fanuc 伺服报警代码

FANUC 0系统报警一览表1. 程序报警(P/S报警)报警号000 改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警，外设输入的程序格式错误。

002 TV报警，外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。

FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。

解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。

2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。

2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。

3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

l 伺服报警的详细信息#7（OVL）：发生过载报警。

#6（LV）： 伺服放大器中发生低电压报警。

#5（OVC）：数字伺服内部发生过电流报警。

#4（HCA）：伺服放大器发生异常电流报警。

#3（HVA）：伺服放大器中发生过电压报警。

#2（DCA）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。

#1（FBA）：发生断线报警。

#0（OFA）：数字伺服内部发生溢出报警。

当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。

#7（ALD）： 0：电机过热1：放大器过热当诊断数据No.200中的FBA等于1时#6（OFS）： 数字伺服中发生电流变换错误。

#5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。

#4（LDA）： LED指示串行脉冲编码器C故障。

#3（PMS）： 反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。

如果没能解决您的问题可到留言薄留言以寻求帮助，本文相关问题也可直接在文章后留言.我会尽快回复原创文章，转载请注明：转载自爱数控本文链接地址:.下面的文章可能对您有所帮助与 PMC、I/O Link 相关的系统报警 (SYS_ALM197)今天在群里（群号：33475775）有朋友问到关于ALM197报警的解决方法 解决方法： 在系统报警画面上显示系统报警 197 时，表示这是与 PMC、 Link 相关的系统I/O...FANUC2056报警今天看见有人在群里问到有关于2056报警的问题 首先2000+号报警是各个机床厂自己自己设定的报警号与FANUC系统无关 所以每个机床厂家的2056报警是不同的 对于你这个报警已经写...FANUC 数字伺服参数与维修数字伺服参数设定、主要参数调整及维修 伺服参数的设置 维修过程中主要伺服参数的调整 iB/iC/18i系列FSSB的设置 伺服报警与故障处理 主...368报警 （串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1） 电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

FANUC-oi数控系统报警代码表，再也不怕机床报警了FANUC-- 0 系统操作编程说明书1附录 1：FANUC-0 系统报警代码表1. 程序报警(P/S 报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。

002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G 代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。

021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T 代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。

046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警，外设输入的程序格式错误。

002 TV报警，外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。

更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。

SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。

同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。

C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。

j 附录目录C.1 警告代码表的具体描述C.2 警告代码C.1 警告代码表的具体描述其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。

警告代码警告ID：警告类型警告编号警告信息：警告的具体描述警告强度程序机器人伺服系统电源围NONE 不停止不停止未关闭――――――――――――WARNPAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部全局STOP.L STOP.G 局部全局SERVO 立即停止关闭全局ABORT.L 强行停止减速直至停止未关闭局部ABORT.G 全局SERVO2 立即停止关闭全局全局SYSTEM围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。

局部此警告只针对引发它的程序全局此警告针对所有程序警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。

警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。

提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。

警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。

操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。

图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。

这个“严重性”被成为强度。

警告强度级别如下所示：表C-1 警告强度警告强度具体描述WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对来说并不严重的故障。

WARN警告不影响机器人的操作。

当WARN警告出现时，在教导盒没有相应的LED或操作面板灯。

为了防止可能活动警告界面活动警告界面只显示活动的警告。

一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。

在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。

C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。

j 附录目录C.1 警告代码表的具体描述C.2 警告代码C.1 警告代码表的具体描述其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。

警告代码警告ID：警告类型警告编号警告信息：警告的具体描述警告强度程序机器人伺服系统电源围NONE 不停止不停止未关闭――――――――――――WARNPAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部全局STOP.L STOP.G 局部全局SERVO 立即停止关闭全局ABORT.L 强行停止减速直至停止未关闭局部ABORT.G 全局SERVO2 立即停止关闭全局全局SYSTEM围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。

局部此警告只针对引发它的程序全局此警告针对所有程序警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。

警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。

提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。

警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。

操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。

图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。

这个“严重性”被成为强度。

警告强度级别如下所示：表C-1 警告强度警告强度具体描述WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对来说并不严重的故障。

WARN警告不影响机器人的操作。

当WARN警告出现时，在教导盒没有相应的LED或操作面板灯。

为了防止可能活动警告界面活动警告界面只显示活动的警告。

一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。

在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。

FANUC电源和伺服模块报警代码工控资料窝序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。

1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。

1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。

1．1．1没有提供AC电源。

1．1．2电源回路故障。

（STATUS显示使用+5V电源。

）1．2．1急停没有解除。

1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。

1．2．3MCC用的接触器不良或损坏。

1．2．4MCC接触器电源线接触不良或断线。

1．3电源模块内部故障。

1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。

1．1．2按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。

1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。

释放急停按钮。

1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。

1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。

1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。

1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。

序号故障症状原因分析排除方法1．4报警故障处理：1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。

1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。

1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。

1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。

2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。

3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。

5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。

6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。

7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。

FANUC 常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。

更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。

SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误（外置）1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开401 报警的故障点。

1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。

同步控制中SV0407: 误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。

以下fanuc ac主轴警报代码和故障详细信息：S系列串行接口交流主轴伺服单元上的警报“ A”程序ROM异常（未安装）AL-01电动机过热AL-02速度偏差过大AL-03 DC Link保险丝熔断AL-04输入保险丝熔断AL-05控制电源AL-06超速AL-07转速过高AL-08高输入电压AL-09主电路部分负载过高AL-10低输入电压AL-11直流母线部分过电压AL-12直流母线部分过电流AL-13 CPU内部数据存储器异常AL-15主轴开关/输出开关警报AL-16 RAM异常AL-18程序ROM校验和错误AL-19 U相电流检测电路偏移过大AL-20 V相电流检测电路偏移过大AL-24串行传输数据错误AL-25串行传输数据停止AL-26断开用于C轮廓控制的速度检测信号AL-27断开位置编码器信号AL-28断开用于C轮廓控制的位置检测信号AL-29短路时间过载AL-30输入电路过电流AL-31速度检测信号断开电机约束警报AL-32 LSI内部RAM中的异常以进行串行数据传输AL-33直流母线充电不足AL-34参数数据设置超出允许的值范围AL-35齿轮比数据设置过多AL-36错误计数器溢出AL-37速度检测器参数设置错误AL-39表示无法检测出C的轮廓控制的1旋转信号的警报AL-40表示没有检测到C的轮廓控制的1旋转信号的警报AL-41表示检测到位置编码器的1旋转信号失败的警报1-比例信号AL- 42未检测到指示位置编码器1旋转的警报AL-43用于指示差速模式的位置编码器信号断开的警报AL-46在螺纹切削操作中指示检测到位置编码器1旋转信号失败的警报AL-47位置编码器信号异常AL-48位置编码器1旋转信号异常AL-49转换后的差分速度过高AL-50主轴同步控制中速度指令计算值过大AL-51直流母线部欠电压AL-52 ITP信号异常1AL-53 ITP信号异常2AL-54过载电流报警AL-55主轴切换/电源线异常输出波动。

之五兆芳芳创作FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才干生效的参数，参数修改完毕后应该断电.001 TH报警，外设输入的程序格局错误.002 TV报警，外设输入的程序格局错误.003 输入的数据超出了最大允许输入的值.参考编程部分的有关内容.004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”.005 一个地址前面随着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符.006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址前面，或连续出现了两个“－”）.007 小数点“. ”使用错误.009 一个字符出现在不克不及够使用该字符的位置.010 指令了一个不克不及用的G代码.011 一个切削进给没有被给出进给率.014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功效）.015 企图使四个轴同时运动.020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值.021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动.029 H指定的偏置号中的刀具抵偿值太大.030 使用刀具长度抵偿或半径抵偿时，H指定的刀具抵偿号中的刀具抵偿值太大.033 编程了一个刀具半径抵偿中不克不及出现的交点.034 圆弧插补出现在刀具半径抵偿的起始或取消的程序段.037 企图在刀具半径抵偿模态下使用G17、G18或G19改动平面选择.038 由于在刀具半径抵偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况.041 刀具半径抵偿时将产生过切削的情况.043 指令了一个无效的T代码.044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令.046 G30指令中P地址被赋予了一个无效的值（对于本机床只能是2）.051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不成能实现的运动.052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令.053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”前面的地址不是C或R.055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值.060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到.070 程序存储器满.071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号.072 程序存储器中程序的数量满.073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号.074 程序号不是1～9999之间的整数.076 子程序调用指令M98中没有地址P.077 子程序嵌套超出三重.078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在.085 由外设输入程序时，输入的格局或波特率不正确.086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断.087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符后，输入不克不及停止.090 由于距离参考点太近或速度太低而不克不及正常执行恢复参考点的操纵.091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行帮助功效时）进行了手动前往参考点.092 G27指令中，指令位置到达后发明不是参考点.100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键.101 在编辑或输入程序进程中，NC刷新存储器内容时电源被关断.当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容.131 PMC报警信息超出5条.179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值.224 第一次前往参考点前企图执行可编程的轴运动指令. 2. 伺服报警报警号报警内容400 伺服缩小器或电机过载.401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断.404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断.正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在.405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使前往参考点的操作失败.重新进行前往参考点的操纵.410 X轴停止时，位置误差超出设定值.411 X轴运动时，位置误差超出设定值.413 X轴误差存放器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）.414 X轴数字伺服系统错误，查抄720号诊断参数并参考伺服系统手册.415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，查抄参数CMR.416 X轴编码器毛病.417 X轴电机参数错误，查抄8120、8122、8123、8124号参数.420 Y轴停止时，位置误差超出设定值.421 Y轴运动时，位置误差超出设定值.423 Y轴误差存放器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）.424 Y轴数字伺服系统错误，查抄721号诊断参数并参考伺服系统手册.425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，查抄参数CMR.426 Y轴编码器毛病.427 Y轴电机参数错误，查抄8220、8222、8223、8224号参数.430 Z轴停止时，位置误差超出设定值.431 Z轴运动时，位置误差超出设定值.433 Z轴误差存放器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）.434 Z轴数字伺服系统错误，查抄722号诊断参数并参考伺服系统手册.435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，查抄参数CMR.436 Z轴编码器毛病.437 Z轴电机参数错误，查抄8320、8322、8323、8324号参数. 3. 超程报警报警号报警内容510 X轴正向软极限超程.511 X轴负向软极限超程.520 Y轴正向软极限超程.521 Y 轴负向软极限超程.530 Z轴正向软极限超程.531 Z轴负向软极限超程. 4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警.其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警.用户如发明以上两种报警，请实时通知我们或直接向FANUC公司咨询，以便联系维修.2×××为机床报警。

1. 4报警故蛋处理：1. 4・1电瀑撲块上显示报警代码“01” （电源摸块的主回路1PM #常）。

1. 4. 2电双模块上显示报警代玛勺2”（控制回路的冷却风扇不转）。

1. 4. 3电襪棋決上显示报警代玛"03* （主回路的散热罄温升异常）。

1. 4. 4电双模块上显示报警代玛“04”（主回路的DC电压过低）。

1. 4. 5电惡模块上显示报警代玛"05* （主回路充屯不能在规定时问内进行）1. 4・1・1电憑棋块內大功率棋块IGBT或1PM不良。

1. 4. 1. 2机床便用久AC 电抗黑不良。

1. 4・2冷却凤扇故蛋。

1. 4. 3. 1冷却风扇故障。

（电鴻棋块风机.电柜通风风机）1. 4・3・2机床使用久，电柜内通风不輛。

1・4・3・3过钱。

1. 4・4・1电双摸決输入电鴻出现晞问的停电。

1. 4. 4. 2电憑摸決输入屯瀑屯压过低。

1. 4. 4. 3按作失误。

（解除急停状态下，切断主回路电双时）1・4・5・1DC短路。

1. 4・5. 2机床使用久，电漸模块内限制充电电流的电阻不良。

1. 4. 1. 1 更换IGBT 或1PM摸块。

更換时首先要査明損坏原因氏駆动电路畏否有故障，摊除枚障后，方可更换，否则涣后有可能还会损坏。

1. 4. 1. 2更換AC电抗1. 4. 2修理或更换冷却凤用电机。

1. 4. 3. 1检圭冷却风扇就转情况，修瑾或更換巳损坏的净却风扇电机。

1. 4. 3・2走期检査清沽冷却系统，保证电柜内通风畅通。

1・4・3・3检査动转情况，排除故痒。

1. 4. 4・1检鱼电憑摸块输入屯課，排除故摩。

1. 4. 4・2检査确认。

找出电瀑电压过低的原因，排除故捧。

1. 4. 4. 3检查操作顺序, 正确操作。

1. 4. 5・1测试檢査，找出故痒点，更涣损坏的元器件或导线，排除故障。

1. 4. 5・2換配线枚或电阻。

序号故障症状原因分析排除方法注：枚障分析与拌除时应用数控系统自诊新功能和《梯形图册》判别枚障，按《电气图册》、救控系统.伺服系统《维修手册》进行枚障楡查与捧陰。

FANUC 常见伺服报警及解决方法（SV301~607）报警信息解决办法SV0301：APC 报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。

更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC 报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC 报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED 异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU 是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU 。

SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU 是否正常；2、检查光栅至SDU 之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误 (外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。