快速处理和图像重建.在文献[15]中对基于DSP (Motorola 的DSP 9600)的EIT系统作了比较详细的介绍. 在发展和完善已有的理论和方法的同时,也在探索实现EIT技术的其它新方法和新途径,比如近年来提出的感生电流EIT技术[16].这种技术的优点是采集数据中的噪声比较容易控制,电极系统设计简单;缺点是数学物理模型复杂,设备也相对复杂,这种方法目前还在发展中.2.3 EIT的当前研究动态 目前对EIT技术研究比较成功的小组有美国的Wisconsin小组及Renselaer小组,英国的Sheffield小组.Wisconsin小组着重算法研究,Renselaer小组则在系统设计和算法研究上都作出了有价值的工作.下面介绍的ACT3系统即是该小组1993年描述的第3代EIT 设备.Sheffield大学医学院已制成EIT商售样机,销往美英各大学和医院.英国的UMIST 和美国Wisconsin大学图像处理实验室也对动态图像的重构进行了大量的模拟实验.就目前所发表的EIT系统而言,动态成像系统一般能达到心肺功能监视等成像生理活动的目的,但成像质量离实用还有很大的距离.静态成像目前仍然处于实验阶段.国内从80年代末开始EIT技术的研究,目前在算法方面取得了比较大的进展[8,9],但在系统实现方面,一直没有大的突破,同国外比较,仍有很大的差距. 3 EIT数据采集系统及相关应用技术介绍3.1 EIT系统ACT3介绍 ACT3(第三代Adaptive Current Tomography)是Rensselaer小组1993年描述的新一代EIT系统[17].该系统为32电极系统,能够输入任意模式的电流,电流值和电压测量均达到16bit精度,采集1组完整电压数据的时间约为133ms.此外系统可自动校正电压测量和电流源,以及在计算机控制下调整电流源输出阻抗.系统相位解调的精度达到16bit,相当于在输入为满幅正弦信号时SNR要达到104dB.为达到这样高的SNR,系统用DSP构成的数字解调器代替模拟解调.电流源电压波形输出采用数字合成方法,即将采样后的正弦波数据存于PROM中,顺序读取后通过MDAC输出为模拟波形,此方法可保证电流源输出相位和幅度的稳定.另外精度为16bit时,电流源输出阻抗不能小于64MΩ,在ACT3中使用程序控制的数字电位器来调节电流源输出阻抗.ACT3的安全措施包括:输入电流的限幅,为使输入电流在人体安全电流以内,电极电流的峰值被限制为0.5mA;当系统发生误操作时,地回路电流监视部分将切断所有的电极连接;数据通讯的光隔离等.3.2 EIT系统主要误差分析 1) 电极 Rosell等人的研究[18]表明在EIT使用的频率下,电极肤表接触阻抗为200~2000Ω/cm2,与内部阻抗的压降相比较,在接触阻抗上的电压降是相当大的,而且其值随电极位置的不同而改变,可能给系统带来大的误差.因此,电极技术是EIT研究的重点、也是难点之一.当采用恒流源注入,且注入电极与测量电极分开的复合电极方法时,对结果的影响可较好地得到抑制.复合电极中的电流注入电极一般接触面积较大,以使电流分布均匀稳定,电压测量电极较窄,以利于准确地得到电极所在点的电压值.依此思路,文献[19]设计的复合电极在实际应用中较好地提高了图像质量. 2) 放大器的CMRR(共模抑制比) 因为EIT注入电流很小,所以要测量的肤表分布电压差很小,必须经过放大之后,才能进行测量.这时由差动放大器的CMRR所产生的误差必须采取措施加以抑制,减少其对系统精度的影响.如果相邻电极输入电流为1mA,测量电压差范围为0.05~2mV,系统要达到0.1%的精度,CMRR值至少为135dB.在设计阶段这点应特别考虑. 3) 电流源的特性 电压控制电流源部分是EIT系统模拟部分的核心.负载在2kΩ范围内变化时,电流源的性能一般不应该受影响.除了相位特性和幅度特性之外,输出阻抗是电流源部分最主要的问题,如果电流源的输出阻抗不够大的话,电压表的精度多高都没用,因为不足够大的输出阻抗会将注入的电流分流一部分出去.假如负载电阻是0~1kΩ,那么电流源的输出阻抗至少为64MΩ才能达到16bit的精度(R=(216-1)×1kΩ). 4) 其它主要误差,也是较大的误差来源,一般 电流输入部分与电压测量部分之间的等效联通电容Cf要求|C f|≤0.2pF.C f的值与接口部分电路板布线,电缆等因素有关,因此系统中该部分的无屏蔽线长应该尽可能地短.此外模拟开关导通电阻的影响,A/D转换所带来的量化噪声等也会带来较大的误差.使用数字解调、数字滤波等数字信号处理的技术,可以有效地降低这部分误差的影响.4 结束语 EIT技术作为一种新的成像方法,以设备简单、价廉、对人体无害以及操作使用方便等显著优点引起生物医学界的浓厚兴趣,成为近年来图像重建技术研究的热点之一.在IEEE Transactions on Biomedical Engineering和IEEE Transactions on Medical Imaging 等刊物上发表了大量有关EIT的研究论文.在算法和系统实现上都取得了很大的进展,相信不久可实现可实用化的EIT系统.参考文献1 Saacson D,Isaacson E ment on Calderon's paper:“On a incerse boundary value problem”.Math Comput,1989,52:553~5592 Brown B H,Barber D C. 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Key words image processing; reconstruction; data acquisition; inverse problem; Electrical Impedance Tomography(EIT) 收稿日期: 1997-01-07 第一作者 男 58岁 教授 100083 北京 1) 航空科学基金资助项目电阻抗成像技术的原理及其发展作者:程吉宽作者单位:刊名:北京航空航天大学学报英文刊名:年,卷(期):1998(2)被引用次数:18次1.黄嵩.张占龙.罗辞勇.何为电阻抗静态成像中混合正则化算法抗噪性能的仿真研究[期刊论文]-中国生物医学工程学报 2009(2)2.田明武.李碧雄水泥浆体阻抗特性的初步研究[期刊论文]-四川建筑 2009(2)3.胡小波.陈香才.郭方方乳腺电阻抗成像非均匀介质电场的初步分析[期刊论文]-中国医学物理学杂志 2008(1)4.黄嵩.张占龙.姚骏.何为基于混合正则化算法的颅内异物电阻抗成像仿真研究[期刊论文]-中国生物医学工程学报 2007(5)5.胡小波.陈香才一种乳腺电阻抗断层成像模型的建立[期刊论文]-中国医学物理学杂志 2007(2)6.黄嵩.何为电阻抗成像中变差正则化算法的研究[期刊论文]-生物医学工程学杂志 2006(6)7.黄嵩.何为电阻抗成像中混合罚函数正则化算法的仿真研究[期刊论文]-计算机仿真 2006(4)8.张虹淼基于磁声耦合的无损神经电流检测技术的模型与实验研究[学位论文]硕士 20069.李翔基于磁声电相互耦合的生物组织成像方法研究[学位论文]硕士 200610.王戬电阻抗成像算法的研究[学位论文]硕士 200611.傅林生物组织磁聚焦电导率成像系统硬件实现与反演算法[学位论文]博士 200612.耿跃华.徐桂芝.吕殿利反投影断层阻抗成像技术的图像处理与分析[期刊论文]-河北工业大学学报 2005(z1)13.耿跃华反投影断层阻抗成像的图像处理与分析[学位论文]硕士 200514.杨旭头部组织电导率分布对等效偶极子定位影响的研究[学位论文]硕士 200515.向胜昭基于三维磁场聚焦技术的磁感应成像系统中激励线圈的设计[学位论文]硕士 200516.黄嵩.何为.H.Singer电阻抗成像中Jacobi矩阵的一种快速仿真算法[期刊论文]-计算机仿真 2004(9)17.刘军.李光.陈裕泉生物电流检测和组织功能成像的新技术[期刊论文]-国外医学(生物医学工程分册) 2003(4)18.董浩斌.王传雷浅议高密度电法几个问题[期刊论文]-地质与勘探 2003(z1)本文链接:/Periodical_bjhkhtdxxb199802004.aspx。
人体肺功能生物电阻抗成像技术
陈晓艳;王化祥;石小累;范文茹
【期刊名称】《中国生物医学工程学报》
【年(卷),期】2008(027)005
【摘要】研究的目的在于改进生物电阻抗(EIT)重建图像质量方法.首先,采用自适应多重网格法,依据后验误差的估计,基于自适应网格剖分加速线性方程组的求解,并根据多重网格算法细分相关场域,获得圆形场域的人体呼吸过程图像;然后,研究结合先验知识的图像重建算法,根据肺部组织结构及阻抗特性,采用有限元仿真软件COMSOL求解正问题,获取融合先验知识的灵敏度系数矩阵.人体肺呼吸功能实时成像结果表明,即使采用较少的网格单元,仍可获得较高精度的正问题解,具有较高的图像质量.
【总页数】6页(P663-668)
【作者】陈晓艳;王化祥;石小累;范文茹
【作者单位】天津大学电气与自动化工程学院,天津300072;天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222;天津大学电气与自动化工程学院,天津300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津300072;天津大学电气与自动化工程学院,天津300072
【正文语种】中文
【中图分类】R318
【相关文献】
1.用于肺功能监测的电阻抗成像系统 [J], 王化祥;李璐;王春艳
2.生物医学电阻抗成像技术 [J], 陈晓艳;顾鹏;常晓敏
3.基于磁共振技术的生物电阻抗成像研究进展 [J], 陈会;闫丹丹
4.基于多周期欠采样技术的生物电阻抗成像硬件系统∗ [J], 侯海岭;王化祥;陈晓艳
5.生物电阻抗成像技术进展 [J], 董秀珍
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生物医学工程中的生物阻抗技术生物医学工程是一门致力于通过技术手段改善人类生命质量的学科。
其中,生物阻抗技术是一种能够测量生物体内电阻抗的技术。
应用范围广泛,可以诊断心律失常、肺部疾病、水肿等多种疾病,还可以用来评估身体健康状况、监测药物疗效和预防疾病发生。
本文将就生物阻抗技术在生物医学工程中的应用进行探讨。
一、生物阻抗技术的原理和优势生物阻抗技术是指通过电流在生物体内的传输而测量体内电阻抗的技术。
它的原理是利用人体组织的导电性不同,通过输入一定频率、幅度的电流,并测量电压之间的相位差和幅值差,从而计算出生物体内的电阻抗值。
生物阻抗技术的优势在于:无创、快速、准确、安全、非放射性、低成本等,可以用于大量的临床和科研应用。
二、生物阻抗技术在心律失常诊断中的应用心律失常是一种常见的心脏疾病,通常需要通过心电图等检查来确定是否存在。
而生物阻抗技术可以通过测量人体的电阻抗值来评估心脏的电生理状态,可以更精确地检测心脏的电生理异常。
同时,生物阻抗技术可以实时监测心律失常发生的情况,可以作为治疗策略优化的依据,提高治疗效果。
三、生物阻抗技术在肺部疾病诊断中的应用肺部疾病是人类健康面临的重要问题之一。
利用生物阻抗技术可以监测人体的呼吸运动和肺部的通气情况,可以确定肺部疾病的类型和程度。
例如,肺气肿和哮喘患者的肺功能下降,其肺部通气能力也会降低,生物阻抗技术可以准确地评估肺部通气能力,为治疗提供依据。
四、生物阻抗技术在水肿评估中的应用水肿是许多疾病的症状之一,包括心脏、肝脏、肾脏等多种疾病。
水肿的存在对于疾病的诊断和治疗有很大的影响,而生物阻抗技术可以测量人体组织的电阻抗,可以排除其他原因导致的水肿,准确评估水肿的程度和可能的原因。
五、生物阻抗技术在药物疗效监测和预防中的应用生物阻抗技术还可以用于药物疗效监测和预防。
在生物医学工程中,许多药物疗效与电阻抗值之间存在一定的关联性,可以利用生物阻抗技术来评估药物的疗效和副作用。