红外传输
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linux红外远程控制驱动时间:2010-05-22 22:22:44来源:网络作者:未知点击:53次1、红外通信协议红外通信是传统的线缆通信方式的替代，被用来进行设备之间点对点的数据传输。
目前作为一种广泛使用的无线连接技术，被众多的硬件和软件平台支持。
它具有小角度、短距离、传输速率高等特点。
红外通信技术1、红外通信协议红外通信是传统的线缆通信方式的替代，被用来进行设备之间点对点的数据传输。
目前作为一种广泛使用的无线连接技术，被众多的硬件和软件平台支持。
它具有小角度、短距离、传输速率高等特点。
红外通信技术发展的早期，存在有几种不同的通信标准，不同标准之间的通信设备并不能进行红外通信，为了统一红外通信标准，于1993年，一些厂商成立了IrDA（红外数据协会）。
IrDA是目前红外无线通信的工业标准，你可以使用它与打印机、传真机、modem、其它计算机进行通信。
按照速率IrDA红外通信可以分为下面四种：l SIR：2.4 kbit/s 到115.2 kbit/s，最基本的红外标准。
串口连接时必定使用的是SIR。
l MIR：576 kbit/s 到1152 kbit/sl FIR：4 Mbit/sl VFIR：16 Mbit/s2、红外通信装置为了进行红外通信，我们需要有发送和接收红外信号的装置，笔记本一般都带有IrDA的红外接口，而台式机一般需要购买专门的红外适配器。
目前市场上的红外适配器主要有串口红外适配器、USB红外适配器、主板接口红外适配器等。
利用我们的计算机进行红外通信的方式主要有：l 利用IrDA接口与其它具有红外通信接口的设备，如打印机、传真机、计算机等通信。
l 使用专用的红外遥控器和接收器。
l 使用红外接收器再加上普通的电视、DVD等的遥控器。
还需要专门的控制软件。
第一种主要是不同设备之间的红外数据传输，后两种是对计算机的红外遥控。
Linux针对这两种使用方式有不同的驱动和软件包。
3、Linux红外支持Linux/IrDA project于1997年开始，因为与IrDA协会的名称产生冲突，项目名称更改为Linux/IR，并从1999年开始成为IrDA的官方成员之一。
相关的软件包主要有IrDA-Utils。
LIRC project（Linux Infrared Remote Control）的主要目标是通过红外红外信号进行计算机的远程控制。
LIRC包支持解码并发送最普通的IR远程控制信号。
早期版本只支持串口和并口接口的硬件，但是现在已经能够支持很多不同的硬件。
LIRC包包括了针对不同接口硬件的设备驱动，不过最重要的还是lircd 后台程序，它负责解码设备驱动接收到的IR信号并将解码后的信息通过socket 进行发送，另外还有一个lircmd 后台程序，负责连接lircd 并将解码后的IR信号转换为鼠标移动信息。
此外LIRC还包括了一些用户空间的应用程序，为我们使用IR来控制计算机提供方便。
因为这里讨论的是红外远程控制驱动，所以LIRC将是下面阐述的重点。
的有关LIRC project的详细信息可以浏览它的项目主页/ 4、LIRC结构下图是LIRC包的驱动模型（Driver Model）主要涉及了三个devfs接口，/dev/lirc、/dev/lircd、/dev/lircmd。
l /dev/lirc依赖于使用的ioctlLIRC_MODE_MODE2 输出的packet包括了描述IR信号的整型值。
这个整型值的位0-23表示pulse/space的长度；位24为0时表示space，为1时表示pulse；所有剩余的位没有意义。
LIRC_MODE_CODE outputs chars (8 bits)LIRC_MODE_LIRCCODE outputs codes of configurable length in big endian byte order可参考文件drivers/lirc_serial/lirc_serial.c、drivers/lirc_parallel/lirc_parallel.c、tools/mode2.c（mode 工具，将这个驱动的输出显示在终端上）。
l /dev/lircd输出包括了所有remote和pressed button信息的字符串。
l /dev/lircm鼠标后台。
支持三种鼠标协议：MouseSystems, IntelliMouse 和IMPS/2。
可参考文件daemons/lircmd.c 4、LIRC配置LIRC的配置主要涉及到三个配置文件，lircd.conf、lircmd.conf、.lircrc。
l lircd.conflircd.conf是lircd后台程序的配置文件。
LIRC项目主页上已经有很多针对不同牌子遥控器的配置文件，如果在上面找不到匹配自己遥控器的lircd.conf文件，则需要使用irrecord工具进行手工配置。
配置过程在另一篇文章“Linux下遥控器的配置与使用”里已经有所阐述，下面的示例是一个典型的配置文件，其中定义了1~9，上、下、左、右和开关键的矩形脉冲信息。
begin remotename testbits 16flags SPACE_ENC|CONST_LENGTHeps 30aeps 100header 9092 4460one 632 1628zero 632 496ptrail 630repeat 9118 2181pre_data_bits 16pre_data 0xFFgap 108483toggle_bit 0begin codes1 0x906F2 0xB8473 0xF8074 0x98675 0xD8276 0x88777 0xE8178 0x48B79 0x9A65up 0x609Fdown 0x22DDleft 0xE21Dright 0x02FDpower 0x28D7mute 0x08F7end codesend remotel lircmd.conflircmd后台程序的配置文件，主要配置了遥控按键与鼠标消息的对应关系。
l .lircrcLIRC的客户端应用使用的配置文件，应该位于你的用户目录下面。
也可以命名为为/etc/lircrc，此时它为所有应用所共用。
beginprog = lirckeydremote = new.confbutton = powerrepeat = 0config = powerendbegin~end表示一个独立的配置块。
prog域的值表示使用该配置块的程序名称。
Remote的值表示使用的遥控器名称（参见lircd.conf中的定义）。
Button 的值表示遥控器按键名称（参见lircd.conf中的定义）。
Repeat 的值表示按键的重复次数。
Config 的值表示该按键对应的字符串，该字符串可以被prog定义的应用程序获得。
5、编写LIRC的客户端应用有两种类型的LIRC应用，一种为发送IR命令的应用，比如xrc、irsend等，另一种为接收IR 命令的应用，比如irexec, irxevent 和irpty等。
它们都将通过位于/dev/lircd的socket连接到lircd后台，通信的数据为普通的可读格式。
无论什么时候lircd接收到一个IR信号，它将广播下面的字符串到每个客户端（client）：<code> < repeat count > <button name> <remote control name>code是IR信号的64位编码。
repeat count表示用户按下按键的时间，每当接收到一个新的IR信号时，它将增加1。
button name和remote control name在lircd的配置文件里定义。
如果你仅仅希望使自己的应用接收IR命令，可以使用lirc_client库，通常是/usr/lib/liblirc_client.a。
可以使用它编写LIRC的客户端应用，要记得包含lirc/lirc_client.h文件。
lirc_client库比较重要的函数有：l int lirc_init(char *prog,int verbose)库的初始化，它连接lircd后台做一些内部的初始化。
prog与.lircrc中的prog项对应，verbose表示是否打印错误信息到stderr，0表示不打印，1表示打印。
返回值为连接到lircd的socket描述符，有错误发生时返回-1。
l int lirc_readconfig(char *file,struct lirc_config **config,int (check)(char *s))读取配置文件。
file表示配置文件名称，NULL表示使用默认的.lircrc，也可以进行多次调用加载多个配置文件。
config表示配置文件数据结构（struct config）的指针，将在函数内部填充，lirc_code2char函数将需要它。
check函数指针指向一个对file进行解析的用户自定义函数。
l int lirc_nextcode(char **code)阻塞直到socket上有数据可用。
可以在程序的主循环里使用。
如果有错误发生返回-1，否则返回0和指向数据流里下一个字符串的指针code，注意code必须使用free函数释放。
此函数使得code中获得prog 对应的配置信息，若无按键信息则阻塞进程。
l int lirc_code2char(struct lirc_config *config,char *code,char **string)获得配置文件里与按键对应的配置字符串。
config和code分别由是前面两个函数填充的，string中将被.lircrc中的config域值填充。
l void lirc_freeconfig(struct lirc_config *config)释放config结构。
l int lirc_deinit()lirc销毁函数。
下面是LIRC项目主页上的一个简单示例/* $Id: technical.html,v 1.26 2005/12/10 22:12:02 lirc Exp $ *//****************************************************************************** irexec.c ********************************************************************************************************************************************** irexec - execute programs according to the pressed remote control buttons** Copyright (C) 1998 Trent Piepho <xyzzy@>* Copyright (C) 1998 Christoph Bartelmus <lirc@bartelmus.de>*/#ifdef HAVE_CONFIG_H# include <config.h>#endif#include <errno.h>#include <unistd.h>#include <stdarg.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "lirc_client.h"char *progname;int main(int argc, char *argv[]){struct lirc_config *config;progname=argv[0];if(argc>2){fprintf(stderr,"Usage: %s <config file> ",progname);exit(EXIT_FAILURE);}if(lirc_init("irexec",1)==-1) exit(EXIT_FAILURE);if(lirc_readconfig(argc==2 ? argv[1]:NULL,&config,NULL)==0){char *code;char *c;int ret;while(lirc_nextcode(&code)==0){if(code==NULL) continue;while((ret=lirc_code2char(config,code,&c))==0 &&c!=NULL){#ifdef DEBUGprintf("Execing command \"%s\" ",c);#endifsystem(c);}free(code);if(ret==-1) break;}lirc_freeconfig(config);}lirc_deinit();exit(EXIT_SUCCESS);}6、红外信号映射为X事件如果我们希望使用遥控器远程遥控进行视频、音频等播放操作，则需要将上面解码后的红外信号映射为X事件（当然指的是针对基于X的图形应用时）。
