自动车库门控制系统设计
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一、概述车库门自动控制系统在现代生活中发挥着重要的作用,它不仅提升了生活的便利性,还增加了居民的安全感。
而车库门自动控制系统课程设计作为大学生软件工程专业的一项重要课程,对学生的综合能力和实际操作能力提出了挑战。
本文将从第七步课程设计的角度出发,探讨车库门自动控制系统课程设计的相关内容。
二、课程设计目标1. 理解车库门自动控制系统的工作原理和结构2. 熟练掌握系统软件的设计与调试3. 提高学生的团队合作能力和解决问题的能力三、课程设计内容1. 整体设计思路车库门自动控制系统课程设计的第七步是在前六步的基础上进行系统的整体设计。
学生需要充分理解系统的工作原理和结构,明确各个部件之间的关系,从而为后续的软件设计打下基础。
2. 系统软件设计学生将分成若干个小组,每个小组负责设计一个特定功能的软件模块,如门的开关控制、传感器数据采集与处理等。
在设计过程中,学生需要考虑系统的实际使用场景,保证软件的稳定性和可靠性。
3. 系统调试与优化在软件设计完成后,学生需要进行系统的调试和优化工作。
他们需要模拟实际使用场景,发现可能存在的问题并进行针对性的优化,以确保系统的正常运行。
4. 编写课程设计报告在完成整个课程设计之后,学生需要撰写课程设计报告,详细记录系统的设计思路、软件代码、调试过程以及最终的效果。
报告需要清晰明了,表达准确,体现出学生对课程设计的深入理解和实际操作能力。
四、课程设计要求1. 深入理解系统工作原理学生需要通过课程设计,深入理解车库门自动控制系统的工作原理,理清各个部件之间的通联与作用,为后续的软件设计奠定基础。
2. 独立完成软件设计与调试每个小组需要独立完成指定的软件模块设计与调试工作,并最终将各个模块整合成一个完整的系统。
3. 团队合作与交流课程设计需要通过小组合作的形式完成,学生需要加强团队协作能力,学会倾听和交流,合理分工,有效配合。
4. 报告撰写规范课程设计报告需要符合学校要求的格式,内容全面、条理清晰、语言通俗易懂,准确客观地反映课程设计的全过程和结果。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制自动车库门控制是一项基于PLC控制系统的重要任务。
它旨在实现车主通过远程控制或使用智能感应设备,方便快捷地控制车库门的开启和关闭。
本文将详细介绍PLC控制系统设计实现自动车库门控制的步骤和要点。
一、系统结构设计PLC控制系统设计需要考虑系统的结构,确保其稳定可靠、安全智能。
在自动车库门控制系统中,通常包含以下几个主要组成部分:1. 传感器:负责感知车辆和人员的存在,以便识别需要开启或关闭车库门的信号。
2. 执行机构:负责实际控制车库门的开启和关闭动作,可以采用电动驱动、液压驱动等方式。
3. PLC控制器:作为核心设备,负责接收传感器的信号,判断操作逻辑,并发送控制信号给执行机构。
4. 人机界面:为用户提供操作界面,可以通过智能手机APP、电脑或控制面板等方式进行远程控制。
在系统设计过程中,需要综合考虑各个组成部分之间的协同工作,确保其正常稳定运行。
二、PLC程序设计PLC程序设计是实现自动车库门控制的关键步骤。
以下是一个基本的程序设计流程:1. 确定输入和输出信号:根据系统需求,确定需要连接的传感器和执行机构,为PLC编程提供准确的输入和输出变量。
2. 设计状态图:根据实际需求,绘制车库门开启与关闭的状态图。
状态图可以包括用户命令状态、门状态和反馈状态等。
3. 编写PLC程序:根据状态图,使用PLC编程软件编写逻辑控制程序。
程序中需要包括输入信号的采集、逻辑判断和输出信号的控制等。
4. 调试和验证:将编写好的程序下载到PLC控制器中,通过模拟输入信号和观察输出信号的变化,进行调试和验证。
5. 优化和扩展:经过调试和验证后,根据实际需求进行程序优化和功能扩展,确保系统达到预期效果。
三、安全性和可靠性设计在自动车库门控制系统设计中,安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
以下是一些建议的设计要点:1. 紧急停止功能:设计一个紧急停止按钮,当出现意外情况时,用户可以立即停止车库门的运行。
基于PLC的自动车库门控制系统设计自动车库门控制系统是一种应用于汽车停车场的智能系统,它通过使用可编程逻辑控制器(PLC)来实现对车库门的自动控制。
本文将详细介绍基于PLC的自动车库门控制系统的设计原理和功能。
首先,基于PLC的自动车库门控制系统通常包括几个主要的组件:传感器、执行器、PLC控制器、人机界面以及电源等。
下面将逐一介绍每个组件的功能和设计要点。
1. 传感器传感器是自动车库门控制系统的重要组成部分,它用于感知车辆和环境的状态。
通常使用的传感器包括红外线传感器、光电开关传感器、超声波传感器等。
传感器的作用是检测车辆的到达和离开,以及检测车库门的状态,如开门和关门状态。
设计要点:选择合适的传感器类型和数量,以确保系统具有准确的检测和反馈能力。
应根据车库门的尺寸和功能需求,合理安装传感器并进行校准。
2. 执行器执行器是自动车库门控制系统的关键部件,用于控制车库门的开启和关闭。
常用的执行器包括电动马达、液压驱动器等。
执行器的设计应考虑车库门的负载、速度和平稳性等因素。
设计要点:选择适用于车库门的执行器类型,合理安装并与PLC控制器进行连接。
需要确保执行器能够精确地控制车库门的运动,并具有自动停止和反向功能以确保安全。
3. PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心,负责接收传感器的信号并控制执行器的动作。
PLC控制器通过编程实现逻辑控制、时序控制和状态监测等功能。
设计要点:选择合适的PLC控制器类型和规格,需要考虑系统的复杂性和功能需求。
编写PLC控制程序,实现车辆进入和离开的自动检测、车库门的开启和关闭控制,并对异常情况进行处理。
4. 人机界面人机界面是自动车库门控制系统与用户进行交互的重要界面,通常以触摸屏或按钮的形式呈现。
人机界面的设计应简洁明了,操作便捷,以便用户能够轻松地控制车库门的运动。
设计要点:根据用户需求和使用习惯,设计直观明了的人机界面。
界面应清晰显示车库门的状态,提供开关门按钮,并具有故障报警功能。
PLC自动车库门控制系统的设计与实现概要本文介绍了PLC自动车库门控制系统的设计与实现。
该系统利用可编程逻辑控制器(PLC)来实现车库门的自动控制,提高了车库门的安全性和便利性。
本文将详细介绍系统的设计原理、硬件组成和软件开发过程,以及系统的测试和实现效果。
设计原理PLC自动车库门控制系统基于传感器和执行机构实现门的开关控制。
该系统的设计原理如下:1. 传感器检测机制:- 使用光电传感器进行门口障碍物的检测,当有障碍物阻挡门时,传感器将检测到相应的信号。
- 使用限位开关检测门的位置,当门关闭到最底部或打开到最顶部时,限位开关将产生相应的信号。
2. 执行机构:- 使用电动机驱动门的开关,通过PLC控制电动机的正反转,实现门的开关操作。
- 使用电磁锁来锁定门的位置,防止非授权人员进入车库。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成包括以下几个部分:1. PLC控制器:用于接收传感器信号和执行机构控制指令,实现门的开关控制。
2. 传感器:包括光电传感器和限位开关,用于检测门口障碍物和门的位置。
3. 执行机构:包括电动机和电磁锁,用于驱动门的开关和锁定门的位置。
4. 电源:为PLC控制器、传感器和执行机构提供电力供应。
5. 接线端子和通信线缆:用于连接各个硬件组件,实现信号和指令的传输。
软件开发过程PLC自动车库门控制系统的软件开发过程如下:1. 确定系统需求:根据用户需求和现场实际情况确定系统功能和性能需求。
2. 设计电路图:根据系统需求,设计PLC控制器和各个硬件组件的电路连接图,并选择适当的传感器和执行机构。
3. 编写PLC程序:使用PLC编程软件,编写PLC程序来实现门的开关控制逻辑。
包括传感器信号的读取、门状态的监测和控制指令的发送。
4. 调试和测试:将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中,进行调试和测试,确保系统能够正常工作,并根据实际情况进行优化调整。
5. 用户培训和系统交付:对系统进行用户培训,使用户能够熟练操作和维护PLC自动车库门控制系统,并进行系统交付。
PLC控制系统设计实现自动化车库门车库门的自动化控制在现代生活中变得越来越普遍。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种常见的自动化控制装置,被广泛应用于车库门的控制系统中。
本文将详细介绍PLC控制系统设计以实现自动化车库门的功能。
一、车库门的运行原理在开始设计PLC控制系统之前,我们需要了解车库门的运行原理。
一般而言,车库门可以分为滑动门和卷帘门两种类型。
滑动门主要通过滑轮和导轨实现门的滑动开闭,卷帘门则通过绕轴卷动门帘实现开闭。
无论是哪种类型的车库门,其自动化控制都包括以下几个关键的步骤:1. 感应器检测:通过安装在车库门附近的感应器,如红外、超声波等,检测车辆或人员的存在。
2. 信号输入:感应器检测到车辆或人员后,会通过接触器或传感器等设备将信号输入给PLC系统。
3. 信号处理:PLC系统接收到输入信号后,根据预设的程序进行处理,判断信号是开门指令还是关门指令。
4. 电机控制:根据PLC系统处理的结果,控制车库门的电机运行,实现门的开闭。
5. 监控与安全:通过传感器、编码器等设备,实时监控车库门的位置、速度等参数,以及检测是否有障碍物阻挡门体运动,确保门体安全运行。
6. 指示灯和警报器:根据门体运行状态,通过指示灯和警报器向用户提供相关信息,如门是否完全关闭、门体运行异常等。
二、PLC控制系统设计1. 确定硬件设备:选择适合车库门控制的PLC控制器、感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备。
根据车库门的规格和负荷要求,选择合适的电机和传感器型号。
2. 编写PLC程序:根据车库门的运行原理,结合所选硬件设备的特性,编写PLC程序。
主要包括感应器信号输入处理、电机控制逻辑、门体位置监控、故障检测等功能。
3. 连接硬件设备:按照PLC控制器的接口要求,连接感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备到PLC控制器上,并进行相应的参数设置。
4. 调试测试:对设计好的PLC控制系统进行调试测试。
测试过程中需要确保感应器能正确地检测到车辆或人员,PLC能正确地处理输入信号并控制电机运行,门体能准确地开闭,并通过监控设备实时反馈门体位置、速度等信息。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书【原创版】目录一、引言二、车库自动门控制系统的设计目的和要求三、系统设计原理四、PLC 编程设计五、系统功能及保护措施六、课程设计总结正文一、引言随着现代社会自动化程度的不断提高,可编程逻辑控制器(PLC)已广泛应用于各种自动化控制系统中。
本课程设计旨在基于 PLC 设计一个车库自动门控制系统,以提高学生的实践能力和系统设计能力。
二、车库自动门控制系统的设计目的和要求车库自动门控制系统的主要目的是实现车库门的自动控制,提高车库的安全和方便性。
设计要求包括:1.系统应具有自动开启和关闭功能;2.系统应具有手动控制功能;3.系统应具有门状态监测功能;4.系统应具有保护开关和传感器等保护措施。
三、系统设计原理车库自动门控制系统采用 PLC 作为核心控制器,通过编程实现各种功能。
系统主要包括输入输出模块、传感器、保护开关和执行器等部件。
系统设计原理如下:1.当有车辆进入车库时,传感器将检测到车辆的存在,并将信号传输给 PLC;2.PLC 根据输入信号,判断车库门的状态,并输出相应的指令给执行器;3.执行器根据 PLC 的指令,执行开启或关闭车库门的操作;4.当车库门达到预定位置时,传感器将检测到门状态,并将信号反馈给 PLC;5.PLC 根据门状态信号,停止执行器的操作,并保持车库门在当前位置。
四、PLC 编程设计PLC 编程设计是本课程设计的核心部分,需要根据车库自动门控制系统的工艺流程进行编程。
主要包括以下步骤:1.熟悉 PLC 软件和编程语言,掌握编程技巧;2.根据车库自动门控制系统的工艺流程,编写相应的 PLC 程序;3.通过仿真软件对 PLC 程序进行调试,确保程序的正确性;4.将 PLC 程序下载到控制器,对控制系统进行实际运行测试。
五、系统功能及保护措施车库自动门控制系统具有以下功能:1.自动开启和关闭功能:当有车辆进入车库时,系统自动开启门;当车辆离开车库时,系统自动关闭门。
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述:PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案,用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现,包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心,负责监测传感器信号、控制执行器动作,并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器:选择合适的PLC控制器,具备足够的输入输出接口、内存和处理能力,以满足系统的控制需求。
2. 传感器:通过安装在车库门上的传感器,监测门的开启和关闭状态,如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器:用于实现车库门的开启和关闭动作,如电机、液压缸等。
4. 用户界面:提供给用户控制车库门的接口,如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信,以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接:传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接,如数字输入模块接口或模拟输入模块接口,以接收传感器的信号。
2. 执行器连接:执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接,如数字输出模块接口或模拟输出模块接口,以控制执行器的动作。
3. 电源供应:为系统提供稳定可靠的电源供应,确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写:根据车库门的开启和关闭逻辑,编写PLC程序,实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中,应考虑异常情况的处理和安全保护措施,确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计:设计直观友好的用户界面,提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制,及时显示车库门的开启和关闭状态,并提供故障诊断和报警功能。
基于PLC的智能车库门系统设计一、引言二、系统总体设计(一)系统功能需求智能车库门系统应具备以下功能:1、自动开关门:能够根据用户的指令或传感器的检测信号自动打开和关闭车库门。
2、手动控制:在特殊情况下,用户可以通过手动按钮进行开关门操作。
3、安全保护:配备障碍物检测装置,当门体在运行过程中遇到障碍物时能够自动停止并反向运行,以避免造成人员伤亡和财产损失。
4、状态显示:通过指示灯或显示屏向用户显示车库门的当前状态,如开门、关门、故障等。
5、远程控制:用户可以通过手机 APP 或遥控器在一定距离内对车库门进行控制。
(二)系统结构设计基于 PLC 的智能车库门系统主要由 PLC 控制器、传感器、执行机构、人机界面和通信模块等部分组成。
1、PLC 控制器:作为系统的核心,负责接收和处理各种输入信号,并根据预设的程序控制执行机构的动作。
2、传感器:包括行程开关、光电传感器、压力传感器等,用于检测车库门的位置、障碍物等信息,并将其反馈给 PLC 控制器。
3、执行机构:通常由电机、减速机和传动装置组成,用于驱动车库门的开启和关闭。
4、人机界面:包括操作按钮、指示灯、显示屏等,用于用户与系统之间的交互。
5、通信模块:用于实现 PLC 控制器与手机 APP 或遥控器之间的通信,使用户能够远程控制车库门。
三、硬件设计(一)PLC 选型根据系统的输入输出点数、控制要求和性价比等因素,选择合适的PLC 型号。
例如,可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。
(二)传感器选型1、行程开关:选用可靠性高、响应速度快的行程开关,安装在车库门的顶部和底部,用于检测门体的极限位置。
2、光电传感器:在车库门的两侧安装对射式光电传感器,用于检测门体运行过程中的障碍物。
3、压力传感器:在门体底部安装压力传感器,当门体遇到障碍物时能够检测到压力变化。
(三)执行机构设计1、电机:选择合适功率和转速的电机,如交流异步电机或直流无刷电机。
车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。
本课程设计旨在通过使用PLC(可编程逻辑控制器)来设计和实现这一系统。
本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。
2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。
该系统能够实现以下功能: - 监测车辆进入和离开车库; - 控制车库门的开关; - 提供用户界面,方便用户操作和监控。
3. 需求分析根据所给定的任务名称,我们可以得出以下需求: - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库; - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关; - 系统需要提供一个用户界面,方便用户进行操作和监控。
4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分: - PLC:选择一款适合该项目需求的PLC,可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC; - 传感器:使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器,例如红外线传感器; - 执行机构:用于控制车库门的电动机或气动装置; - 用户界面:可选择触摸屏或按钮等形式,用于用户操作和监控。
4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容: - PLC编程软件:使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程; - 编程语言:选择适合该项目需求的编程语言,例如Ladder Diagram(梯形图); - 程序设计:根据需求分析,设计PLC程序以实现系统功能。
5. 编程实现根据软硬件设计的要求,我们可以开始进行PLC程序的编写。
下面是一个简单示例代码:NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后,需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。
专科毕业设计(论文)资料大学毕业设计(论文)摘要随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。
车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。
我国车库门业的现状是:80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来,当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门,那时,有超前意识的企业开始研制车库门,当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%,尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝,但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。
车库门不是说结构繁杂就是好产品,只要我们的设计理念是先进的,发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。
这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。
但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一,停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器,对现场设备进行信号采集与控制。
控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
根据管理及控制功能需求,充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标,据此进行系统功能设计及硬件选型。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果,有很大的实用价值。
关键词:可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统;车库;监控系统目录摘要 (I)ABSTRACT........................................... 错误!未定义书签。
目录 (II)第1章绪论 (1)1.1车库门研究现状 (2)1.2 车库门研究意义 (1)第2章停车场控制系统硬件设计 (2)2.1可编程控制器PLC的选型 (2)2.2电动机的选型 (6)2.2.1直流电动机的优势 (8)2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9)2.4自动车库门控制要求 (10)2.4.1控制程序的编制,并画出硬件接线图 (11)第3章停车场控制系统软件设计 (13)3.1设计功能顺序 (13)3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14)结论 (16)参考文献 (17)致谢 (17)附录一车库门控制系统梯形图 (19)附录二车库门控制系统指令表 (20)第1章绪论1.1车库门研究现状车库的发展,应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
公安部交通管理局的统计显示,截至2006年底,我国汽车保有量为2421万辆,与2005年相比,增长279万辆,增长率为13%。
在汽车快速增加的同时,“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。
以上海市为例,截止2006年底,上海市己拥有机动车辆150万辆,其中汽车80万辆。
而目前全市各类停车场停车位加起来约为49万个。
而这种情况也挡不住上海市机动车辆以每年7万辆的数量迅猛增长。
据预测,到2012年机动车拥有量将达到200多万辆。
停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。
而对于快速发展的中国各个城市,停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
资料显示,全国36个大中城市停车位满足率不足20%,也就是说,目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。
国内家用汽车拥有量的迅速增加,使城市道路交通变得十分拥挤,各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。
家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。
我国大城市中由于停车位少,而土地越来越紧缺的情况下,停车位价格十分昂贵,为解决城市停车难的问题,家用车库是必然出路。
我国家用车库发展虽经历了近几十年的发展,但仍处于初级的停车功能,是最原始的使用阶段,它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。
为此对家用车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。
1.2车库门研究意义随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度上提高了生产效率,又进一步的促进了生产力的快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
近20年来,随着我国城市建设速度的加快,城市交通需求量也日益增大,城市人口相对密集,无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放,公交需求更很大。
因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。
在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门,经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已经逐渐被淘汰。
1969年,出现了可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),其特点是:具备逻辑控制、定时、计数、等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。
所以在停车场智能管理领域,相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念,即含有高科技的智能系统,与普通的停车系统不同的是,它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题,直接为目标安全、迅速地到达目的地。
停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。
因此,在大力加强车辆停放智能管理的建设方面,尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。
第2章停车场控制系统硬件设计2.1可编程控制器PLC的选型一、PLC功能特点及选型PLC目前主要的品牌有:美国AB,比利时ABB,松下,西门子,汇川,三菱,欧姆龙,台达,富士,施耐德,信捷创研等。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
2、模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC 能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID 处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5、数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
由于S7-200优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集,易于掌握,便捷的操作,丰富的内置集成功能,实时特性,强劲的通讯能力,丰富的扩展模块,所以本设计中采用西门子公司的S7-200型PLC。
二、S7-200简介1.概述S7-200 是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
2.S7-200优点S7-200系列出色表现在以下几个方面:a 极高的可靠性。
b 极丰富的指令集。
c 易于掌握。
d 便捷的操作。
e 丰富的内置集成功能。
f 实时特性。
g 强劲的通讯能力。
h 丰富的扩展模块。
3.S7-200适用范围S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供选择。
4.CPU单元设计集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。
可用作负载电源。
a.不同的设备类型CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
b.本机数字量输入/输出点CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
c.本机模拟量输入/输出点CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
d.中断输入。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
e.高速计数器CPU 221/2224个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
CPU224/224XP/2266个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。
可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序,本设计选用CPU224。