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电阻式触摸屏校准算法分析<一> 算法分析电阻式触摸屏在X，Y坐标方向上是线性的，比如S32采用的触摸屏，理论上Xmin=0，Xmax=1023，Ymin=0，Ymax=1023。
但是实际的触摸屏，往往是xmin>0，xmax<1023，ymin>0，ymax<1023。
所以就需要校准。
此文讨论的校准算法，其原理就是利用触摸屏的线性特性，针对被校准的触摸屏，获取其真正的x，y的范围，即xmin，ymin，xmax，ymax将其记录下来。
以后当触摸事件发生，将触摸屏报告的原始坐标(x,y)按比例投射到0～1023的坐标上即可。
注意，TP与LCD在相同的坐标方向上，具有相似性，即比例一致性。
看看对原始坐标的处理：If (x<xmin) x=0;Else if (x>xmax) x=xmax-xmin;Else x=1023*(x-xmin)/(xmax-xmin);If (y<ymin) y=0;Else if (y>ymax) y=ymax-ymin;Else y=1023*(y-ymin)/(ymax-ymin);可见，对原始坐标，先减去一个0位置的偏移量（x-xmin），然后求得它X范围上的比率（(x-xmin)/(xmax-xmin)），再乘以1023，就得到了投射到（0～1023）上的坐标。
再看看校准算法。
在以下的讨论中，所谓物理坐标，指触摸屏上的坐标PT；所谓逻辑坐标，指LCD上的坐标PL。
LCD的宽度(W)对应TP的X方向，LCD的高度(H)对应TP的Y方向。
通过点击三个校准点Po(x,y)，Px(x,y)，Py(x,y)，我们能得到图中内层方框的X，Y的物理坐标范围，即Xm = Px.x – Po.x Ym = Py.y – Po.y将此图投射到LCD上，有如下(物理值->逻辑值)的对应关系：Xl->Lwl，Xm->Lwm，Xr->Lwr，Yb->Lhb，Ym->Lhm，Yt->Lht。
三点校准法三点校准法较之前面介绍的二点校准法更为精确。
当触摸屏与液晶屏间的角度差很小时，经过推理可以假设触摸屏与液晶显示器各点之间的对应关系为（假设液晶显示器的坐标为（XD, YD），触摸屏的坐标为（X,Y））：XD = AX + BY + CYD =DX + EY + F因为要取三个点进行校准，所以存在六个变量，即要通过六个方程式求出液晶显示器的坐标。
此处要求三个点尽量分散，最好为左上角、中间、右下角三点。
得：XD0 = AX0 + BY0 + CXD1 = AX1 + BY1 + CXD2 = AX2 + BY2 + CYD0 = DX0 + EY0 + FYD1 = DX1 + EY1 + FYD2 = DX2 + EY2 + F可求出 A、B、C、D、E、F的值，一旦这些参数值定下来，便可利用上面的方程组，通过触摸屏上的原始数据计算出它在LCD显示器上的对应点。
推导得出将K作为各方程式的公分母，便可得出未知量：K ＝ (X0－X2)(Y1－Y2)－(X1－X2)(Y0－Y2)A ＝ ((XD0－XD2)(Y1－Y2)－(XD1－XD2)(Y0－Y2))／KB ＝ ((X0－X2)(XD1－XD2)－(XD0－XD2)(X1－X2))／KC ＝ (Y0(X2XD1－X1XD2) + Y1(X0XD2－X2XD0) + Y2(X1XD0－X0XD1))／KD ＝ ((YD0－YD2)(Y1－Y2)－(YD1－YD2)(Y0－Y2))／KE ＝ ((X0－X2)(YD1－YD2)－(YD0－YD2)(X1－X2))／KF ＝ (Y0(X2YD1－X1YD2) + Y1(X0YD2－X2YD0) + Y2(X1YD0－X0YD1))／K。
屏幕4点校准算法介绍屏幕4点校准算法是一种用于校准触摸屏幕的方法。
通过测量用户点击屏幕时的坐标，并与屏幕上实际显示的坐标进行比较，可以计算出触摸屏幕的误差，并进行校准，从而提高触摸屏幕的准确性和灵敏度。
本文将详细介绍屏幕4点校准算法的原理、步骤和应用。
原理屏幕4点校准算法的原理基于触摸屏幕在不同位置的响应误差是不一样的。
通常情况下，由于制造过程中的一些偏差和材料差异，触摸屏幕在边缘和角落的响应误差较大，而在中心位置的响应误差较小。
因此，通过在触摸屏幕的四个角落进行校准，可以得到一个精确的校准参数，从而减小触摸屏幕的误差。
步骤屏幕4点校准算法的步骤如下：步骤1：选择参考点首先，需要选择四个参考点，一般选取屏幕的四个角落。
这四个参考点的坐标需要事先确定，并且要尽可能分布在屏幕的不同位置。
步骤2：用户操作用户需要按照指示在屏幕上分别点击四个参考点位置。
系统会记录下用户点击时的坐标。
步骤3：计算校准参数根据用户点击时的坐标和事先确定的参考点坐标，可以计算出校准参数。
校准参数可以通过线性插值或者其他数学模型得到，具体的计算方法要根据具体情况而定。
步骤4：应用校准参数最后，将计算出的校准参数应用到触摸屏幕上，以校正触摸屏幕的误差。
校准参数可以通过软件或者硬件的方式进行应用。
应用屏幕4点校准算法广泛应用于各类触摸屏设备，例如智能手机、平板电脑、工控机等。
通过校准触摸屏幕，可以提高用户的触控体验，减少误操作，并且可以精确地控制光标的位置。
总结屏幕4点校准算法是一种用于校准触摸屏幕的方法，通过选择参考点、用户操作、计算校准参数和应用校准参数等步骤，可以提高触摸屏幕的准确性和灵敏度。
该算法广泛应用于各类触摸屏设备，可以改善用户的触摸体验。
触摸屏及ADS7846/HT20462009-05-15 10:17四线电阻式触摸屏，上图我们看到，触摸屏一般是上线和下线为一组。
左右线为一组，用万用表可以量到阻值。
上下的线阻为（Y+ Y-）阻值为 500欧----680欧。
左右线阻（X+ X-）阻值为 350欧----450欧。
jz4740,的中断计算程序#define SPCS_HIGH v_pSSIGPIORegs->group[SPI_EN_PIN/32].DATS = 1 <<(SPI_EN_PIN%32)#define SPCS_LOW v_pSSIGPIORegs->group[SPI_EN_PIN/32].DATC = 1 << (SPI_EN_PIN%32)#define SPCK_HIGH v_pSSIGPIORegs->group[SPI_CLK_PIN/32].DATS = 1 <<(SPI_CLK_PIN%32)#define SPCK_LOW v_pSSIGPIORegs->group[SPI_CLK_PIN/32].DATC = 1 <<(SPI_CLK_PIN%32)#define SPDA_HIGH v_pSSIGPIORegs->group[SPI_DATA_PIN/32].DATS = 1 <<(SPI_DATA_PIN%32)#define SPDA_LOW v_pSSIGPIORegs->group[SPI_DATA_PIN/32].DATC = 1 <<(SPI_DATA_PIN%32)#define SPDAIN v_pSSIGPIORegs->group[SPI_DATARX_PIN/32].PIN & (1 <<(SPI_DATARX_PIN % 32))//insert 0 ,not insert 1;#define SPDABUSY v_pSSIGPIORegs->group[SPI_BUSY_PIN/32].PIN & (1 <<(SPI_BUSY_PIN % 32))//insert 0 ,not insert 1;//------------------------------------------------------------------------------ void delay(int k){int i;for(i=0;i<k;i++);}void start()//SPI开始{SPCK_LOW;SPCS_HIGH;SPDA_HIGH;SPCK_HIGH;SPCS_LOW;}void WriteCharTo7843(unsigned char num) //SPI写数据{unsigned char count=0;SPCK_LOW;for(count=0;count<8;count++){if ( (num & 0x80) == 0x80)SPDA_HIGH;elseSPDA_LOW;SPCK_LOW;delay(3);SPCK_HIGH;delay(3);num <<= 1;}}int ReadFromCharFrom7843() //SPI 读数据{unsigned char count=0;WORD Num=0;for(count=0;count<12;count++){Num<<=1;SPCK_HIGH;delay(3); //下降沿有效SPCK_LOW;delay(3);if(SPDAIN)Num++;}return(Num);}INT WINAPI SpiISR( VOID ){while ( !g_SpiISR.bISTExist ){int X=0,Y=0,X_,y_;WaitForSingleObject( g_SpiISR.hIntrEvent, INFINITE );Sleep(30);//中断后延时以消除抖动，使得采样数据更准确start(); //启动SPIWriteCharTo7843(0x90); //送控制字 10010000 即用差分方式读X坐标详细请见有关资料delay(2);while(SPDABUSY);SPCK_HIGH; delay(4);SPCK_LOW; delay(4);X=ReadFromCharFrom7843();WriteCharTo7843(0xD0); //送控制字 11010000 即用差分方式读Y坐标详细请见有关资料delay(2);while(SPDABUSY);SPCK_HIGH; delay(4);SPCK_LOW; delay(4);Y=ReadFromCharFrom7843();SPCS_HIGH;RETAILMSG(1, (TEXT("SpiISR X=%d,Y=%d\r\n"),X,Y));InterruptDone( g_SpiISR.dwSwIntr );}return ( 0 );}控制字ADS7846的控制字由表1所列，其中S为数据传输起始标志位，该位必为“1”，A2～A0进行通道选择。
关于电阻式触摸屏的线性校准问题1 引言阻性触摸屏与LCD 显示器上的各点很难完全准确配合，因此除了采用精确的机械装配技术校准之外，在使用之前还必须进行软件校准。
本文介绍的校准方法首先确定误差源，然后通过三个选定点导出触摸屏的校准矩阵，并用软件方法来实施点与点之间对应关系的校准。
掌握这种技术，对降低嵌入式系统的成本至关重要。
图1所示是一个阻性触摸屏的横截面，其结构十分简单，由上下相对放置的两层结构构成，FILM 和玻璃的内表面涂上薄薄一层导电材料，并用一些透明绝缘隔离点（绝缘点）将导电表面隔开。
当手指或铁笔按压玻璃表面时，上层FILM 产生弯曲接触下层玻璃。
这种结构中层间的距离决定了触摸屏的敏感度。
层间距离越近，敏感度越小，压力就要越大，以使两层结构可靠接触。
玻璃或图1 阻性触摸屏的横截面 图2 触摸屏的等效电路图2所示是触摸屏的等效电路。
通过一个触摸屏控制器(AD 转换器)将电源的正、负极加到一块玻璃的导电层两端，另一块玻璃上的导电层则起到一个电位计游标的作用。
在玻璃上不同的触摸点，导电的情况也不同，数字转换器上便会录得不同的测试电压值，然后控制器将录得的电压值转换成一个二维坐标：X 轴坐标和Y 坐标。
这些控制器每秒钟可进行200次或更多的采样。
采样率通常与背景噪声和控制器质量有关。
智能控制器还具备其它一些功能，如检测到触摸时中断CPU 、在检测到触摸前设定采样率连续进行采样。
没有触摸时，控制器处于待机状态。
由于阻性触摸屏结构简单、操作易懂、所需软硬件有多个厂商可供选择，因此可用于对成本敏感的设计中。
然而，由于触摸屏与它背后的显示器(LCD 或其它)间的对应点很难完全配合，因此几乎所有带阻性触摸屏的设备在出厂前均要经过一定的校准。
否则在触摸屏上点击某一按钮或选择某项功能时，内置的软件便无法对这一点击做出正确响应。
本文介绍的校准方法需要三个目标点/或测试点，然后依次进行触摸测试，以确定该显示屏特有的校准因数。
