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便捷调试方法：新式达的主板有很多参数，大多是对于有特殊要求的电梯，一般的电梯很少使用得到;下面以异步举例说一下调试的方法：A. 异步电梯配置：a.电梯是10/10层/站1.75m/s;b.主机转速1470转;c.编码器1024;d.井道内换速开关有两级(单层换速开关一级，双层换速开关一级);e.平层感应器是常闭(不在平层的时候接通，如果在平层的时候接通就是常开);f.开(关)门到位，安全触板，超载是常闭，其他轿内信号是常开;g.换速开关，限位开关是常闭;慢车调试：1. 电梯机械安装到位，安全，门锁接通，动作正常(特殊情况下可以短接，但必须保证安全);2. 换速开关，限位开关安装到位，工作正常(特殊情况下可以短接，但必须保证安全);3. 控制柜到主机U V W，抱闸接线正常;4. 编码器到PG卡的连接线必须牢靠，准确无误;5. 主板上对应的X5,X6必须点亮(特殊情况下可以短接，但必须保证安全);6. 主板参数设置：F6=1.75F7=1470F8=1024F11=10F25=设定X3,X4,X5,X6,X7,X8,X9,X10常闭F27=4239F182=2(其他参数保持出厂值，可以不用更改)另外：变频器的参数也要设置正常，和主板工作模式一致，7. 给控制柜上行信号，轿厢应该是上行，同样给下行信号，轿厢应该下行;否则调换主板输出的JP10.4Y与JP10.5;如果不能运行，则检查故障代码，根据故障说明排除问题;8. 检修运行，电梯运行的速度必须与设置的速度一致：如果设置速度时0.25m/s，实际的转速远远低于0.25m/s，主机抖动，则更换编码进变频器PG卡的A，B相(仅仅对于异步电梯);9. 监控主板的液晶或手持操作器，电梯上行的时候速度必须是+，如果下行是+，则调换主板JP8.与JP8.4或则调换JP7.1与JP7.3，JP7.2与JP7.4，保证上行时必须是+;否则主板会报22故障;10. 检修试运行，主机旋转正常，则整定完毕;快车调试：1. 电梯机械安装到位，安全，门锁接通，动作正常(不可以短接);2. 门机工作开关门正常，开关门到位信号工作正常接线正确;3. 平层感应器安装到位，工作正常;4. 平层插板垂直度，深度到位，没有误动作，不动作等;5. 换速开关，限位开关安装到位，工作正常;6. 随行通讯线接线正确，终端电阻短接正常;万用表测量：TXV-与TXV+，TXA+，TXA-的电压分别是24VDC,2.8VDC,2.6VDC左右,TXA+与TXA-是0.2VDC左右，TXA+与TXA-的电阻是120Ω左右;7. 主板上对应的X3,X4,X5,X6,X7,X8必须工作正常，平层位置的时候X9,X10不亮;检修向上运行时，应该是X10先动作，X9后动作，快到上端站的时候，X3动作，然后是X7动作，X5动作，同时保证X7动作后必须一直保持动作状态，甚至到X5动作后也要保持，其间不允许有一次复位;同样，检修向上运行时，应该是X9先动作，X10后动作，快到下端站的时候，X4动作，然后是X8动作，X6动作，同时保证X8动作后必须一直保持动作状态，甚至到X6动作后也要保持，其间不允许有一次复位;8. 监控主板的液晶或手持操作器，通过监控菜单，开门到位后：TX0,TX1,TX2,TX3必须是“-”，“*”，“*”，“*”，关门到位后：TX0,TX1,TX2,TX3必须是“*”，“-”，“*”，“*”;其他的TX*信号是“-”;9. 任何位置，进入井道自学习菜单，确认后转正常，电梯会自动返回到一楼，平层后开关门一次，然后电梯自动测楼层高度，到顶楼后，会自动停止运行;表示自学完成;打一下检修，然后转正常;10. 通过手持操作器登记电梯运行(如果试运行的时候，不想让电梯开关门，可以把主板的F165设置2)，单层，双层，多层逐层运行，如果上行的时候，电梯不到平层，增大F56,冲过平层，减小F56，一般情况下10相当于100mm;同样下行通过F57调整，不到平层，增大F57,冲过平层，减小F57;11. 正常后，接好外呼通讯线，设置地址，测试其他功能;12. 调试完毕。
新时达一体机参数设置1．模拟量速度曲线配置:F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲线T3。
2. 基本参数配置:F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。
3. 启动和停车时序参数:F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.4并联群控参数设置:F23 ：并联模式设3互为并联方式.设2为群控方式.F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.5输入类型设置:F25 X0-X15常开常闭设定F26 X16-X25常开常闭设定F27 TX0-TX15常开常闭设定F28 TX16-TX19常开常闭设定6服务层站设置:F29 设置1-16层停靠F30 设置17-32层停靠F31 设置33-48层停靠7一体化驱动控制器规格选择参数:F32：5.5kw设0; 7.5kw设1；11kw设2; 15kw设3；18.5kw设4; 22kw设5；30kw设6; 37kw设7；8自动运行设置:F33 自动运行间隔F34 自动运行次数设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.9抱闸开关检测:F36 设0 无抱闸开关检测设1 中国地区标准设2 香港地区标准10司机外呼蜂鸣闪烁功能:F43 设0 无蜂鸣无闪烁设1 有蜂鸣无闪烁设2 无蜂鸣有闪烁设3 有蜂鸣有闪烁11串行通讯地址:F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板. 12设置开门:F50 开门允许1-16层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.13 KMC检测模式:F60 ：设0 KMC前置,常通,不检测.设1 KMC前置,常通,粘连检测.设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测.设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.14打滑保护时间限制:F62快车全程运行加10S和45S取小值范围在20S-45S之间15楼层显示代码:F65-F112：对应1-48层楼层显示16强迫关门开门保持时间:F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值17残疾人开门保持时间:F118：残疾人开门保持时间设定值18防捣乱功能:F120：设0 无此功能设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)19强迫关门功能:F121设0 不开通设1 开通20召唤分类功能:F123设0 只有前门召唤(地址1-48)设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96) 21前后门控制模式:F128设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)22提前开门功能:F129设0 没有提前开门和开门再平层功能设1 有提前开门功能设2 有开门再平层功能设3 既有提前开门又有开门再平层功能23开关门力矩保持功能设定:F130设0 无开关门力矩保持设1 有开门力矩保持设2 有关门力矩保持设3 有开关门力矩保持设4 运行中有关门力矩保持24 NS-SW功能设定:(对应02板输入TX16)F137NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139NS-SW功能时设定服务楼层33-48层25称重模式:(匹配STEP称重装置)F164设0 系统不处理称重设1 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入.设2 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.26调试不开门模式:F165设0 调试时电梯开门设1 检修时禁止门动作设2 调试时电梯不开门设3 检修时禁止门动作和调试时电梯不开门27速度增益:F180 对速度给定峰值的增益出厂值100028井道中减速开关的级数:F182井道中安装有几道强迫减速开关.该参数设置不当会导致井道学习失败.29井道学习速度:F18３模拟量给定时井道自学习速度.30井道学习:1.电梯检修开到最底层平层;2.触发手持操作器中的井道学习菜单;3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;4.井道学习完成,可以运行快车.31井道学习不成功的原因:1.自学习的插板数和总楼层数不一样;2.平层插板太长或者太短：（平层插板长度+ 平层开关间距）/2 的距离小于100mm或者大于900mm ；3.平层区太长或太短：（平层插板长度- 平层开关间距）/2 的距离小于10mm 或者大于200mm32减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致;5.减速开关的距离不符合规定；33井道数据含义（通过监控界面）:1: 下端站平层基准位置0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)65: 平层插板的长度(以2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(mm)67: 上行1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行4 级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行4 级减速开关到下端站的距离(mm)34同步电机自整定:触发手持操作器中电机自学习菜单，检修上行，从电机负载侧看，电机应该顺时针转，如反，可交换主机V，W相，整定完毕会自动上闸，整定出的角度储存在参数F228中。
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。
(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
新时达一体机参数设置1．模拟量速度曲线配置:F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲线T3。
2. 基本参数配置:F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。
3. 启动和停车时序参数:F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.4并联群控参数设置:F23 ：并联模式设3互为并联方式.设2为群控方式.F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.5输入类型设置:F25 X0-X15常开常闭设定F26 X16-X25常开常闭设定F27 TX0-TX15常开常闭设定F28 TX16-TX19常开常闭设定6服务层站设置:F29 设置1-16层停靠F30 设置17-32层停靠F31 设置33-48层停靠7一体化驱动控制器规格选择参数:F32：5.5kw设0; 7.5kw设1；11kw设2; 15kw设3；18.5kw设4; 22kw设5；30kw设6; 37kw设7；8自动运行设置:F33 自动运行间隔F34 自动运行次数设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.9抱闸开关检测:F36 设0 无抱闸开关检测设1 中国地区标准设2 香港地区标准10司机外呼蜂鸣闪烁功能:F43 设0 无蜂鸣无闪烁设1 有蜂鸣无闪烁设2 无蜂鸣有闪烁设3 有蜂鸣有闪烁11串行通讯地址:F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板. 12设置开门:F50 开门允许1-16层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.13 KMC检测模式:F60 ：设0 KMC前置,常通,不检测.设1 KMC前置,常通,粘连检测.设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测.设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.14打滑保护时间限制:F62快车全程运行加10S和45S取小值范围在20S-45S之间15楼层显示代码:F65-F112：对应1-48层楼层显示16强迫关门开门保持时间:F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值17残疾人开门保持时间:F118：残疾人开门保持时间设定值18防捣乱功能:F120：设0 无此功能设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)19强迫关门功能:F121设0 不开通设1 开通20召唤分类功能:F123设0 只有前门召唤(地址1-48)设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96) 21前后门控制模式:F128设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)22提前开门功能:F129设0 没有提前开门和开门再平层功能设1 有提前开门功能设2 有开门再平层功能设3 既有提前开门又有开门再平层功能23开关门力矩保持功能设定:F130设0 无开关门力矩保持设1 有开门力矩保持设2 有关门力矩保持设3 有开关门力矩保持设4 运行中有关门力矩保持24 NS-SW功能设定:(对应02板输入TX16)F137NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139NS-SW功能时设定服务楼层33-48层25称重模式:(匹配STEP称重装置)F164设0 系统不处理称重设1 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入.设2 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.26调试不开门模式:F165设0 调试时电梯开门设1 检修时禁止门动作设2 调试时电梯不开门设3 检修时禁止门动作和调试时电梯不开门27速度增益:F180 对速度给定峰值的增益出厂值100028井道中减速开关的级数:F182井道中安装有几道强迫减速开关.该参数设置不当会导致井道学习失败.29井道学习速度:F18３模拟量给定时井道自学习速度.30井道学习:1.电梯检修开到最底层平层;2.触发手持操作器中的井道学习菜单;3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;4.井道学习完成,可以运行快车.31井道学习不成功的原因:1.自学习的插板数和总楼层数不一样;2.平层插板太长或者太短：（平层插板长度+ 平层开关间距）/2 的距离小于100mm或者大于900mm ；3.平层区太长或太短：（平层插板长度- 平层开关间距）/2 的距离小于10mm 或者大于200mm32减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致;5.减速开关的距离不符合规定；33井道数据含义（通过监控界面）:1: 下端站平层基准位置0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)65: 平层插板的长度(以2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(mm)67: 上行1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行4 级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行4 级减速开关到下端站的距离(mm)34同步电机自整定:触发手持操作器中电机自学习菜单，检修上行，从电机负载侧看，电机应该顺时针转，如反，可交换主机V，W相，整定完毕会自动上闸，整定出的角度储存在参数F228中。
STEP串行调试注意事项串行系统调试说明（以F板为例）一．电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二．电梯运行舒适感相关的因素主要有：1．机械因素；（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等）2．运行曲线相关参数设置；（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）?3．矢量控制相关PI参数设置。
（比例增益，积分时间等）匀加速F0??????F16 抱闸延时1 10（5～12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
一般不调，起动时有明显延时即可。
如果带闸起动，则调大此延时；如果起动有倒溜，可适当调小。
F17 抱闸延时2 5（5～12）电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。
一般不调，停车时有明显延时即可。
如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大；如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。
F0 加速斜率a1 50（40～65）此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。
越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。
一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。
F1 减速斜率a2 50（40～65）此值越小，减速越平稳，太小则效率不高；越大减速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OV”过电压故障。
一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。
F2 S曲线T0 130（130～160）T0：起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳。
此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载满载时。
F3 S曲线T1 110（100～120）T1为加速段末到最高速度间的过渡时间曲线，T2为最高转速到减速段初的过渡时间曲线。
T1和T2对舒适感没有明显的影响，一般不调。
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
曳引新时达电梯一体机电气调试手册（2013）曳引新时达电梯一体机电气调试手册说明：本手册所表述的电梯调试内容，可能涉及到如下调试工具：万用表、钳形万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀、开口扳手、环形扳手、套筒扳手、内六角扳手、平口钳、斜口钳、尖嘴钳，剥线钳、卡簧钳、长卷尺、直尺、塞尺、水平尺、铅垂线、铁锤、手电筒等；调试过程所需的工具请调试人员在开始相关工作前自行按需准备，手册正文不再加以提示和另行说明。
重要提示：1、凡使用本产品的用户，请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统关联的设备说明书，并依照本手册和随机资料以及与本系统关联或配套设备说明书的相关内容进行调试和运行，以免遭受意外损失；2、系统调试和运行前请详细阅读系统参数设置部分内容，并在调试和运行过程中参照。
3、现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行；4、现场调试须确保调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试；5、现场调试人员在调试前须取得相关责任人的确认；6、现场调试人员在调试前须仔细检查相关的机械设备已妥善安装、调试完成；7、现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、可能的不安全因素），应符合工地现场的安全标准；8、调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质；9、调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境；10、需要机电系统联调的部分进行调试时，须有负责机械系统调试的责任人员在场；11、现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条件。
1、调试流程框图控制系统电气线路安装完毕后，通电前必须对电气部分进行检查：（1）应对照电气图纸，检查各部分的连接是否正确。
（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞（无穷大）。
（3）请认真检查控制柜电源进线、制动电阻连线和电机连线是否正确，避免上电后烧毁电梯一体化驱动控制器。
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确.2。
检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确.避免上电后烧毁变频器。
4。
检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地.通电后检查1。
合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电.2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压,是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1,2，3······）；2）合上开关电源控制开关;开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4—1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0。
3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4)检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常;◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修";如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习)根据现场实际情况正确设定系统参数,具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前,必须正确设定所配置变频器的参数；2)不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书;3)基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书.电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上;吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120—118 为通路；将主板上的输出接触器Y0,Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
1 2 3 1、L U 4 单电 相源iAStarAC220V 50/60HzN5 3M ~门变器机频V6 A1型 W7 V6COM2PG8 224V C OM G 249 NC L 电 梯KMS23开输信 门入号344 GM关输信门入号10 控器制110PAPB 集 (推 ) 开挽 低关输信速 门 入 号911 NC N 11 91应用时注意查看跳线S1和S212 24G+24V1编器码13 112 一、 电梯门机专用变频器基本接线说明A1 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-1 主回路端子示意图图 1-2 A1 型门机变频器控制回路端子示意图电梯门机专用变频器调试手册图 1-3 A1 型变频器基本接线示意图13 编器 码的 具接 体线 参下 照节2M715+5V GNDA+ 差 分编器码 1开到输信门 位 出 号6电 梯2 4V V COM G 2414 控 器 M6 制关到输信门 位 出 号7 S116 1315 或41关障输信门 碍 出 号517 18 A- B+ B-116 故输信 障出号89W NC V U NC轿板厢119 20 117 CMM1VCOM118 注意：两种编码器不能同时应用19 20 A1型 频 基 接示 图变器本线意211 2 2、L 3 U iAStar4 单电 相源AC 0V 50 0H 22/6 zN5 3 M ~门变器机频V6 A2型W7 PG8 NC L S1 9V6COM9 224 V VC OMG2 410 电 梯KMS2 19 PA 编器码1开输信 门入号集 (推 )开挽2 1011 NC N 控器制21GMPB编器 码的 关输信 门入号112021 24G具接 体线 参下 照节 1224 V COM G2 412 低关输信速 门 入 号12A2 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-4 主回路端子示意图图 1-5 A5 型变频器控制回路端子示意图图 1-6 A2 型变频器基本接线示意图22 +24VCMM开到输信 门位出号1213 K1开到输信门 位 入 号13应用时注意查看跳线S1和S21414 端 子29K2关到输信门 位 入 号14232M7电梯控器制15 控 制 K3开减输信门 速 入 号15 16 时 的 49关到输信 门位出号M6或四 个 K423关减输信门 速 入 号16564217 W NC V U NC限 位 关障输信 门碍出号18 端 子K5备输信 用入号17 72轿板厢故输信 障出号COM21COM18819 20 21 22A2型 频 基 接示 图变器本线意二、注意事项1、适配编码器A1 型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
新时达⼀体机参数设置综述新时达⼀体机参数设置1．模拟量速度曲线配置:F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲线T3。
2. 基本参数配置:F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。
3. 启动和停车时序参数:F16 开闸延时:从变频器运⾏信号给出到开始打开报闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运⾏⽅向的延时.F58 启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去⽅向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运⾏⽅向的延时时间.4并联群控参数设置:F23 ：并联模式设3互为并联⽅式.设2为群控⽅式.F181：互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.5输⼊类型设置:F25 X0-X15常开常闭设定F26 X16-X25常开常闭设定F27 TX0-TX15常开常闭设定F28 TX16-TX19常开常闭设定6服务层站设置:F29 设置1-16层停靠F30 设置17-32层停靠F31 设置33-48层停靠7⼀体化驱动控制器规格选择参数:F32：5.5kw设0; 7.5kw设1；11kw设2; 15kw设3；18.5kw设4; 22kw设5；30kw设6; 37kw设7；8⾃动运⾏设置:F33 ⾃动运⾏间隔F34 ⾃动运⾏次数设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发⾃动运⾏功能.9抱闸开关检测:F36 设0 ⽆抱闸开关检测设1 中国地区标准设2 ⾹港地区标准10司机外呼蜂鸣闪烁功能:F43 设0 ⽆蜂鸣⽆闪烁设1 有蜂鸣⽆闪烁设2 ⽆蜂鸣有闪烁设3 有蜂鸣有闪烁11串⾏通讯地址:F44 串⾏通讯本机地址,⼩区监控时需设置,以便远程电脑区分主板. 12设置开门:F50 开门允许1-16层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.13 KMC检测模式:F60 ：设0 KMC前置,常通,不检测.设1 KMC前置,常通,粘连检测.设2 KMC前置,每次运⾏后通断,粘连检测.设3 KMC后置,每次运⾏后通断,粘连检测.14打滑保护时间限制:F62快车全程运⾏加10S和45S取⼩值范围在20S-45S之间15楼层显⽰代码:F65-F112：对应1-48层楼层显⽰16强迫关门开门保持时间:F117：强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值17残疾⼈开门保持时间: F118：残疾⼈开门保持时间设定值18防捣乱功能:F120：设0 ⽆此功能设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)19强迫关门功能:F121设0 不开通设1 开通20召唤分类功能:F123设0 只有前门召唤(地址1-48)设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾⼈召唤(地址49-96)设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾⼈召唤(地址65-96) 21前后门控制模式: F128设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1 前后门⼀起控制(只有⼀个操纵箱)22提前开门功能:F129设0 没有提前开门和开门再平层功能设1 有提前开门功能设2 有开门再平层功能设3 既有提前开门⼜有开门再平层功能23开关门⼒矩保持功能设定:F130设0 ⽆开关门⼒矩保持设1 有开门⼒矩保持设2 有关门⼒矩保持设3 有开关门⼒矩保持设4 运⾏中有关门⼒矩保持24 NS-SW功能设定:(对应02板输⼊TX16)F137NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139NS-SW功能时设定服务楼层33-48层25称重模式:(匹配STEP称重装置)F164。
新时达一代一体机调试说明一体机说明书STEP 使用说明书 iAStar- S8 系列电梯一体化驱动控制器使用说明书出版状态: 标准产品版本: V1.00 德国 Sigriner 电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电机...新时达一体机新时达AS380二代一体化驱... 130页免费电梯各厂家主板密码明细1页免费 ...(使用永磁电阻门机时,有KOD, KCD) 线圈电压DC24V SC-03,AC110V 线圈电压...新时达电梯主板使用说明新时达电梯主板使用说明_机械/仪表_工程科技_专业资料...(软件等)的一部分或全部,不得以任何形式(包括...可以查阅最近 16 次发生的电梯故障代码,及每一次...新时达一体机故障代码新时达AS380二代一体化驱... 130页免费电梯各厂家主板密码明细 1页免费新时达一体机资料 14页 2下载券新时达主板电梯现场调试... 12页免费©...新时达一体机故障码分析且电梯不在最顶层 11 下减速开关 1 错位自学习...新时达AS380一体机故障代... 9页免费喜欢...新时达主板故障代码 2页免费©2016 Baidu 使用百度...S8一体机电机整定操作方法S8新时达一体机电机整定操作方法 a) 整定前确认接线: 电梯的安装和接线已经...?调试不开门模式:F165 设 0 调试时电梯开门设 1 检修时禁止门动作设 2 ...新时达一体机最新参数表新时达二代一体机AS380系... 231页免费新时达一体...节说明5s F41 DTZ-III-DC-SC 型称重装置空...0:调试运行时电梯开门; 0-65535 1: 检修时禁止...新时达AS380一体机故障代码表专门的AS380故障代码收录,存至调试及技术服务人员...对照用户手册说明,更正错误接线更换电机,需先进行对...1/2 相关文档推荐新时达二代一体机AS380系... ...AS380一体机现场调试指导书-正式版AS380一体机现场调试指导书-正式版_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。
(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
货梯一体机控制柜调试参数表G8000003-CS/A编制: 校对:标准化: 批准:巨人通力电梯有限公司Giant KONE Elevator Co.r Ltd.20M年04月版本记录1用户界面操作说明E1板载操作界面I1. 1. I板载操作界面I1.1.2显示状态说明 11.2LCD手持操作鬆I1.2.1LCD手持操作歸酿示界面 21.2.2LCD手持操作器按键功能 21.2.3操作实例31.2. 3.1上电至电梯状态显示的操作31.2. 3.2功能状态切换51.2. 3.3査看监视状态方詰 61.2. 3. 4设置参数方法 61.2. 3. 5呼梯功能 B 2慢车调试2,1上电前检査92.2参数设置92,3电机调谐10 3快车调试3.1井道自学习113.2楼层显示设置113.3平层精度调整II3.4舒适感调试113.4. 1起动舒适感调试113. 4. 1. 1谒整零伺服PTD参数和励礎时间改善舒适感113. 4.1.2调整起劫时序改善舒适感123, 4.2运行过程中舒适感调试123, 4. 3停牢舒适感调试133. 4.4电梯运行曲线调整14 附录1功能参数表16 附录2故障代码及处理方案22G8000003-CS/A共小页第1页图L2貨样一体机1用户界面操作说明 1.1板载操作界面1.1.1板载操作器板载搠作界而由七段码显示器及按键组成°外祝如下图1. I 所示-图1」1.2 LCD 手持操作器LU ）手持操作器由LCD 液晶捉示器和薄膜按健I 虾部分组成,手持操作器的外观如下图1. £所示,货样一体机控制拒调试参数表G 8000003 <S/A 共26页第之页1.2.1 LCD手持操作器显示界面1,2. 2 LCD手持操作器按键功能G800Q003-CS/A负暢一体机1.2.3操作实例1.2.3. 1上电至电操状态显示状态的操作当将手持操作器和主板接通之后，披瞪如下的步骤可以进入查看电梯运行状态;电梆法志显示其中，密码登录的界面操作挙例如下：（密码以初始密码1234为例）货梯一体机控制柜调试参数表G8000003-CS/A 共26页第4页顾序 按纏 操作器的显示上电凿码登录Enter密码賢录'□密码登录密码登衆B34按2y ；密码登录■ 234密码登录OOOOOSS= (WOiM[门顿闭台鼓i 次密码.说咬鬱码登录[1234说明密■始入完単和录成功,进入电崩状态显示界而货梯…体机GB000003-CS/A控搦相调试參数表共26页郊5页1.2. 3. 2功能状态切换在非故障充询页而状态下，按下F1攏可回到电梯状态曇示界而，按照如下流程图进行功能选热1.2. 3. 3査看监视状态方法1.2, 3.4设置養数方法黄様一体机碧宣車泪试参数表GB000003-CS/A 共26页第7页-现翳垣参数分类调试操作参数分类爲蠶羸参数按键以实现功能选择进入二级菜刑参数分类参散汇总控制参数复位_…签艶箜__F0= 0.550m/s2 「如速度斜宰』F1 0.550^2，诚速度斜率FI1 巳3预设总层数查呑F参数的債可査看上1个参麹可直看上10个参:故__箜塹匚虹FU = £.预设总层数 ,___婪艶凰__=_ 下ii=E、顼设总层数 , _―鹭塾眞____FU = |2.预毁总层皴, ____经翌―_ pH = m,預设总层敎，參数査看状态按ENTER諷进入編国状态.可以修改卷妝向上数字加I向下数字滅1向左移动到参数克位向右移动丑參数低位1-2. 3.5呼梯功能该功能可以监初到哪些楼层已登记指令，那些楼层的外呼已登记；还可以通过该界而直接在手持操作器中登记指令和召唤，只有在非检修状态才能登记召唤/指令。
下面以登记3楼的上召为例进行说明。
按捜屯梯状态显示I 楼O.OOui/s 门锁闭合说明功能选择进入功能选择状态监找状态参数分类监规状态进入席视状态S&SiSK81呼梯［楼指令-上行E-——- 下行 - ------ .1呼梯3楼指令———上行c—下行------------2慢车调试2, 1上电帳査2.1.1确保主开关置于OFF位置2.1.2检査强弱电是否分升2.1.3检査强弱电是否对地2.1.4检査接地线是否均已接地2, 1.5确保轿顼检修盒升关置于“正常"位置2, 1.6将紧急电动开关置于“帅”位置2-1-7将主开关置于“ON”位置2. 2參数设置控削柜调拓参数表G8D00003-CS/A 共26页第H <货谎一体机 控带!弟饵试瑟竟表G 8000003-CS/A 共26页第口页黄棉••体机座-削奇000004(25/A共26 E第14虱2.3龟机调谐步骤一：确认安全回路利门锁回路都处于正常接遒状态；歩骚二㈢确保电梯在正常状态下_歩骤三：遍过LCD手持操作器迷择"异歩电机自学习”命令后按Emer键：一体期开始际态自学习运行，主接触器会自动吸合，一体机通过对电机施加测试电流来狭得电机的内部特征•参数,回抱丽接触器不会吸合，马达也不会转為大约持续30秒后电机参数自学习完成，主接触器自动释放；步骡四：将F2D。
（电机额定转差频率｝设成1. -10IIZ.2.4第一次慢车运行2- 4.1判断慢车运行方向是否正确^将紧急电动开美打在“0.寸位置，同时按下"运行”按钮和“上行"（成“下行”）按钮”观察电梯运行方向与给炬方向是否-致,如果不一致则修改电机相序摯数F234的值§如果是"1”则改为，'尸：如果是“0"则改为“1”。
3快车调试3.1井道自学习3.1.1确认电梯符合安全运行条件。
3.1.2井道内各开美安装及接线士:确，曲行-屯焼和外召电纏接我正硝：3. 1.3使电梯逬入检修（.瑛紧急电劫运行）状态；3.1..iia过手持操作肾进入言学习菜单，主界血一调誠操作一井道自学习，然后按Enter3. I.K使电梯进入自动状态，电梯将以自学习速度（由F183设置）向F运行到底层，然后再自动以自学习速J史向上运行，兀始弁道白学习"宜到电梯运仃到顶层平层位3后自动停车.井道自学习完G 8000003 <S/A 共26页第15页际手持观作器在卤学习成功后显示学习完成”；3. 1-6在自学习过:程屮，若控制系统有异常现象，将会停止自学系同腸出相蘆的故障号码，同时手 持操作器显示"自学习不成功七&世别注愁\2层/2站自学习肘，电梯进入.检修状态后哆须手动将电梯开到下强迫減速升美处,并 午乓保证工苹层开美脱出后才能選彳亍正常的自学习操作。
3.2楼层显示设置技嚥第一章节所述1一土2.3进入楼层显示菜单，趙过液晶操作器设黄卸…房的显示代码，髙低 位苒分开设置，高位和低位都可设置为 ' ”，"一"，旷9, E 中的任意字符， 3.3平层精度调整通过手持操作器进入平层调整菜单，主界而一柵式操作一皆层调整，用户可以通过控制系统回 含繕内操組箱按钮实现轿内平层调整，具体操作如下：D 正常状态下，将电樹开至顶层，通过操作器进入“平层调整”状态・幵启轿内渥整平原功能： 此时电彿屏蔽汁招，保持开门.2） 进入将厢：按一下頂楼内招平层向上调整5侦，驱示板显示按一下底楼内招向下调整Smm 显示一板显示I5：3） 调整结束后同时按」宾楼和底楼内招1牝保存姑果，电梯由动关门，关门后侨内显示恢钮正常，4） 此层谒整完毕，登记内招，驶向下一层进行调整，到站促持开门.5） 所有平层謳5整结束后，回机房打上紧急电动开美打至“ON”位置再诙复到“OFF”位置则退山 平层调整哀式，电梯恢复正常.6） 平层料度调整过程中，电拂在运行到某一底后，必须同时按住顶层利底层的内招，才可以登记 内招-没4舒适感叢试3.4.1起幼舒适感訓试3.4. 1. 1调整変巍器的零伺服PID 善数和励禮时间改善舒适感F22H 是零伺服时间修数，用于调整控制系统速度曲线给定的延时时间,这段时间也是零伺服（或 零速）PIU 调一节器P0、I 。
和叫的作用时间。
详细的作用时序图児下图。
Li^V.当零间赧结束时，一体机中的変频器给控制器一个可以给出速技指令的•信•号，电禅,就开始起速。
F212、F 幻3和F2I4分别任善伺服调节器的增益（PQL 积分常数CIO ）和微分常数CDO ）.调整时,先将P0位没得很小，此対将电梯室载下行，电梯鶴时会有倒拉现象匸逐渐加大P 。
值，宜到电梯下 角為 彳亍起动时正好感觉不出催担为iL“ P 。
太大,会造成电耕起幼时I- F 振动”因此如电梯起动吁有說芯上 F 振迎|感觉，就苗嘎调小PQ 』L r 。
是起勃时零速P 】】）调节器的租分牯数，I 。
疝：覚应诉希］.血快・- 如果1。
位太小.叩藁不及石用;如1的值太大，则容易产生较高频率的振鶏.M 有助于系统捋响应速 度.DO 越大、响应越快：但如果M 太火，也会引起振荡一货梯一体机 控別拒调试参数表t. ；rn ：<S3. J. i.i 零同股时序图G8000003-CS/A 共26页第16页责梆一体.机 控制拒调试袤薮表3. 4.1,2谓整起劫时序改善舒适感一段来说.电梯起动时.先吸合主接触器，接若就给出变领器使能信号，然后再给出抱闸张开和速 度给定指令匸而速度绘定和抱闸之间的次序配合将討电梯的起汕舒适感有较大應响。
理想的配合点是: 当抱闸机械动作（真正张开｝吋，速度给定同时给出。
但由于抱闸有抱廁接触器延退时间祠抱闸本身 的机械延近时间，所以不容易给出准确的数据使两者的劫作达到理想要求。
可根据以下瘻则调整时序: 电梯空载运行成，如果一 亍时起动冇明显倒技感觉,理可以甫ig 拖飼弦幵吋冋个或者调早给定速度的 靖出时间）；如果如果下j?谙起劫倒拉感觉很不，怛上确塑兩秩福:：则营以调早拖闸张开时间 < 惑 者谴退給定速度― 一—图3. 4.1.2电衡起制网时序图3.4.2运行过程中舒适感调试通过利电梆辺行过程屮各个速度段的PTD 调节器参数调整.可改轡屯梯运行过程中舒适感。
参数F215-F217是低速段的PIU 避I 节器的P 、I 和D[f （Pl 、II, DI ）. F218〜F 跛。
是中速段的PW 调节器的P 、I 和。
值（P2、12, D2）. F22I —F223是蔼速段的P0调节藩的P 、「和D 值（P&、I* 如）。
它们作用在电梯整个运行过程中的运行曲线的各段区间（參照图丄土 2）:参数臾刖和F 找5是用于分 区间的切换频率（参照图3.4.2）.通过对F215〜F£iT 、咛18〜网河利F 找1〜F 处3以及F22-1祁K225 的参数调整来分别改善电梯运行过程中各段区间的舒适區增大比例常数P,可加强系统的动态响应能力.但P 过大.会使系统容易产生超调和振荡.P 对反 侦跟踪的影响如下图所亲，占EnHm-壬七E w点；？!£.=!f*«x.-¥ ——MHKIKN一 F生—+*"fl m «L v «mM >x I *」-■«登理是— ^gs比例常数巳対反織跟踪豹影响GfiOM003-CS?A共26页第】7页増大税分常数1,可加快系统动态响应时间。
