蒂森K200门机调试手册

蒂森克虏伯电梯（中国区制造）工程中心(Instruct to solve theproblem for K200 doorsystem)EC019-SS生效日期：2009-06-231.现场反馈(Feed back)：1.1K200门机无强迫关门功能；K200 door system has no the function of nudge closing ;1.2K200门机编码器和门机动力线无屏蔽层，编码器干扰大；There exist at too much disturb signal for the encoder because of havn’t the shield wire of motor cable and the encoder cable;1.3K200门机密码经常进不去，门机参数丢失以及检修状态下开关门按钮会出现失灵；The password to control system of K200 are not available usally ,the control paramater have lost and the open and colse door buttons can’t use when the door at the inspection mode;1.4关门过程中光幕被阻挡多次或门机被障碍物阻挡，导致失速撞门或门机脱离控制；If cut the light curtain much times or keep blocking the door closed ,it will cause the fault running and doors are knocked voilently;1.5门机门刀机械结构调整不到位，产生电梯运行时开门现象以及电梯消防层门易发生开门不到位情况；The door vane mechanic system ajust not good ,it will cause to reopen the door during the lift start running and the door of fire-risisted can’t open to the end of door width;1.6现场反映K200门机参数调试繁琐；There are too much adjusting parameters lead to testing difficulty ；2.EC 测试和说明(Testing and clarification by EC)：2.1K200门机无强迫关门功能 (问题 1)。

OTIS DO2000门机调试手册第一章：关于DO2000门机系统DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。

第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：•P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线•P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源•P13PE-马达的接地线•P2-1： EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效•P2-2： TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。

•P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。

•P3-1： +15V 200MA--速度传感器的+15V电源。

•P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号1•P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号2。

•P3-4： GND-速度传感器的-15V电源。

•P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。

•P4-1： RXAO•P4-2： RXBO•P4-3： TXAO•P4-4 ：TXBO与门机的串行通信线。

•P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。

•P5-2：DOS-输出+30VAC•P5-3：DOL•P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。

•P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。

•P5-6：SPARE-备用端号。

•P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。

•P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。

蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 现场服务说明 TE030-TS 版本：A 更改码：00 生效日期：2004.10.81 目的将已出厂的K100门机SM-05板及其附属芯片全部换回，用CTU2板和新的芯片替换。

2 替换步骤1) 将SM-05板断电；2) 将SM-05板拆下，保留其原有的插件（不要拆任何线）；3) 将CTU2板装上（CTU2板与SM-05板大小及安装尺寸均一样）；4) CTU2板与SM-05板的端口定义的区别按上述说明将05板原有插件插至CTU2板上，唯一不同的是05板上的JP3；5) 将门机编码器屏蔽线从JP4.3上拆下接至03板安装板上的固定螺丝上，现在屏蔽线必须可靠接地，以前是接在05板JP4.3上（接0V ）；6) 485通讯线● 使用Altivar 28 门机变频器的系统，通讯线可以继续使用● 使用Altivar 31 门机变频器的系统，通讯线必须更换（通讯线详情见TE026-TS 中的13、14页）7) 确认CTU2板芯片软件版本：TEDC_SER-V1.18) 确认门机变频器的型号后，将CTU2板上的J1正确跳线；9) 将CTU2板上电，设置门机变频器参数：● Altivar 28 门机变频器：Set-ACC 2.0s SM-05板CTU2板 JP1JP1 JP2JP2 JP3JP5 JP4 JP4蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司现场服务说明TE030-TS版本：A 更改码：00生效日期：2004.10.8dEC 2.0sAltivar 31 门机变频器：Set-参数设定值ACC 1.0dEC 1.2ItH 1.5Ctd 0.2DrC-参数设定值bFr 50UnS 100FrS 25nCr 1.0nSP 662COS 0.7UFt LFun-菜单参数设定值rPC rPt SStC Stt FSTFSt nodCF 2dC1 noIdC 0.7AdC AdC CttdC1 1蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司现场服务说明TE030-TS版本：A 更改码：00生效日期：2004.10.8SdC1 0.5注：1)如何设置dCF：先将FSt设置为LI1，此时便能设置dCF为2，然后将dC1设置为no，设置结束。

3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。

应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。

尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。

否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。

否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。

蒂森电梯门机调整————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：3. 门机调整目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-205.5 门机的正常运行5-205.6 门机的手动运行5-205.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。

应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。

尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。

否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。

12. K100型门机电气的调试Catalogue目录No. 序号Description说明Page页12.1 K100门机系统的介绍12-3 12.2 SM-05板的介绍12-4 12.2.1 SM-05板实物图12-4 12.2.2 SM-05-V1.1端口定义12-5 12.2.3 SM-05板性能指标12-6 12.2.4 SM-05板的指示灯说明12-7 12.3 门机变频器(Altivar28)的介绍12-8 12.3.1 门机变频器控制面板介绍12-8 12.3.2 菜单访问12-10 12.4 K100型门机系统的调试12-11 12.4.1 检查和确认12-11 12.4.2 门机的接线12-11 12.4.3 自学习（门机马达与门机变频器的匹配）12-13 12.4.4 门机变频器的参数设置12-13 12.4.5 SM-05板的调试12-14 12.4.6 门机的正常运行12-18 12.4.7 门机的手动运行12-18 12.5 故障码说明12-19 12.5.1 门机变频器故障代码12-19 12.5.2 SM-05板故障代码12-22 12.5.3 SM-01板相关的故障代码12-22 附录1 Altivar28门机变频器参数出厂设置12-23 附录2 Altivar28门机变频器密码相关操作说明12-24 附录3 现场调试过程中发生的一些问题12-2512.门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar28变频器。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

12.1K100门机系统的介绍图12.1K100门机系统的总框图本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向SM-05板发开门/关门指令,SM-05板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令,然后门机变频器输出给马达使其工作.在这个过程中,门机马达通过编码器反馈其状态给SM-05板,SM-05板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板,随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板.(见上图)12.2SM-05板的介绍12.2.1SM-05板实物图及示意图图12.2SM-05板实物图图12.3SM-05板示意图12.2.2SM-05-V1.1端口定义●JP4各端口定义JP4.1编码器B相输入端JP4.2编码器A相输入端JP4.3编码器0V公共端JP4.4编码器+12V输出端JP4.5光耦隔离输入的公共端JP4.6光耦隔离输入的+24V输入端JP4.7光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.8光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.9光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.10光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入●JP3各端口定义JP3.1～JP3.4备用JP3.5继电器公共端JP3.6继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP3.7继电器2输出端，用于关门到位信号JP3.8继电器1输出端，用于开门到位信号●JP2各端口定义JP2.1TXV+JP2.2TXV-JP2.3TXA+JP2.4TXA-●JP1端口定义RS485通讯接口12.2.3SM-05板性能指标性能指标电源性能开关量输入：开关量输出：12.2.4SM-05D9电源灯D5开门到位指示灯：开门到位时D5亮 D6关门到位指示灯：关门到位时D6亮 D10过力矩输出指示灯：过力矩时D10亮 SM-05板通电了D9亮，05板没电则不亮。

伺服门机使用说明(V2.2)一、外型尺码二、面板布局X1X2X3X4+12V AC1注：1．SW 开关拨向上为ON ，拨向下为OFF 。

SW 在输出灯灭时拨动有效。

2．TR1~TR2顺时针方向为加减速时间增大方向，开关门速度变慢。

3．TR3~TR4顺时针方向为力矩增加方向。

三、接线四、接口说明1．输入输出用途端口标识说明输入X1开门动作，闭合有效X2关门动作，闭合有效X3备用X4慢关门动作，闭合有效输出MC-M1-M2开门到位，M1常闭，M2常开MC-M3-M4关门到位，M3常闭，M4常开MC-M5-M6堵转故障检出，M5常闭，M6常开M7-M8备用2．输入逻辑优先次序(1) 慢关门 (2) 开门 (3) 关门3．输入端子的接线方法控制信号可以使用外部电源或内部电源+12VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1+12VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2五、运行原理开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)关门机械定义说明(1)终端开门到位区内为开门终端区，在开门终端区内输出开门到位信号。

关门到位区内为关门终端区，在关门终端区内输出关门到位信号。

(2)动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。

关门达到关门计算终端位置或开门达到开门计算终端位置以后蠕动频率继续运行，直至堵转发生。

动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。

(3)保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在开关门终端区堵转发生后时的状态。

关门堵转保持状态下的力矩上限由P6.02设置。

(4)堵转门机在开门过程中力矩指令达到最大力矩上限；或者在关门过程中力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.04)，则堵转状态检出。

关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号，转为零速保持状态，记忆故障位置，等待开门信号；在关门终端内检出堵转，不输出堵转信号，进入关门保持状态。