零输入、零状态及完全响应 1
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实验三信号与系统实验
1. 零输入响应、零状态响应和全响应实验
1.1实验目的
(1)掌握零输入相应、零状态响应和全响应的意义。
(2)了解零输入响应、零状态响应和全响应三者之前的关系。
1.2实验步骤和结果
(1)零状态响应:在零输入、零状态及全响应单元格,将IN端接地,按下按钮S给电容放电以保证系统没有初始状态。
将直流信号源的开关拨到直流档,调节电位器使其输出+4V的直流信号。
将此信号接入IN端,按下按钮S,用示波器测量OUT端波形,大概画出所测量波形并记录表中各时刻对应的幅值。
图一零状态响应Array
(2)零输入响应:保持直流信号接入到IN端,按下按钮S,用示波器观察输出信号,待系统稳定后断开按钮。
此时电容充满电,系统拥有初态。
将直流信号从IN端断开,接IN端接地,这样系统便没有激励,按下按钮S,用示波器测量OUT端波形,大概画出所测的波形,
并记录表中各时刻对应的幅值。
图二零输入响应
(3)全响应:利用上述方法重新对电容充电,充电后保持直流信号接入到IN端,按下按钮S,用示波器测量OUT端波形,大概画出对应时刻的波形并记录表中各时刻对应的幅值。
图三全响应
3.总结
结合上面三个表格,对应每个表格各时刻的值,虽然读数有一定的偏差,但是基本上满足关系式:全响应=零输入响应+零状态响应。
从这个关系式可以得出零状态响应加上零输入响应得到的就是全响应。
零输入响应是一种系统的初态,零状态响应是没有初态的系统加入激励后产生的响应后的系统。
即拥有初态的系统,再给予其一个激励,产生的响应就
是全响应。
零输入响应与零状态响应一、零输入响应1定义在没有外加激励时,仅有t = 0时刻的非零初始状态引起的响应。
取决于初始状态和电路特性,这种响应随时间按指数规律衰减。
2简介系统的零输入响应完全由系统本身的特性所决定,与系统的激励无关。
当系统是线性的,它的特性可以用线性微分方程表示时,零输入响应的形式是若干个指数函数之和。
指数函数的个数等于微分方程的阶数,也就是系统内部所含"独立"储能元件的个数。
假定系统的内部不含有电源,那么这种系统就被称为"无源系统"。
实际存在的无源系统的零输入响应随着时间的推移而逐渐地衰减为零。
零输入响应是系统微分方程齐次解的一部分。
3起始状态所谓的起始状态,是反映一个系统在初始观察时刻的储能状态。
以电系统为例,我们做如下约定:在研究t=0以后的响应时,把t=0(-)时的值uc(0-)和il(0-)等称为起始状态,而把t=0+时的值uc(0+)和il(0+)以及它们的各阶导数称为初始值或初始条件。
二、零状态响应1定义在动态电路中,动态元件的初始储能为零(即零初始状态)下,仅有电路的输入(激励)所引起的响应。
三、两种响应的区别零状态响应:0时刻以前响应为0(即初始状态为0),系统响应取决于从0时刻开始加入的信号f(t);零输入响应:从0时刻开始就没有信号输入(或说输入信号为0),响应取决于0时刻以前的初始储能。
四、两种响应的判断方法如果有电源激励就是,而元件本身没有电压或电流就是零状态,相反没有电源激励只有元件本身初始值电压电流,就是零输入响应。
五、两种响应的求解方法1零输入响应:就是没有外加激励,由初始储能产生的响应,它是齐次解的一部分;2零状态响应:就是初始状态为零,外加激励产生的响应。
它可以通过卷积积分来求解。
零状态响应等于单位样值相应和激励的卷积。
其中,单位样值相应就是系统函数的反拉式变换或z变换。
六、两种响应之间的联系引起电路响应的因素有两个方面,一是电路的激励,而是动态元件储存的初始能量。
零输⼊响应与零状态响应1.零输⼊响应与零状态响应在Matlab中,lsim函数还可以对带有⾮零起始状态的LTI系统进⾏仿真,使⽤⽅法为y=lsim(sys,u,t,x0),其中sys表⽰LTI系统,⽮量u和t分别表⽰激励信号的抽样值和抽样时间,⽮量x0表⽰该系统的初始状态,返回值y是系统响应值。
如果只有起始状态⽽没有激励信号,或者令激励信号为0,则得到零输⼊响应。
如果既有初始状态也有激励信号,则得到完全响应。
请注意lsim函数只能对⽤状态⽅程描述的LTI系统仿真⾮零起始状态响应,函数ss(对传递函数描述的LTI系统将失效,函数tf)。
例2.5 给定如图所⽰电路,t<0时S处于1的位置⽽且已经达到稳态,将其看做起始状态,当t=0时,S由1转向2.分别求t>0时i(t)的零状态响应和零输⼊响应。
图2.1 例2.4 电路图解:由所⽰电路写出回路⽅程和结点⽅程分别得到状态⽅程和输出⽅程:下⾯将⽤两种⽅法计算完全响应。
第⼀种⽅法:⾸先仿真2V电压e作⽤⾜够长时间(10s)后系统进⼊稳态,从⽽得到稳态值x0,再以该值作为初始值仿真4V电压e作⽤下的输出rf,即是系统的完全响应,为充分掌握lsim函数的使⽤⽅法,还仿真了系统的零状态响应rzs和零输⼊响应rzi。
第⼆种⽅法:构造⼀个激励信号,先保持2V⾜够长时间再跳变为4V,然后即可以零初始状态⼀次仿真得到系统的完全响应r1。
对应程序如下:C=1;L=1/4;R1=1;R2=3/2;A=[-1/R1/C,-1/C;1/L,-R2/L];B=[1/R1/C;0];C=[-1/R1,0];D=[1/R1];sys=ss(A,B,C,D); %建⽴LTI 系统systn=[-10:0.01:-0.01]'; %⽣成-10s 到-0.01s 的抽样时间,间隔为0.01sen=2*(tn<0); %⽣成机理信号的抽样值e(t)=2[rn tn xn]=lsim(sys,en,tn); %仿真t<0时的输出信号x0=xn(length(en),:); %x0记录了初始状态的值t=[0:0.01:10]';e=4*(t>=0); %⽣成激励信号的抽样值e(t)=4ezi=0*(t>=0); %⽣成零输⼊信号的抽样值e(t)=0rzs=lsim(sys,e,t); %仿真零状态响应rzi=lsim(sys,ezi,t,x0); %仿真零输⼊响应rf=lsim(sys,e,t,x0); %仿真完全响应r1=lsim(sys,[en;e],[tn;t]); %⽤另⼀种⽅法仿真完全响应2. 冲激响应与阶跃响应如果分别⽤冲激信号和阶跃信号作激励,lsim 函数可仿真出冲激响应和阶跃响应。
一阶电路的零输入响应和零状态响应下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!一阶电路的零输入响应和零状态响应在电路理论中,一阶电路是一种常见的电路结构,其具有简单的数学描述和易于理解的特点。
单位冲激响应零状态响应零输入响应等各种响应之间的关系单位冲激响应、零状态响应、零输入响应是信号与系统领域中常见的概念,它们描述了一个线性时不变系统对不同输入信号的响应方式。
本文将深入探讨这些响应之间的关系,并一步一步回答相关问题。
首先,我们来定义这些概念:1. 单位冲激响应:单位冲激信号(也称为狄拉克脉冲或者单位激励)是一个幅度为1、宽度为0的理论上的信号。
单位冲激响应是指系统对单位冲激信号的响应,用h(t)表示。
2. 零状态响应:零状态响应是指系统在某一时刻的初始状态下对输入信号的响应。
这意味着系统没有存储信息或记忆,只对当前的输入信号作出响应。
零状态响应用y(t)表示。
3. 零输入响应:零输入响应是指系统在没有输入信号的情况下,由系统的初始状态所导致的响应。
它反映了系统的内部特性和初始状态对系统行为的影响。
零输入响应用zi(t)表示。
接下来,我们将一步一步回答关于单位冲激响应、零状态响应和零输入响应之间的关系的问题。
问题1:单位冲激响应与零状态响应之间的关系是什么?单位冲激响应和零状态响应之间有一个重要的关系,即卷积定理。
卷积定理指出,一个系统对任意输入信号的响应等于系统的单位冲激响应与输入信号卷积运算的结果。
具体而言,设输入信号为x(t),系统对输入信号的响应为y(t),则有以下关系:y(t) = x(t) * h(t)其中* 表示卷积运算。
这个等式说明了系统对任意输入信号的响应可以通过输入信号与单位冲激响应的卷积运算得到,即零状态响应等于输入信号与单位冲激响应的卷积。
问题2:单位冲激响应与零输入响应之间的关系是什么?单位冲激响应与零输入响应之间的关系可以通过零状态响应的性质得到。
由于零状态响应是指系统在某一时刻的初始状态下对输入信号的响应,如果系统没有输入信号,则零状态响应就等于零输入响应。
所以,我们可以得到以下关系:zi(t) = y(t),当输入信号x(t)等于零时这个关系说明,当输入信号为零时,单位冲激响应就是零输入响应。
信号与系统零输入和零状态响应问题和解答该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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-----WORD格式--可编辑--专业资料-----一、实验目1.通过实验,进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理。
2.掌握用简单的R-C 电路观测零输入响应、零状态响应和完全响应的实验方法。
二、实验设备1.TKSS-D 型 信号与系统实验箱2.双踪慢扫描示波器1台三、实验原理1.零输入响应、零状态响应和完全响应的模拟电路如图1-1所示。
图1-1 零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图2.合上图1-1中的开关K1、K3,则由回路可得iR+Uc =E (1)∵ i =C dtdU c ,则上式改为 =E U dtdU RC c c (2) 对上式取拉式变换得:RCU C (S )-RCU C (0)+U C (S )=S15 班 级班 级学 号 姓 名 实验名称零输入、零状态及完全响应 实验日期 实验地点 课程名称 信号与系统 指导教师教师签名 同组其他成员 成 绩∴RC1S5RC1S15S15=1RCS(0)RCU1)S(RCS15(S)=U cc+++-+++⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛,其中5V(0)Uc=tRC1-tRC1-c5ee1(t)=15U+-⎪⎪⎭⎫⎝⎛(3)式(3)等号右方的第二项为零输入响应,即由初始条件激励下的输出响应;第一项为零状态响应,它描述了初始条件为零(Uc(0)=0)时,电路在输入E=15V作用下的输出响应,显然它们之和为电路的完全响应,图1-2所示的曲线表示这三种响应的过程。
图1-2零输入响应、零状态响应和完全响应曲线其中:①---零输入响应②---零状态响应③----完全响应四、实验内容与步骤1. 零输入响应用短路帽连接K2、K3,使+5V直流电源对电容C充电,当充电完毕后,断开K3连接K4,用示波器观测Uc (t)的变化。
2.零状态响应先用短路帽连接K4,使电容两端的电压放电完毕,然后断开K4连接K3、K1,用示波器观测15V直流电压向电容C的充电过程。