静态数据接收及解算过程

gnss静态数据处理的基本流程
GNSS静态数据处理的基本流程包括以下步骤：
1. 数据预处理：这是GNSS静态数据处理的第一步，主要目的是对原始数
据进行质量控制和格式转换。

包括数据筛选、格式转换、时钟同步和测站坐标转换等操作。

在这一阶段，可以采用滤波算法对原始数据进行筛选，剔除质量较差的观测数据；将不同厂商和型号的接收机所生成的原始数据格式进行统一，以便于后续处理；利用网络时间协议（NTP）对各接收机的时钟进行同步，以减小时钟偏差对解算结果的影响；将各测站的坐标从当地坐标系转换到所需的坐标系。

2. 基线解算：基线解算是利用GNSS观测数据，通过一定的数据处理方法，求解两个或多个测站之间的相对位置和方向的过程。

这一步骤通常需要使用专门的GNSS数据处理软件来完成。

3. 网平差：网平差是利用基线解算的结果，通过一定的数据处理方法，求解整个GNSS网中所有测站的位置、方向和尺度等信息的过程。

这一步骤通常需要使用专门的平差计算软件来完成。

4. 成果输出：经过上述步骤处理后，可以得到较为准确的GNSS测量成果，包括各测站的三维坐标、方向、尺度等信息。

这些成果可以以文本文件、表格等形式输出，以便于后续的数据分析和利用。

需要注意的是，在实际的GNSS静态数据处理中，上述流程可能因不同的数据处理软件和具体应用需求而有所差异。

因此，在进行GNSS静态数据处理时，需要根据具体情况进行适当调整和处理。

gnss静态数据处理步骤
GNSS（ 全球导航卫星系统）静态数据处理涉及从（GNSS（接收器收集的观测数据中提取位置信息。

以下是一般的（GNSS（静态数据处理步骤：
数据收集：
在（GNSS（接收器上设置并连接到卫星信号。

记录（GNSS（接收器的观测数据，包括卫星的位置、时间、信号强度等。

数据预处理：
对原始观测数据进行预处理，包括对数据的采样率、时钟同步等进行调整。

进行数据质量检查，排除可能的错误或异常数据。

轨道确定：
利用卫星星历文件，确定每颗卫星在观测时刻的轨道参数。

使用这些轨道参数计算卫星的位置。

伪距观测值转换：
将接收器观测到的伪距转换为几何距离，考虑大气延迟等误差。

使用伪距观测值和卫星位置计算接收器与卫星之间的几何距离。

载波相位观测值转换：
将载波相位观测值转换为相位距离。

考虑卫星钟差、电离层延迟等因素。

定位计算：
使用观测数据和卫星位置信息，通过解算方程组计算接收器的位置。

常用的解算方法包括最小二乘法。

精度评估：
评估定位解的精度，包括水平位置误差、垂直位置误差等。

考虑误差来源，如多路径效应、大气延迟等。

结果输出：
输出最终的静态定位结果，包括位置坐标、精度评估等信息。

以上步骤是一般的（GNSS（静态数据处理流程，实际应用中可能根据具体需求进行调整和优化。

这个过程通常需要专业的（GNSS（数据处理软件和算法。

rtk静态数据采集流程
RTK（实时动态）数据采集的流程主要包括以下步骤：
1. 架设仪器：将三脚架架设在控制点上，对中整平三脚架，然后将接收机安装在三脚架的基座上，高度适中，脚架踏实，严格对中整平。

2. 设置仪器：主机开机后，按特定键进入静态菜单，开启静态记录，设置采样间隔、高度截止角等参数，并确认。

3. 测量天线高：在静态模式设置成功后，从三个方向量测天线高，记录下平均值。

4. 记录信息：记录点名、仪器 SN 号、仪器高、开始观测时间等信息。

在静态采集过程中，接收机记录静态数据，不得触动脚架或仪器，尽量避免人为干扰。

5. 结束采集：静态采集完成后，再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。

6. 数据下载：数据下载有多种方式，包括USB模式、网页模式和FTP模式。

用户可根据实际情况选择合适的方式下载数据。

7. 数据处理：对下载的数据进行处理，包括解算、分析等。

在整个采集过程中，需要遵守以下注意事项：
在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。

在测量点架设仪器时，应严格对中、整平。

在测量天线高时，应从三个方向量测，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。

在静态采集过程中，应避免人为干扰，并安排专人看守。

在结束采集后，应再次测量天线高，记录平均值。

在数据下载和处理时，应遵循相应的方式和流程。

请注意，以上内容仅供参考，建议咨询专业人士获取准确信息。

静态数据后处理基线解算及坐标投影1．运行“南方GPS数据处理”程序，点击“文件”菜单中的“新建”菜单，在弹出的对话框中输入“项目名称”并选定投影坐标系（一般情况为北京54坐标3度带坐标系统）；2．点击“数据输入”菜单下的“增加观测数据文件”菜单，找到存放观测数据的文件夹，点击右上方的“全选”按钮然后单击确定导入观测数据；3．点击“数据输入”菜单下的“坐标数据录入”，在弹出的对话框中选择已知点点号后输入相应的已知点坐标数据（至少两个已知点数据）；4．点击“基线解算”菜单下的“全部解算”菜单，等待程序对基线进行自动进行解算；5．点击左屏幕中的“基线简表”子项，查看基线解算是否全部通过（方差小于3时系统会自动提示解算不通过），如果有未解算通过的基线边可在相应的基线解算数据行上单击右键，在弹出的对话框中增加或者减少“高度截止角”和“历元间隔”反复解算直到基线的方差比大于3为止，特殊情况下可选择参考卫星。

6．点击左屏幕中的“闭合环”子项查看同步环和异步环的闭合精度是否合格（如果精度太低系统将会提示）；7．点击左屏幕中的“重复基线”子项查看重复基线的精度情况，如果精度太低系统将会自动删除不合格的重复基线；8．以上工作确保无误的情况下，点击“平差处理”菜单下的网平差，系统将自动对GPS网进行平差计算和坐标成果解算。

如果系统提示已知点坐标与坐标系统设置差异太大：首先请检查已知点的坐标数据是否正确；其次如果确认已知点坐标数据无误后还会出现该提示，说明所提供的已知点坐标数据不是北京54坐标系，点击“平差处理”菜单下的“平差参数设置”在弹出的对话框中将“进行已知点与坐标系匹配检查”一项变为不选中再进行网平差即可。

9．自定义坐标系时先选择相应的坐标系统参数再点新建，并注意坐标投影高（如果有两个以上已知点，可不考虑投高度）。

10．点击“成果”菜单下的“成果报告打印”，设置纸张为A4然后系统将自动打印出成果报告。

HGO静态数据处理流程GPS静态数据处理的流程主要有：GPS基线向量解算和GPS网平差。

具体步骤如下：1、运行“HGO数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。

打开HGO软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。

项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择E级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。

2、导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。

右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。

导入完成后，工作区域会显示测区网图。

3、处理全部基线。

基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理：对于方差比（Ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。

或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。

4、搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。

如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。

如果仍然超限，可选择删除基线。

重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。

5、网图检查，设置平差参数。

在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。

6、输入已知点坐标和高程，进行网平差。

平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值。

点击全部平差，当然你也可以按照需要选择单个平差，选择平差结果，生成报告，查看有没有合格。

7、在处理报告菜单打开“平差文本报告”，打印测量成果。

详细的数据处理方法请阅读《HGO数据处理软件使用说明》。

静态测量和解算一、静态测量测量遵循的原则大家都知道，在布局上是由整体到局部，在精度上是由高级到低级，在次序上是先控制后碎部。

控制网是一个地区或者测区的统一坐标基准框架，是保证测量精度的重要因素，按等级可分为ABCDE，按不同行业分有城市公路铁路等等。

AB级网我们一般做不了，等级太高，要求太高，常见的都是C级及以下。

各个网的等级划分，观测时间长短，观测时段多少可参照云盘中上传的GPS测量规范2009。

南方的仪器在做控制网中需要更测量模式，从原来的基准站模式和移动站模式改为静态即可，不需要拧天线（之前见过用户做静态时“忘”带天线了，又开车回去取的，完全浪费时间）。

S86及S86-2013还有银河6，都可以通过面板去更改模式，很简单，不再赘述。

S82 T（双星）改静态方法：在关机状态下，同时常按住主机上的F键和开机键，等三个灯同时闪烁两次以上时同时松手，这时候按一下F键，左侧红灯亮，再按一下F键，中间红灯亮，再按一下F键，右侧红灯亮，按开机键即可。

S82-2013灯比较多，但方法一样。

同时常按主机上的F键和开机键，等灯同时闪烁两次以上时同时松手，按F键把最左侧的灯调到第一个亮，按开机键即可。

如果要更改采集间隔，S82 S82-2013最好用电脑通过仪器之星软件改，S86 S86-2013和银河6直接通过面板改。

银河1 银河1plus改静态的方式是：开机情况下，按住关机键，等机器关闭后，手不要松，会有语音提示"基准站、移动站、静态、进入自检状态"，等播报完静态时，马上松手即可，再开机，模式就会变成静态。

外业观测时，最好是按规范来，打印若干记录表。

类似于这种，目的在于记录详细的外业观测记录，便于内业处理数据。

尤其是仪器高，好多次，用户打电话，仪器高忘记量了。

静态测量中，重复设站的点仪器高没量或者量错，不仅影响高程，平面也会影响。

观测时，没事就看看机器是否正常，电池电量是否够用。

仪器高的量取方法：仪器高按图上所示量取，86，86-2013，银河1 银河6测量仪器高时都需要用测高片，只有82 82-2013用斜高。

GPS静态测量数据处理定义一、基线解算的类型1、单基线解（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。

这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。

所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。

（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。

2、多基线解（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。

（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。

（3）多站整体解（绝对坐标）.z.（4）单基线解算的过程（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标1、单位权方差因子（1）定义：（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。

越小越好。

2、RMS-均方根误差定义：（2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。

3、数据删除率（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于*一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。

被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。

（2）实质：数据删除率从*—方面反映岀了GPS原始观测值的质量。

数据删除率越高，说明观测值的质量越差。

4、RATIO（1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。

SGO静态数据处理步骤如下：
1. 打开科力达静态处理软件。

2. 开始新建项目，修改项目名称、施工单位、坐标系统、选择相对应的控制网等级。

3. 选择并点击数据输入、增加观测数据、选中STH格式的文件、点击确定。

4. 进行下一步，点击观测数据文件，检查一下量取天线高处是否正确。

5. 点击基线解算、全部解算、基线解算功能，如果合格，全部变成红色。

如果有灰色线就双击上下修改高度截止角和历元间隔。

直至方差比大于3。

6. 点击闭合环，如果所有的同步环显示合格即解算成功，如果超限，则点击那条线，修改历元间隔与高度截止角。

7. 点击数据输入、坐标数据录入、输入已知点坐标。

8. 进入下一步，点击平差处理、网平差计算，即可看到成果报告。

以上步骤仅供参考，建议查阅专业书籍或咨询专业人士获取更多帮助。