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英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的要特点】红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
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整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）目前金电的执行器，由于使用年限久，经常会更换手柄弹簧和离合扣。
当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。
在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
（一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中）计数器靠传动轴上的锥齿轮（上图）带动下图的锥齿轮，转动反馈轴，使多极的圆形磁钢转动进行计数。
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。
（电机和蜗杆之间是用连接套连接）温度线圈内有温度传感器。
有时在更换离合手柄时，可由此先抽出蜗杆，然后拆除传动总成。
(恢复时顺序相反）图为Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。
用于阀位的模拟量控制。
1.5.1 控制板2.2初级设置时，对开阀方向进行设定。
进入C1按“+”、“—”键进行更改。
更改后按“回车”键确定修改。
开关阀门的方式分别在C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部分用限位开关。
将阀门运转转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
将阀门运转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
按“右”键。
此时应出现全开符号1、先将执行器切为就地操作模式。
2、按键进入画面，再长按键。
3、当出现两条粗横线时，按键。
4、当出现时，将执行器手动运行到全关位置，长按键横条闪烁。
电动执行机构IQ系列安装和维护手册请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收* 销售和服务。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录页码1 健康与安全22 保存33 IQ系列执行器的操作3手动操作3电动操作3执行器的显示 - 4阀位指示执行器的显示 - 5报警指示4 准备驱动轴套74.1IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装10提升杆式阀门 -11顶部安装带齿轮箱的阀门 -11侧面安装非提升杆式阀门 -11顶部安装手轮密封11IQM调节型执行器12IQML线性推力装置12IQML线性行程的调整126 接线14地线的连接14端子箱盖的拆卸14电缆入口14端子的接线 15端子箱盖的复位157 设定16设定程序16设定器17进入设定程序18设定方式 - 口令18新口令181检查方式 18程序路径分支 - 19分支点 (Cr)7.8执行器的显示 19设定 / 检查方式返回阀位指示198 设定-初级设定功能 20初级设定功能目录 21 9 设定 -二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 61帮助显示 63IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
一、Rotork（罗托克）1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台)电源1 2 3 接380VAC开指令：35(A12) 、36(A13)关指令：35 、37(A23)停指令：35、38关反馈：6和7为开反馈：1 5和16为远方允许：40和42为其中：41和35短接二、Autork（奥托克）1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23—2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5停：34、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）三、Auma1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11关：2、11、停：11 4反馈：开：39、40关：35、36四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21关：19、21反馈：开：3、4关：1、2模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C);AC220V:23(L)、24(N)2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20指令：开：3、4；关：2、4停：1、4反馈：开：17、18；关：5、6模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、SIPOS 执行机构1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1紧急关：9、10停：4、1反馈：开：28、29；关：32、33模拟量反馈：7+、8—2、PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12-模拟量反馈：7+、8—3、ECOTRON经济型；带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3停：6、3反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6远方允许操作：13、14电源接X1端子排L1、L2、L32、PROFITRON 专业型：带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）紧急停：7（X3：1端子排）、20（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6 （X2端子排）远方允许操作：17、18电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4关：1 、 3电流反馈：23（+）24（—）七、ABB1、ABB调门指令：34（+）33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 /22~16 （用于提供远控电源）21+~22—（内部提供的24V电源）2、ABB电动门指令：开11 12关13 14反馈：开7 8关9 103、ABB气动门指令：11 12（用于向控制部分供电）反馈：31 32（需DCS提供24电源）八、马来西亚产ROTORK（非一体化）电源：1 2 3关行程开关（常开）：8 9开行程开关（常开）：17 18电流位反：32—23+九、QP10POO—02（ROTORK）指令：关33 34 开34 35反馈：开15 16 关6 7十、1614X90—04（ROTORK）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—十一、1410—50 ROTOCK（上海国产）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—电动门点动指令：开39 37 关39 38反馈：开15 16 关8 9如需要自保持则短接：36~39电源失电故障：41 42十二．湖南力升信息设备有限公司短接：1~2 1~5电源：L1 L2 L3指令：开2 3 关：2 4反馈：开6 8 关：7 8力矩开关：开11 9 关11 10十三ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—十四江苏白云电力机器厂产电动门电源：11 12 13（A排）指令：3+ 4—反馈：5+ 6—远近控切换：7 8（7 8短接远控）（B排）反馈：开1 2 关 3 4十五PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—十六1、重庆川仪电动门电源；L1 L2 L3 PE接地24V内部电源21+ 22—指令：关21 13 开21 11反馈：关9 10 开7 8短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）2、重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—十七常州兰陵一体化阀门接线指令：开6 8 关6 7 停6 9反馈：开5 6 关9 10短接4 1用于远近控1+ 2—用于提供控制板电源24V十八、电泵勺管接线电源（110V）：1 2紧急指令：开6 7 关6 8电流指令：9+ 10—反馈：11+ 12—十九瑞基1、RA系列电动门指令：关5 33开5 35反馈：关6 7开10 11故障42，43远方19、20短接：5——34（用于自保持）；4——36★瑞基RA系列电动门三代与二代区别：故障2,212、RQ系列调门反馈：22+ 23—指令：26+ 27—短接：4—41；5—393、小瑞基电动门指令：开7+关8+短接6—24—VO-,VC-,反馈：关17,18，开19,20故障21,22二十.AUMA电动门接线（非一体化）关行程开关：9 10（常闭）11 12（常开）关力矩开关：1 2 （常闭）开行程开关：13 14（常闭）15 16（常开）开力矩开关：5 6 （常闭）二十一DREHMO(EMG)1.matic c型DREHMO（开关量）指令：开3+ ；关4+ ；公共端20-(vo-,vc-)反馈：开9+ ；关7+ ；故障：11远方允许：12公共端5-（zc-，zo-，zf-）短连：1—21电源：4、5、62. DREHMO调节门指令：22+；24-反馈：23+；24-短接：1—21；2—20电源：1、2、33. DREHMO带液晶屏调节门指令：25+；26-反馈：23+；24-短接：16—21,；17—20电源：2、4、6二十二、法国BERNARD阀门L1 L2 L3 接38033（A12）和36(A13)33和35 (A23)50和51开反馈52和53 关反馈54和55远方允许二十三、上仪电动门接线远方42-44指令：公用芯34，关33，开354-36短接5-34短接开反馈：8-9，关反馈：6-7。
