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机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
机械原理模拟考试试卷三及题解(查看答案)一．完成下列各题（每题7分, 共56分）1.计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
2.重量G=40N的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P作用下沿水平面作等速运动。
接触面间摩擦系数f=0.286, 试用图解法求力P 。
3.图示导杆机构运动简图。
已知原动件1的角速度为ω1=1rad/s, 试用瞬心法求导杆的角速度ω3。
4.在图上画出凸轮从当前位置依ω1方向转过60°时推杆的位移S。
5.按照图示曲柄导杆机构的运动简图及速度多边形，试写出哥式加速度的表达式，并在图中指出其方向.6.标准斜齿圆柱齿轮传动，已知:Z1=15，Z2=20，mn=4mm，αn=20°，β=15°求齿轮传动中心距a。
7.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，标出涡轮4的转动方向。
8.在薄片圆盘上，有两个不平衡量Q1=5N，Q2=8N,ｒ1=ｒ2=10mm。
试用图解法确定应加平衡重的重径积W，并在图中标出它与0X轴所夹的方向角a。
二．图示为平底从动件偏心圆凸轮机构。
试在图上画出：1.基圆半径r0；2.升距h；3.该位置机构压力角a；4.该位置从动件位移S；并说明凸轮的理论廓线是否为圆？（10分）三、如图所示正弦机构。
已知LAB=800mm，构件3的质量m=80kg，J2=10kgm2作用于构件3的阻力Q=500N，不计构件2的质量。
以曲柄1为等效构件，求该瞬时机构的等效转动惯量Je和等效阻力矩Mr。
（14 分）四、图示飞机起落架用铰链四杆机构，连杆长度LBC＝300mm ，预定的两位置是：实线B1C1表示降落放下机轮的位置，虚线B2C2表示飞行时收回机轮的位置，要求连架杆AB的铰链A 位于B1C1延长线上，连架杆DC的铰链D位于B2C2延长线上。
试设计该铰链四杆机构。
（10分）答：LAB= mm，LAD＝mm，LDC＝mm。
五、一对标准斜齿圆柱齿轮传动。
机械原理模拟习题及答案1. 机械系统中，用来传递运动和动力的基本单元是：A. 机构B. 机器C. 元件D. 机械装置答案：A2. 下列哪种机构属于平面机构？A. 斜齿轮机构B. 球面机构C. 摆动机构D. 曲柄滑块机构答案：D3. 在平面机构中，若机构的自由度为1，则该机构至少需要：A. 1个原动件B. 2个原动件C. 3个原动件D. 4个原动件答案：A4. 下列哪种运动副具有两个自由度？A. 齿轮副B. 滚动轴承C. 摩擦副D. 楔块副答案：A5. 在齿轮机构中，模数越大，齿轮的齿高：A. 越大B. 越小C. 不变D. 无法确定答案：A6. 下列哪种传动方式具有较大的传动比？A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 摩擦传动D. 轴传动答案：B7. 在凸轮机构中，若要求从动件具有等速运动，则凸轮轮廓曲线应为：A. 等速圆弧B. 等速直线C. 等速抛物线D. 等速圆答案：B8. 下列哪种机构属于复合机构？A. 摆动机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D.螺旋机构答案：D9. 在曲柄摇杆机构中，若要求摇杆具有等速运动，则曲柄长度应：A. 较长B. 较短C. 不变D. 无法确定答案：B10. 在斜齿轮机构中，斜齿轮的螺旋角越大，则：A. 传动效率越高B. 传动效率越低C. 传动比越小D. 传动比越大答案：A二、填空题1. 机械系统中，用来实现能量转换或做功的基本单元是______。
2. 机构的自由度是指机构在______条件下所能独立运动的数目。
3. 在平面机构中，若机构的自由度为1，则该机构至少需要______个原动件。
4. 齿轮机构的模数是指______。
5. 凸轮机构的从动件具有急回运动时，行程速比系数______。
6. 曲柄摇杆机构中，若要求摇杆具有等速运动，则曲柄长度应______。
7. 在斜齿轮机构中，斜齿轮的螺旋角越大，则传动效率______。
8. 机构的类型有______、______、______等。
一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不属于机械原理的研究对象？A. 机构B. 机器C. 材料力学D. 流体力学2. 下列哪个机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构3. 下列哪个参数不属于机械效率？A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率4. 下列哪个机构属于低副机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构5. 下列哪个参数表示机构输出功率？A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率6. 下列哪个机构属于复合机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构7. 下列哪个参数表示机构输入功率？A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率8. 下列哪个机构属于简单机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构9. 下列哪个机构属于复杂机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构10. 下列哪个参数表示机构输出功？A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理是研究______和______的科学。
2. 机构是由______和______组成的。
3. 机构的自由度是指______。
4. 机械效率是指______。
5. 机构的运动简图包括______和______。
6. 机构的运动分析主要包括______和______。
7. 机构的动力学分析主要包括______和______。
8. 机构的优化设计主要包括______和______。
9. 机构的创新设计主要包括______和______。
10. 机构的计算机辅助设计主要包括______和______。
三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
2. 简述机构效率的概念及其影响因素。
3. 简述机构运动分析的主要内容。
4. 简述机构动力学分析的主要内容。
机械原理考试题及答案一、选择题。
1. 以下哪种力是不可逆的？A. 弹性力。
B. 摩擦力。
C. 引力。
D. 阻力。
答案，B。
2. 机械原理中，以下哪个定律是最基本的？A. 牛顿第一定律。
B. 牛顿第二定律。
C. 牛顿第三定律。
D. 能量守恒定律。
答案，B。
3. 下列哪个是机械原理的基本研究对象？A. 力。
B. 质量。
C. 运动。
D. 能量。
答案，C。
4. 以下哪个量不是机械原理中的基本量？A. 力。
B. 质量。
C. 速度。
D. 时间。
答案，D。
5. 机械原理中，以下哪个定律描述了物体的受力和加速度之间的关系？A. 牛顿第一定律。
B. 牛顿第二定律。
C. 牛顿第三定律。
D. 能量守恒定律。
答案，B。
二、填空题。
1. 牛顿第二定律的数学表达式是______。
答案，F=ma。
2. 机械原理研究的对象是______。
答案，力、质量、运动。
3. 机械原理的基本量包括______。
答案，力、质量、长度、时间。
4. 力的单位是______。
答案，牛顿（N）。
5. 牛顿第三定律的内容是______。
答案，作用力与反作用力大小相等、方向相反。
三、简答题。
1. 简述牛顿第一定律的内容及其意义。
答，牛顿第一定律又称惯性定律，内容是物体静止或匀速直线运动时，如果受到的合外力为零，则物体将保持静止或匀速直线运动的状态。
这条定律的意义在于揭示了物体运动状态的特性，为后续的运动定律奠定了基础。
2. 什么是力？力的作用条件是什么？答，力是使物体产生形变、改变速度或改变物体静止状态的物理量。
力的作用条件是物体之间必须有接触或者通过场相互作用。
3. 什么是动能？动能与物体的质量、速度有什么关系？答，动能是物体由于运动而具有的能量，动能与物体的质量和速度成正比，质量越大、速度越快的物体动能越大。
四、解答题。
1. 一辆质量为500kg的小汽车，沿水平路面匀速行驶，所受到的阻力为200N，求小汽车的匀速速度。
答，根据牛顿第二定律，F=ma，所以a=F/m=200N/500kg=0.4m/s²，由匀速运动的定义可知，小汽车的匀速速度为v=at=0.4m/s²t，其中t为时间。
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的杆件数B. 机构中独立运动的铰链数C. 机构中独立运动的构件数D. 机构中独立运动的自由度答案：C2. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B3. 在凸轮机构中，基圆半径的选取对机构的运动特性有重要影响，以下哪个不是基圆半径选取的考虑因素？（）A. 凸轮的强度B. 凸轮的刚度C. 凸轮的寿命D. 凸轮的重量答案：D4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之比B. 从动齿轮齿数与驱动齿轮齿数之比C. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之和D. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之差答案：A5. 机构的急回特性是指（）。
A. 机构在运动过程中的加速度特性B. 机构在运动过程中的角速度特性C. 机构在运动过程中的位移特性D. 机构在运动过程中的角加速度特性答案：B6. 以下哪个不是齿轮传动的失效形式？（）A. 齿面磨损B. 齿面点蚀C. 齿面塑性变形D. 齿轮断裂答案：C7. 机构的死点位置是指（）。
A. 机构运动速度为零的位置B. 机构运动加速度为零的位置C. 机构运动位移为零的位置D. 机构运动角速度为零的位置答案：A8. 连杆机构中，以下哪个参数是影响机构运动特性的关键因素？（）A. 连杆长度B. 连杆材料C. 连杆重量D. 连杆形状答案：A9. 齿轮传动中，以下哪个参数是影响齿轮寿命的主要因素？（）A. 齿轮材料B. 齿轮形状C. 齿轮大小D. 齿轮重量答案：A10. 在四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
机械原理考试题库和答案一、单项选择题1. 机械原理中，机构具有确定运动的条件是（）。
A. 自由度大于零B. 自由度等于零C. 自由度小于零D. 自由度等于一答案：D2. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构为（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：A3. 在凸轮机构中，基圆半径越小，（）。
A. 压力角越大B. 压力角越小C. 凸轮升程越小D. 凸轮升程越大答案：A4. 齿轮传动中，若两齿轮的齿数比为1:2，则它们的转速比为（）。
A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 无法确定答案：B5. 机构中，若某构件的自由度为零，则该构件（）。
A. 固定不动B. 只能做平移运动C. 只能做转动运动D. 只能做复合运动答案：A二、多项选择题1. 以下哪些因素会影响机构的传动角（）。
A. 齿轮的齿数B. 齿轮的模数C. 齿轮的齿宽D. 齿轮的齿形答案：A, B, D2. 机构的自由度计算公式为（）。
A. F = 3(3n - 2p - 1)B. F = 3(3n - 2p - 2)C. F = 3(3n - 2p - 3)D. F = 3(3n - 2p)答案：A3. 以下哪些机构属于高副机构（）。
A. 齿轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄滑块机构D. 四杆机构答案：B4. 以下哪些因素会影响齿轮的传动效率（）。
A. 齿轮的齿形B. 齿轮的齿数C. 齿轮的材质D. 齿轮的润滑答案：C, D5. 以下哪些机构属于低副机构（）。
A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 四杆机构答案：A, D三、判断题1. 机构的自由度是指机构中独立运动的构件数。
（）答案：错误2. 凸轮机构中，凸轮的升程越大，压力角越小。
（）答案：错误3. 齿轮传动中，齿数越多，传动比越小。
（）答案：错误4. 四杆机构中，最短杆和最长杆的长度之和必须大于其他两杆的长度之和。
机械原理考试题含答案一、填空题（每题2分，共20分）1. 机构的自由度是指机构中______的数量。
答案：独立构件的运动形式2. 曲柄摇杆机构中，如果曲柄与连杆的长度相等，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 机床上用来自动控制工件或刀具相对位置的机构称为______。
答案：导向装置4. 下列哪种机构能够实现将旋转运动转换为直线运动？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构5. 下列哪种机构能够实现将直线运动转换为旋转运动？螺旋传动机构答案：B. 皮带轮机构6. 凸轮机构中，从动件的位移曲线取决于______和______。
答案：凸轮的轮廓曲线、从动件的机构形式7. 棘轮机构中的棘轮与棘爪之间的相互作用力称为______。
答案：摩擦力8. 下列哪种机构能够实现转动角度的细分？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 以上都能实现答案：D. 以上都能实现9. 下列哪种机构能够实现运动的合成与分解？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构10. 下列哪种机构能够实现运动的速度放大？螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种机构属于平面四杆机构？A. 曲柄摇杆机构B. 偏心轮机构C. 螺旋传动机构D. 皮带轮机构答案：A. 曲柄摇杆机构2. 下列哪种机构能够实现往复运动？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构3. 下列哪种机构属于间歇运动机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：D. 棘轮机构4. 下列哪种机构能够实现运动的同步？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：B. 皮带轮机构5. 下列哪种机构属于动力机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：B. 皮带轮机构6. 下列哪种机构属于传动机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：A. 齿轮机构7. 下列哪种机构属于执行机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：C. 曲柄滑块机构8. 下列哪种机构属于辅助机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：D. 棘轮机构三、判断题（每题2分，共20分）1. 曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆的长度相等时，该机构为双曲柄机构。
机械原理模拟试题与参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.在直齿圆锥齿轮中，为了便于（），规定以大端的参数作为标准参数。
A、测量B、加工C、计算正确答案：A2.从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（）。
A、存在刚性冲击B、存在柔性冲击C、没有冲击正确答案：B3.蜗杆传动中，为减少摩擦为，（）宜采用青铜制造。
A、蜗杆B、蜗轮C、蜗杆和蜗轮正确答案：B4.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末端两轮的转向相同。
A、1B、4C、2正确答案：A5.自行车后轴上的飞轮实际上就是一个（）机构。
A、不完全齿轮B、槽轮C、棘轮正确答案：C6.在圆锥齿轮中，（）圆锥齿轮应用最广。
A、直齿B、曲齿C、斜齿正确答案：A7.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A8.倍增速变速机构传动比按（）的倍数增加。
A、6B、2C、4正确答案：B9.蜗轮轮齿的常用材料是（）。
A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A10.铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、转动副B、螺旋副C、移动副正确答案：A11.从动件的运动规律决定了凸轮的（）。
A、轮廓曲线B、形状C、转速正确答案：A12.加工容易、装拆方便，应用最广泛的周向固定是（）。
A、平键连接B、花键连接C、过盈配合正确答案：A13.与齿轮传动相比，蜗杆传动具有（）等优点。
A、传递功率大、效率高B、材料便宜、互换性好C、传动比大、平稳无噪声正确答案：C14.（）联轴器允许两轴间有较大的角位移，且传递转矩较大。
A、套筒B、万向C、凸缘正确答案：B15.根据（）的不同，平键可分为A型、B型、C型三种。
A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案：C16.１２．（）是V带传动的特点之一。
A、传动比准确B、过载时会出现打滑C、以缓冲和吸振，没有噪声正确答案：B17.既支承回转零件，又传递动力的轴称为（）。
A、传动轴B、转轴C、心轴正确答案：B18.在（）齿轮传动中，容易发生齿面磨损。
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：C2. 下列哪个不是机械系统的基本组成部分？A. 传动装置B. 执行装置C. 控制装置D. 能源装置答案：D3. 下列哪种机械原理不属于机械原理的基本原理？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：C4. 下列哪种机械零件主要用于减小摩擦和磨损？A. 齿轮B. 轴承C. 螺栓D. 带轮答案：B5. 下列哪种机构可以将旋转运动转换为直线运动？A. 曲柄滑块机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：A6. 下列哪种机械原理可以用于提高机械系统的输出力？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：A7. 下列哪种机构属于间歇运动机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 槽轮机构答案：D8. 下列哪种机械原理可以用于实现机械系统的平衡？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：A9. 下列哪种机械零件主要用于连接两个零件？A. 齿轮B. 轴承C. 螺栓D. 带轮答案：C10. 下列哪种机构可以实现两个旋转轴之间的连接？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 联轴器答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机械原理是研究机械系统中的________、________和________的基本规律。
答案：运动、力、能量12. 机构是机械系统中的________部分，用于实现机械系统的________。
答案：执行、运动和力的转换13. 齿轮机构中的齿数、模数和________是齿轮设计中的基本参数。
答案：压力角14. 摩擦系数是衡量摩擦力大小的一个参数，它与________、________和________有关。
答案：材料、表面粗糙度、润滑条件15. 机械系统的平衡条件是________等于________，________等于________。
2004-2005年第一学期考试试题（B 卷）
机械原理
使用班级：02010401~02010409; 02021401~02021407;02011401~02011402
02013401~020113402, 02014401~02014402,
02015401~02015402
一、结构分析题 （1） （8分）计算下列机构的自由度，若有局部自由度，复合铰链、虚约束，请
指出。
（2） （12分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（标有箭头
的构件为原动件）；若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，
确定机构级别。
A
题一（1）
题一（2）
二、（共10分）
图示机构中，已知三杆的杆长分别为：l AB ＝80mm ，l BC ＝150mm ，l CD ＝120mm ，
试讨论：若l AD 为变值，则
（1）l AD 在何尺寸范围内，该四杆机构为双曲柄机构？ （2）l AD 在何尺寸范围内，该四杆机构为曲柄摇杆机构？ （3）l AD 在何尺寸范围内，该四杆机构为双摇杆机构？
三、（12分）试用作图法或解析法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块行程s=50mm ，
偏距e=10mm 。
急回速比系数k=1.4。
（题上为示意图，考生须另做图。
）
得分
得分 B
A
C D
题二
四、（12分）如图所示，两种凸轮机构均为偏心圆盘。
圆心为O ，半径为R =30mm ，
偏心距l OA ＝10mm ，偏距e ＝10mm 。
试求：
(1) 这两种凸轮机构从动件的行程h 和凸轮的基圆半径r 0；
(2) 这两种凸轮机构的最大压力角αmax 的数值及发生的位置(均在图上标出)。
五、（1） （10分）一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。
已知
a=100mm ，201=Z ，302=Z ，0
20=α，881=da mm 。
试计算下列几何尺寸：① 齿轮的模数m ；② 两轮的分度圆直径1d ，2d ；③ 两轮的齿根圆直径1f d ，2f d ；④ 两轮的基圆直径1b d ，2b d ；⑤ 顶隙c 。
（2）．（14分）已知一对斜齿圆柱齿轮传动。
z 1=18，z 2=36，m n =2.5mm ，中心距a=70mm ，αn =20°，h an *=1，c n *=0.25，齿宽B=20mm ，求：（1）螺旋角β (2)法面齿距p n 和端面齿距p t (3)小齿轮的齿根圆半径r f1 （4）当量齿数z v1和z v2（5）重合度。
（a ）
（b ）
六（10分）
图示为组合机床分度工作台驱动系统中的行星轮系，已知z 1=2（右旋）、z 2=46、z 3=18、z 4=28、z 5=18、z 6=28，求i 16及齿轮6的转向。
七、（1）（6分）设单万向联轴节的主动轴1以等角速度ω1＝157.08 rad/s 转动，从动轴2的最大瞬时角速度ω2max ＝181.28 rad/s ，求轴2的最小角速度ω2min 及两轴的夹角β。
（2）（6分）图示差动螺旋机构。
A 处螺旋为左旋，导程A p =5mm, B 处螺旋为右旋，导程B p =6mm 。
当螺杆沿箭头方向转10°时，试求螺母C 的移动量c s 及移动方向。
得分
得分 题六
B A
C 题七（2）
2004-2005年第一学期考试试题（B 卷答案）
机械原理
使用班级：02010401~02010409; 02021401~02021407;02011401~02011402
02013401~02013402, 02014401~02014402, 02015401~02015402
一、（1）（8分）F =3×8－2×10－3＝1（A 处为复合铰链） （2）（12分）高副低代前：=--=h l P P n F 233×8－2×11－1＝1
=--=h l P P n F 233×9－2×13＝1 机构具有确定的运动，机构为Ⅲ级机构。
二、（10分）解（1）双曲柄机构：l AD 最小，
l AD ＋150≤80+120 → l AD ≤50 （2）曲柄摇杆机构：l AB 最小
若l AD 最大，80＋≤150+120 → 150＜l AD ≤90，不可能
O'
C D
F E
G
8
3 4
5 6
7
O''
B
9
2 （Ⅱ级杆组）
（Ⅲ级杆组）
（Ⅱ级杆组）
题一（2）
l BC 最大，80+150≤l AD ＋120 → 110≤l AD ＜150
（3）双摇杆机构： AD 显然不是最短件的对边，分三种情况： ① AD 最小，l AD ＋150＞80+120 → 80＞l AD ＞50
② AD 最大，l AD ＋80＞150+120 →
③ AD 在最大和最小之间，80+150＞l AD ＋120 → 110＞l AD ＞80
所以，双摇杆机构，110＞l AD ＞50 和 350＞l AD ＞190 三、（12分）解：图解法 （1） 00
301
1
180=+-⨯
=k k θ （2分） （2） 在滑道上任取一点1c ，根据s=50取2c 点，在1c 、2c 点处做角θ-0
90，两线交于o 点78。
（1分）
（3）作距滑道e=10mm 的平行线，以o 为原心、o 1c 为半径做圆交该线于点A 。
（3分）
（4）以A 为圆心、A 1C 为半径做弧交A 2C 于点E 。
平分E 2C 即为曲柄长度。
（3分）
（5）以A 为圆心、以曲柄长度为半径做圆交A C 1延长线于点B 1、2AC 于点
B 2。
则连杆长度为B 1
C 1或B 2C 2。
（3分）
解析法： H 2=2* b 2 *(1- cos θ)+2* a 2 *(1+ cos θ) e= (b 2-a 2)sin θ/H
代入数据，解得：a ＝23.62 mm ，b=39.47 mm
四、（12分）(1) 图(a)中h = )315(10- mm ，r 0 = 20 mm ；
图(b)中h = 20 mm ，r 0 = 20 mm ；
(2) 图(a)中αmax = 90 o － cos -1(2/3)，此时点O 在点A 左边，且OA 与从动件导路垂直 ；
图(b)中αmax = 0 o ，所有位置都是如此。
五、
（1）（10分） 解：（1） mm z z a m 4)/(221=+= (2分)
mm mz d 8011== （1分） mm mz d 12022== （1分）
1df =mm h d f 70)25.01(4280211=+⨯-=- （1分） 2df =mm h d f 110)25.01(42120222=+⨯-=- （1分） mm d d b 175.75cos 11==α （1分）
763.112cos 22==αd d b mm (1分)
1425.0*=⨯==m c c （2分）
（2）（14分）答案：β=15.36°，（2分）
p n =7.854(mm)，（2分） p t =8.145(mm)，（2分） r f1=20.208(mm)，（2分） z v1=20.075，z v2=40.150，（3分） εγ=2.21 (3分)
六、（10分）解：（1）分解轮系
1）4（5）、2、6、3------行星轮系 2）1、2------定轴轮系 （2）列方程
)
2( )1(11 )1( 4
63522
63621
2
2112z z z z i i z z n n i --=-===
（3）求方程组
2
.39 2828181811
2
46114
6351
2
261216=⨯⨯-⨯=-*=
*=z z z z z z i i i 齿轮6的转向根据传动比i 26为正可知，与蜗轮2的转向是相同的。
而蜗轮2
的转向按照蜗杆蜗轮的相对转向关系判别法则可确定为逆时针方向。
七、（1）（6分）答：
1
12max 2max 2min 1157.08
cos 0.8665cos 181.28
29.945cos 157.080.8665136.11/rad s
ωωωββ
ωβωωβ=
→=
===︒
==⨯=
（2）（6分）答：c s =0.306mm ，因为c s 是正值，所以应向右移动。
