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触摸屏校正方法 The document was finally revised on 2021
用久了出现在触摸不准不灵敏的时候的校正方法：
1、将触摸屏背面的四个拨码开关，第一个设置为ON，其余三个拨码开关位置保持不变。
正常情况下四个拨码开关均在OFF的位置，如下图：
将第一个拨码开关设置为ON （上图）
2、按一下拨码开关旁边的黑色的Reset（复位）按钮或者将人机界面重新上电。
3、人机界面启动后，会要求对触控面板进行触控校正。
校正的方法为人机界面屏幕上出现的十字光标在什么位置就触控一下这个位置，直到十字光标消失，人机界面会继续往下执行启动过程
4、校正完之后，会弹出如下对话框，询问是否要恢复为出厂设置密码如下图，请选择NO 校正完成。
记得把第一个将第一个拨码开关设置回OFF
TK6070需要把J3端子的1-2短接就行，校准完成后在恢复到7-8短接。
触摸屏校准
一、3.22触摸屏校准
触摸屏上电后迅速按住屏下方中部位置，当听到“吱”一声后抬手，进入一界面，按任意一点进入触摸校准画面，点击屏中心上出现的小黑点。
然后跟随小黑点点击屏的四个角。
返回。
二、6410；6408系列屏的校准
1.触摸屏上电后，当出现“心系健康，诚信天下”画面时，迅速快速的点击“心系健康”四个字的中部，进入设置界面。
点击“Touch Setting”按钮，在出现的选择框点“Touch Calibration”按钮，然后选择YES 键。
进入触摸校准画面，点屏中心的十字标中心2秒钟，抬起。
然后点击屏四个角落的十字图标，完成后点任意位置返回。
2.连接鼠标至触摸屏下端的USB口，重新上电，任意点击鼠标左键，进入系统设置画面。
点击“Touch Setting”按钮，在出现的选择框点“Touch Calibration”按钮，然后选择YES键。
进入触摸校准画面，点击屏中部的十字标中心。
然后点击屏四个角落的十字图标。
点任意位置返回。
三、8610；8608系列屏的校准
1、连接鼠标至触摸屏下端的USB口，重新上电，点击屏中间的触
摸校准按钮，点击屏中部的十字标中心。
然后点击屏四个角落
的十字图标。
点任意位置返回。
触摸屏上电后，点击屏中间的触摸校准按钮，进入校准画面。
点屏中心的十字标中心2秒钟，抬起。
然后点击屏四个角落的十字图标，完
成后点任意位置返回。
2、。
本文介绍的校准方法需要三个目标点/或测试点，然后依次进行触摸测试，以确定该显示屏特有的校准因数。
最后通过这些校准因数将触摸屏的对应点与实际显示的对应点完全对应起来。
误差的来源有几个误差源会影响触摸屏控制器，使之无法产生正确的对应点X和Y坐标。
最主要的误差源是电气噪声、机械误差及放大因子。
此外，操作者的误操作也会有所影响，如手指或铁笔按压时间不够长或压力不够大。
以上所有误差均会产生无用数据，必须对它进行纠正补偿才能使触摸屏正常工作。
在各种电气系统中，由热效应或电磁效应以及系统设计缺陷引起的电气噪声无处不在。
在触摸屏中，由于AD转换器的前端电路具有高输入阻抗，因此特别容易受到电气噪声的影响。
除了对带有触摸屏控制器的电路小心布局外，我们通常在AD转换器输入端增加低通滤波器来解决这一问题。
此外也可选择软件方法，舍弃AD转换中的最小的一、两位，并用算法将一些落在允许误差范围之外的数据点从采样流中去除。
这种软件算法也可消除由使用者产生的误差。
本文所阐述的校准方法可用来解决由于机械误差和放大因素引起的误差。
图3中的圆圈表示触摸屏下的LCD显示的图形，椭圆则表示当用户顺着LCD显示的图像画圈时，触摸屏对应点的集合，不过有所夸大。
这个重建的图形显然经过一系列旋转、移位和放大，而且在每个方向变换的参数不一样。
校准的重点则是将触摸屏上显示的这个重建图形经过变换，换算出与LCD显示的图形相一致的对应点集合。
校准的数学基础为了得到一个通用解决方案，我们将每个点描述为一个数学参量。
如图4所示，可将LCD显示器上的每个点当作一个矢量PD，而该点在触摸屏上对应的点则当作矢量P。
此外，我们假设一个参量M，通过这个参量可将PD与P进行换算，即PD=MP(1)这里的M是一个转换矩阵，也是我们要研究的对象。
如果能得到转换矩阵M中相关的数值，那么给定触摸屏上任一点P，我们就可换算出它在LCD显示器上的对应点PD。
现在假设LCD显示器上的任一点都与触摸屏上的某点相对应，但要经过旋转、移位和放大处理。
关于电阻式触摸屏的线性校准问题1 引言阻性触摸屏与LCD 显示器上的各点很难完全准确配合，因此除了采用精确的机械装配技术校准之外，在使用之前还必须进行软件校准。
本文介绍的校准方法首先确定误差源，然后通过三个选定点导出触摸屏的校准矩阵，并用软件方法来实施点与点之间对应关系的校准。
掌握这种技术，对降低嵌入式系统的成本至关重要。
图1所示是一个阻性触摸屏的横截面，其结构十分简单，由上下相对放置的两层结构构成，FILM 和玻璃的内表面涂上薄薄一层导电材料，并用一些透明绝缘隔离点（绝缘点）将导电表面隔开。
当手指或铁笔按压玻璃表面时，上层FILM 产生弯曲接触下层玻璃。
这种结构中层间的距离决定了触摸屏的敏感度。
层间距离越近，敏感度越小，压力就要越大，以使两层结构可靠接触。
玻璃或图1 阻性触摸屏的横截面 图2 触摸屏的等效电路图2所示是触摸屏的等效电路。
通过一个触摸屏控制器(AD 转换器)将电源的正、负极加到一块玻璃的导电层两端，另一块玻璃上的导电层则起到一个电位计游标的作用。
在玻璃上不同的触摸点，导电的情况也不同，数字转换器上便会录得不同的测试电压值，然后控制器将录得的电压值转换成一个二维坐标：X 轴坐标和Y 坐标。
这些控制器每秒钟可进行200次或更多的采样。
采样率通常与背景噪声和控制器质量有关。
智能控制器还具备其它一些功能，如检测到触摸时中断CPU 、在检测到触摸前设定采样率连续进行采样。
没有触摸时，控制器处于待机状态。
由于阻性触摸屏结构简单、操作易懂、所需软硬件有多个厂商可供选择，因此可用于对成本敏感的设计中。
然而，由于触摸屏与它背后的显示器(LCD 或其它)间的对应点很难完全配合，因此几乎所有带阻性触摸屏的设备在出厂前均要经过一定的校准。
否则在触摸屏上点击某一按钮或选择某项功能时，内置的软件便无法对这一点击做出正确响应。
本文介绍的校准方法需要三个目标点/或测试点，然后依次进行触摸测试，以确定该显示屏特有的校准因数。
触摸屏校正原理和方法张开俊2011.6.10不同于鼠标，触控板的相对坐标定位，触摸屏是绝对坐标系定位，其物理坐标需要和LCD屏上的坐标一一对应。
所以在触摸屏原厂生产出货前，以及我们产品在产线组装前，都需要通过特定的软件或整机系统软件进行校正。
1.触摸屏为什么需要校正触摸屏与LCD显示屏是两个不同的物理器件。
LCD处理的像素，例如我们通常所说的分辨率是600x800，实际就是指每行的宽度是600个像素，高度是800个像素，而触摸屏处理的数据是点的物理坐标，该坐标是通过触摸屏控制器采集到的。
两者之间需要一定的转换。
其次，在安装触摸屏时，不可避免的存在着一定的误差，如旋转，平移的，这同样需要校正解决。
再次，电阻式触摸屏的材料本身有差异而且随着时间的推移，其参数也会有所变化，因此需要经常性的校正（电容式触摸屏只需要一次校正即可，这是由两者不同的材料原理造成的，具体可参阅有关电阻式和电容式触摸屏对比的文章）2.如何校正触摸屏的校正过程一般为：依次在屏幕的几个不同位置显示某种标记（如"+"）, 用触摸笔点击这些标记，完成校正。
如果P T(x, y)表示触摸屏上的一个点, P L(x, y)表示LCD上的一个点,校正的结果就是得到一个转换矩阵M, 使P L(x, y) = M·P T(x, y)。
3.校正原理我们知道二维几何变换包含三种平移、旋转和缩放。
这三者的矩阵表示为：平移M T：缩放M S：旋转M R：所以P L =M R·M T·M S·P T，将这个公式展开，其结果为：在上面的公式中，LCD上的坐标（X L 、Y L）和触摸屏上的坐标（X T 、Y T）是已知的，而其他的则是我们需要求的：θ, S Y, S X, T Y, S X共有5个变量，至少需要五个方程，因为每组点坐标（P L, P T）可以得到两个方程，因此我们需要采集三组点坐标。
触屏三点校准法
1．两点校准法：
关系：
X = k1* x + datx;
Y = k2* y + daty;
其中X,Y是屏的物理坐标(液晶屏的坐标)，x,y是屏逻辑坐标（触屏的坐标）k1,k2为x,y⽅向的⽐例因⼦，datx,daty为x,y⽅向的迁移量.四个未知数我们就需要四个⽅程(其实是两组独⽴的⽅程)，所以我们就在液晶屏指定的物理坐标（X,Y）位置显⽰我们校准符号然后通过点击触屏读出x,y带⼊上⾯的式⼦求出k1,k2,datx,daty,以后就通过上⾯的关系将物理坐标和逻辑坐标联系起来了，但是我们在装屏的时候物理坐标和逻辑坐标不仅仅是⽔平或者垂直上⾯的偏差还有⾓度上⾯的偏差（就是物理坐标系的x轴和逻辑坐标的y轴不是垂直的），那么上⾯的⽅程就不实⽤了，为解决这个问题就诞⽣了三点校准法。
2.三点校准法：
关系：
X = k1* x + k3*y+datx;
Y = k2* y +k4*x+ daty;
其中k1,k2,datx,daty,,与上⾯的意义相同，k3,k4就是⾓度偏差带来的⽐例系数，按照上⾯⽅法⼀样设置物理坐标（X,Y）液晶显⽰校准点，然后通过点击校准点读出逻辑坐标x,y带⼊⽅程解出k1,k2,k3,k4,datx,daty这⼉必须⽤三个点才能够解出来所以叫三点校准法。
ABB机器人示教器屏幕校准
ABB机器人示教器屏幕如果出现不灵敏，就会影响使用。
若偏差不大，可以用以下方法进行校屏。
1、在【主菜单】下点击【控制面板】；
2、在【控制面板】下，选择【触摸屏】一栏；
3、进入校准提示页面，点击【重校】；
4、在重启机器人开机时，同时按住示教器上的可编程按键4
和暂停键。
如下图所示：
5、系统进入一下界面，根据提示信息点击相应位置进行触
摸屏校准；
6、示教器屏幕校准完成后，根据提示再校准摇杆，完成对
摇杆方向的校准。
通过以上步骤就完成了对ABB示教器屏幕及摇杆的校准，如果触摸屏完全失灵，则以上方法也无法操作。
触摸屏不准故障的表象和分析方法一台表面声波触摸屏系统，用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。
故障分析这种现象可能是声波触摸屏系统在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被灰尘覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，然后断电、重新启动计算机并重新校准。
还有可能是声波屏的反射条纹受到细小破坏，假如碰到这种情况则将无法*修复。
故障处理假如是电容触摸屏系统在下列情况下可运行屏幕校准程序:（开始——程序——MicrotouchTouchware）1）*次完成驱动软件的安装。
2）每次更改显示器的辨别率或显示模式后。
3）每次更改了显示的显示区域后。
4）每次调整了掌控器的频率后。
5）每次光标与触摸点不能对应时。
校准后,校准后的数据被存放在掌控器的寄存器内,所以每次启动系统后无需再校准屏幕。
触摸屏系统无响应故障故障现象一台触摸屏系统不能工作，触摸任何部位都无响应。
故障分析首先检查各接线接口是否显现松动，然后检查串口及停止号是否有冲突，若有冲突，应调整资源，避开冲突。
再检查触摸屏表面是否显现裂缝，如有裂缝应适时更换。
还需要检查触摸屏表面是否有尘垢，若有，用软布进行清除。
察看检查掌控盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪亮。
假如上面的均正常，可用替换法检查触摸屏，先替换掌控盒，再替换触摸屏，zui后替换主机。
假如是表面声波触摸屏系统可进行如下检修：1、可能是触摸屏的连线中,其中一个连接主机键盘口的连线（从键盘口取5伏触摸屏工作电压）没有连接,请检查连线。
2、可能是触摸屏的驱动程序安装过程中所选择的串口号和触摸屏实际连接的的串口号没有对应起来,请卸载驱动重新安装。
3、可能是主机为国产原装机,所装的操作系统为OEM版本,被厂家调整过,造成串口通讯的非标准性,与触摸屏驱动不兼容,假如可行请格式化硬盘,安装系统后驱动触摸屏。
4、有可能是触摸屏驱动程序版本过低,请安装的驱动程序。
5、主机中是否有设备与串口资源冲突检查各硬件设备并调整.例如某些网卡安装后默认的IRQ为3,与COM2的IRQ冲突,此时应将网卡的IRQ改用空闲未用的IRQ。
