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FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例

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F A N U C系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN单元二外轮廓零件加工课题一平面加工图2—1—1 平面加工任务图参考程序：O0001；G90 G94 G21 G17；G91 G28 Z0；G90 G54 M03 S350；G00 ；Z5.0 M08；G01 Z-8.0 F50；Y50.0 F52；G00 ；；G01 Z-4.0 F50；Y50.0 F52；G00 ；X10. ；G01 Z-6.0 F50；G02 R50.0 F52；G00 Z20.0 M09；G91 G28 Z0；M30；课题二外形轮廓加工图2—2—1 零件加工任务图参考程序：（1）圆柱台加工程序○0001；G90 G94 G40 G17 G21；G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S350；G00 Y0；；G01 Z-4.0 F52；G41 D02 G01 Y0 F52；G02 J0；G40 G01 Y0；G41 D02 G01 YO；G02 J0；G40 G01 Y0；G41 D02 G01 Y0；G02 J0；G40 G01 Y0；G00 ；G91 G28 Z0；M30；（2）外轮廓加工程序○0002；G90 G94 G40 G17 G21；G91 G28 ZO；G90 G54 M03 S350；G00 Y52.0 M08；；G01 Z-9.0 F52；G41 D02 G01 Y30.0 F52；G01 ；；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G03 ；G40 G01 ；G00 Z20.0 M09；G91 G28 Z0；M30；粗加工时，选用Φ20的立铣刀，刀具号为T02，刀具半径补偿号为D02，补偿值为10.2mm（0.2mm是精加工余量）。

精加工时，选用Φ12的立铣刀，刀具号为T03，刀具半径补偿号为D03，补偿值为6mm。

单元三内轮廓零件加工课题一槽加工图3—1—1 槽加工任务图参考程序：（1）十字槽粗加工程序○0001；G90 G40 G21 G17 G94；G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S480；G00 Y0；Z5.0 M08；G01 Z-4.0 F40；X-30.0 F60；Z-8.0 F40；X30.0 F60；G00 ；X0 ；G01 Z-4.0 F40；；Z-8.0 F40；Y25.0 F60；G00 Z5.0 M09；G91 G28 Z0；M30；（2）十字槽精加工程序○0002；（主程序）G90 G40 G21 G94 G17；G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S800；G00 X0 Y0；Z5.0 M08；G01 Z0 F40；M98 P0003 L02；G90 G00 Z5.0 M09；G91 G28 Z0；M30；○0003；（子程序）G91 G01 Z-4.0 F40；G90 G41 D03 G01 Y7.5 F50；G02 ；G01 ；G03 ；G01 ；G02 ；G01 ；G03 ；G01 ；G02 ；G01 ；G03 ；G01 ；G02 ；G01 ；G03 ；G01 ；G02 ；G40 G01 X0 Y0；M99；课题二型腔加工图3—3—1 型腔加工任务图参考程序：（1）型腔内粗加工程序○0001；（主程序）G90 G40 G21 G94 G17；G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S480；G00 X0 Y0；Z5.0 M08；G01 Z0 F50；M98 P0002 L02；G00 Z20.0 M09；G91 G28 Z0；M30；○0002；（子程序）G91 G01 Z-4.0 F40；G90 G01 Y0 F48；G03 J0；G01 Y0；G03 J0；G01 X0 Y0 F100；M99；（2）型腔内轮廓精加工程序○0003；（主程序）G90 G40 G21 G94 G17；G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S480；G00 Y0；Z5.0 M08；G01 Z0 F80；M98 P0004 L02；G00 Z20.0 M09；G91 G28 Z0；M30；○0004；（子程序）G91 G01 Z-4.0 F80；G90 G41 D01 G01 Y-15.0 F48；G03 Y0 ；G01 ；G03 ；G02 ；G03 ；G01 ；G03 ；GO2 ；G03 ；G01 ；G03 ；G02 ；G03 ；G01 ；G03 ；G02 ；G03 ；G01 Y0；G03 ；G40 G01 Y0；M99；单元四孔加工课题一钻孔、攻丝加工图4—1—1 孔类零件加工任务图参考程序：○0001；G91 G28 Z0；M06 T1；G90 G17 G49 G21 G94；G54 M3 S1200；G00 Y100.0 M08；G43 H01 G00 ；G99 G81 R5.0 F80；G98 ；G00 ；；G99 G81 R5.0 F80；G98 ；G91 G28 Z0 M09；M06 T02；G90 G49 G54 M3 S550；G00 Y100.0 M08；G43 H02 G00 Z50. ；G99 G73 Q2.0 F60；G98 ；G00 ；；G99 G73 Q2.0 F60；G98 ；G91 G28 Z0 M09；M06 T03；G90 G49 G54 M3 S500；G00 Y100.0 M08；G43 H03 G00 Z50. ；G98 G83 Q2.0 F60；G00 ；；G98 G83 Q2.0 F60；G91 G28 Z0 M09；M06 T04；G90 G49 G54 M3 S450；G00 Y100.0 M08；G43 H04 G00 Z50. ；G98 G81 R5.0 F50；G00 ；；G98 G81 R5.0 F50；G91 G28 Z0 M09；M06 T05；G90 G49 G54 M3 S350；G00 Y100.0 M08；G43 H05 G00 ；G99 G82 P2000 F60；G98 ；G00 ；；G99 G82 P2000 F60；G98 ；G91 G28 Z0 M09；M06 T06；G90 G49 G54 M3 S50；G00 Y100.0 M08；G43 H06 G00 ；G98 G85 R5.0 F40；G00 ；；G98 G85 R5.0 F40；G91 G28 Z0 M09；M06 T07；G90 G49 G54 M3 S100；G00 Y100.0 M08；G43 H07 G00 ；G98 G84 R5.0 F175；G00 ；；G98 G84 R5.0 F175；G91 G28 Z0 M09；M30；课题二镗孔加工图4—2—1 零件加工任务图参考程序：○0001；G91 G28 Z0；M06 TO1；G90 G94 G49 G17 G40 G21；G54 M03 S400；G43 H01 G00 Z50.0 M08；；；G01 Z-4.0 F80；Y-55.0 F60；X46.0 F1000；Y55.0 F60；G41 D01 G01 Y30.0 F60；Y0；；；Y0；；；G40 G01 Y55.0 F300；G91 G28 Z0 M09；M06 T03；G90 G54 G49 G40 M03 S1200；G43 H03 G00 Z50.0 M08；G98 G81 X0 Y0 R5.0 F60；G91 G28 Z0 M09；M06 T04；G90 G54 G49 G40 M03 S500；G43 H04 G00 Z50.0 M08；G98 G81 X0 Y0 R5.0 F60；G91 G28 Z0 M09；G28 X0 Y0；M06 T05；G90 G54 G49 G40 M03 S350；G43 H05 G00 Z50.0 M08；G98 G73 X0 Y0 Q2.0 F50；G91 G28 Z0 M09；G28 X0 Y0；M06 T06；G90 G54 G49 G40 M03 S250；G43 H06 G00 Z50.0 M08；G98 G73 X0 Y0 Q2.0 F45；G91 G28 Z0 M09；G28 X0 Y0；M06 T07；G90 G54 G49 G40 M03 S200；G43 H07 G00 Z50.0 M08；G98 G73 X0 Y0 Q2.0 F40；G91 G28 Z0 M09；M06 T02；G90 G54 G49 G40 M03 S800；G43 H02 G00 Z50.0 M08；；；G01 Z-4.0 F80；G41 D02 G01 Y30.0 F60；Y0；；；Y0；；；G40 G01 Y55.0 F300；G91 G28 Z0 M09；M06 T08；G90 G54 G49 G40 M03 S800；G43 H08 G00 Z60.0 M08；G98 G85 X0 Y0 R5.0 F60；G91 G28 Z0 M09；M06 T09；G90 G54 G49 G40 M03 S1500；G43 H09 G00 Z60.0 M08；G98 G85 X0 Y0 R5.0 F50；G91 G28 Z0 M09；G28 X0 Y0；M30；单元五综合课题加工课题一镜像加工图5—1—1 加工任务图参考程序：○0001；（主程序）G90 G40 G21 G17 G94；X0 Y0G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S680；M08M98 P0002X0M98 P0002X0M09M30○0002；（子程序）G00 ；；；G01 Z-3.0 F50；G41 D01 G01 Y-45.0 F100；；；G03 ；G01 ；G03 ；G01 ；；；G02 ；G01 ；；；G40 G01 ；G00 ；M99；课题二极坐标加工图5—2—1 加工任务图参考程序：○0001；G54 G40；M08；G15；M03 S700；G00 ；；；G01 Z-5.0 F50；G41 D01 G16 G01 Y-5.0 F100；G02 R6.；G03 ；G02 ；G02 ；G40 G15 G01 ；G00 ；M09；M30；课题三旋转加工图5—3—1 加工任务图参考程序：○0001；G54 G40；G69；M03 S700；G68 X0 Y0 ；G00 X0 Y0；Z50.0 M08；；G01 Z-5.0 F50；G41 D01 G01 Y10.0 F100；G03 ；G01 ；G03 ；G01 ；G03 ；G01 ；G03 ；G01 ；G40 G01 X0 Y0；G00 Z150.0 M09；M30；课题四综合零件的加工图5—4—1 加工任务图参考程序：（1）正六边形加工程序○0001；G90 G40 G21 G17 G94；G91 G28 Z0；G90 G54 M03 S400；G00 X0 ；Z5.0 M08；G01 Z-6. F60；G41 D01 G01 X0 Y29.0 F100；；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 X0；G40 G01 X0 ；G00 Z50.0 M09；G91 G28 Z0；M30；（2）斜六边形加工主程序○0002；（主程序）G90 G40 G21 G17 G94 G69；G91 G28 Z0；G90 G68 X0 Y0 ；M98 P0003；G69；G91 G28 Z0；M30；○0003；（子程序）G90 G54 M03 S400；G00 X0 ；Z5.0 M08；G01 Z-4. F60；G41 D01 G01 X0 Y25.0 F100；；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 ；G02 ；G01 X0；G00 Z50.0 M09；M99；（3）凹槽加工程序○0004；（主程序）G90 G40 G21 G17 G94；G54 M03 S680；GO0 X60 Y-50；Z5.0 M08；M98 P0005；X0 Y0 ；M98 P0005；X0 Y0 ；G0 Z100.0 M09；M30○0005；（子程序）G00 ；G01 Z-8.0 F50；G41 D04 G01 Y-33.55 F ；；G3 ；G1 ；G40 G01 ；G00 ；M99；（4）孔加工程序○0006；G91 G28 Z0；M06 T05；G90 G40 G21 G17 G94 G15；G54 M03 S1500；GO0 X0 Y0；G43 H05 G00 ；G16 G00 ；G99 G81 R5.0 F60；G00 ；G98 G81 R5.0 F60；G15；G91 G28 Z0；M06 T06；G90 G15 G54 M3 S500；G43 H06 G00 ；G16 G00 ；G99 G81 R5.0 F60；G00 ；G98 G81 R5.0 F60；G15；G91 G28 Z0；M06 T07；G90 G15 G54 M03 S450；GO0 X0 Y0；G43 H07 G00 ；G16 G00 ；G99 G81 R5.0 F50；G00 ；G98 G81 R5.0 F50；G15；G91 G28 Z0；M06 T08；G90 G15 G54 M03 S500；GO0 X0 Y0；G43 H08 G00 Z20；G16 G00 ；G99 G82 P2000 F60；G00 ；G99 G82 P2000 F60；G15；G91 G28 Z0；M06 T09；G90 G15 G54 M03 S50；GO0 X0 Y0；G43 H09 G00 ；G16 G00 ；G99 G85 R5.0 F40；G00G98 G85 R5.0 F40；G15；G91 G28 Z0；M30；数控编程实例1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。

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FANUC系统加工中心编程与操作实例

FANUC系统加工中心编程与操作实例

FANUC系统加工中心编程与操作实例教学要求：1．了解加工中心的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。

2．掌握加工中心常用指令（FANUC系统）。

3．掌握固定循环的应用（FANUC系统）。

4．掌握宏程序的格式及应用。

5．掌握加工中心的操作。

6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。

2．教学内容：⌝加工中心概述⌝FANUC系统加工中心常用指令⌝常用指令的综合应用⌝典型零件的加工⌝宏程序的应用⌝FANUC系统加工中心的操作第一节加工中心概述一、加工中心种类1.立式加工中心2.卧式加工中心3.立卧加工中心二、数控加工中心工具及辅助设备1.数控回转工作台和数控分度工作台（1）数控回转工作台（2）数控分度工作台2.常用工具。

（1）对刀器（2）找正器（3）光学数显对刀仪三、数控加工中心1.刀柄及刀具系统（1）刀柄（2）刀具系统加工中心常用的铣刀有面铣刀、立铣刀两种，也可用锯片铣刀、三刃面铣刀等2.镗铣加工中心刀库(1)刀库类型加工中心常用的有盘式和链式刀库两种。

(2)选刀方式常用的选刀方式有顺序选刀方式、光电识别选刀方式两种。

第二节FANUC系统加工中心常用指令一、G代码命令1.绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G912.平面选择指令G17、G18、G193.快速点定位G00指令，直线插补G01指令例1使用G00、G01指令，使刀具按如图2-24所示的路径进给。

图2-24 G00、G01指令的使用程序：O0001；G90G54G00X20.0Y20.0；G01Y50.0F50；X50.0；Y20.0；X20.0；G00X0Y0；…4.圆弧插补指令G02、G03例2完成图2-25所示加工路径程序编制（刀具现位于A点上方，只进行轨迹运动）。

图2-25程序：O0002；G90G54G00X0Y25.0；G02X25.0Y0I0J-25.0；A—B点G02X0Y-25.0I-25.0J0；B—C点G02X-25.0Y0I0J25.0；C—D点G02X0Y25.0I25.0J0；D—A点或：G90G54G00X0Y25.0；G02X0Y25.0I0J-25.0；A—A点整圆5.自动原点返回(G28/G30)6.暂停指令G047.刀具半径补偿功能(G40/G41/G42)格式G41G0/G01X_Y_D_；G42G0/G01X_Y_D_；G40G0/G01X_Y_Z_；8.刀具长度补偿实现这种功能的G代码是G43、G44、G49。

FANUC_0i-MB系统加工中心编程指令及实训操作

FANUC_0i-MB系统加工中心编程指令及实训操作


G 指令
组号
功
能
G 指令 组号
功
能
G00* G01（*）
G02 G03
定位 直线插补 01 顺时针圆弧插补/螺旋线插补 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G50.1* G51.1 G52 G53
可编程镜像取消 22 可编程镜像有效
局部坐标系设定 00
选择机床坐标系
G04
停刀，准确停止
G54*
选择工件坐标系 1
图 3－2 设定工件坐标系
1.用 G54～G59 指令选择工件坐标系 G54～G59 指令可以分别用来选择相应的工件坐标系。在电源接通并返回参考点后，系统自动选择 G54 坐标系（图 3－3 中第二行）。 例 3－1 对图 3－4 所示零件在坐标原点处加工一个通孔（工件厚 13mm）。用 G54 指令选择工件坐标 系。编程如下：
图 3－6 局部坐标系与工件坐标系的关系
程序名 换上 1 号刀 选择 G54 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z35，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G54 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8001 加工下平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 主轴停转 换上 2 号刀 选择 G55 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z20，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G55 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8002 加工上平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 取消刀具长度补偿，Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 程序结束
G47
2 倍刀具偏置量
G48
1/2 刀具偏置量
FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例

FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例

FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例首先，我们先来介绍FANUC系统的编程语言G代码。

FANUC系统的编程语言主要是G代码和M代码，其中G代码用于控制加工的动作，M代码用于控制机床的各种辅助功能。

在编程时，需要先编写主程序，然后在主程序中调用子程序，可以实现复杂的工艺路径。

下面是一个简单的FANUC 系统的G代码实例：```O0001(主程序)G00G17G20G40G80G90(设定绝对坐标系，单位为英寸，取消刀具半径补偿，取消切削速度平滑，取消跟随错误)T01M06(刀具切换)S3000M03(主轴转速设定)G54(刀具补偿坐标系选择)G00X1.0Y1.0Z1.0(快速定位到工件零点)G43H01Z0.1M08(刀具长度补偿，冷却液开启)G01X2.0Y2.0Z-2.0F100.0(线性插补，以F100进给速度向X2.0Y2.0Z-2.0点移动)G02X3.0Y3.0Z-2.0I1.0J1.0F50.0(顺时针圆弧插补，以F50进给速度沿着半径为1.0的圆弧移动到X3.0Y3.0Z-2.0点)G01X4.0Y4.0Z-2.0(线性插补，以F100进给速度向X4.0Y4.0Z-2.0点移动)G00Z1.0(快速定位到Z轴1.0点)G49(取消刀具长度补偿)M05(主轴停止)M09(冷却液停止)M30(程序结束)```接下来，我们将以一个铣床加工工件的实例来介绍FANUC系统的操作。

首先，我们需要设置机床的工作坐标系，并安装好需要使用的刀具。

然后，在FANUC系统的操作界面上选择刀具形状以及工具长度信息，以便进行刀具补偿。

接下来，我们需要编写工艺程序，输入上述的G代码。

在输入完G代码后，我们按下循环启动按钮，FANUC系统会根据G代码的指令依次执行相应的加工动作。

在加工的过程中，FANUC系统会自动控制刀具的进给速度、主轴转速以及冷却液的开启。

在加工过程中，如果需要改变加工速度或者停止加工，我们可以通过FANUC系统的操作界面来进行相应的操作。

《数控加工工艺与编程》第5章 FANUC系统宏程序编程

《数控加工工艺与编程》第5章 FANUC系统宏程序编程


的数值则不会丢失。当我们需要长期保存一些数据时，我们可以把这些数据存放到变量#500～
#599 中。
刘书溢
陈英
陈英
王庆成 梅
8
3 宏程序函数
（FA1N）UC 0i 系统可利用多种公式和变换，对现有的变量执行许多算术、代数、三角函数、辅助和 逻辑运算。在变量的定义格式中，不但可以用常数为变量赋值，还可以用表达式为变量赋值。宏 程序函数为宏程序的编写提供了强有力的工具。
我们必须对变量中的数据进行处理，以符合程序要求。
ROUND 是四舍五入，例：ROUND [9.8]=10；ROUND [9.1]=9FIX 是下取整（截尾取整），例：
FIX [9.8]=9；FIX [9.1]=9 ，FUP 是上取整（进位取整），例：FUP [9.8]=10；FUP [9.1]=10
把确定的变量分别用数控编程中允许的 表示方法表达出来即可。由图5-4可知椭圆 长半轴45mm，短半轴35mm。用直径Ф8mm立 铣刀加工。以上为FANUC系统的表示方式。 编程见表5-7所示：内轮廓切削深度编程 见表5-8所示。
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
半球（凸凹球）宏程序设计
32
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
铣外轮廓由直线和圆弧组成，68mm×68mm×30mm的铝料，外轮廓铣深10mm，无 法一次切深10mm，此时，用直径16的立铣刀使用宏程序分次铣削深度比较简便。编 程见表5-11。
33
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
34
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
宏编程就是一种手工编写工件加工程序的方法，它附加于标准 CNC 程序，使数控编程功能 更强大、更灵活。从编程特点上说，具有计算机高级语言（例如：BASIC）编程的特征。 用户宏程序是用户知识、技巧、经验的积累和总结。