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连杆动力学方程（牛顿-欧拉递推方法）将机器人的连杆看成刚体，其质心加速度、总质量、角速度、角加速度、惯性张量与作用力矩满足如下关系：牛顿第二定律 （力平衡方程）()/ci i ci i ci d m dt m ==f v v欧拉方程 （力矩平衡方程）()()/c c c ci i i i i d dt ==+⨯i i i n I ωI ωωI ω连杆动力学方程（牛顿-欧拉递推方法）欧拉方程公式推导v 为质心移动速度（移动时与惯性力相关）坐标系旋转时，惯性张量不是常量()()/c cc ci i i i id dt ==+⨯i i i n I ωI ωωI ω ()() =[()] =[] =()c c c ci i i i c c i i i cc i i i c ci i i d d dt dtS ==+++⨯+⨯i i i i i i i i i n I ωI ωωI I ωωωI I ωωωI I ωωI ω ()()g d m dt =⋅+⨯⋅+N I ωωI ωρ×v力和力矩平衡方程i i+1i-1iP i+1i fi i n i i f i+1i n i+1连杆i 在运动情况下，作用在上面的合力为零，得力平衡方程式（暂时不考虑重力）：（将惯性力作为静力来考虑）111f f R f +++=-i i i i ci i i i力和力矩平衡方程作用在连杆i 上的合力矩等于零，得力矩平衡方程式：1111111i i i i i i i i i ci i i i ci ci i i i +++++++=--⨯-⨯n n R n r f P R f 将上式写成从末端连杆向内迭代的形式：111i i i i i i i ci+++=+f R f f 1111111i i i i i i i i i i i i ci ci ci i i i +++++++=++⨯+⨯n R n n r f P R f 利用这些公式可以从末端连杆n 开始，顺次向内递推直至到操作臂的基座。
2024-2025学年河南省初三物理上册期中质量模拟试卷班级：________________ 学号：________________ 姓名：______________一、单选题（每题3分）1.下列关于声音的说法中，正确的是（）A. 声音是由物体的振动产生的B. 声音的响度越大，音调就越高C. 声音在真空中的传播速度为340m/sD. “闻其声而知其人”主要是根据声音的音调来判断的答案：A2.下列现象中，能说明分子在永不停息地做无规则运动的是（）A. 扫地时灰尘在空中飞舞B. 八月桂花香C. 秋天落叶纷飞D. 雪花飘飘答案：B3.下列关于光现象的说法中，正确的是（）A. 雨后彩虹是由于光的直线传播形成的B. 岸边景物在水中的倒影是光的折射形成的C. 夜晚的霓虹灯五颜六色是因为霓虹灯能发出五颜六色的光D. 眼睛近视的同学应佩戴凸透镜来矫正视力答案：C4.下列关于物态变化的说法中，正确的是（）A. 春天，冰雪消融是熔化现象，放热过程B. 夏天，用电风扇对着人扇风，人感到凉爽是因为扇风降低了室内的气温C. 秋天，早晨的雾在太阳出来后散去是汽化现象，吸热过程D. 冬天，在口中呼出的“白气”是汽化现象答案：C5.关于质量和密度，下列说法中正确的是（）A. 一瓶牛奶喝掉一半后，质量变小，密度不变B. 植物油的密度小于水的密度，食用油一定漂浮在水面上C. 铁比铝的密度大，表示铁的质量一定比铝大D. 乒乓球不慎被挤瘪但无破损，球内气体质量变小答案：A二、多选题（每题4分）1.关于声现象，下列说法正确的是（）（多选）A. 声音的传播不需要介质，真空也能传声B. “闻其声而知其人”主要是根据声音的响度来判断的C. 医生通过听诊器给病人诊病时，利用了声音传递信息D. 市区内某些路段“禁鸣喇叭”，这是在声音传播的过程中减弱噪声答案：C•A选项错误，因为声音的传播需要介质，真空不能传声。
•B选项错误，因为“闻其声而知其人”主要是根据声音的音色来判断的。
八年级上册科学(华师大版)作业本答案八年级上册科学作业本参考答案第1章机械运动和力第1节机械运动（一）1.位置机械运动2.C 3.D 4.C 5.A 6.1 3 白云7.乙（二）1.前面短 2.运动的快慢路程时间米/秒米每秒单位时间路程 3.A 路程相同，比较所用的时间E 相同的时间，比较通过的路程速度（单位时间内通过的路程）4.（1）10（2）1800 5.0.3h（或180min）6.B 7.B 8.B 9.褐海燕猎豹10.3×108 1500 11.80km/h 40km 0.5 12.骑车的人在15s内运动了200m。
跑步的人在25s内运动了200m，骑车的人比跑步的人速度大13.8.33m 14.5.5 第2节力（一）1.物体物体物体2.（1）压路机路（2）起重机重物（3）手门（4）手铅球3.B 4.测力计5.牛顿牛N 6.弹簧测力计零刻度线7.B 8.C 10.（1）5 5 0.2 （2）1 1 相反11.4.4 12.（1）材料、长度、形状、直径等（2）取材料不同，其他条件相同的两个弹簧，用同样大小的力拉弹簧，用刻度尺测量弹簧的伸长长度，加以比较13.球反作用力互相的15.略（二）1.形变运动状态 2.运动的速度大小运动方向形变形变运动状态 3.B 4.B 5.D 6.B 7.D （三）1.大小方向作用点带箭头的线段力的图标力的作用点力的方向力的大小 2.A B 力的作用点不同，力的作用效果就不同 3.推（Push）拉（Pull）方向里拉4.40 15 5.D 6.略7.方向（一）1.重力地球2.地球重力3.正比G=mg 质量重力9.7N/kg 质量为1kg的物体受到的重力是9.8N 4.490 5.B 6.弹簧测力计 4.9 7.重心几何中心8.曲线重力竖直向下重心重运动状态9.竖直中垂线竖直水平10.C 11.略12.悬挂略13.D 14.1470N 2g 15.B 16.略（二）1.互相接触相对运动滑动静滚动 2.B 3.摩擦力摩擦力 4.C 5.减小摩擦力6.②③⑤⑥⑧①④⑦ 7.C 8.B 8.B 10.C 11.弹性形变恢复原状12.弹弹略13.当接触面材料一定时，压力越小，滑动摩擦力越大略14.（1）压力与接触面的粗糙程度有关（2）将f3与f1比较复习题1.D2.C3.C4.C5.B6.B7.A8.D9.C 10.匀速直线运动变速直线运动速度11.物体对物体牛测力计大小方向作用点12.质量为1kg的物体受到的重力是9.8N 13.增大压力或增加接触面的粗糙程度14.运动状态形变15.5 滑动摩擦比滚动摩擦大得多16.略17.正确 1.5 18.例：问题：赛艇比赛中，运动员向后划水，赛艇为什么前进？解答：由于物体间里的作用是相互的，船桨对水施加后作用力的同时，也受到了水对它的向前的反作用力19.3.84×108m 20.（1）75min 48min （2）这位乘客应选择乘快客第2章 运动过程的分析第1节 牛顿第一定律（一）1.没有受到外力 静止 匀速直线 大小 方向2.伽利略、笛卡尔、牛顿3.C 4.D 5.（1）速度 阻 （2）光滑 小 大 （3）大 小 不显著 6.略（二）1.静止 运动 运动状态 2.甲 人 惯性 公交车紧急刹车时，由于人具有惯性而发生的现象3.D4.匀速 减速 加速5.②①③④6.D7.A8.C9.略（三）1.二力平衡2 垂直桌面向上（或竖直向上）2.小于 等于 3.平衡 大于 同一直线 4.C 5.C 6.C7.（1）光滑 相等（2）相等 相反 同一直线 速度一定时，水枪与水平线夹角逐渐增大，水射出水平距离先增大，后减小。
第七章力八年级（下）物理知识点预习、复习提纲第七章力一、力1、力的概念：力是物体对物体的作用。
2、力的单位：牛顿，简称牛，用N 表示。
力的感性认识：拿两个鸡蛋所用的力大约1N。
3、力的作用效果：力可以改变物体的形状，力可以改变物体的运动状态。
说明：物体的运动状态是否改变一般指：物体的运动快慢是否改变（速度大小的改变）和物体的运动方向是否改变4、力的三要素：力的大小、方向、和作用点；它们都能影响力的作用效果。
5、力的示意图：用一根带箭头的线段把力的大小、方向、作用点表示出来,如果没有大小,可不表示,在同一个图中,力越大,线段应越长6、力产生的条件：①必须有两个或两个以上的物体。
②物体间必须有相互作用（可以不接触）。
7、力的性质：物体间力的作用是相互的。
两物体相互作用时，施力物体同时也是受力物体，反之，受力物体同时也是施力物体。
二、弹力1、弹力①弹性:物体受力时发生形变，不受力时又恢复到原来的形状的性质叫弹性。
②塑性:物体受力发生形变，形变后不能恢复原来形状的性质叫塑性。
③弹力:物体由于发生弹性形变而受到的力叫弹力,弹力的大小与弹性形变的大小有关弹力产生的重要条件:发生弹性形变;两物体相互接触;生活中的弹力:拉力,支持力,压力,推力;2：弹簧测力计①结构：弹簧、挂钩、指针、刻度、外壳②作用：测量力的大小③原理：在弹性限度内，弹簧受到的拉力越大，它的伸长量就越长。
（在弹性限度内，弹簧的伸长跟受到的拉力成正比）④对于弹簧测力计的使用(1) 认清量程和分度值；右图量程为 5 N ，分度值为 0.2N(2)要检查指针是否指在零刻度,如果不是,则要调零;(3)轻拉秤钩几次，看每次松手后，指针是否回到零刻度；(4) 使用时力要沿着弹簧的轴线方向，注意防止指针、弹簧与秤壳接触。
测量力时不能超过弹簧测力计的量程。
(5)读数时视线与刻度面垂直说明：物理实验中,有些物理量的大小是不宜直接观察的，但它变化时引起其他物理量的变化却容易观察，用容易观察的量显示不宜观察的量，是制作测量仪器的一种思路。
华师大版科学八上前三章知识点归纳 （填空）第一章 机械运动和力机械运动1．机械运动：物体 的变化叫机械运动。
2．参照物：在研究物体运动还是静止时被选作标准的物体（或者说被假定 的物体）叫参照物.3．运动和静止的相对性：同一个物体是运动还是静止，取决于所选的 。
4．匀速直线运动：快慢 、经过的路线是 的运动。
这是最简单的机械运动。
5．速度：用来表示物体 的物理量.速度的定义：在匀速直线运动中，速度等于物体在 内通过的 。
公式: 速度的单位是： ；千米/时。
1米/秒= 千米/时6．变速运动:物体运动速度是 的运动。
7．平均速度:在变速运动中，用 除以 可得物体在这段路程中的快慢程度，这就是平均速度。
用公式: 表示,日常所说的速度多数情况下是指平均速度。
8．根据t s v =可求路程：vt s =和时间：v s t =力1．什么是力：力是 的作用。
物体间力的作用是 的。
(一个物体对别的物体施力时,也同时受到后者对它的力).2．力的作用效果：力可以改变物体的 ，还可以改变物体的 。
3．力的单位是： ，1牛顿大约是你拿起 个鸡蛋所用的力.4．实验室测力的工具是：弹簧测力计的原理：弹簧受到的 越大，弹簧的伸长就 的原理制成的。
弹簧测力计的用法：（1）要检查指针是否指在零刻度，如果不是，则要 ；（2）认清和 ；（3）轻拉秤钩几次,看每次松手后，指针是否回到零刻度,（4)完成上述三步后，即可用弹簧测力计来测力了，测量力时不能超过弹簧测力计的 。
5．力的三要素是：力的 、 、 ，叫做力的三要素,它们都能影响力的.6．力的图示：用一根带的线段把力的都表示出来就叫力的图示。
力的图示的画法：可采用“一画点，二定标度，三画箭头标大小”的方法。
（1)“一画点”是表示先要画力的，这个点一般画在物体的上.（2)“二定标度再画线”是指要根据力的大小定出适当长度的线段来表示力的大小。
（3)“三画箭头标大小”是说在所画线段的末端添上箭头表示力的，再在箭头附近标上“多少牛顿”。
⾼中物理公式⼤全⼀览表 ⾼中物理有很多公式，经过⾼中三年的学习相信⼤家都有很多物理知识点需要总结，为了⽅便⼤家学习物理，⼩编为⼤家整理了⾼中物理公式，希望对⼤家有帮助。
⼀、质点的运动(1)------直线运动 1)匀变速直线运动1.平均速度V平=s/t(定义式)2.有⽤推论Vt2-Vo2=2as3.中间时刻速度Vt/2=V平=(Vt+Vo)/24.末速度Vt=Vo+at5.中间位置速度Vs/2=[(Vo2+Vt2)/2]1/26.位移s=V平t=Vot+at2/2=Vt/2t 7.加速度a=(Vt-Vo)/t {以Vo为正⽅向，a与Vo同向(加速)a>0;反向则a<0｝ 8.实验⽤推论Δs=aT2 {Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差｝ 9.主要物理量及单位:初速度(Vo):m/s;加速度(a):m/s2;末速度(Vt):m/s;时间(t)秒(s);位移(s):⽶(m);路程:⽶;速度单位换算:1m/s=3.6km/h。
注：(1)平均速度是⽮量; (2)物体速度⼤,加速度不⼀定⼤; (3)a=(Vt-Vo)/t只是量度式,不是决定式; (4)其它相关内容:质点.位移和路程.参考系.时间与时刻;速度与速率.瞬时速度。
2)⾃由落体运动1.初速度Vo=02.末速度Vt=gt3.下落⾼度h=gt2/2(从Vo位置向下计算)4.推论Vt2=2gh 注:(1)⾃由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，遵循匀变速直线运动规律; (2)a=g=9.8m/s2≈10m/s2(重⼒加速度在⾚道附近较⼩,在⾼⼭处⽐平地⼩，⽅向竖直向下)。
(3)竖直上抛运动1.位移s=Vot-gt2/22.末速度Vt=Vo-gt (g=9.8m/s2≈10m/s2)3.有⽤推论Vt2-Vo2=-2gs4.上升最⼤⾼度Hm=Vo2/2g(抛出点算起) 5.往返时间t=2Vo/g (从抛出落回原位置的时间) 注:(1)全过程处理:是匀减速直线运动，以向上为正⽅向，加速度取负值; (2)分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为⾃由落体运动，具有对称性; (3)上升与下落过程具有对称性,如在同点速度等值反向等。
3.3用橡皮筋驱动小车（同步练习）一、选择题1．科学课上我们设计制作了橡皮筋小车，以下说法正确的是（）。
A．橡皮筋缠绕一圈和多圈时，产生力的大小一样B．橡皮筋缠绕的方向不同，小车行驶方向也不同C．橡皮筋缠绕的圈数越多，小车一定行驶得越远2．（）能延长动力作用于小车的时间。
A．橡皮筋缠绕的圈数多B．橡皮筋缠绕圈数少C．气球吹的尽可能小3．下列物体不具有弹力的是（）。
A．自然状态的弹簧B．被压缩的弹簧C．被拉伸的弹簧4．橡皮筋动力不足时，我们可以采取的解决方案是（）。
A．减少橡皮筋B．增加橡皮筋C．调正5．如图，撑杆跳运动员在比赛中要借助1根杆子来达到跳高的目的，这时撑杆产生的力属于（）。
A．摩擦力B．反冲力C．弹力6．下列物体中，没有产生弹力的是（）。
A．压弯的直尺B．保持原状的弹簧C．拉开的弓7．小明用橡皮筋驱动小车，下表是他的实验记录。
实验中，小明要探究的问题是（）第1次第2次第3次10圈 5.5米 5.3米 5.7米20圈8.6米9.1米9.3米A．小车行驶距离与皮筋缠绕圈数有关吗B．皮筋缠绕方向会影响小车行驶方向吗C．小车行驶距离与实验次数有什么关系8．如图，甲、乙、丙三根橡皮筋分别挂上1、2、3个钩码，产生弹力最大的是（）。
A．甲B．乙C．丙9．下面的气球小船中，所标示运动方向（箭头所示方向）正确的是（）。
A．B．C．10．拉长的橡皮筋具有能量，释放后可以产生强大的（）。
A．反冲力B．弹力C．重力二、填空题11．当物体形状改变时会产生一个要恢复原来形状的力，这个力就是__________，力的单位是___________。
12．蹦床、海绵垫、跳板、撑杆、健身球，都是生活中运用_________的实例。
13．物体在受到___________作用时，形状很容易改变，在形状改变时它们会产生一个要恢复原来___________的力，这个力叫弹力。
当物体恢复到原来形状后，弹力就会____________。
运动疗法学复习题一、名词解释1、抗阻力运动：在治疗师用手或利用器械对人体施加阻力的情况下,由患者主动地进行抗阻力的活动.2、助力运动：通常由徒手、健肢或通过滑轮装置等对患肢的主动运动施加辅助力量,兼有主动运动和被动运动的特点.3、肩肱节律：肩关节的运动时各关节间的协调运动,肩肱关节运动时肩胸连接处随之运动,此协调运动称为肩肱节律.4、体位转移：是指人体从一种姿势转移到另一种姿势的过.程.5、牵伸技术：是指拉长挛缩或缩短软组织的治疗方法,其目的是增加组织的伸展性和ROM.6、关节松动技术：关节松动术是治疗师在关节的生理运动和附属运动范围内完成的一种被动关节运动.7、关节的附属运动：是关节在解剖结构允许范围内进行的运动,它不能主动完成,可以通过他人或对侧肢体帮助完成8、关节的生理运动：是关节在生理范围内的运动,主动和被动都可以完成,是关节活动评定的主要内容,可以完成所有的关节运动形式,如屈、伸、内收、外展、内旋、外旋9、治疗平面：是一个垂直于一条由旋转轴至关节凹面中心线的平面10、肌力：是指肌肉收缩时产生的最大力量11、肌肉耐力：肌肉耐力是指有关肌肉维持进行某项特定人任务作业的能力.其大小可以用从开始直到出现疲劳时以收缩的总次数或所经历的时间来衡量.12、离心性收缩：当肌肉收缩时肌力小于阻力外力,使原先缩短的肌肉被动地延长,肌肉的止点和起点相互远离13、向心性收缩：当肌肉收缩时肌力大于阻力外力,肌肉的长度缩短,肌肉的止点和起点相互靠近14、牵引疗法：是应用作用力和反作用力的原理,并将这一对方向相反的力量作用于脊柱或四肢关节,达到分离关节面、牵伸周围软组织和改变骨结构之间角度或列线等目的的一种康复治疗方法15、平衡：是指人体无论处在何种姿势,如静止,运动或受到外力作用的状态下,能自动调整姿势并维持稳定的一种能力.16、支撑面：支撑面是指人体在各种体位时能稳定的支持身体的重量所依靠的接触面.17、步行：它是一个复杂的生理过程,人体通过中枢命令,身体平衡和协调控制,涉及足,髋,膝,躯干,颈,臂的肌肉和关节的协调运动,来共同完成正常的步行行为.18、步态：是指人体步行时的姿势,包括步行和跑两种状态.19、社区性步行:是指可以借助踝-足矫形器,手杖或甚至不用,可以在室外和所在社区内行走;20、反射性抑制：是专门抑制异常运动和异常的姿势反射而设计的一些运动模式.21、Raimiste现象:在仰卧位,健侧下肢抗阻力外展或内收时,患者髋关节可出现相同动作,下肢的这种联合反应;22、技巧性活动23、PNF：采取刺激人体组织的各种感受器-本体感觉,来激活共和募集最大量的运动单位参与活动,同时激发其潜力来促进神经肌肉的恢复这种方法简称本体促进法.24、运动再学习：它以生物力学、运动科学、神经科学和认知心理学等为理论基础,以作业与功能为导向,在强调患者主观参与和认知重要性的前提下,按照科学的运动学习方法对患者进行再教育以恢复其运动功能的一套完整的方法;25、心功能康复:指应用多种协同的,有目的各种干预措.施包括康复评估,运动训练,指导饮食,指导生活习惯,规律服药,定期监测各项指标和接受健康教育等使患者改善生活质量,回归正常社会生活,预防心血管疾病事件发生;26、有氧运动：有氧运动是指人体在氧气充分供应的情况下进行的体育锻炼;27、引导式教育：引导式教育是通过教育教学的方式使功能障碍者的异常功能得到改善或恢复正常,尤其是通过其特有的“节律性意向”,诱导儿童以积极的态度主动参与教学过程,让儿童能在相互学习情况下相互激励,克服困难,完成教学任务,达到全面康复的目标;28、MDT麦肯基力学诊疗技术：是针对人体脊柱和四肢疼痛和／或活动受限的力学原因进行分析和诊断,并应用恰当的力学方法进行治疗的独特的体系29、强制性运动疗法：在生活环境中限制脑损伤患者使用健侧上肢,强制性反复使用患侧上肢;30、运动想象疗法：是指为了提高运动功能而进行的反复运动想象,没有任何运动输出,根据运动记忆在大脑中激活某一活动的特定区域,从而达到提高运动功能的目的;二、简答题1、简述改善关节活动范围的常用技术和方法 1防止关节周周软组织挛缩造成的关节功能障碍 2防止神经肌肉性挛缩造成的关节活动障碍 3防止软组织粘连形成的关节活动障碍1.主动运动:用主动运动恢复关节活动,动作宜平稳缓慢,尽可能达到最大幅度,然后稍加维持,以引起轻度疼痛感为度;2被动运动;由治疗师或患者自己用健肢协助进行.其对挛缩组织的牵张,活动到最大幅度也宜作短时间维持,应根据疼痛感觉控制用力程度,切忌施行暴力,以免引起新的损伤.3助力运动:通常由徒手,健侧或通过滑轮装置等对患肢的主动运动施加辅助力量,兼有主动运动和被动运动的特点.4关节功能牵引法:按需要扩大活动关节运动方向作持续一定时间的重力牵引,使挛缩及粘连的纤维产生更多的塑性延长,以取得更好的联系效果.在其远端肢体上按需要方向用沙袋作重力牵引,重力以引起一定的紧张或轻度的疼痛感觉,可以忍受,不引起反射性痉挛为度.5持续被动运动CPM主要用于防治制动引起的关节挛缩,促进关节软骨,韧带和肌腱的修复,改善局部血液,淋巴循环,促进肿胀,疼痛等症状的消除.关节活动幅度一般从无痛的可动范围开始,以后酌情扩大.6关节松动术:关节松动术是治疗师在关节的生理运动和附属运动范围内完成的一种被动关节运动.2、简述主动运动的类型1等张收缩 2等长收缩 3特殊主功运动传递神经中动.3、简述增强肌肉力量的常用技术和方法一渐进抗阻训练的方法,具体做法与辅助主动运动的形式相同,利用徒手,滑车,重锤、弹簧、重物、摩擦力、流体阻力等,但方向相反二短暂等长运动练习:徒手等长运动、肌肉固定练习、利用器具三短暂最大负荷练习四利用CYBEX 进行的等速练习;五利用运动进行肌力增强的训练方法.主动运动训练方法:训练中应取正确的体位.和姿势,将肢体位置于抗重力位,防止代偿运动4、简述体位转移方法的选择原则1独立转移 2辅助转移 3被动转移5、简述肌肉牵伸作用及临床应用肌肉牵伸作用:1增加关节的活动范围 2防止组.织发生不可逆性挛缩.3调节肌张力4阻断恶性循环,缓解疼痛5提高肌肉的兴奋.性6、简述肩部肌肉自我牵伸的具体方法1长轴牵伸2分离牵伸3增加肩前屈活动范围3增加肩后伸活动范围5增加肩外展活动范围6增加肩旋转活动范围7增加肩胛骨话动范围7、简述关节松动技术中的手法分级标准一共分为5级:第1级,在关节活动起始处做低幅有节奏的震动;第2级,在关节活动范围内,尚未达到极限时,做最大幅度有节奏的振动;第3级,在运动范围极限处抵抗组织的阻力,做大幅度,有节奏的振动;第4级,在运动范围极限处,抵抗组织的阻力做小幅度,有节奏的振动;第5级在运动范围极限处以小幅度,快速的推进技术打断粘连组织,这是一种高难度技术.8、简述关节松动技术的临床应用指征用于任何因力学因素非神经性引起的关节功能障碍,包括:关节疼痛;肌肉紧张或痉挛;可逆性关节活动降低;进行性关节活动受限;功能性关节制动等.对进行关节活动受限和功能性关节制动,关节松动术的作用主要是维持现有的活动范围,延缓病情发展,预防因不活动引起的并发症.最佳适应症是关节附属运动丧失继发性形成的关节囊,韧带紧缩或粘连.9、简述肌力下降的原因1年龄增大;2废用性肌肉萎缩;3神经系统疾病;4肌原性疾病.10、简述肱二头肌的解剖特点与功能解剖特点:肱`二头`肌位于臂前皮下,呈梭形,起端有两个头,短头在内侧,起自喙突尖;长头以长腱起.自肩胛骨盂上结节,穿过关节囊下行于结节间沟内功能:肱二头肌收缩时使肘关节屈起.,当前臂处于旋前位时,能使其旋后,也能轻微屈肩关节`11、简述影响平衡功能训练的因素1视觉;2前庭蜗功能;3本体感觉效率;4触觉的输入和敏感度;5中枢神经系统的功能;6视觉及空间感知能力;7主动肌与拮抗肌的协调动作;8肌力与耐力;9关节的灵活度和软组织的柔韧度.12、简述平衡训练的原则1支撑面积由大到小;2从静态平衡到动态平衡;3身体重心由低到高;4从自我保持平衡至破坏平衡时维持平衡;5在注意下保持平衡到在不注意下保持平衡;6从训练时睁开眼过度到闭眼;7破坏前庭蜗器官的平衡来保持身体平衡.注意,平衡训练的顺序是由易到难13、简述步行应具备的基本条件 1肌力2平衡能力3协调能力及肌张力均衡4感觉功能及空间认知功能5中枢控制具有稳定性,周期性,方向性,协调性以及个体差异性.16、简述自然步态的基本要素合理的步行步长50-80cm;步幅一般为步长的两倍;步宽8+足角度步频95-125steps/min步速65-95cm;步行周期;步行时相.17、简述Bobath疗法的治疗原则1强调患者学习运动的感觉;2强调患者学习基本姿势与基本运动模式;3按照运动的发育顺序制定训练计划;4将患者作伪整体进行治疗.18、简述Brunnstrom关于偏瘫恢复6个阶段的特点第一阶段:出现驰缓状态第二阶段:出现联合反应第三阶段:共同运动初期第四阶段:共同运动期第五阶段:分离运动初期第六阶段:协调性运动期首先是急性期患肢处于持续弛缓状态,无任何运动I期;随着恢复的开始,患肢出现联合反应,共同运动,最小的随意运动反应,痉挛出现II期;此后共同运动随意出现,显示有关节运动,痉挛进一步加重,达到高峰III期;之后共同运动模式逐渐减弱,分离运动出现,多种运动组合变得容易,痉挛减少IV期;进一步脱离共同运动模式,可较好地完成独立运动及难度更大的组合运动,痉挛继续减少V期;最后,痉挛消失,可完成每个关节的运动,协调性接近正常VI期.19、简述感觉与运动关系20、简述PNF基本技术与程序中对阻力的表述阻力的施加要与患者的状况,动作的目标相吻合;阻力应是患者能接受的,可平稳移动或维持等长收缩的最大阻力,而不是治疗师的最大力量,对某些患者来说,可能仅仅是轻微的接触;21、简述PNF基本技术与程序中对手法接触的表述治疗师用手接触患者身体的有关部位,刺激皮肤感受器和其他压力感受器,治疗师手的方向与患者肢.体运动方向相反;通过压力的方向来引导动作的进行,施加在患者肌肉上的压力可.以诱发肌肉的收缩力,在活动的肢体上施加与运动方向相反的压力可以剌激协同肌收缩,增强运动的效果;手在躯干上的接触,可以间接地通过改善躯干'的稳定性来帮助肢体运动22、简述运动再学习方法的四步骤 1分析运动的组成:观察,比较,分析, 2练习丧失的运动成分 3〉作业的练习 4将训练转移到日常生活中去步骤1:分析运动的组成观察,比较,分析步骤2:练习丧失的成分解释--认清目的,指示,练习+语言和视觉反馈+手法指导,再评定步骤3:练习解释--认清目的,指示,练习+语言和视觉反馈+手法指导,再评定,鼓励灵活性;步骤4:训练的转移衔接性练习的机会,坚持练习,安排自我检测的练习,创造学习的环境,亲属和工作人员的参与23、简述三大综合征的特点及治疗原则三大综合征:.姿势综合征、功能不良综合征``移位综合征特点: 姿势综合征:其症状多局跟,疼痛常在脊柱中线附近,不向四肢放射,疼痛为间歇性功能不良综合征:疼痛为间歇性,多局限于脊柱中线中线附近,疼痛总是在活动范围终点发生,绝不在运功过程中出现移位综合征:疼痛可为持续性,也可为间歇性,疼痛的范围可以变化,疼痛的程度可以加重或减轻,疼痛可能跨越中线治疗原则:姿势综合征:坐姿,站姿矫正,卧姿指导功能不良综合征:姿莮矫正,有效牵伸的原则,安全牵伸的原则移位合征:复位的维持恢复功能,预防功能,力的升级24、简述颈椎的麦肯基治疗技术1坐位后缩;2坐位后缩加伸展;3仰卧位后缩加伸展;4手法牵引下后缩加伸展和旋转;5伸展松动术;6后缩加侧屈;侧屈松动术和手法;8后缩加旋转;9旋转松动术和手法;10屈曲颈椎;11屈曲松动术.25、简述弹力带在康复中的应用1体姿存在问题;2运动功能障碍;3肌肉力量减弱;4肌张力异常;5平衡与步态异常人群;6心血管与呼吸系统异常人群;7功能受限人群.三、论述题1、论述肩关节周围肌群的运动学概要肩`关节周围有较多肌群通过;这些肌群对维护肩关节的动态稳固性有重要意义;但盂肱关节的前下方肌群较`少,关节囊又最松弛,所以是关节稳固性最差的薄弱点;冈上肌,冈下肌,小圆肌和肩胛下肌像肩部的袖子-样包裹肩部,称为肩袖.,这四块肌分别经过肩关节的前方`.上方和后方`与关节囊紧贴,且尚有许多腱纤维编入关节囊壁,所以肩袖肌群的收缩对稳`定肩关节起着重要作用2、论述颈椎牵引和腰椎牵引的方法与步骤颈椎牵引:1徒手牵引:1患者尽可能放松地仰卧于治疗床;2治疗师位于治疗床头,用双手支持患者头部重量.3首次应用徒手牵引时,应相应变化患者头部的位置并注意患者的反应;4牵引重力可以间歇地应用;5治疗时间和频度与治疗师的手臂里和耐力限制. 2机械牵引:1确定患者体重,2选择舒适体位,一般选择坐位;3根据治疗要求决定患者头颈部的摆放;4绑好牵引带;5设定控制参数;6治疗过程指导;7治疗结束后关机.腰椎牵引:1徒手牵引:1患者仰卧位于治疗床,2治疗师根据患者双髋和双下肢位置的变化而定;3牵引过程中治疗师应根据患者情况调整. 机械牵引1患者仰卧位或俯卧位在治疗床上,2治疗师将牵引带绑于患者骨之上,系好固定带,3设置好固定参数并开始治疗.4治疗结束后关机,并对患者进行一次评定.3、论述运动学习的三个阶段4、论述运动处方的定义及所含内容定义是：康复医师或体疗师,对从事体育锻炼者或病人,根据医学检查资料包括运动试验和体力测验,按其健康、体力以及心血管功能状况,用处方的形式规定运动种类、运动强度、运动时间及运动频率,提出运动中的注意事项;运动处方是指导人们有目的、有计划和科学地锻炼的一种方法; 运动处方的内容应包括运动种类、运动强度、运动时间、运动频率、运动进度及注意事项等;。
高中物理涉及的所有定律力学：1 万有引力定律：一切物体之间存在相互吸引的作用，此作用与两物体质量成正比，与其距离的平方成反比2 胡克定律：弹簧伸长或压缩量与作用力成正比3 力的合成：遵循平行四边形定则4 共点力平衡：各方向力矩平衡5 运动学的只有公式说得清楚6 牛顿第二定律：合外力等于加速度与质量的乘积7 开普勒第三定律：行星运动的半径的三次方与其运动周期的平方的比值为一定值8 动量守恒定律：系统所受外力为零时，系统中所有物体总动量不变9 动能定理：合外力做的功为动能的改变量10 机械能守恒定律：只有重力或弹力做功的情况下，系统的动能和势能的总和不变定律还是公式说得清楚，其他的你还是看公式吧热学1 热力学第一定律：物体内能的改变量为合外力做的功与吸收的热量之和，做功吸热可能为负值2 理想气体的三个实验定律综合起来就是克拉伯龙方程，当系统中气体质量不变时，（气体压强与体积的乘积）比上（物质的量与温度的乘积）为定值电磁学1 库仑定律：真空中，两电荷之间有相互作用力，与两电荷电荷量的乘积成正比，与其距离的平方成反比2 电阻定律：物体电阻为电阻率与长度的乘积再比上横截面积3 欧姆定律：电路中电流为电压与电阻的比值4 焦尔定律：电阻有电流通过时发热，大小为电流的平方和电阻和时间的乘积5 法拉第电磁感应定律：闭合线圈中磁通量的改变引起产生感应电动势光学折射定律：折射率为入射角正弦与出射角正弦的比值原子物理1 粒子能级：电子在原子周围固定的不连续的轨道上运动2 光的实质：光既是电磁波也是粒子，具有波粒二性3 爱因斯坦质能方程：物体所含能量为质量与光速平方的乘积4 原子衰变：元素都有自己的衰变周期5 相对论：物体运动的速度影响该物体的时间，长度，质量。
运动速度的改变导致其时间，长度，质量的改变。
力的平衡平衡力与力的平衡条件力的平衡：平衡力与力的平衡条件力的平衡是物体受到多个力作用时达到静止或匀速直线运动的状态。
在力的平衡中，存在着平衡力和力的平衡条件。
本文将就这两个方面进行论述。
一、平衡力平衡力，指的是当物体受到多个力作用时，使得物体处于平衡状态的力。
在力的合成法则下，平衡力的特点是合力为零。
以一个简单的例子来说明平衡力的概念。
设想一个小球悬挂在竖直方向上的轻绳上，如果小球是静止的，则说明它受到了平衡力的作用。
在这种情况下，小球受到两个力的作用，一个是向上的拉力，另一个是向下的重力。
这两个力的合力为零，对应的就是平衡力。
平衡力的存在是物体能够保持平衡的关键。
无论物体处于什么样的位置或形状，只要所有作用于物体上的力合为零，物体就能够保持静止状态。
二、力的平衡条件力的平衡条件是物体达到平衡的必备条件，也就是保持合力为零的条件。
力的平衡条件包括力的大小、方向和作用点的限制。
1. 力的大小的平衡条件当物体受到多个力作用时，它们的大小必须合适才能保持平衡。
如果力的合力不为零，物体就会产生加速度而发生运动。
因此，平衡条件之一就是所有作用力的大小必须平衡。
2. 力的方向的平衡条件力的方向也是平衡条件之一。
当物体受到多个力作用时，它们的方向必须合理才能保持平衡。
例如，当有一个向上的力和一个向下的力作用在物体上时，它们的方向正好相反，这就能保证合力为零，物体保持平衡。
3. 力的作用点的平衡条件力的作用点也是力的平衡条件之一。
当物体受到多个力作用时，各力的作用点位置也必须相对平衡才能保持平衡状态。
如果作用点不在一个垂直线上，就会产生一个力矩，使物体发生旋转而失去平衡。
总结起来，力的平衡条件要求物体受到的作用力大小平衡、方向平衡以及作用点相对平衡。
只有这三个条件同时满足，物体才能保持平衡。
结论力的平衡是物体处于静止状态或匀速直线运动状态的必要条件，其中平衡力起到了至关重要的作用。
力的平衡条件通过对力的大小、方向和作用点的限制，保证了物体受到多个力作用时能够保持平衡。
1、一物體置於地面上，同時掛在一彈簧秤下，如附圖所示，已知物體的重量為1000公克重，彈簧秤的讀數為800公克重，且地面對物體的支撐力為多少公克重？∙200∙800∙1000∙18002、一物體置於磅秤的上方，同時掛在一彈簧秤下，如附圖所示，已知磅秤的讀數為500公克重，彈簧秤的讀數為300公克重，且物體呈靜止不動，則物體的重量為多少公克重？∙800∙500∙300∙2003、有一物體的受力情形如附圖所示：已知力圖中的每一個刻度代表10 kgw，則物體所受的合力為多少kgw？∙10 kgw，向東∙20 kgw，向西∙30 kgw，向南∙40 kgw，向北4、體積10 cm3，質量5 g的木球靜止在水面，下列敘述何者正確？∙木球受浮力10 gw∙木球所受合力為5 gw∙木球至少受兩個力作用∙以上皆是5、懸掛於天花板的吊燈呈靜力平衡，此時吊燈：∙只受重力∙只受細線的拉力∙同時受重力與細線的拉力∙因平衡靜止，故不受力6、下列各圖為物體受力作用的力圖，何圖中的物體可能處於靜止狀態？∙∙∙∙7、物體受外力會改變形狀，當外力除去後易恢復原來形狀的效應稱為何？∙彈性∙本性∙迴性∙塑性8、足球在草地上滾動的過程中，最不可能受到何種力的作用？∙地球引力∙磁力∙摩擦力∙空氣阻力。
9、(甲)用手將鋁罐壓扁；(乙)拉滿弓準備將箭射出；(丙)芒果成熟後落地；(丁)羅盤偏轉；(戊)摩擦塑膠後，可吸引頭髮；(己)人坐在沙發上，使沙發凹陷。
以上可使物體發生形變的外力共有幾項？∙ 2∙ 3∙ 4∙ 510、6gw與8gw的兩力，其合力大小不可能為下列何者？∙6gw∙8gw∙14gw∙16gw11、下列兩力何者非平衡力？∙作用力與反作用力∙浮體在液體中所受的浮力與重力∙天花板吊燈所受的拉力與重力∙外力與靜摩擦力12、已知某物體受到力的作用，下列敘述何者錯誤？∙若為單一力作用，則此物體必會運動∙物體只受二力作用且此二力大小相等，方向相反時，物體有可能會運動∙物體受三力作用而平衡時，此三力作用之延長線必交於同一點∙力具有方向性，是一種向量，所以可以任意平移而不會影響平衡13、關於力的表達方式，何者錯誤？∙以箭頭表達力的方向∙以點表達物體受力的位置∙以線段長短表達力的大小∙以虛線表達摩擦力14、甲彈簧掛10gw重物，伸長2公分，乙彈簧掛6gw重物，伸長3公分，今把兩彈簧串在一起，掛上18gw重物時，如圖，問乙彈簧比甲彈簧多伸長幾公分(在彈性限度內)？∙9∙ 5.4∙ 2.6∙ 1 公分15、小紅帽提著一籃蘋果去看奶奶，若籃子為2公斤重，一顆蘋果0.5公斤重，請問力量最大為10公斤重的小紅帽，最多能提多少蘋果呢？∙8∙20∙16∙ 4 顆16、有一橫桿重20kgw，現用F1和F2來拉此橫桿，如圖，若兩力夾角不限(0-360度)，問下列哪一组力無法使橫桿靜止於空中？∙F1=23kgw，F2=7kgw∙F1=31kgw，F2=9kgw∙F1=60kgw，F2=40kgw∙F1=355kgw，F2=345kgw17、有一彈簧原長10公分，掛6公斤重的物體時伸長3公分，請問以下敘述何者錯誤(彈簧皆在彈性限度內)？∙在彈簧兩端各施18公斤重的力，彈簧伸長9公分∙在地表上懸掛質量4公斤的物體，彈簧全長為12公分∙在月球上固定彈簧一端，於另一端施力24公斤重，全長22公分∙在月球上懸掛30公斤的物體，彈簧全長25公分18、一物體受到4個力的作用且平衡，F1向東12kgw、F2向西6kgw、F3向南8kgw，下列敘述何者正確？∙F4方向為東南方∙F1、F3、F4的合力是F2∙此物體必定靜止∙F4為10kgw19、體育課時，小明分別用甲、乙、丙三種方式吊在單槓上不動，則：兩手形成的合力何者最大？∙甲∙乙∙丙∙三種方式皆相同20、承上題，下列敘述何者正確？∙甲的方式最省力∙丙的方式最費力∙此時合力為0∙省力與否視單槓高度而定21、下列哪一個事件中的物體並未處於靜力平衡狀態？∙放在桌上的菜盤∙靠在牆角的雨傘∙一艘等速漂移的船∙擺動不定的旗幟22、高空等速下落的雨滴，受到三個力作用，分別為重力、空氣阻力、空氣浮力，則三力合力方向為∙向下∙向上∙沒有方向∙都有可能23、兩個人一起抬一個水桶，甲向上出了3公斤重，乙向上出了2公斤重仍抬不起水桶，則水桶的重量不可能為∙4公斤重∙5公斤重∙6公斤重∙7公斤重24、重量為10克重的物體，靜止於桌面上，若用手下壓20克重，仍靜止於桌面，則桌面的支撐力為∙0克重∙10克重∙20克重∙30克重25、用彈簧秤去測量同一物體的重量，下列何者讀數最大∙地球∙月球∙外太空∙都一樣26、下列何者無法測量力的大小∙彈簧∙磅秤∙天平∙橡皮筋27、一彈簧原長5公分，每增加10克重伸長1公分，若在彈性限度內懸掛一物體物使得彈簧變為8公分，則此物體受彈簧拉力與重力的合力為∙0克重∙30克重∙60克重∙80克重28、月球上對人的萬有引力比地球小，則人站在月球上與站在地球上垂直地面方向的合力分別為？∙地球上的合力為0，月球上不為0∙月球上的合力為0，地球上不為0∙兩者合力均為0∙兩者合力均不為029、何者不是力的單位？∙g∙gw∙kgw∙N30、若一物體同時受大小相等、方向相反的兩力作用時則此物體:∙合力變為兩倍∙必靜止不動∙必作等速運動∙合力必為零31、下列何者最不適合用來測量力的大小？∙彈簧∙橡皮筋∙麵包的彈性∙具有彈力的藤條32、下列何者不是兩力平衡？∙僵持不下的拔河∙站立不動的人∙物體靜止在桌上∙空中降落的飛機33、下列有關力的敘述何者最為完整？∙受2.5公斤重的力∙受力2.5∙受力2.5公斤∙受向北2.5公斤重的拉力34、物體具有重量是因為：∙物體具有質量∙物體本身就有重量∙受到周圍物體的力量作用∙受到地球引力35、如附圖所示，當鐵環保持靜止不動時，若以F1、F2各表示右、左兩邊彈簧秤的讀數，則F1與F2的大小關係為∙F1＞F2∙F1＜F2∙F1＝F2∙無法確定36、下列何者必須由施力者接觸到物體，才能顯現出力的效應？∙地球引力∙磁力∙摩擦力∙靜電力37、若以“ ”代表向東施力10公斤重，則可以“ ”代表：∙向北施力10公斤重∙向南施力10公斤重∙向北施力5公斤重∙向南施力5公斤重38、下列何者是「力」的單位？∙公斤∙公分∙毫克∙公克重39、同一木塊分別浮於下列各液體中，以在何者中浮力最大？∙純水∙鹽水∙水銀∙以上均相同40、人可以躺在死海裡而不沉入水中，是因為：∙人在死海中所受的浮力小於人的重量∙人在死海中所受的浮力大於人的重量∙人在死海中所受的浮力等於人的重量∙人在死海中所受的浮力為041、用手提著用繩線繫住的磚頭，這時磚頭：∙只受重力∙只受手的拉力∙同時受重力和手的拉力∙因為靜止而不受力42、一個重100g的物體在水平面上，以20gw的水平力拉之，若此物體不動，則摩擦力為：∙0gw∙20gw∙80gw∙120 gw43、一彈簧原長10cm，上端固定，下端掛鐵塊時彈簧全長18cm，若加掛一木塊，則全長20cm(仍在彈性限度內)，則：∙鐵塊的重量必為4公斤∙鐵塊與木塊等重44、手持一彈簧下掛一金屬圓柱而呈靜止時，則哪兩力呈平衡？∙彈簧受手的拉力和彈簧的重量∙彈簧拉手的力和金屬圓柱所受的重力∙彈簧拉金屬圓柱的力和金屬圓柱所受的重力∙彈簧受手的拉力和金屬圓柱所受的重力45、今有甲、乙兩力同時作用於一物體上，甲力100公克重，向西；乙力200公克重，向東，若欲保持物體不動，則需加一丙力，其大小及方向為：∙300公克重，向東∙100公克重，向東∙300公克重，向西∙100公克重，向西46、某生用一雙筷子夾一個貢丸，靜止於空中，貢丸不會掉下的原因是：∙筷子給於貢丸的靜摩擦力大於貢丸重量∙筷子給於貢丸的動摩擦力大於貢丸重量∙筷子給於貢丸的靜摩擦力大於動摩擦力∙筷子給於貢丸之靜摩擦力等於貢丸重量47、在地球上，10gw拉力可使彈簧伸長1cm。
在月球上，10gw拉力可使同一彈簧伸長多少公分?∙1公分∙3公分48、小明兩腳站在磅秤上量體重，磅秤上的讀數是80公斤。
現在小明由單腳站在磅秤上靜止不動，則秤的讀數將：∙大於80公斤∙等於80公斤∙小於80公斤∙在79~81公斤之間變化。
49、3公斤重的物體，置於光滑無摩擦的水平桌面上，兩側分別懸掛重5公斤及重2公斤之砝碼，如圖所示。
試問物體會如何？【南一出版】∙靜止∙向右運動∙向左運動∙不斷左右移動50、如圖，彈簧下掛一石塊呈靜止，則此物體受哪些力而呈平衡？【南一出版】∙地球引力及物拉彈簧的力∙重力及彈簧的拉力∙物拉彈簧的力及彈簧拉物體的力51、如圖所示，不計滑輪摩擦力及彈簧重量，每一公斤重的外力可使彈簧伸長0.5公分，若圖中在彈性限度內，則彈簧伸長量為：【南一出版】∙1公分∙2公分∙3公分∙6公分。
52、彈簧（在彈性限度內）掛上5個20公克的砝碼時，伸長量為10公分。
若取下一個砝碼，則伸長量為?∙8公分∙6公分∙4公分∙2公分。
53、有一靜止物體同時受兩外力作用，若此兩力大小相等、方向相反，則物體將會如何？∙必定靜止∙必定轉動∙必定移動∙靜止或轉動皆可能。
54、附圖中的物體重10公斤，則彈簧拉物體向上的力：【南一出版】∙大於10公斤重∙小於10公斤重∙無法判斷。
55、一物體在光滑平面上，重量為80 gw，它受力的狀態如附圖（1 cm代表20 gw），試問此物體須向左施力大小為多少gw方可達力平衡【南一出版】∙0∙20∙30∙40。
56、在地面上質量9公斤的物體，需要多大的力才能舉起它？∙約3公斤重∙約6公斤重∙約9公斤重∙任意力都可舉起。
57、附圖中，A為4公斤重，B為7公斤重，則磅秤讀數為幾公斤重？【南一出版】∙ 36。
