汽车防撞避撞控制系统

防碰撞发展现状防碰撞技术是汽车安全领域的一个重要发展方向，旨在通过各种技术手段减少车辆碰撞事故的发生，提高驾驶员和乘车人员的安全性。

目前，防碰撞技术已经得到了广泛的应用和研发，取得了很多成果。

以下是防碰撞技术的一些现状：1. 车载传感器技术：车载传感器技术是防碰撞技术的关键，它能够感知车辆周围的环境和其他车辆的状态，通过传感器搜集的数据提供给驾驶员或车辆系统进行处理和决策。

目前较为常见的车载传感器技术包括雷达、摄像头、超声波和激光雷达等。

2. 自动紧急制动系统（AEB）：AEB是一种利用传感器监测前方车辆和行人等障碍物的距离和速度，并在不需要驾驶员干预的情况下采取紧急制动措施的技术。

这种技术可以大大减少追尾碰撞事故的发生，并提高行车安全性。

3. 自动驾驶技术：自动驾驶技术将传感器、计算机和控制系统相结合，使车辆能够自主地进行加速、制动和转向等动作。

自动驾驶技术不仅能够提高行车安全性，还可以减少交通拥堵和能源浪费。

4. 车联网技术：车联网技术将车辆与互联网连接起来，可以实时获取车辆的位置、速度和状态等数据，并将其发送到云端进行分析和处理。

这种技术可以通过实时监测交通状况和提供行车路线建议等方式，帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。

5. 全景监控系统：全景监控系统通过多个摄像头对车辆周围的环境进行全方位的监控，可以实时显示车辆周围的情况，并提供驾驶员所需的各种信息。

这种系统可以帮助驾驶员更全面地了解周围道路情况，提高行车安全性。

尽管防碰撞技术已经取得了一定的进展，但仍然存在一些挑战和问题。

例如，传感器的精度和可靠性有待提高，自动驾驶技术的成熟和普及还需要时间，法规和标准的制定和推广也需要进一步完善。

总的来说，防碰撞技术的发展现状是积极的，具有很大的发展潜力。

随着技术的不断进步和应用场景的扩大，防碰撞技术有望在未来减少车辆碰撞事故的发生，提高行车安全性。

车辆自动设防系统设计方案一、设计目的为了提高车辆的安全性能，本方案旨在设计一款车辆自动设防系统，使得车辆能够在停车时自动进行防盗设防操作，有效遏制车辆盗窃行为，保障车辆的安全。

二、系统组成本系统主要由以下模块组成：1. 控制模块控制模块是整个系统的核心，负责控制系统的各个部分，主要包括以下功能：•监测车门状态，判断车门是否关闭•控制中央锁进行锁定•控制车厢内部的红外探测器进行监测•控制声光报警器进行报警处理2. 电源模块为了保证系统的正常工作，电源模块提供了电源支持，主要包括以下功能：•提供系统所需的电源输入•进行电池充电•监测电池状态，判断是否需要更换电池3. 信号处理模块信号处理模块是对从各个传感器上采集到的信号进行处理，主要包括以下功能：•对门状态进行检测，并将检测结果传递给控制模块•对车厢内部的红外探测器进行监测，并将检测结果传递给控制模块•对系统进行故障报警处理三、系统工作原理系统工作流程如下：1.当车辆停车后，系统开始监测车门状态，等待车门关闭2.当车门关闭后，控制模块进行车辆中央锁定，同时开启红外探测器，开始对车内进行监测3.如果检测到有人非法入侵车厢，控制模块将会触发声光报警器，同时进行报警处理4.如果检测到系统故障，信号处理模块将会发出故障报警提示，提醒用户进行修理处理四、系统优点本系统具有如下优点：1.自动化操作：系统可以自动进行设防操作，无需人工干预，方便易用。

2.全方位监测：系统通过红外探测器对车厢内部进行监测，实现了全方位监控。

3.多重报警：系统通过声光报警器进行多重报警处理，可以有效提醒车主及时处理异常情况。

4.可靠性高：系统采用了多种技术手段实现车辆自动设防，稳定性和可靠性较高。

五、总结本文介绍了一种基于车辆自动化控制技术的车辆自动设防系统设计方案，系统以控制模块为核心，实现了自动对车辆进行防盗设防操作，并可全方位监测车辆内部情况，具有多重报警和可靠性高等优点。

此方案的提出，将对车辆盗窃情况有所降低，更好地保障车辆的安全运行。

汽车驾驶（题目：ADAS高级驾驶辅助系统之——前方碰撞预警系统（FCW））班级：学号：姓名：成绩：2020年12月目录ADAS系统简介 ................................................................... - 3 - ADAS的主要功能范畴 ............................................... - 4 - 前方碰撞预警系统ForwardCollisionWarning(FCW) ......... - 6 - 如何测试 ............................................................................... - 6 - 1）前方车辆识别 ......................................................................... - 7 - 2）前方车距检测 ......................................................................... - 7 - 3）建立安全车距预警模型 ......................................................... - 7 - 我的测试方案 ....................................................................... - 8 - 感悟与收获 ......................................................................... - 10 -ADAS系统简介ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。

一．汽车防撞系统的定义及组成。

CCAS就是「Car Collision Avoidance System 」的简称，即为「汽车防撞系统」。

防撞雷达装置即汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。

它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其它障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。

防撞雷达装置主要由三个部分组成：（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；（2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令；（3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等；防撞雷达装置高集成化、高智能化、高适应性：集声、光、电、机多方面的高科技组合。

智能化的处理器，识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。

适用于各种类型汽车的安装。

由于车祸事件日驱严重，所以近年来各国(尤以欧洲为主)，都在致力发展CCAS，但由于其成本高昂而未得到广泛的应用。

二．DSP（Digital Signal Processing）的介绍DSP是一种价格低廉但性能高的芯片,将接受到的讯号(从雷达那)转成数字讯给计算机,让计算机做距离等的运算判断,别于现在市面上的倒车雷达,它必须精密计算,并且自动煞车,此芯片也正朝自动驾驶迈进!DSP是微处理器的一种。

这种微处理器具有极高的处理速度。

DSP的出现使得极大的推动了汽车防撞雷达技术研究，使汽车防撞雷达系统在普通汽车中的实现和普及成为可能。

三．汽车防撞的几种探测方式目前汽车防撞系统按目标探测方式主要有激光、超声波、红外等一些测量方法，不同的目标探测方式其工作过程和原理有不同之处，但它们的主要目的都是通过前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间的相对距离，并根据两车间的危险性程度做出相应的预防措施。

汽车防碰撞系统研究文献综述1.引言汽车碰撞有汽车碰撞到固定的物体或与行驶中的汽车相撞两种类型。

为了防止汽车在行驶中，特别在高速行驶时发生碰撞，一些现代汽车已装备了自动控制防碰撞系统，这是一种主动安全系统。

汽车行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。

在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。

2.概述防碰撞控制系统装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。

当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。

3.测距传感器（1）防碰撞传感器① CCD照相机CCD（电荷耦合器件）摄像元件可以读取受光元件接收的光通量放出的电流值，并作为图像信号输出。

在夜间，由于照相机处于低照度的环境，只有在汽车前、后照灯打开时才能确认障碍物。

汽车装设的CCD照相机如上图所示，当点火开关接通时，变速器换档杆换到前进档或倒档，多功能显示板上就能显示出车辆前方或后方的图像。

② 激光雷达激光雷达是从激光发送至被测物体，然后反射回来被接收，其间的时间差即用来计算至障碍物的距离。

早期的车用激光雷达都是发送多股激光光束，并依靠前车反射镜的反射时间来测定距离。

现代汽车除了测定前方车的距离外还要对前方多辆车的位置进行辨识，因而开始采用扫描式激光雷达。

根据物体的反射特性，激光的反射光亮变化很大，因此可能检测出的距离也是变化的。

由于车辆后部的反射镜等容易反射，故可以检测出稳定的较长距离。

有少许凹凸的铁板等因不能得到充足的反射光量，故测出的距离较短。

另外，在检测侧面方向及后方的障碍物时，与检测前方障碍物的情况不同，如果障碍物上没有反射镜，那么由于各种障碍物的反射特性变化很大，故可能稳定测出的距离 变短。

] 2020年国家级大学生创业训练计划立项项目“车辆防碰撞系统设计”成果，项目编号：202010595287。

科学与信息化2021年1月下
检测可视化图示
主要技术内容
背景差分法被广泛应用于运动目标的检测算法，主要利用视频图像中的当前帧图像和背景模型进行比较的方法，因此该
汽车防撞系统的发展趋势将从被动防撞减少伤害逐步向主动避撞减少事故方向发展。

被动防撞主要依靠车体结构的耐撞性及座位安全带等约束系统来降低事故发生后乘客所受到的伤。

目录第一章绪论 (1)1.1选题意义和背景 (1)1.2国内外研究的现状 (2)1.3本文的主要工作和内容安排 (5)第二章几种测距方式的比较和选择 (6)2.1激光方式 (7)2.2超声波方式 (8)2.3红外线方式 (9)第三章系统模型的建立 (10)3.1追尾防撞模型的建立 (10)3.1.1模型建立的理论依据 (10)3.1.2模型的建立 (12)3.1.3模型的讨论 (17)3.1.4模型参数的讨论 (18)3.2超车侧向防撞模型的建立 (19)3.2.1模型的建立 (19)3.2.2模型参数的选择 (26)3.2.3模型的最小转角与最大转角数据分析 (28)第四章系统硬件设计 (30)4.1 单片机的性能特点 (30)4.1.1单片机的选择 (30)4.1.2 MCS-51单片机的主要性能 (31)4.1.3单片机系统的设计要求 (31)4.2 追尾碰撞报警系统硬件设计 (32)4.2.1测量距离通道的设计 (32)4.2.2测速通道的设计 (33)4.2.3开关量输入通道的设计 (34)4.2.4转向、油门、制动信号的采集 (35)4.2.5声光报警的设计 (36)4.2.6显示装置的设计 (39)4.2.7电源设计 (43)4.2.8电路板的电源保护装置和电源的抗干扰的设计 (44)4.2.9“看门狗”电路的设计 (44)4.3系统主要传感器 (47)4.3.1毫米波雷达传感器 (48)4.3.2超声波传感器 (53)4.3.3红外线传感器 (55)4.3.4霍尔车速传感器 (55)4.3.5转向角度传感器 (59)4.3.6制动踏板传感器 (60)4.3.7油门传感器 (61)4.3.8路面状况选择开关 (61)4.4 系统总体电路图 (64)第五章报警系统软件程序的实现 (65)5.1系统报警方式 (65)5.2程序设计思想 (65)5.3程序的实现 (66)第六章结论与展望 (71)6.1结论 (71)6.2展望 (71)参考文献 (73)附录 (76)第一章绪论1.1选题意义和背景汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越高。

汽车防撞预警系统设计一、系统概述汽车防撞预警系统主要由传感器、控制器、报警装置和执行机构四部分组成。

传感器负责实时监测车辆周围的环境信息，控制器对收集到的信息进行处理和分析，判断是否存在碰撞风险，如有风险，立即启动报警装置并控制执行机构进行干预。

二、传感器选型与布局1. 传感器选型为实现全天候、全方位的监测，本系统选用毫米波雷达、摄像头和超声波传感器三种传感器。

毫米波雷达具有穿透力强、抗干扰能力强等优点，适用于雨雾等恶劣天气；摄像头可识别道路标志、行人和车辆等目标；超声波传感器则用于检测车辆周围的近距离障碍物。

2. 传感器布局根据车辆结构和行驶需求，本系统将传感器均匀分布在车辆的前后左右四个方向，确保无死角监测。

具体布局如下：（1）前方：安装两个毫米波雷达，分别位于车辆前保险杠两侧，覆盖前方120°的监测范围。

（2）后方：安装一个毫米波雷达，位于车辆后保险杠中央，覆盖后方60°的监测范围。

（3）左右两侧：各安装一个摄像头，分别位于车辆左右两侧，覆盖左右两侧60°的监测范围。

（4）四周：安装四个超声波传感器，分别位于车辆前后保险杠和左右两侧，用于检测近距离障碍物。

三、控制器设计1. 算法设计（1）数据预处理：对传感器采集到的数据进行去噪、滤波等处理，提高数据质量。

（2）目标检测与识别：通过摄像头识别道路标志、行人和车辆等目标，结合毫米波雷达和超声波传感器数据，确定目标的位置、速度等信息。

（3）碰撞风险评估：根据目标的位置、速度等信息，计算与本车的相对距离和相对速度，预测未来一段时间内可能发生的碰撞情况。

（4）预警决策：根据碰撞风险评估结果，判断是否触发预警。

2. 硬件设计控制器硬件部分主要包括处理器、存储器、通信接口等。

处理器选用高性能、低功耗的嵌入式芯片，满足系统实时性和稳定性的需求；存储器用于存储算法模型和运行数据；通信接口负责与传感器、报警装置和执行机构进行数据交互。

基于激光雷达汽车防撞预警系统的设计与实现全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：随着交通工具的普及和道路交通的日益繁忙，交通事故成为了一个不容忽视的问题。

为了降低交通事故的发生率，提高交通安全水平，汽车防撞预警系统应运而生。

而基于激光雷达的汽车防撞预警系统因其高精度、高可靠性等优点受到了广泛的关注。

1. 激光雷达技术的应用激光雷达是一种利用激光来测量目标距离、速度和方向的传感器。

它具有测距精度高、反应速度快、不受光照影响等优点，在汽车防撞预警系统中得到了广泛的应用。

激光雷达通过发射一束激光束，当激光束碰撞到障碍物时，激光束就会反射回来，通过检测激光束的反射时间和角度等信息，就可以确定障碍物的位置、距离以及速度等参数，从而实现对障碍物的检测和预警。

2. 汽车防撞预警系统的设计基于激光雷达的汽车防撞预警系统主要由激光雷达传感器、控制单元、驾驶员预警装置等部分组成。

激光雷达传感器负责实时监测车辆前方的道路情况，控制单元负责处理传感器采集的数据并进行分析，而驾驶员预警装置则负责向驾驶员发出预警信号。

整个系统通过这三个部分的协作，可以实现对车辆前方障碍物的及时监测和预警，从而帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。

3. 实现过程在汽车防撞预警系统的实现过程中，需要克服一些技术难题。

首先是激光雷达传感器的精度和稳定性问题，由于激光雷达传感器需要在复杂的道路环境中工作，因此需要保证传感器具有足够的精度和稳定性来应对各种复杂情况。

其次是控制单元的算法设计和实时性要求，算法要能够对传感器采集的数据进行实时处理和分析，并且能够准确地对障碍物进行识别和预警。

最后是驾驶员预警装置的设计和人机交互性能，预警装置需要能够准确地向驾驶员发出预警信号，并且要求操作简单、易懂，不会影响驾驶员的正常驾驶。

4. 系统测试为了验证汽车防撞预警系统的可靠性，需要进行一系列的系统测试。

首先是在实验室中对系统的各个部分进行功能测试，包括激光雷达传感器的测距精度、控制单元的数据处理能力、以及驾驶员预警装置的预警效果等。

摘要随着社会的发展，经济的进步，越来越多的汽车涌上了街头，随之带来交通事故的增多。

因此汽车防撞系统受到了跟多人的重视。

而由毫米波雷达、激光雷达以及CCD立体视觉系统组成的汽车防撞系统因成本高而无法应用与普通的汽车。

超声波测距系统组成的汽车防撞系统，具有成本低、受外界影响小的优点，因此研究大作用距离超声波测距系统组成的汽车防撞系统具有十分重要的意义。

本文采用超声换能器组成的超声波测距系统设计实现汽车防撞系统。

整个系统包括超声波发射与接收系统，单片机控制器，LED显示部分，扫描驱动部分。

b5E2RGbCAP关键词：汽车防撞系统超声换能器大作用距离测距系统AbstractWith the development of social and economic progress, an increasing number of cars appear on the streets, which bring more and more traffic accidents. As a result, vehicle collisi on avoida nee systems are paid great atte nti on to. But the vehicle collisi on avoidanee system composed of millimeter-wave radar, laser radar and CCD three-dimensional visual system are too expensive to be used in ordinary cars. The vehicle collision avoidanee system using Ultrasonic Ranging has two great adva ntages, such as low cost and not subject to outside in flue nee. So the study of vehicle collision avoidanee system composed of ultrasonic ranging system is significant. plEanqFDPw In this paper, the vehicle collision avoidanee system contains ultrasonic ranging system composed of ultras onic tran sducer. The system eon sists of Ultras onic launching and receiving systems, SCM eontroller, LED display part and the seanning driver.DXDiTa9E3dKeywords: Automobile collision avoidance system Ultrasonic transducer Large sensing-range Distance measurement system crpUDGiT目录第一章绪论.......................................................... 2..5.PCZVD7HXA1.1 研究背景与课题来源...............................................2..jLBHrnAILg1.1.1 各类车载测距传感器及其性能................................. 3.xHAQX74J0X1.1.2 课题的提出.................................................... LD3AYtRyKfE 1.2 汽车防撞系统的现状............................................... Z5zz6ZB2Ltk 1.3 超声波测距系统................................................... d6vzfvkwMI11.3.1 可变阈值与回波包络检波法...................................... rq6yn14ZNXI1.3.2 基于互相关函数的时延估计法................................. 7..EmxvxOtOco1.3.3 谱线分析法与自适应时延估计................................... 7..SixE2yXPq5 1.4 超声波测距与定位技术的发展概况................................... 67ewMyirQFL 1.5 主要研究工作及内容............................................... k8avU42VRUs第二章超声波发射与接收电路.......................................... 9..Y6V3ALOS892.1 大作用距离超声波换能器........................................... M92ub6vSTnP2.1.1 超声波物理特性与换能器技术指标............................. 9..0YujCfmUCw 2.2 超声波发射电路的设计........................................... 1..1eUts8ZQVRd2.2.1 推挽变换器的工作原理 ...................................... 1..2sQsAEJkW5T2.2.2 推挽变换器的转换效率........................................ 1G2MsIasNXkA 2.3 超声波接收电路的设计........................................... 1..3TIrRGchYzg2.3.1 低噪声前端放大器............................................ 173EqZcWLZNX2.3.2 滤波放大电路与电源............................................ 1lz5q7IGf02E第三章超声波测距系统............................................... 1..5ZVPGEQJ1HK3.1 超声波测距算法分析............................................... 1N6rpoJac3v13.1.1 问题分析.................................................... 1..6. 1nowfTG4KI 3.2 超声波测距系统的实现............................................. 1fj7nFLDa5Zo3.2.1单脉冲数字相关测距............................................ 1tf7nNhnE6e5第四章超声波测距汽车防撞系统的设计............................... 1. 8HBMVN777SL4.1 系统硬件设计................................................... 1..9V7l4jRB8Hs4.1.1 系统硬件总体框图............................................ 1839lcPA59W94.1.2超声波发射部分.............................................. 2..0. mZkklkzaaP4.1.3超声波接收部分................................................ 2AV0ktR43bpw4.1.4 单片机控制部分............................................. 2..1ORjBnOwcEd 4.2系统软件设计 ................................................... 2..2. 2MiJTy0dTT 4.3 系统的调试与优化................................................. 2..3gIiSpiue7A 总结................................................................. U2E4H0U1YFMH 致谢................................................................. IA2G59QLSGBX 参考文献.......................................................... 2..6.WWGHWVVHPE第一章绪论随着社会经济的发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，越来越多的汽车涌上了公路，可随之而来的是交通事故也越来越多，不少人也因此谈车色变。

车载测试中的车辆防撞系统测试指南车载测试是在车辆研发过程中非常重要的环节，而车辆防撞系统的测试更是其中一个关键的测试内容。

本文将为大家提供车载测试中车辆防撞系统测试的指南，以帮助研发人员更好地进行测试，并确保系统的正常运行。

1. 车辆防撞系统测试的重要性车辆防撞系统作为车辆安全的关键部件之一，其功能的可靠性和有效性直接关系到驾驶员和乘客的生命安全。

因此，对该系统进行全面的测试是至关重要的，可以确保系统在各种情况下的稳定性和可靠性。

2. 测试前的准备工作在进行车辆防撞系统测试之前，需要做一些必要的准备工作。

首先，确定测试的具体范围和要求，明确测试的目标。

其次，准备测试所需的设备和工具，包括传感器、测试仪器和测试软件等。

同时，要确保车辆和测试环境的安全。

3. 车辆防撞系统的功能测试车辆防撞系统主要包括制动系统、碰撞预警系统和自动刹车系统等。

在进行测试时，需要对这些系统的功能进行全面的测试。

例如，测试制动系统的响应时间和制动力度是否符合要求；测试碰撞预警系统的灵敏度和准确性；测试自动刹车系统的触发条件和刹车效果等。

4. 系统的实际应用测试不仅需要对车辆防撞系统的功能进行测试，还需要进行实际应用的测试。

这包括在真实道路环境下对车辆防撞系统进行测试，模拟各种交通场景和车辆运行状态。

测试过程中应考虑到不同速度、不同道路条件和不同车辆间距的情况，并对系统的反应和处理能力进行评估。

5. 异常情况下的测试车辆防撞系统需要在各种异常情况下正常工作，如限制能见度的天气条件、道路状况不佳的情况等。

因此，还需要对系统在这些异常情况下的工作表现进行测试，并评估系统是否能够正确、及时地反应和处理这些情况。

6. 测试结果的评估和分析在测试完成后，需要对测试结果进行评估和分析。

根据测试结果，评估系统是否符合设计要求，并识别出可能存在的问题和改进的空间。

同时，还需要对测试数据进行统计和整理，以便于后续的优化和改进工作。

7. 测试报告的编写最后，根据测试结果和分析，编写测试报告。

汽车最常见的五种主动安全技术
1.防抱死制动系统（ABS）：ABS是一种防止轮胎因急刹车而被锁死的系统，它可以让车轮在制动时保持旋转，从而帮助司机更好地控制车辆。

ABS技术可以提高车辆制动效果，减少制动距离，防止侧滑和打滑，从而提高行驶安全性。

2.电子稳定控制系统（ESC）：ESC是一种能够保持车辆稳定的系统，它使用传感器检测车辆动态参数，并通过控制制动系统和发动机输出动力来纠正车辆的姿态。

ESC技术可以防止车辆发生侧翻、失控或滑行，提高车辆的稳定性和操控性，从而减少事故发生的可能性。

3.车道偏移警示系统（LDWS）：LDWS是一种通过摄像头或雷达系统检测车辆行驶轨迹，当车辆偏离车道时发出警示提醒驾驶者的系统。

LDWS技术可以提醒驾驶员注意车辆行驶方向，避免因疲劳、分散注
意力等因素导致车辆偏离车道，从而减少交通事故的发生。

4.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC是一种能够自动调节车速的巡航控制系统，它使用雷达或激光传感器检测前方车辆，并调节车速以保持安全距离。

ACC技术可以减少驾驶员疲劳，提高行车舒适性，同时也可以降低事故风险和交通堵塞。

5.前碰撞预警和自动制动系统（FCW）：FCW是一种能够检测前方障碍物并通过警示和自动制动等方式减少碰撞风险的系统。

FCW技术可以在驾驶员未能及时发现前方障碍物时提醒驾驶员注意，同时也可以在紧急情况下自动制动车辆，从而有效减少碰撞事故的发生。

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高速公路汽车防撞自动报警制动系统【摘要】针对我国高速公路交通安全的需要，以及国内外汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合汽车工程学、汽车电子技术、通讯技术和控制技术等多学科理论，从必要性、可行性、实用性和经济性等角度出发，提出开发研制汽车防撞报警系统。

目的在于当行车处于危险状态时，发出报警，提醒驾驶员或自动采用相应措施，从而减少或避免高速公路碰撞事故的发生。

本设计的系统包括传感器感知子系统、中央处理子系统和信息输出子系统组成。

通过分析高速公路上行驶的前后两车的三种相对行车状态，提出合理的安全跟车距离计算数学模型；通过对车间距离、相对速度和自车车速的测量方案比较及误差分析，确定采用多普勒调频连续波雷达传感器来测量两车间的实际车速；进而通过中央处理子系统对各传感器信息进行采集和处理，然后做出信息输出和控制安全判读。

考虑到系统的实时性、精确性和可靠性，采用性价比比较高的八位微处理器AT89S52作为系统的控制中心，由此而组成中央处理子系统的核心。

关键词：安全跟车距离模型防撞报警系统PC机模拟通信声光报警2 系统分析与数学模型建立2.1.1系统结构图2-1 汽车防撞系统示意图图 2-1 为 汽车防撞报警系统的结构示意图，整个系统由传感器感知、中央处理以及信息输出三个子系统构成。

传感器感知子系统由车辆上的各种传感器组成，用于收集车辆的内外环境信息;中央处理子系统由信息采集单元与主控制单元组成，用于评估车辆行驶的安全状态;信息输出子系统由声光报警模块与显示模块组成，为驾驶员提供汽车行驶的安全状态信息汽车防撞报警系统的工作原理:利用安装在汽车前保险杠上的雷达传感器实时测量自车与前方目标物间的距离和相对速度等信息，并通过采集传送至信息采集单元;利用安装在变速箱输出轴的霍尔车速传感器获得与转轴同速的脉冲信号，输出至信息采集单元进行车速计算:制动、油门位置及路面附着系数以开关量的形式输入至信息采集单元;信息采集单元对各种传感器信息进行处理，并把处理结果传送至主控制单元;主控制单元判断当前的行车安全状态，采取相应的报警方式，警示驾驶员当前的行车状况及需要采取的措施。

毕业论文课题：汽车防碰撞报警系统摘要论文介绍了一种基于单片机的超声波汽车防撞测距报警系统，此系统利用AT89S52单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，来实现智能汽车防撞测距报警功能，并进行了系统硬件和软件的设计。

通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳的设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍。

对组成的各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。

此系统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。

介绍了系统软件结构，通过编程来实现系统功能。

AbstractPaper describes a microcontroller-based ultrasonic ranging automotive anti-collision warning system, this system uses AT89S52 microcontroller as the main controller, combined with ultrasonic distance measurement principle, to achieve the smart car crash ranging alarm, and make the system hardware and software design. Through a variety of transmitting and receiving circuit design compared to arrive at the best design, and system the principle of each unit are described. Circuit composed of the various systems on a chip was introduced, and explained how they work. This system has a simple structure, high precision, easy to use and so on. Describes the system software architecture, programmed to achieve system functionality.目录摘要 (II)Abstract (III)目录 (IV)第1章绪论 (1)1.1 背景 (1)1.1.1 超声波测距发展综述 (1)1.2 研究内容 (2)第2章超声波测距原理及构想 (3)2.1 超声波传感器介绍 (3)2.1.1 超声波传感器的特性 (4)2.2超声波测距的原理 (5)2.3系统设计原理 (5)2.4系统主要参数 (7)2.4.1 测距仪的工作频率 (7)2.4.2声速 (7)2.4.3 发射脉冲宽度 (7)2.4.4 测量盲区 (7)第3章超声波测距系统方案设计 (9)3.1 发射与接收电路的设计方案 (9)3.2 显示报警单元方案设计 (10)3.2.1系统报警电路设计 (11)3.3 单片机复位电路 (11)3.4 时钟电路 (12)3.5 温度补偿电路 (13)3.6 74HC04N芯片介绍 (14)3.7 探头介绍 (14)第4章系统软件结构 (15)第5章结论 (17)5.1 误差产生原因分析 (18)5.1.1 温度对超声波声速的影响 (18)5.2 针对误差产生原因的系统改进方案 (19)致谢 (21)参考文献 (22)附录1 原理图 (24)附录2源代码 (25)附录3 电子器件列表清单 (30)第1章绪论1.1 背景随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。

2012届毕业设计（论文）论文题目：基于单片机的汽车倒车防撞系统设计摘要基于超声波的汽车防撞预警系统是指在汽车行驶过程中通过超声波测距原理，防止汽车发生碰撞障碍物的一种智能报警装置。

本次设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示模块以及声光报警模块等部分组成。

它由单片机智能控制，能使汽车在行驶和倒车过程中自动检测到障碍物。

然后通过超声波测距原理测量出汽车与障碍物之间的距离，并通过数码显示模块将测得的距离显示出来，当汽车与障碍物之间的距离达到安全极限时，单片机控制声光报警模块发出报警信号，达到提醒司机防止撞车的目的。

本设计充分发挥了单片机的性能，其硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，具有一定的使用和参考价值。

关键词超声波测距汽车防撞预警单片机目录前言 (4)第一章课题简介及其发展现状 (5)1.1 课题研究现状及其发展意义 (5)1.2 汽车防撞系统的发展过程 (5)1.3 超声波简介 (6)第二章总体设计方案 (7)2.1 设计总体思路概况 (7)2.2超声波测距原理 (8)2.3超声波传感器 (9)2.4控制系统方框图 (9)2.5 超声波发射装置的设计 (10)2.6 超声波接受装置的设计 (11)2.7显示电路的设计 (12)2.8报警装置的设计 (13)第三章硬件的设计和制作 (15)3.1 芯片的功能 (15)3.1.1AT89C51的功能特点 (15)3.1.2 C X20106功能特点 (16)3.1.3L E D数码管 (16)3.1.4系统的特点 (18)3.2 硬件电路设计和PCB板的制作 (18)3.3 超声波测距系统元器件清单 (18)3.4 汽车防撞系统实物制作 (19)第四章软件的设计 (21)4.1 软件工作过程 (21)4.2算法的软件设计 (21)4.3主程序流程图 (21)第五章系统调试 (24)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录一 (29)附录二 (29)附录三 (30)附录四 (32)前言曾几何时，汽车对很多家庭来说是不敢想象的。