1.直角坐标系和极坐标系

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数学选修4-4 坐标系和参数方程第一讲 直角坐标系和极坐标系【基础知识】1.平面直角坐标系的建立:在平面上,当取定两条互相垂直的直线的交点为原点,并确定了度量单位和这两条直线的方向,就建立了平面直角坐标系。

2.空间直角坐标系的建立:在空间中,选择两两垂直且交于一点的三条直线,当取定这三条直线的交点为原点,并确定了度量单位和这三条直线方向,就建立了空间直角坐标系。

3.平面直角坐标系中的伸缩变换(0)(,){(0)(,)(,)x x P x y y u y u P x y P x y λλφφ'=⋅>'=⋅>''定义:设点是平面直角坐标系中的任意一点,在变换:的作用下,点对到应点,称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换。

4.极坐标系的建立:在平面上取一个定点O ,自点O 引一条射线OX ,同时确定一个单位长度和计算角度的正方向(通常取逆时针方向为正方向),这样就建立了一个极坐标系。

(其中O 称为极点,射线OX 称为极轴。

)设M 是平面上的任一点,ρ表示OM 的长度,θ表示以射线OX 为始边,射线OM 为终边所成的角。

那么有序数对(,)ρθ称为点M 的极坐标。

其中ρ称为极径,θ称为极角。

约定:极点的极坐标是ρ=0,θ可以取任意角。

5.负极径的规定:在极坐标系中,极径ρ允许取负值,极角θ也可以去任意的正角或负角,当ρ<0时,点M (ρ,θ)位于极角终边的反向延长线上,且OM =ρ。

M (ρ,θ)也可以表示为))12(,()2,(πθρπθρ++-+k k 或 )(z k ∈ 6.直角坐标与极坐标的互化以直角坐标系的O 为极点,x 轴正半轴为极轴,且在两坐标系中取相同的单位长度平面内的任一点P 的直角坐标极坐标分别为(x ,y )和(,)ρθ,则cos ,sin .x y ρθρθ==222,tan (0).yx y x xρθ=+=≠ 【典型例题】例1 求下列点经过伸缩变换'2,'3x x y y=⎧⎨=⎩后的点的坐标: (1) (1,2);(2) (-2,-1).【分析】利用伸缩(0){(0)x x y u y u λλφ'=⋅>'=⋅>变换:公式实行坐标之间的转化.【解】(1)(2,6);(2)(-4,-3).【点拨】利用伸缩(0){(0)x x y u y u λλφ'=⋅>'=⋅>变换:公式是解决坐标与坐标之间、曲线与曲线之间变换的重要手段例2 在伸缩变换⎩⎨⎧==y y x x '2'与伸缩变换⎩⎨⎧==yy x x 2'2'的作用下,单位圆122=+y x 分别变成什么图形?解:在⎩⎨⎧==y y x x '2'的作用下,单位圆变成椭圆1'4'22=+y x ;在⎩⎨⎧==yy x x 2'2'的作用下,单位圆变成圆4''22=+y x 。

例3 在极坐标系中,画出点A (1,4π),B (2,23π),C (3,4π-),D (4,49π).【分析】利用极坐标系的概念建立极坐标系求解. 【解】在极坐标系中,先按极角找到极径所在的射线,即4π线,23π线,4π-线,49π线,4π线和49π线是同一条射线,然后在相应的射线上按极径的数值描点.【点拨】我们也可以允许0<ρ,此时极坐标(ρ,θ)对应的点M 的位置按下面规则确定:点M 在与极轴成θ角的射线的反向延长线上,它到极为O 的距离|ρ|,即规定当0<ρ时,点M (ρ,θ)就是点M (πθρ+-,). 例4 解答下列各题(1)把点A 的直角坐标(1,1-)化为极坐标;(2)化点B 的极坐标(2,)6π--为直角坐标. 【分析】利用直角坐标与极坐标的互化公式求解.【解】(1)∵222,tan 1y x y x ρθ=+===-,又∵0,0x y ><,∴θ是第四象限角,∴74πθ=。

∴点A 的极坐标为7(2,)4π.(2),,∴点B 的直角坐标为(-,1)。

例5 化极坐标方程2cos 0ρθρ-=为直角坐标方程为 。

【分析】这类问题需要将极坐标方程转化为普通方程进行判断.【解】2cos 0ρθρ-=(cos 1)0ρρθ⇒-=0cos 10ρρθ⇒=-=或201y ⇒+==2x 或x .【点拨】若直接由所给方程是很难断定它表示何种曲线,因此通常要把极坐标方程化为直角坐标方程,加以研究.例6 在极坐标系中,已知三点)6,32(),0,2(),3,2(ππP N M -.判断P N M ,,三点是否在一条直线上. 【分析】把三点坐标化为直角坐标后利用斜率研究三点共线问题.【解】由直角坐标与极坐标的互化公式cos ,sin x y ρθρθ==得三点的直角坐标分别为(1,(2,0),M N P ,又MN NP k k ====,由于MN NP k k =,所以P N M ,,三点共线.【点拨】熟练掌握直角坐标与极坐标的互化公式是把极坐标问题转化为直角坐标问题的关键. 例7 在极坐标系中,已知两点)32,1(),3,3(ππB A -,求A ,B 两点间的距离. 答案:4 利用余弦定理解决。

例8 已知ABC ∆的三个顶点的极坐标分别为55623A B C πππ⎛⎫⎛⎫⎛⎫- ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭,,,,,,判断三角形ABC 的三角形的形状,并计算其面积.【分析】判断△ABC 的形状,就需要计算三角形的边长或角,在本题中计算边长较为容易,不妨先计算边长.【解】如图,对于55366AOB BOC AOC πππ∠=∠=∠=,,,又5,OA OB OC ===2222cos AC OA OC OA OC AOC =+-⋅⋅∠(225525cos6π=+-⨯⨯ 133=,AC ∴BC 同理,AC BC ∴=,ABC ∴∆为等腰三角形,5AB OA OB ===又,所以AB 边上的高h ==, 15224ABC S ∆∴=⨯=.【点拨】合理选择三角形的面积公式是解决本题的关键.【课下练习】1.点)1,2(π经过伸缩变换'2,'3x x y y =⎧⎨=⎩后的点的坐标是( A )A. )3,(πB. (,3)4πC. 1(,)3πD. 1(,)43π2. 将曲线0222=+-x y x 变成曲线0'4'16'22=+-x y x 的伸缩变换是( D )A. 1'2'2x x y y ⎧=⎪⎨⎪=⎩B. 1'21'2x x y y ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩ C. '2'2x x y y =⎧⎨=⎩ D. ⎪⎩⎪⎨⎧==y y x x 21'2'3. 已知点M 的极坐标为-⎛⎝ ⎫⎭⎪53,π,下列所给出的四个坐标中不能表示点M 的坐标是( A )BAO x CA. 53,-⎛⎝ ⎫⎭⎪πB. 543,π⎛⎝ ⎫⎭⎪C. 523,-⎛⎝ ⎫⎭⎪πD. --⎛⎝ ⎫⎭⎪553,π4. 在极坐标系中,点)6,5(πM 关于直线4πθ=的对称点的一个极坐标是 . )3,5(π5. 在极坐标系中,已知)34,8(),3,6(ππB A ,则线段AB 中点的极坐标是 . )34,1(π6. 已知Q (ρ,θ),分别按下列条件求出点P 的极坐标。

(1)P 是点Q 关于极点O 的对称点;(2)P 是点Q 关于直线2πθ=的对称点;(3)P 是点Q 关于极轴的对称点。

答案:(1)(-ρ,2k π+θ);(2)(ρ,2k π+π-θ);(3)(ρ ,2k π+2π-θ)。

7. 在极坐标系中,求)3,3(πA 与)32,1(πB 两点间的距离. 解:由极坐标的定义知73cos1321322=⨯⨯⨯-+=πAB .8. 在极坐标系中,已知△ABC 三个顶点的极坐标为A (2,10°),B (-4,220°),C (3,100°),(1)求△ABC 的面积;(2)求△ABC 的AB 边上的高.解:△ABC 的AB 边上的高h=328+ S △ABC =S △OAB +S △OBC -S △OAC =2+33-3=33-1,(2)|AB |=2325-.9. 已知点B 和点C 的直角坐标为)15,0()2,2(--和求它们的极坐标.ρ(>0,0≤θ<2π)。

解析:∵2222,tan 1y x y x ρθ=+===-,又∵0,0x y ><,∴θ是第四象限角,∴74πθ=。

∴点B 的极坐标为7(22,)4π.由于点C 的特殊性,由极坐标系和直角坐标系的转化可得点C 的极坐标为3(15,)2π. 10. 化直角坐标方程为极坐标方程。

解析:将,代入直角坐标方程即得。

由,代入直角坐标方程得∴或∵是极点,包含在中,∴所求极坐标方程是。