华中科技大学博士研究生入学《非线性控制系统》考试大纲-2300

华中科技大学博士研究生入学《科技史》大纲（代码：3514）第一部分考试说明一、考试性质全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的，“科学技术史”是为招收科学技术哲学专业博士研究生设置的考试课程。

它的评价标准是高等学校优秀硕士毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的专业理论素质并有利于在专业上择优选拔。

二、考试的学科范围科学技术史教学大纲所包含内容。

考查要点见本纲第二部分：考试样题参见本纲第三部分。

三、评价目标科学技术史考试在考查基本知识、基本科学技术历史事实的基础上，注重考查学生运用科学通史和案例研究的方法理解科学技术发展的基本历史事实的能力。

考生应能：1、准确地掌握科学通史中科学技术发展的基本历史事实。

2、正确运用案例研究的方法并对关键历史时期和历史人物达到深入理解。

3、对科学史各阶段的特征和科学技术的发展规律达到基本的理解。

4、对科学史中的哲学问题达到一定的理解。

5、准确、恰当地使用本学科的专业术语，文字通顺、层次清楚、有论有据，合乎逻辑地表述。

四、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试，所列题目全部为必答题。

（二）答题时间：180分钟。

（三）试卷满分为100分。

各部分内容的考查比例：四大文明古国的科学技术：10%古希腊罗马的科学技术：10%中国古代的科学技术：10%近代欧洲科学的兴起和发展：20%第一次和第二次工业革命：10%近代科学的全面发展：10%二十世纪初的物理学：10%二十世纪初的天文学：10%二十世纪科学的全面发展：10%（四）题型比例简答题40%论述题60%第二部分考查要点●绪论什么是科学技术史？科学技术史的分类，科学技术史的研究对象和内容，科学技术史的学科性质和学习方法，学习科学史的功能和意义。

●科学技术的起源和发展科学与技术的区别；技术的起源和发展，技术的分类；科学的起源和发展，古老科学(天文，数学，医学)的起源，现代科学的发展。

●四大文明古国的科学技术古埃及的科学技术，两河流域的科学技术，古代印度的科学技术，古代中国的科学技术。

四．连续时间傅里叶变换
(The Continuous-time Fourier Transform)
1. 连续时间傅里叶变换及非周期连续信号的频谱
(CTFT and the spectrum of continuous-time non-periodic signals)
2. 连续周期信号的傅里叶变换
7．离散线性时不变系统的单位取样响应和单位阶跃响应
(Unit sample response and Unit step response of discrete-time LTI systems)
8．线性常系数微分方程的时域解法
(Solution of Linear constant-coefficient differential equations in time-domain)
2. 逆Z变换
(The Inverse z-transform)
3. Z变换的性质
(Properties of the z-transform)
4．离散时间系统的系统函数
(System function of discrete-time systems)
5．系统函数与系统因果性和稳定性的关系
3． 信号的波形图、基本运算与奇、偶分解
(Waveform of signals, transformation of the independent variable, even and odd decomposition of signals)
4． 单位冲激信号和单位阶跃信号的概念及性质
(Unit impulse and unit step functions and their properties)

第7章　非线性系统分析一、选择题1．非线性系统的无穷多条相轨迹相交的点称为（）。

[华中科技大学研]A．奇点B．会合点C．分离点D．终点【答案】A2．输出信号的一次谐波分量和输入信号的复数比定义为非线性环节的（）。

[华中科技大学研]A．传递函数B．描述函数C．谐波函数D．频率特性【答案】B二、解答题1．已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0，现要求系统输入量c（t）的ωc＝10，试确定参数T和K的数值。

（非线性环节自振振幅X c＝0.1，角频率为）[上海交通大学研]图7-1解：由已知ωc ＝10，线性部分传递函数为即又由于ωc ＝10，自振振幅X c ＝0.1得因此有2．已知某非线性系统结构如图所示，试用描述函数法分析K （K ＞0）值对系统稳定性的影响。

[南京航空航天大学2006研]图7-2 非线性系统结构图解：该饱和特性的描述函数为负倒描述函数当A ＝1时，，当A→＋∞时，，因此位于负实轴上的－1~－∞区段。

线性部分频率特性为令ImG （j ω）＝0，得G （j ω）与负实轴交点的频率为，且在复平面上绘制G （j ω）曲线以及曲线如下图所示。

由图可见，当时，即0＜K ＜6系统稳定；当时，即K ＞6系统产生自振。

自振频率，振幅A 由求得。

图7-33．某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为，线性部分的传递函数如图所示。

试分析：（1）系统是否存在自振。

（2）若产生自振，计算自振频率及振幅，并讨论极限环的稳定性。

[浙江大学2008研]图7-4 非线性系统结构图解：非线性环节负倒描述函数为线性部分频率特性为且在复平面上绘制G（jω）曲线以及曲线如下图所示，相交于B点，有解得即系统存在自振的频率为1.155，振幅为11.246。

图7-54．已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。

为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中非线性环节的特性参数a和b的数值。

[长安大学研][南京理工大学研][华中科技大学研]图7-6解：由题知非线性环节为死区继电器特性，则图形如图7-8所示。

华中科技大学博士研究生入学考试《教育学综合》考试大纲
（科目代码：2222）
第一部分：考试说明
一、考试性质
1. 《教育学综合》是为报考华中科技大学教育科学研究院学术型博士研
究生而设置的入学考试课程之一。

2. 考试对象为报考华中科技大学教育科学研究院教育学原理、高等教育
学、教育经济与管理专业博士研究生的考生。

二、考试范围
1、教育基本理论；
2、中外教育史；
3、教育科学研究方法
三、评价标准
1、理解教育基本理论，掌握教育基本理论研究的最新动态；
2、理解中外近现代教育思想史；
3、理解并能正确运用教育科学研究方法；
4、能运用教育基本理论分析教育改革与发展中的现实问题。

四、考试形式与试题结构
1、本科目考试形式为闭卷考试，考试时间为180分钟；
2、题型及试题结构：简单题占40%，论述题占60%。

第二部分考试内容要点
一、教育学学科发展问题
二、教育的本质
三、教育的功能
四、教育的目的
五、教育与人
六、教育与社会
七、教育与文化
八、教师与学生
九、中国近现代教育思想史
十、外国近现代和当代教育思想流派
十一、教育研究中的定量研究和定性研究
第三部分试题举例
一、简答题（每题10分）
1、简评教育目的中的个人本位论和社会本位论
2、简述教育学的学科性质和学科地位
3、简述教育的负功能
4、简述形式教育论与实质教育论
二、论述题（每题30分）
1、论述后现代主义对教育学的影响。

2、运用相关教育理论评析我国素质教育的理论与实践。