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FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2已阅[959]次[2009-11-26]2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。
表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表1)OH报警。
OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
3)FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
FANUC伺服报警与故障处理2008年12月05日 14:02伺服报警与故障处理2-1伺服的基本连接和电压规格对于 PSM 模块或 PSM-HV模块电源模块测量点CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是37.5 X 2 = 75（安）2-2报警显示（CRT/LCD报警内容）FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03表中 PSM ——电源模块SPM ——主轴模块SVM ——伺服模块表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块——PSMFANUC数字伺服参数的初始化设置2008年12月05日 14:05数字伺服参数的初始化设置由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。
通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM 中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。
设定方法如下：1. 在紧急停止状态，接通电源。
2. 确认显示伺服设定调整画面的参数SVS (#0)=1 (显示伺服画面)* 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM]* 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数（1）初始设定位＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。
根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。
PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），PRM 2056（EMFCMP），PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。
FANUC数控特殊故障维修与保养——伺服主轴报警b0故障维修发表时间：2018-10-01T09:58:09.097Z 来源：《电力设备》2018年第16期作者：栗大庆[导读] 摘要：在现代数控机床的正常工作和设计时，为了保证设备能长时间保持正常工作状态，要求其内部构件中专门设置有检查故障的部件，在机械设备的运转参数出现故障时能够及时的对其故障部分和损失程度进行自动检测，且具有告警功能，提醒相关工作人员及时介入检修。
（珠海长和电子科技有限公司 5197000）摘要：在现代数控机床的正常工作和设计时，为了保证设备能长时间保持正常工作状态，要求其内部构件中专门设置有检查故障的部件，在机械设备的运转参数出现故障时能够及时的对其故障部分和损失程度进行自动检测，且具有告警功能，提醒相关工作人员及时介入检修。
告警功能的设置可以帮助工作人员缩短检查故障区域的时间，提高相关工作的效率。
关键词：FANUC ；数控系统；特殊故障；维修与保养一、前言高精尖机械设备是现代工业发展过程中最具代表性的发明，它的出现极大的提高了工作效率，同时也进一步保障了产品的质量，让所有的产品都能够以统一的规格和参数进行生产，随着生产过程的积累相关技术参数会越来越明确，工人的工作效率和产品有制作质量会越加有保证，同时生产厂商也能够通过技术和经验的积累对生产的成本进行进一步的控制。
在机械设备的生产过程中，尤其是高精尖数控设备的工作过程中，由于其系统内的构件复杂，功能繁多，一旦某一个区域出现问题，可能会影响到整个机械设备无法正常运转，造成工厂大面积的停产，为了防止机械设备突然出现故障，影响到正常的工作进行，在现代对机械设备的要求中，是否具有一定的检查和告警功能，已经成为了基本的需求。
二、FANUC数控系统1、系统部件组成：此数控采用日本FANUC 0I-MATE MA系统构成：数控NC主机：FANUC A02B-0299-B802+IO B05600426。
序号故障征兆原因分析解决方法1 风扇报警（LED显示1ALM）风扇过热，或风扇太脏、或坏。
1．观察风扇是否有风（在伺服单元的上方），如果没风或不转，拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油或酒精清洗后再装上，如果还不行，更换风扇。
2．更换小接口板。
3．拆下控制板，用万用表测量由风扇插座处到CN1（连接小接口板）的线路是否有断线。
2 DC LINK 低电压（LED 显示2 ALM）伺服单元检测到直流300V电压太低，是整流电压或外部交流输入电压太低，或报警检测回路故障。
1．测量三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。
2．测量MCC触点是否接触不良。
3．主控制板上的检测电阻是否烧断。
4．更换伺服单元。
3 电源单元低电压（LED 显示5 ALM）伺服单元检测到电源单元电压太低，是控制电源电压太低或检测回路故障。
1．测量电源单元的三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。
2．测量MCC触点是否接触不良。
3．主控制板上的检测电阻是否烧断。
4．更换电源单元或伺服单元。
4 异常电流报警（LED 显示8，9，A，B，C，D，E）伺服单元检测到有异常电流，可能是主回路有短路，或驱动控制回路异常，或检测回路故障。
8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴。
1．检查IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W对+、-的导通压降，如果为0则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。
2．如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。
3．与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送FANUC修。
4．拆下电机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。
ai系列伺服报警的几点说明：如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM 的显示窗口也会有号码显示，如下所示：状态显示LED１．状态显示：１）如果没有显示，表示SVM没有+5V电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或保险丝烧坏。
２）如果中间的＂－＂闪烁，表示外部电缆（如电机反馈电缆）有短路。
３）显示“－”，表示放大器没有准备好。
４）显示“O”，表示放大器准备好，伺服电机有电。
５）显示其它号码，报警号，根据相应的报警号内容，查找故障原因。
２．有关401(VRDY OFF)报警的说明：由于这个报警出现的比较多，并且产生的原因也比较多，所以在这里详细介绍一下报警产生的原理。
PSM上述图中，红色箭头和信号名，表示指令，蓝色箭头和信号名表示反馈信号，在CNC发出MCON指令后，一定时间内没有接受到DRDY信号，将发生401号报警（DRDY OFF）,具体这些信号的状态在诊断358表示出，如果使用的伺服软件是90B0/D以后版本，可根据诊断内容判断具体那个信号断开（红色或蓝色）。
诊断号385是用一个10进制数表示一个16位的二进制数，所以在实际应用中需要换算成二进制。
具体信号名称如下所示：#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8 SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MCONS *ESP HRDY 1 位０表示SVM的IC型号，当SLF1-4时为１，SLF时为０（α早期）。
例如：如果诊断358=417 表示没有*ESP信号N358=993 表示没有CRDY信号N358=32737 表示所有信号正常（无报警）。
３．有关过电流报警的几种情况说明：１）“８”和“b”“c”“d”号报警的区别。
一般８出现在较大的放大器上，SVM1-360i/SVM1-180HVi/SVM1-360HVi使用的模块位IGBT( 不是IPM)，检测DC300/600V电流是否超过允许值。
FANUC常见伺服报警及解决方法FANUC 常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误（外置）1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开401 报警的故障点。
1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407: 误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
伺服报警：n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。
n—轴VRDYOFF402伺服报警：没有轴控制卡。
SV卡不存在轴控制卡和伺服软件的组合错误。
403伺服报警：可能的原因有：卡／软件不匹配●没有提供正确的轴控制卡。
●在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。
404伺服报警：尽管n·轴(1—4)READY信号(MCON)断开，伺服放大器READY信号(DRDY)仍为1。
或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY 仍接通。
n·轴VRDYON检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。
405伺服报警：位置控制系统错误。
在参考点返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能正确执行返回参考点。
(零点返回错误)用手动参考点返回再试。
407在简易同步控制中发生了如下错误：同步轴间的机床坐标位置偏差超过了伺服报警：超差参数No．8314的设定值。
伺服报警：检测到伺服电机负载异常。
或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。
n·轴转矩报警410当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No．1829的设定值。
伺服报警：n—轴超差参阅排除故障步骤。
411当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No．1828的设定值。
伺服报警：n—轴超差参阅排除故障步骤。
413伺服报警：n—轴(轴1—4)的误差寄存器中的数值超过了±2“。
n·轴LSI溢出这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。
415伺服报警：在n轴 (轴1—4)中定的速度高于524288000单位／秒。
n—轴移动太快这个错误是由于CMR设置不正确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。
(数字伺服系统报警)1)参数No．2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。
2)没有给参数No．2022(电机旋转方向)设置正确的值(111 或-111)3)参数No．2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的417伺服报警：n-《由参数值，等等)不正确4)参数No．2024(电机每转位置反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的值，等等)5)没有设置参数No．2084和No．2085(柔性齿轮比)6)参数1023(伺服轴号)设定值不在<1—控制轴数>范围内，或者是没有按照大小顺序设置(例如：4没有设在3的后面)。
