全自动洗车库的电气控制 精品

本科毕业设计 (论文)全自动洗车库的电气控制设计Electrical Control Design Of Automatic CarWashing Library学院：电子工程学院专业班级：电气工程及其自动化电气082 学生姓名：姚志红学号： 040822216 指导教师：许暐（副教授）2012年6月全自动洗车库的电气控制摘要：全自动洗车库是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。

本文主要通过对全自动洗车库的功能要求和运行过程的分析，确定了全自动洗车库的总体设计方案。

着重对洗车库驱动和控制系统进行了设计。

针对洗车库的特点，主要采用了电力驱动方式。

在控制部分，应用了传感器和可编程控制技术，对洗车库PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。

由于PLC的方便可靠性使得控制系统简单明了，抗干扰能力强，省去大量的中间继电器，时间继电器。

接线简单，在洗车工艺过程要求变动时只需改变软件程序即可，使设计周期相应的大大缩短，因此用PLC来设计自动洗车库的一个理想的控制工具。

PLC选用西门子公司生产的S7—200系列可编程控制器，采用梯形图（LD）编程语言，完全能够满足洗车库的控制要求，实现了用PLC代替常规继电器。

本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次详细阐述了汽车库的总体设计方案，各个工作机构的运行分析和功能要求；再次对该系统的硬件组成、结构、选型进行了阐述和分析；最后利用梯形图（LD）和语句表（STL）进行PLC程序的编写，并对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。

关键词：全自动洗车库；可编程控制；PLCElectrical Control Design OfAutomatic Car Washing LibraryAbstract: Automatic car wash library is a computer based system procedures to achieve the self-cleaning, waxing, air-dry cleaning rims and other machine. In this paper, through analysis of the functional requirements of the automatic car wash library and running, to determine the overall design of the automatic car wash library. Focuses on washing library drive and control system design. For the characteristics of the car wash library, the main electric drive. In the control section, the application of sensors and programmable control technology, the car wash library PLC control system hardware design and software programming. PLC convenience and reliability makes the control system is simple and clear, strong anti-jamming capability, eliminating the need for a large number of intermediate relay, time relay, simple wiring, simply by changing the software program in the washing process requires a change can make the design cycle greatly shortened PLC to design the automatic car wash library is an ideal tool of control. PLC selected the Siemens S7-200 series programmable controllers using ladder programming language can be a good drive and control requirements of the automatic car wash library to meet the province, the provincial water saving requirements.Firstly, a brief introduction to the topic, including background, significance, status quo; elaborated on the overall design of the garage, operation analysis and functional requirements of the various institutions; again the hardware of the system composition, structure, the election type were described and analyzed; ladder diagram and statement list for the preparation of the PLC program, and the knowledge learned and conclusions in the design of this topic and summarized.Keywords:Automatic car washing library；the pneumatic；PLC目录1 绪论 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 关于汽车清洗 (3)1.4 研究的基本内容 (5)2 全自动洗车库总体方案设计 (6)2.1 主要组成部分动作过程分析和初步设计 (6)2.2 洗车库总体设计 (8)2.3 洗车库电气系统的设计 (10)3 PLC硬件设计 (13)3.1 设计原则和步骤 (13)3.2 控制要求和分析 (15)3.3 PLC选型和输入输出点的确定 (15)3.4 I/O分配表 (18)3.5 PLC接线图 (19)3.6 控制面板设计 (20)4 PLC软件设计 (21)4.1 PLC程序语言 (21)4.2 洗车工艺流程分析 (22)4.3 PLC程序设计 (23)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论1.1 研究的目的和意义随着人们生活水平的逐步提升，汽车成为从一种奢侈品变成家家户户都能买得起的交通工具。

自从中国成为世界第二经济体之后，中国人的生活水平确实有了很大的提高，人们在追求精神文化的同时开始越来越注重物质享受，汽车也因此开始逐渐步入中国普通家庭。

在消费观念改变迅速的今天如果你还觉得开汽车的都是有钱人的话，你就早被这个世界淘汰了。

据中国汽车工业协会的最新数据统计，截止2011年中国私人汽车拥有量已经跃居世界第二，仅次美国，平均9.5个家庭就有一辆汽车，这还是在中国人口庞大的基数下计算出来的，假如只计算东部沿海省份的话，那这个比例将会超过美国等西方发达国家。

随着人们消费观念的不断改变，买车已不再是什么新鲜事，那么在汽车普及的今天汽车的服务行业也和雨后春笋般的迅速涌出，不光是城市，就连城镇、农村的集市上你都能随处可见的汽车店面，家家生意兴隆，一片繁荣的景象。

汽车清洗已经成为每个有车一族的必修课，汽车清洗美容保养等已经成为一个很重要的经济发展点，将会带动一个极具潜力的投机发展方向，为中国经济的腾飞添砖加瓦。

同时，也带动了很多务工人员的就业，使留守人口就业率大大提升。

传统意义的洗车随着汽车市场的逐渐庞大已经不能满足满足洗车需求，大街小巷随处可见的人工洗车已经不能满足车主的需求，人工清洗不仅会浪费人力资源，更重要的有可能在使用高压水枪或者抹布擦洗使磨损车身油漆，主要是费时费力，清洗干净度也不尽如人意，最重要的是浪费大量水资源，因为他们使用的水是一次性的，根本不能实现循环利用，不仅浪费水资源，大量的污水排放还造成了环境的污染，严重影响市容市貌。

一般小城市还行，如果实在哎那些外国人很多的大城市很容易给国际友人留下不好的印象，严重影响国家形象。

所以在北京、上海这样的国际大都市，这些严重影响市容市貌的街人工洗车方式已经被明令禁止，一旦发现会被取缔，北京奥运会期间，为保持国家形象北京市政府斥资10个亿来清理这些非法洗车业主，同时引进先进的全自动洗车库安装在城市的街头，方便市民使用，同时保证了市容市貌，节约了水资源，保护了环境，此一举两得的事应该被更多中国的大城市所采用。

比如上海在世博会期间，为了树立上海国际化大都是的形象，上海市政府特地召开了关于“节约用水、整顿洗车”的会议，会议赵忠强调了关于加强管理汽车清洗业的污水排放和水资源浪费的管制紧迫性的重要性，要求全市范围内的非法洗车立即停止，加强整顿，还市民一个整洁的市容市貌，保证世博会给世界一个美好的中国印象。

目前中国市场上的自动洗车机一般来自德国、日本等发达国家，一般是先引进技术然后在国内装配，中国市场的国外机型一般占50%以上，因为其中用到的最主要控制器都是德国的西门子或者日本三菱，由于国外原装进口的洗车机要比在国内组装的要贵 40%-50%，维修费高出7-8倍，虽然质量不错但性价比不是太高，投机的回报周期比较长，严重制约全自动洗车在中国的发展和壮大。

综上所述，在目前这种环境下，如果能够研究出一款洗车效果好，性价比又比较高，投资回报周期短的全自动洗车库变得很有意义。

1.2 国内外研究现状在国外发达国家，街头随处可见的各种全自动洗车库，不仅很好的满足了市民洗车的需求，还可以节约水资源，保持城市的卫生，方便快捷，节约大量的劳动力和时间。

可以说，自动洗车库是从国外发明并得到了很好的发展，已经到了差不多饱和的状态。

而在中国，这种情况显然需要大力改善，中国街头随处可见的出了便利美容美发店外就是洗车房，各种人工洗车随处可见，洗车污水任意排放，严重造成了环境的污染，还浪费大量的水资源，这些业主完全不在乎污水排出可能对城市市容造成的影响，一意孤行，给城市的卫生带来了很大的麻烦。