汽车自动防撞系统历史

文献综述毕业设计题目：汽车防撞报警系统超声波测距的研究汽车防撞报警系统的设计陈吉鸣(电子信息工程2班 Xb11610204)1 前言自从1886年1月29日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近126年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。

汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。

目前，在每年的车祸中有120多万人死亡，1200多万人伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15-24岁，每年交通事故造成的经济损失达5180亿美元，相当于每年发生两次日本广岛核爆炸[1~2]。

美国高速公路交通安全管理局NHTSA表示，每年因倒车事故导致的平均死亡人数达292人[3]。

伴随着汽车保有量的增加和诚实布局的日益密集化，汽车活动空间越来越小，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后面加上车后盲区，使得倒车事故逐年上升。

对于公路交通事故的分析表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。

尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，汽车防撞报警系统则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。

因此，本次课题我们采用了基于单片机的超声波测距技术来设计汽车防撞报警系统。

2 汽车防撞报警系统的现状汽车防撞系统的快速发展始于20世纪末21世纪初，经过几年的时间，随着技术发展和用户需求的变化，汽车防撞系统在几年的时间里大致经过了六代的演变[5]。

第一代：倒车时通过喇叭提醒。

“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意，不能算真正的倒车雷达，基本属于淘汰产品。

第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。

这是倒车雷达系统的真正开始。

浅谈汽车自动防撞系统发展摘要：汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分。

分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。

从20世纪80年代开始，国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统。

加上全球日益高发的交通事故率，让这一研究具有广阔的市场前景。

关键词：汽车；自动防撞系统；发展汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。

它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。

汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分，分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。

伴随着声波、激光、电子技术的不断更新换代，汽车防撞系统的研究方向也在不断的变化。

可以说，汽车防撞系统已经不仅仅是一门专项的汽车技术，各门类技术的交叉使用成为这一系统的突出特点。

1最简易的系统——超声波超声波系统工作时，发射器发出脉冲并给测量逻辑电路提供一个短脉冲，再由信号处理装置对信号进行处理，测算出车距。

尽管超声波系统原理简单、成本低、制作比较方便，但在汽车高速行驶的状态下，超声波受到天气的影响比较大，不同天气下的声波传播速度不同，对远距离障碍物测算时灵敏度会有所下降，因此超声波的最佳测距为4～5 m。

目前，不少汽车的倒车防撞系统都采用超声波防撞预警系统。

2最“专一”的系统——雷达雷达汽车防撞系统的工作原理是发射电磁波，遇到障碍物时反射，不断检测计算障碍物的速度和距离，通过分析对目标进行不同危险程度的报警。

雷达探测性能比较稳定，而且不会受到障碍物形状和颜色的影响，对环境的适应性能比较好，测量时间和测量距离都很有优势。

不过，过于灵敏的嗅觉让它很多时候会出现误判，高速公路两旁的金属防撞设施和隔离带都会影响它正常工作，甚至车载雷达彼此间也会有干扰，加上系统本身的造价昂贵，在实际应用中很少会有发展。

汽车防碰撞系统研究文献综述1.引言汽车碰撞有汽车碰撞到固定的物体或与行驶中的汽车相撞两种类型。

为了防止汽车在行驶中，特别在高速行驶时发生碰撞，一些现代汽车已装备了自动控制防碰撞系统，这是一种主动安全系统。

汽车行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。

在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。

2.概述防碰撞控制系统装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。

当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。

3.测距传感器（1）防碰撞传感器① CCD照相机CCD（电荷耦合器件）摄像元件可以读取受光元件接收的光通量放出的电流值，并作为图像信号输出。

在夜间，由于照相机处于低照度的环境，只有在汽车前、后照灯打开时才能确认障碍物。

汽车装设的CCD照相机如上图所示，当点火开关接通时，变速器换档杆换到前进档或倒档，多功能显示板上就能显示出车辆前方或后方的图像。

② 激光雷达激光雷达是从激光发送至被测物体，然后反射回来被接收，其间的时间差即用来计算至障碍物的距离。

早期的车用激光雷达都是发送多股激光光束，并依靠前车反射镜的反射时间来测定距离。

现代汽车除了测定前方车的距离外还要对前方多辆车的位置进行辨识，因而开始采用扫描式激光雷达。

根据物体的反射特性，激光的反射光亮变化很大，因此可能检测出的距离也是变化的。

由于车辆后部的反射镜等容易反射，故可以检测出稳定的较长距离。

有少许凹凸的铁板等因不能得到充足的反射光量，故测出的距离较短。

另外，在检测侧面方向及后方的障碍物时，与检测前方障碍物的情况不同，如果障碍物上没有反射镜，那么由于各种障碍物的反射特性变化很大，故可能稳定测出的距离 变短。

] 2020年国家级大学生创业训练计划立项项目“车辆防碰撞系统设计”成果，项目编号：202010595287。

科学与信息化2021年1月下
检测可视化图示
主要技术内容
背景差分法被广泛应用于运动目标的检测算法，主要利用视频图像中的当前帧图像和背景模型进行比较的方法，因此该
汽车防撞系统的发展趋势将从被动防撞减少伤害逐步向主动避撞减少事故方向发展。

被动防撞主要依靠车体结构的耐撞性及座位安全带等约束系统来降低事故发生后乘客所受到的伤。

自动紧急制动系统（AEB）的前世今生作者：包崇美来源：《世界汽车》2015年第12期如今，主动安全配置越来越受到重视，并逐步在中低端车型上得到普及，比如，对于行车稳定性很有帮助的ESC已被列为很多紧凑型车的标准配置。

而在主动安全方面，有一项已被证实可有效减少意外碰撞事故的技术正得到越来越多的重视，这就是自动紧急制动系统（AEB）。

AEB的“前世”说起AEB，首先就得从车辆制动的历史说起。

在汽车工业的发展初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者的作用力来提供，我们可以将这种制动系统称之为“人力制动系统”。

由于没有助力，驾驶者需要费很大的力气才能让车辆停止。

基于这样的现状，工程师们设计了助力系统。

他们在“人力制动系统”的基础上加设了一套动力伺服系统，采用气压能、真空能以及液压能等作为伺服能量，形成了各种形式的助力器。

再后来，由于很多新手在制动时，掌握不好制动车的时机和力度，不习惯“点刹”，于是工程师们又加入了被看做是行车安全历史上最重要的三大发明之一的“ABS”（防抱死系统）。

ABS的原理并不难懂，装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，制动系统在1s内可作用60～120次，相当于不停地制动、放松，类似于机械自动化的“点刹”动作，此举可避免紧急制动时方向失控与车轮侧滑，提高制动效率。

最后大家发现，即便是车辆配备了众多先进的制动技术，但前提是驾驶者得有制动的动作。

而现实的情况是，在遇到突发情况时，很多驾驶者有些措手不及，还来不及制动，就已经与前车发生“亲密接触”。

于是，便有了AEB（自动紧急制动系统）的诞生。

AEB的“今生”AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动，从而避免或减少事故的发生。

AEB也就是我们常听到的预碰撞安全系统，不同厂商对这套系统的称呼有所不同。

简单来说，AEB就像是你在学车时，守护在您身边的那个“高度警觉的教练”。

奔驰车距监控防撞系统(DTR)简介随着汽车数量日益增多，车速愈来愈高，汽车交通事故也随之增多。

汽车相撞、撞人、撞障碍物、翻车、冲出公路等事故时有发生。

尤其高速公路上一旦出现撞车，就会造成多车相撞。

分析撞车原因，大致有:驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。

从1997年开始，很多奔驰车型上安装了一种新的安全驾驶系统，即车距监控防撞系统(图1)，该系统减小了驾驶员长时间驾车的劳动强度，同时提高了驾驶的安全性能。

车距监控防撞系统是一个智能型升级版的自动定速巡航系统，当驾驶者驾驶车辆处在定速巡航状态下时，该系统起作用，与前面的车子保持一定的距离,让驾驶更安全，应注意该系统与驻车防撞系统有相似，但又不同，驻车防撞系统可以在车辆停车和倒车时检测车辆前、后、侧面的障碍物距离，在靠近障碍物时会发出声音警报。

本节主要介绍车距监控防撞系统。

1. 系统作用车头有测距雷达，我们可以俗称其为“电眼”，不断监测与前车的距离，根据自身的车速、两车的距离、角度，及小(窄)路等情况，决定车辆速度，保持车头部距离。

当前面的车子急刹，你就算反应不过来，“车距监控防撞系统”会立即通过电脑计算出合适的刹车力度和刹车距离，在与前车相撞之前自动刹停。

2. 系统组成雷达传感器、DTR监控电脑、指示灯等组成。

3. 元件位置系统工作指示灯安装在仪表内，见图1。

雷达传感器一般安装在散热器上，具体位置如图2。

DTR电脑一般安装在防火墙正前或靠左侧，如图3。

4. 系统工作原理主要通过雷达传感器侦测前方障碍物距离车头的远近，当发现障碍物已达到可测范围(距离)，则危险距离警告灯会依障碍物的实际距离亮起，当距离过近时，有些车型警告喇叭会“嘀嘀”响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机电脑、变速器电脑及ESP 、ABS 刹车系统电脑通讯，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。

防撞预警系统：探索汽车防撞技术与自动刹车系统的进展随着科技的不断发展，汽车防撞技术正逐渐成为一种重要的安全装置。

防撞预警系统以其在提醒驾驶员注意潜在危险的能力和自动刹车系统的实用性而备受关注。

本文将探索汽车防撞技术和自动刹车系统的进展，并分析其对驾驶安全的影响。

汽车防撞技术的发展始于20世纪90年代末，最初的防撞预警系统通过使用红外线或雷达技术来探测前方的车辆或移动物体，从而提醒驾驶员警惕。

然而，这些早期的系统在实际使用中存在一些问题，例如误报警和对大型车辆或障碍物反应不灵敏等。

随着科技的进步，近年来出现了更先进的防撞预警系统，例如基于摄像头和传感器的系统，可以提供更高精度的前方障碍物检测和识别。

同时，自动刹车系统也逐渐发展成为一种先进的安全装置。

这种系统利用预警系统提供的信息来控制车辆的制动系统，当发生碰撞风险时，自动刹车系统将自动执行刹车操作，以减少事故的发生。

自动刹车系统的发展经历了几个阶段，最早的版本只能在低速下使用，并且通常只能检测前方静止或移动的车辆。

然而，随着技术的提高，现代的自动刹车系统具有更高的精度和更广泛的应用范围，可以在高速行驶和复杂交通环境下工作。

这些汽车防撞技术和自动刹车系统的进展对驾驶安全产生了积极的影响。

研究表明，防撞预警系统的使用可以显著减少道路交通事故的发生。

一项研究发现，安装了防撞预警系统的车辆在前方碰撞事故中减少了约60％的风险。

类似地，自动刹车系统的使用也能够大大减少碰撞事故的发生，尤其是在城市交通繁忙的情况下。

然而，即使防撞预警系统和自动刹车系统在技术上趋于成熟，它们仍然面临一些挑战和问题。

首先，这些系统的成本相对较高，限制了其在市场上的普及率。

其次，系统的准确性仍然需要改进，特别是在恶劣天气条件或复杂交通环境下。

此外，一些驾驶员可能过于依赖这些系统，忽视了自己的责任和驾驶技能。

因此，提高驾驶员的意识和培养良好的驾驶习惯也是至关重要的。

综上所述，汽车防撞技术和自动刹车系统的进展对驾驶安全产生了积极的影响。

adas发展史-回复【ADAS发展史】ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是指一系列针对汽车驾驶员提供辅助功能的技术和设备。

它的发展历程可以追溯到世纪之交，随着科技的不断进步，ADAS在提高驾驶安全性和舒适性方面发挥着越来越重要的作用。

一、起步阶段（2000年-2010年）早在2000年代初，ADAS的概念开始被广泛讨论。

在这个阶段，主要关注的是基于雷达和摄像头等传感器技术的应用。

以距离感应、碰撞预警和自适应巡航控制（ACC）为代表的主动安全系统开始逐渐出现。

这些系统可以通过感知车辆周围环境的变化，帮助驾驶员减少事故风险，并提供更好的驾驶体验。

二、创新发展（2010年-2015年）进入2010年代，随着计算机技术和人工智能的快速发展，ADAS系统开始逐渐实现更高级的功能。

在这个阶段，自动停车辅助系统（APA）、车道保持系统（LKS）和交通标志识别系统成为ADAS领域的热点。

APA 可以帮助驾驶员进行倒车入库等复杂停车动作，LKS则可以监测车辆是否偏离车道，并采取纠偏措施。

交通标志识别系统能够识别并提醒驾驶员注意所行驶区域的交通标志，提高驾驶员的警惕性。

三、智能化时代（2015年-至今）进入2015年后，ADAS的发展进入了智能化的阶段。

在这个阶段，自动驾驶技术逐渐崭露头角，ADAS开始朝着高级驾驶辅助功能的目标迈进。

通过引入激光雷达、毫米波雷达等传感器技术，ADAS系统在感知能力上有了质的飞跃。

与此同时，基于人工智能的自主决策系统也开始得到广泛应用，可以在减少驾驶员负担的同时，提供更安全、更舒适的驾驶体验。

自动泊车系统的推出也成为ADAS技术研发的亮点之一，通过高精度的地图数据和自主感知技术，可以实现车辆无人操控进行复杂的泊车操作。

随着技术的发展，ADAS系统将来可能面临的挑战也逐渐显现。

首先是信息处理能力的提升，ADAS需要能够处理大量的传感器数据，并作出准确的决策。

汽车自动防撞系统的设计前言：近年来,随着我国经济和道路交通的迅猛发展，国内汽车保有量逐年在增长，2009年我国汽车共销售1364万辆,已经成为全球第一大新车市场。

我国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一，从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国(未包括港澳台地区）每年发生交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过1 0万人，已经连续十余年居世界第一.2009年，中国汽车保有量约占世界汽车保有量的百分之三，但交通事故死亡人数却占世界的百分之十六，汽车交通安全已经成为公共安全问题中举足轻重的问题按汽车工业发展的趋势看,有关部门预计到2020年我国的汽车保有量将超过两亿辆,如果到时现有交通管理体制没有大的变化，由此带来的汽车交通安全问题将更加突出.目前，已提出许多方案用来降低追尾事故的发生,通过阅读相关文献和对有关方法的比较,笔者提出了一点初步想法：防撞系统的核心内容就是实时测距及实时侧速，目前的方法有超声波法,毫米波雷达法和激光测距法等，这三种方法各有优缺点，又有论文提出基于视觉的防撞系统具有合理性和可行性，而FPGA可实现实时图像采集功能,并且FPGA本身具有现场可编程和集成度高的强大优势。

由此我们可以尝试开发基于FPGA的视觉防撞系统。

研究发展：美国、日本、德国等欧美发达国家的汽车公司在二十世纪七十年代开始了安全实验车(Experimental SafetyVehicle）的研锘fl，同时在此基础上又进行了高水平汽车综合安全系统的研发，相继其他各国的汽车制造厂商和一些专业研究机构也开展了对汽车安全性的研究，并取得了一些突破性的进展和成果，汽车安全性技术的研究也逐渐从相关的汽车技术研究领域分离出来，形成了一个独立的分支。

汽3车防碰撞预警控制系统的研究也始于此时,它是一种安装在自车上的主动安全技术.汽车防碰撞预警控制系统主要由测距传感器、车轮转速传感器、微机控制单元等组成，通过各种传感器，系统能实时探测自车的运行工况和行驶环境中的车辆、障碍物、行人等，再将测量获得的信息输入系统控制单元,经过系统的运算分析判断自车的行驶安全状况,当检测到自车会发生碰撞危险，能及时向驾驶员发出报警提醒,使驾驶员采取相应的措施来避免事故发生，如果报警提醒后驾驶员没能做出相应反应，系统将采取自动制动措施等来预防碰撞事故的发生。

自动紧急制动系统（AEB）的前世今生作者：包崇美来源：《世界汽车》2015年第12期如今，主动安全配置越来越受到重视，并逐步在中低端车型上得到普及，比如，对于行车稳定性很有帮助的ESC已被列为很多紧凑型车的标准配置。

而在主动安全方面，有一项已被证实可有效减少意外碰撞事故的技术正得到越来越多的重视，这就是自动紧急制动系统（AEB）。

AEB的“前世”说起AEB，首先就得从车辆制动的历史说起。

在汽车工业的发展初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者的作用力来提供，我们可以将这种制动系统称之为“人力制动系统”。

由于没有助力，驾驶者需要费很大的力气才能让车辆停止。

基于这样的现状，工程师们设计了助力系统。

他们在“人力制动系统”的基础上加设了一套动力伺服系统，采用气压能、真空能以及液压能等作为伺服能量，形成了各种形式的助力器。

再后来，由于很多新手在制动时，掌握不好制动车的时机和力度，不习惯“点刹”，于是工程师们又加入了被看做是行车安全历史上最重要的三大发明之一的“ABS”（防抱死系统）。

ABS的原理并不难懂，装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，制动系统在1s内可作用60～120次，相当于不停地制动、放松，类似于机械自动化的“点刹”动作，此举可避免紧急制动时方向失控与车轮侧滑，提高制动效率。

最后大家发现，即便是车辆配备了众多先进的制动技术，但前提是驾驶者得有制动的动作。

而现实的情况是，在遇到突发情况时，很多驾驶者有些措手不及，还来不及制动，就已经与前车发生“亲密接触”。

于是，便有了AEB（自动紧急制动系统）的诞生。

AEB的“今生”AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动，从而避免或减少事故的发生。

AEB也就是我们常听到的预碰撞安全系统，不同厂商对这套系统的称呼有所不同。

简单来说，AEB就像是你在学车时，守护在您身边的那个“高度警觉的教练”。

adas发展史随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶系统（ADAS）在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。

ADAS是一种集成了多种技术的系统，旨在提高驾驶员的安全性和驾驶体验。

本文将回顾ADAS的发展史，从其起源到现在的成果，展示了ADAS在改变交通行业和驾驶方式方面的巨大影响。

ADAS的起源可以追溯到20世纪80年代，当时的汽车制造商开始探索如何利用电子技术提高汽车的安全性能。

最早的ADAS系统是为了提供辅助驾驶功能，如自适应巡航控制（ACC）和自动刹车系统。

这些系统利用雷达和摄像头等传感器来感知车辆周围的环境，并根据驾驶员的行为做出反应。

随着时间的推移，ADAS系统的功能不断扩展。

在21世纪初，车道保持辅助系统（LKAS）和自动泊车系统（APS）成为了ADAS系统中的重要组成部分。

车道保持辅助系统通过摄像头和传感器来检测车辆的位置和车道线，帮助驾驶员保持在正确的车道上。

自动泊车系统则利用传感器和控制系统来自动控制车辆的转向和刹车，使得停车过程更加简单和安全。

随着技术的不断进步，ADAS系统的功能迅速增加。

现代的ADAS系统可以包括交通标志识别系统、盲区监测系统、疲劳驾驶监测系统等。

交通标志识别系统利用摄像头和图像处理算法来识别道路上的交通标志，提醒驾驶员注意交通规则。

盲区监测系统通过雷达和摄像头来监测车辆周围的盲区，提醒驾驶员注意可能存在的危险。

疲劳驾驶监测系统则通过检测驾驶员的眼睛和头部运动来判断驾驶员是否疲劳，以避免潜在的交通事故。

除了以上功能，ADAS系统还可以与其他车辆和交通基础设施进行通信，实现更高级的功能。

例如，车辆间通信（V2V）和车辆基础设施通信（V2I）可以使车辆在道路上共享信息，以提供更准确的交通预测和警告。

此外，ADAS系统还可以与导航系统和云端服务器进行连接，以获取实时的交通和路况信息，为驾驶员提供更好的导航和路径规划。

ADAS系统的发展不仅改变了驾驶方式，也对整个交通行业产生了巨大影响。

汽车主动防撞系统发展概论摘要：随着车辆的保有量持续上升，那么汽车行驶安全将越来越严峻。

防撞系统为主动安全系统，将大大降低事故率，保证了人们的心身和财产安全。

关键词：汽车；主动安全；发展普通汽车上的保护措施有：安全带、安全气囊以及ABS系统、ESP系统等汽车安全技术，能够对车内乘员起到有效的保护，而且这些技术都是在发生危险后，能够保护驾驶员免受伤害。

主动安全既能保护好行人，同时也对车辆也起到了有效的保护。

主动安全是指事故发生前的“安全”，如图1所示。

根据事故发生过程图可以看出，如果事故能够在事故预防阶段和事故回避阶段成功避开，那么可以有效的防止事故的发生。

主动安全的技术也是各大汽车厂商大力研究的方向，它不仅仅是车辆的技术提升，也是对人的关怀。

欧美国家在20世纪60年代，人们就已经意识到汽车安全性的重要性，最开始是为了更好的操作，同时也保证驾驶员的安全。

当时在汽车上普遍采用的安全技术是能量吸收式转向柱、双管路制动等，这是汽车安全技术的开始。

到了20世纪70年代，人们研发的重点一直是一些被动的安全设备，如：安全带、安全座椅、安全门锁、安全轮胎、广角后视镜等，这些技术增强了车辆的安全性能，并且这些技术一直沿用到现在。

最先开始从车辆制动性能的角度出发，到20世纪80年代，汽车制动防抱死装置（ABS）是典型的制动性能技术，制动防抱死装置（ABS）的应用有效的抑制了车辆跑偏与侧滑事故，保证了汽车的制动安全，进一步推动了汽车安全性能的提高。

20世纪90年代，制动防抱死系统（ABS）普及速度特别快，并以ABS的技术为基础，还发展了制动辅助系统（BAS）、电子制动系统（EBS）和驱动力调节装置（ASR）。

到了21世纪，汽车主动安全技术已经不仅仅只是局限于制动系统了，还完善了照明系统。

特别是在夜间驾驶车辆，有研究表明：驾驶员在夜间开车的视力一般只有白天视力的50%左右；而在完全黑暗的环境下，即使是开了前照灯，驾驶员的视力一般也只有白天的3%~5%。

汽车的眼睛——自动防撞系统研发大剖析
汽车诞生给人类生活带来种种方便，同时车祸也给人类带来很多阴影。

为了充分利用汽车为人类带来的方便，同时尽可能地避免车祸带来的惨剧，世
界许多国家都在开发智能轿车和智能公路运输系统，以增加汽车运输的安全性
能。

汽车自动防撞系统(automatic bump-shielded system of the automobile)就是智能轿车的一部分。

汽车防撞系统包括三个部分：
(1)信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前
车速度以及两车之间的距离;
(2)数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行
处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就
会发出指令;
(3)执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机
刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅
位置、锁死方向盘、自动刹车等;
汽车自动防撞器在国外的研发现状
国际上如德国、日本、美国等先进的汽车生产国，在十年前已经开始了
主动防撞安全装置的研究与开发。

戴姆勒?克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车防
撞器方面走在世界前列。

美国的《大众机械师》杂志介绍了戴姆勒?克莱斯勒公司汽车防撞器的研
究情况。

该防撞器结构主要是两个测距仪和一个影像系统，能够测出安全距离，。

我国研制出世界上第一台全智能型汽车自动防撞器
佚名
【期刊名称】《天津汽车》
【年(卷),期】2003()1
【总页数】1页(P40-40)
【关键词】安全装置;拟人化;技术特点;研制;全智能型汽车自动防撞器
【正文语种】中文
【中图分类】U463.6;U491.6
【相关文献】
1.中国是动物克隆技术强国;我国发明水污染自动监测器;我国研制成功新型战机飞行模拟器;我国科学家发现固体内存在"流动的液体";俄研制出模拟核爆炸计算机;美研制出只有分子大小的有机晶体管;我国制成第一根百米高温超导带材我国研制成功绿色农药;我国"煤变油"技术取得重大突破世界真 [J],
2.我国研制成世界第一台全智能型汽车自动防撞器 [J], 无
3.全智能型汽车自动防撞器 [J], 渭源
4.我国第一台数码光盘注塑成型机自主研发成功国内首台生物专用计算机诞生我人工合成金刚石获重大突破广东研制出电磁污染克星汽车面漆用有机颜料将实现国产化 [J],
5.基于AT89C2051的智能型汽车防撞报警器的设计 [J], 雷辉
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