毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计学校：河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。

像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。

对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。

本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。

关键词：升降横移式；立体车库；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。

毕业设计（论文）基于PLC的立体车库控制系统设计中文摘要随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。

全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。

立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。

设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下：1．在分析立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体车库分布式控制系统。

2．结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。

3．对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。

4．根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。

5．设计实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。

本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计（论文）任务书..................................... 错误！未定义书签。

中文摘要 (2)1 引言 (4)(一）升降横移式 (4)（二）巷道堆垛式 (4)2 三菱PLC简介 (7)2.1 三菱FX系列PLC的性能指标和分类 (7)2N2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (8)3双层立体车库功能介绍 (10)3.1立体车库系统组成 (10)3.2 PLC核心控制部分 (10)3.3 立体车库控制要求 (10)4. 立体车库系统设计 (12)4.1 PLC选择 (12)4.2 I/O口分配 (12)4.3 PLC外部接线端口图 (13)4.4 车位检测部分 (14)4.5 手动控制部分 (15)4.6 软件设计 (15)结论与讨论 (33)参考文献 (35)附录1: 立体车库原理图 ........................................................... 错误！未定义书签。

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 本题设计的背景 (1)1.2 本题设计的内容 (2)1.3 本题设计的目的及意义 (2)2 系统控制方案的设定 (3)2.1 自动化立体车库的描述 (3)2.2 系统设计的基本步骤 (3)3 立体车库系统硬件方面的设计 (4)3.1 硬件系统的总体设计 (4)3.2 PLC控制模块的设计 (9)3.3步进驱动模块的设计 (10)3.4丝杆驱动模块的设计 (14)3.5电气原理图的设计 (14)4 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1系统主程序的设计 (15)4.2系统子程序的设计 (16)5 基于组态王的监控设计 (17)5.1组态王软件的介绍 (17)5.2利用组态王实现上位机监控 (18)参考文献 (24)致谢 (25)附录1: 电气原理图设计 (26)附录2: PLC梯形图设计 (27)1绪论1.1 本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。

其中，汽车保有量首次突破1亿辆。

而早在2000年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。

通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。

而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

以北京市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。

上海的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足 1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。

据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。

基于PLC立体式停车库控制系统设计前言随着我国经济的发展，我国汽车生产量已经跃居世界第一，而且也是第一大汽车消费国，由此可见我国私家车已经发展到很高的程度，但是我国停车场的数量和汽车保有量来看，停车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度，所以就出现了停车难的问题，这已经成为当前社会关注的问题。

从当前大城市的环境来看，停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍，而且有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。

停车难也是制约城市发展和影响人们出行的重要原因之一，也是体现出我国幸福指数的重要因素，同时也是我国构建社会主义和谐社会的一部分，解决停车问题，有利于改善市民的生活水平，改善人民的出行方式，因此来看，为了改善住宅小区和公共场所的停车现状，通过研究全自动立体式停车车库，有利于解决我国当前面临的停车难的问题。

对于我国大城市来说，当前的停车方式基本上采用的是传统方式，也就是平面式停车场，这种方式有很多缺点，比如行车通道过长，占据了大量的土地资源，浪费了许多的立体空间、人车共入库、安全隐患系数较大，而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大，车主存取车辆时需要徒步行走很长路程，并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空车位。

而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言，可以实现高密度停放车辆，能够非常充分的利用每部分空间。

而车主也以及随到随停、随走随取，缩短了存取车辆的时间。

这类全自动立体停车车库的空间利用率非常高，在一般情况下在相同面积下的土地，采用全自动立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍，能够节省土地面积，提高土地利用率；同时通过控制程序，使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻易的存取自己的车辆，不需车主再来回绕行寻找空车位停车；车库采用全天24小时的监控设备，提高了车辆停放期间的安全性。

由此来看，立体停车车库会在今后的城市发展当中具有十分重要的地位。

天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。

城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。

通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。

日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。

若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。

关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 本题设计的背景 (1)1.2本题设计的容 (2)1.3 本题设计的目的及意义 (2)2 系统控制方案的设定 (3)2.1 自动化立体车库的描述 (3)2.2 系统设计的基本步骤 (3)3 立体车库系统硬件方面的设计 (4)3.1 硬件系统的总体设计 (4)3.2 PLC控制模块的设计 (9)3.3步进驱动模块的设计 (10)3.4丝杆驱动模块的设计 (14)3.5电气原理图的设计 (14)4 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1系统主程序的设计 (15)4.2系统子程序的设计 (16)5 基于组态王的监控设计 (17)5.1组态王软件的介绍 (17)5.2利用组态王实现上位机监控 (18)参考文献 (24)致谢 (25)附录1: 电气原理图设计 (26)附录2: PLC梯形图设计 (27)1绪论1.1 本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。

其中，汽车保有量首次突破1亿辆。

而早在2000年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。

通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。

而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

以市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。

的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。

据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。

目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (7)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务设计一个由PLC控制的，2×3或3×3的升降横移式立体车库控制系统，完成硬件选型及系统设计、软件设计、人机交互以及安全检测等设计内容。

2.设计的思路、方法升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。

升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。

运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。

自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。

设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。

3.与本课题相关的资料采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。

自动化立体车库，由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升降装置的丝杠拧入框架上下4.调研的目的和总结升降平移式停车设备的主要特点是：存、取车极为方便，托板直接落在地面上，既可用于户外停车场，也可以用于地下车库，当四个基本单元组合成一列时，便可存放多辆汽车。

郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。

它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。

该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。

关键词立体车库/可编程控制器/组态监控目录摘要 (2)目录 (3)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13) (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15) (16) (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录1: 立体车库原理图 (22) (23)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计摘要：随着科学技术的发展，我国的PLC技术有了很大进展，并在智能立体车库中得到了广泛的应用。

为解决车辆停车难问题，采用PLC控制技术，建立新型垂直升降式立体车库，设计出高性能电气控制系统，结合车库机械结构设计方案，分析车库具体功能，确定控制系统结构，设计车库硬件和控制系统软件，充分发挥立体车库控制系统作用，从而有效推动机械电气控制装置向智能化方向发展。

关键词：PLC，智能立体车库，自动控制系统，系统设计引言随着经济的发展和人们生活水平的提高，国内私家车的拥有量呈快速上升趋势，车辆猛增和与之配套停车设施滞后的矛盾日益严重，城市泊车压力越来越大。

开发一种既能合理利用城市空间又能有效缓解城市停车难的智能立体车库的重要性越发明显。

根据工作结构及形式，智能立体车库主要分为循环式立体车库、升降横移式立体车库、巷道堆垛式立体车库等。

1立体车库自动控制系统运行原理立体车库升降装置、横向移动装置以及旋转圆盘装置等控制执行设备的具体移动路径均已固定，设计中通过PLC控制设备实现相关控制执行设备的自动化控制。

其中，升降装置主要由搬运起重机和钢丝绳提升机共同组成，当用户有停车需求时，需提前预约停车位，系统会自动判断闲置车位位置，并确定是否需要启动控制执行设备。

闲置车位在系统控制下通过升降装置抵达地面后，用户操控汽车停入车位，此时系统会自动检测驶入车辆的停靠安全性，确认无误后启动阻车装置，操作控制执行设备，将车辆停靠至指定楼层和制定位置的闲置车位。

当用户有取车需求时，可通过人机交互界面选取取车车位，系统自动操控控制执行设备，将对应车位的车辆运抵地面。

此过程中，系统会自动判断对应车位是否需要执行横移、旋转、升降等操作。

车辆抵达地面，用户将车辆开走后，系统控制车位恢复初始状态，以待下次存取车操作。

2基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计2.1控制系统整体结构设计智能立体车库控制系统整体结构由上位工控机、PLC控制单元、车辆轴距检测装置、汽车刷卡模块、视觉检测模块、声光输出模块、各种传感检测装置及驱动和执行电机组成。

PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书 2 摘要 5 1 引言81.1升降横移式81.2巷道堆垛式82 三菱PLC简介102.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 102.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 113 双层立体车库功能介绍 14 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC核心控制部分 143.3立体车库控制要求 144 立体车库系统设计164.1 PLC选择164.2 I/O口分配164.3 PLC外部接线端口图174.4车位检测部分174.5手动控制部分184.6软件设计18 结论与讨论19 主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序241、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

贵州电子信息职业技术学院毕业设计（论文）题目：基于PLC和MCGS的自动化立体停车场自动控制系统设计摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“自动停车场”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

自动停车场是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统。

控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了自动停车场的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。

本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

目录摘要 (I)目录 ................................................................................................I I 第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.1.1 概述 (1)1.1.2 自动停车场的分类及其特点 (1)1.2 自动停车场的国内外发展状况 (3)1.2.1 国外的发展状况 (3)1.2.2国内的发展现状 (4)1.3 论文的目的与意义 (6)第二章升降横移式立体停车库 (8)2.1 概述 (8)2.2升降横移式立体停车库的主要组成部分 (8)2.3 升降横移式立体车库车位结构 (8)2.4 升降横移式立体停车库的结构及运动规律 (8)第三章升降横移式立体停车库的控制系统 (10)3.1 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (10)3.2 升降横移式立体停车库系统的控制形式 (11)3.2.1 继电器控制 (11)3.2.2 可编程控制器(Programmable LogicController) (11)3.2.3 单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 (13)3.3升降横移式立体停车库3×6控制系统 (14)3.3.1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 (14)3.3.2 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (16)3.3.3 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (17)第四章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (24)4.1 软件所要完成的控制任务 (24)4.2 控制程序流程图 (24)4.3 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (24)4.4 升降横移式立体停车库系统的控制形式 (27)4.5升降横移类立体车库的梯形图 (27)第五章基于MCGS对车库控制系统的应用研究 (36)5.1 MCGS工控组态软件简介 (36)5.2 MCGS的系统需求 (37)5.2.1 继电器控制 (37)5.2.2可编程控制器(Programmable LogicController) (37)5.3 基于MCGS仿真实现的意义 (38)5.4 MCGS软件研究分析及工程画面的实现 (38)5.5 MCGS实时数据库的研究 (40)5.5.1数据对象的类型 (40)5.5.2 车库控制系统数据库的研究及构造 (41)5.6 工程画面的连接及图面仿真研究 (41)5.7 控制系统控制流程的研究 (44)5.7.1 脚本程序简介 (44)5.7.2 脚本程序基本语句 (44)5.7.3脚本语言的编辑 (45)5.8 MCGS的网络通信 (51)第六章总结 (52)第1章绪论1.1自动停车场的概述1.1.1概述机械式自动停车场就的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到停车位或从停车位取出的方式，在市场需求的迫切影响下应运而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，其最大的优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。

本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2015年6月基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计摘要本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。

本文的重点在于立体车库控制系统的设计。

控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。

用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。

对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。

提出变频器分时驱动两台电机的思路。

完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。

用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。

设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。

关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜Design of an automatic stereo garage control systemAbstractThe thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adaptsA vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLCfrequency converter control cabinet目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展概况 (1)1.3 立体车库的种类 (2)1.4 本文研究的内容 (3)第2章总体设计及控制系统方案设计 (4)2.1 立体车库总体方案 (4)2.1.1 立体车库类别及基本参数 (4)2.1.2 主功能原理设计 (4)2.1.3 立体车库的技术参数 (7)2.1.4 车库总体布置图 (7)2.2 控制系统总体方案 (8)2.2.1 控制系统功能分析 (8)2.2.2 曳引控制方案设计 (8)2.2.3 横移控制方案设计 (14)2.2.4 举升控制方案设计 (15)2.2.5 安全设计 (17)2.2.6 控制系统总体结构方案 (19)第3章控制系统电器选型及电路设计 (21)3.1 主电路设计 (21)3.1.1 动力电路 (21)3.1.2 直流供电电路 (23)3.1.3 辅助电路 (23)3.1.4 断路器设置 (23)3.1.5 接地 (23)3.2电气设备选型 (24)3.2.1 执行电器选型 (24)3.2.2 变频器选型 (24)3.2.3 PLC选型 (26)3.2.4 变频器选件选型 (27)3.2.5 接近开关选型 (27)3.2.6 设备和器件清单 (28)3.3 PLC I/O接口电路设计 (29)3.4 变频器电路设计 (30)第4章控制柜设计 (32)4.1 控制柜元件布置图设计 (32)4.2 控制柜结构设计 (33)4.3 电源指示及控制面板设计 (36)第5章软件设计 (37)5.1 控制软件流程图设计 (37)5.2 控制软件程序设计 (42)5.2.2自动程序总体设计方法 (42)5.2.3自动程序的调用及结构设计思路 (42)5.2.4与变频器的通信 (44)5.3 监控软件界面设计 (44)第6章结论 (45)结束语 (46)参考文献 (52)第1章绪论1.1 研究背景及意义随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。

目录第一部分、设计任务与调研 (3)第二部分、设计说明 (8)第三部分、设计成果 (12)第四部分、结束语 (21)第五部分、致谢 (22)第六部分、参考文献 (23)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务随着国民经济的快速发展，汽车拥有量的不断提升，停车难的问题成了我国城市交通的另一个大问题，2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%，而城市道路平均增长速度只有2%—3%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。

如长沙市，2005年，长沙的机动车保有量是43万辆，2011年突破百万辆，到今年10月突破200万辆，机动车呈现爆炸式增长，速度远远超过预期，小汽车的出行比重已由2007年的9.7%上升至2011年的14.2%。

而长沙的道路网增长却不到5%，交通供需不平衡必然造成拥堵。

在国际上一般认为城市道路面积率（城市道路面积与城市总面积之比）应当在25%为宜。

美国华盛顿市为43%，纽约、曼哈顿市为35%，英国伦敦市为23%，日本东京为13%，长沙市仅为12%。

随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通个拥挤，破坏了城市的居住环境。

城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象。

我国虽然地大，但是人口密集，故仍然属于土地资源紧缺型的国家，城市停车难的问题随着车辆的不断增长更加的突出，在这种大势所趋的情况下，自动立体车库应运而生。

立体停车设备行业的市场潜力巨大，当中小城市经济起来之后，这些潜在的市场将会在未来再一次助推停车设备在整个行业高速发展。

本次设计的主要任务是设计自动立体车库的PLC程序编写。

2、设计的思路、方法随着城市汽车保有量、汽车已成为一个世界性的问题。

现在流行的机械立体车库空间可以充分利用土地资源,发挥各自优势利用空间,最大限度地停放车辆,成为解决问题的重要途径城市静态交通。

PLC立体车库控制系统设计论文1. 引言立体车库是为了解决城市停车难问题而发展起来的一种现代化停车设备。

与传统停车场相比，立体车库可以大幅度节省停车空间，并提高停车效率。

本论文旨在设计一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统，实现对车库设备的自动化控制和管理。

2. 设计思路2.1 设备组成立体车库控制系统主要由以下几个部分组成：•车库入口检测器：用于检测车辆的进入与离开，获取车辆的相关信息。

•升降机：负责将车辆从车库入口位置转移到合适的停车空间，并实现上下移动功能。

•停车位指示器：指示停车位的使用情况以及车辆停放位置。

•车辆出入口管理器：管理车辆的进出流量，确保车辆出入的安全有序。

2.2 控制原理立体车库的控制系统采用PLC作为主要控制设备。

通过PLC编程，实现对车库设备的自动控制与管理。

车辆进入车库时，入口检测器会检测到车辆的到来，并将相关信息传输给PLC。

PLC根据接收到的信号，判断是否有合适的停车位。

如果有空闲停车位，PLC会向升降机发出指令，将车辆转移到对应停车位。

同时，停车位指示器会相应地显示该停车位为已使用。

当车辆需要离开车库时，出口检测器会检测到车辆驶出，并将相关信息传输给PLC。

PLC会根据接收到的信号，释放对应停车位，并通过升降机将车辆送至出口。

2.3 PLC编程为了实现车库设备的自动控制，需要对PLC进行编程，制定控制逻辑。

编程的主要思路如下：•监听车库入口检测器信号：一旦检测到有车辆进入，即接收车辆信息。

•检查当前停车位状态：查询停车位指示器，确认是否有空闲停车位。

•分配停车位：如果有空闲停车位，通过升降机将车辆移动到对应停车位。

•更新停车位状态：向停车位指示器发送信号，更新停车位的使用情况。

•监听车库出口检测器信号：一旦检测到有车辆驶出，即接收车辆信息。

•释放停车位：将该停车位标记为空闲，并通过升降机将车辆送至出口。

3. 系统实施3.1 硬件配置实施立体车库控制系统需要相应的硬件设备，包括PLC、车库设备（升降机、停车位指示器）、检测器、传感器等。

本科毕业设计基于PLC控制的⽴体车库本科毕业论⽂（设计）题⽬基于PLC控制的⽴体车库专业机械设计制造及其⾃动化作者姓名学号单位机械与汽车⼯程学院指导教师2015年5⽉教务处编原创性声明本⼈郑重声明：所提交的学位论⽂是本⼈在导师指导下，独⽴进⾏研究取得的成果。

除⽂中已经引⽤的内容外，论⽂中不包含其他⼈已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城⼤学或其他教育机构的学位证书⽽使⽤过的材料。

对本⽂的研究作出重要贡献的个⼈和集体，均在⽂中以明确的⽅式表明。

本⼈承担本声明的相应责任。

学位论⽂作者签名：⽇期：指导教师签名:⽇期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。

在对升降横移式⽴体车库控制系统的设计中，采⽤了先进的PLC控制，运⽤编程软件编制了升降横移式⽴体车库控制系统的程序，并经调试、运⾏，证明采⽤可编程序控制器PLC作为控制系统简单易⾏。

为了使停车设备满⾜使⽤要求，在升降横移式⽴体车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏，根本解决停车难的问题。

关键词：⽴体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend,choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model.In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control,Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program,After commissioning,operation,it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy.In order to make parking equipment to meet the using requirements,I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage.So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably,and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller；PLC,⽬录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................II ⽬录.......................................................................................................................III 基于plc控制的⽴体车库.. (1)1.绪论 (1)1.1现状背景 (1)1.2国内现状 (1)1.3设计内容和思想 (2)2.可编程控制器PLC概述 (2)2.1PLC发展历史 (3)2.2PLC内部运作⽅式 (4)2.3硬件结构 (5)2.3.1电源模组 (5)2.3.2中央处理单元 (5)2.3.3内存 (5)2.3.4输⼊/输出单元 (5)2.3.5通讯 (6)2.3.6外部设备 (6)2.4程序设计 (7)2.4.1指令表 (7)2.4.2结构式⽂件编程语⾔ (8)2.4.3阶梯图 (8)2.4.5功能区块图 (9)2.4.6内部元件 (9)3.横移式⽴体停车库设计 (9)3.1⽴体车库的分类及特点 (9)3.2升降横移式⽴体车库的⼯作原理 (11) 3.3升降横移式⽴体车库的结构与功能 (13) 3.3.1上载车板及其提升系统 (13)3.3.2下载车板及其横移系统 (13)3.3.3安全装置 (14)3.3.4控制系统 (14)3.4.升降横移⽴体车库控制系统设计 (14) 3.4.1⽴体停车库控制系统的原理 (14)3.4.2升降横移⽴体车库的电器控制系统 (15) 3.4.3.PLC控制系统设计 (17)3.4.4PLC控制系统程序设计 (18)3.4.5外部电路接线部分设计 (22)4.调试与仿真 (23)5.总结 (27)参考⽂献 (28)附录 (29)致谢 (37)基于plc控制的⽴体车库1.绪论改⾰开放以来，我国综合国⼒不断上升,社会⽣产⼒得到了解放并且⼈民的⽣活⽔平不断地提⾼。

(毕业论文)基于PLC的新型智能立体车库的控制系统设计目录摘要.......................................................................................1 关键词..........................................................................................1 1前言......................................................................................................2 1.1课题的研究背景和意义...........................................................................2 1.1.1机械式立体车库的国内外发展现状......................................................2 1.1.2机械式立体停车库的特点..................................................................4 1.2机械式立体停车库的主要类型..................................................................4 1.3论文的主要研究内容..............................................................................5 2立体车库的总体结构和控制方案..................................................................6 2.1 车库选型..........................................................................................6 2.2立体车库的结构....................................................................................6 2.3立体车库的控制总体方案........................................................................7 2.3.1系统的工作原理及过程........................................................................7 2.3.2动画监控界面设计..............................................................................9 3立体车库的控制系统的硬件方案...............................................................10 3.1硬件的方案.......................................................................................10 3.2 PLC的选型及特点..............................................................................10 3.3电动机的选择....................................................................................11 3.4传感器的选择....................................................................................13 3.5行程开关..........................................................................................14 3.6 I/O点的编号分配..............................................................................14 3.7生成控制系统PLC硬件接线图...............................................................16 4立体车库控制系统软件的主体方案设计和具体实现....................................16 4.1软件所要完成的控制任务.....................................................................16 4.2系统的操作过程..............................................................................17 4.2.1开机准备 (17)4.2.2手动操作 (17)4.2.3自动运行.......................................................................................20 4.2.4流程图设计....................................................................................20 4.2.5停机.............................................................................................20 4.3 PLC 控制梯形图的简要说明..................................................................21 5升降横移式立体车库的安全性问题............................................................24 5.1防干扰和电力超载装臵........................................................................24 5.2光电检测..........................................................................................24 5.3车辆防滑、定位装臵..............................................................................25 6结束语................................................................................................25 参考文献................................................................................................25 致谢......................................................................................................26 附录PLC 指令 (27)基于PLC的新型智能立体车库的控制系统设计摘要:本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上～选择三层七车位车库结构为研究模型。

封面作者：PanHongliang仅供个人学习宜宾职业技术学院毕业论文（设计）任务书系部电气工程系专业名称电气自动化专业班级电气1343姓名郑旭东毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统2013年5月1日PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书2摘要51引言81.1升降横移式81.2巷道堆垛式82三菱PLC简介102.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类102.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言113双层立体车库功能介绍143.1立体车库系统组成143.2 PLC核心控制部分143.3立体车库控制要求144立体车库系统设计164.1 PLC选择164.2 I/O口分配164.3 PLC外部接线端口图174.4车位检测部分174.5手动控制部分184.6软件设计18结论与讨论19主要参考文献21附录1立体车库原理图22附录2立体车库总程序241、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。