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一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不属于机械原理的研究对象？A. 机构B. 机器C. 材料力学D. 流体力学2. 下列哪个机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构3. 下列哪个参数不属于机械效率？A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率4. 下列哪个机构属于低副机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构5. 下列哪个参数表示机构输出功率？A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率6. 下列哪个机构属于复合机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构7. 下列哪个参数表示机构输入功率？A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率8. 下列哪个机构属于简单机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构9. 下列哪个机构属于复杂机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构10. 下列哪个参数表示机构输出功？A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理是研究______和______的科学。
2. 机构是由______和______组成的。
3. 机构的自由度是指______。
4. 机械效率是指______。
5. 机构的运动简图包括______和______。
6. 机构的运动分析主要包括______和______。
7. 机构的动力学分析主要包括______和______。
8. 机构的优化设计主要包括______和______。
9. 机构的创新设计主要包括______和______。
10. 机构的计算机辅助设计主要包括______和______。
三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
2. 简述机构效率的概念及其影响因素。
3. 简述机构运动分析的主要内容。
4. 简述机构动力学分析的主要内容。
《 机械原理 》课程期末考试试卷开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭 卷 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 班级一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性冲击，故适用于 低速运动 场合。
二、简答题（每小题6分，共30分） 1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
（2）按1：1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不许从图上量取）出理论啮合线和实际啮合线长度。
（3）计算这对齿轮传动的重合度。
(15分)答案：（1）分度圆直径：d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm分度圆齿厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm基圆直径：d b1= d1cosα=37.59mm、d b2= d2cosα=56.38mm齿顶圆直径：d a1=d1+2h a=44mm、d a2=d2+2h a=64mm中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm(2)如图所示：按中心距及基圆和齿顶圆大小作图， 其中N 1N 2为两基圆的内公切线 B 1、B 2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。
机械原理考试模拟题（含参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、蜗轮轮齿的常用材料是（）。
A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A2、既支承回转零件，又传递动力的轴称为（）。
A、心轴B、传动轴C、转轴正确答案：C3、（）联轴器具有良好的补偿性，允许有综合位移。
A、滑块B、套筒C、齿轮正确答案：C4、４．普通V带的楔角α为（）。
A、38︒B、36︒C、40︒正确答案：C5、在轮系中，齿轮与轴之间滑移，是指齿轮与轴周向固定，齿轮可沿（）滑移。
A、周向B、轴向C、纵向正确答案：B6、常用于轴上零件间距离较小的场合，但当轴的转速要求很高时，不宜采用的轴向固定是（）。
A、轴肩与轴环B、套筒C、轴端挡板正确答案：B7、在轴上支承传动零件的部分称为（）。
A、轴身B、轴头C、轴颈正确答案：B8、在双圆销外槽轮机构中，曲柄每旋转一周，槽轮运动（）次。
A、一B、两C、四正确答案：B9、６．V带带轮的轮槽角（）V带的楔角。
A、大于B、等于C、小于正确答案：C10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。
A、加大主动力B、加设飞轮C、减少阻力正确答案：B11、当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12、（）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。
A、差动螺旋传动B、普通螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C13、在阶梯轴中部装有一个齿轮，工作中承受较大的双向轴向力，对该齿轮应当采用（）方法进行轴向固定。
A、轴肩和圆螺母B、紧定螺钉C、轴肩和套筒正确答案：A14、与齿轮传动相比，蜗杆传动具有（）等优点。
A、材料便宜、互换性好B、传递功率大、效率高C、传动比大、平稳无噪声正确答案：C15、（）制动器结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。
A、闸带式B、内涨式C、外抱块式正确答案：A16、从动件的运动规律决定了凸轮的（）。
机械原理课程期末模拟试题三、在图示的混合轮系中，已知201=Z ，402=Z ，302='Z ，303=Z ，904=Z ，205=Z ，256=Z ，m in /8001r n =，求传动比H i 1及齿轮6Z 的转速6n 。
解：1 齿轮1和2构成定轴轮系，齿轮5和6构成定轴轮系， 齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 2122112-=-==Z Zn n i （2分） 3 周转轮系的传动比：在转化机构中两中心轮的传动比为：()33090124324314242-=-=-=-=--=''''Z Z Z Z ZZ n n n n i H H H （6分）由于n 4＝0，所以有： 312-=-'H i4132=+='H i8422121-=⨯-=='H H i i i （2分）4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-==（2分） 25.1566556===Z Z n n i （2分） min /80565656r i n i n n H===（2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分）四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。
各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之间，求飞轮的转动惯量F J （δπ22max900n W J F ∆=，其余构件的转动惯量忽略不计）。
解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功Nm S E E W 1402min max max ==-=∆ (4)运动不均匀系数：nn n minmax -=δ (3) 03.0600592610=-=(2)δπ22max900n W J F ∆=222.18.103.0600140900m kg J F =⨯⨯=π (2) E minE maxEAB CDE FAS 1S 2S 3S 4S 5S 6 MM dM rφ五、已知一凸轮机构如图所示，凸轮为一半径为R 的圆盘，偏距为e ，试：1）试具体写出该机构的名称；2）画出凸轮的基圆，标出半径r 0；3）标出从动件在B 处接触时的压力角α及位移S 。
机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（），故三角螺纹多应用（），矩形螺纹多用于（）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆B）齿顶圆C）分度圆D）基圆2、静平衡的转子（）是动平衡的。
动平衡的转子（）是静平衡的。
①A）一定B）不一定C）一定不。
②A）一定B）不一定C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是（）。
A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。
四、计算作图题：（共60分）注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
机械原理模拟题（含答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动属于（）间齿轮传动。
A、平行两轴B、相交两轴C、交叉两轴正确答案：A2、倍增速变速机构传动比按（）的倍数增加。
A、2B、6C、4正确答案：A3、５．（）结构用于基准直径较小的带轮。
A、孔板式B、实心式C、轮楅式正确答案：B4、铰链四机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。
A、曲柄B、摇杆C、连杆正确答案：A5、（）联轴器允许两轴间有较大的角位移，且传递转矩较大。
A、万向B、凸缘C、套筒正确答案：A6、径向滑动轴承中，（）滑动轴承装拆方便、应用广泛。
A、剖分式B、整体式C、调心式正确答案：A7、１５．普通V带的使用温度宜在（）以下。
A、50︒B、20︒C、60︒正确答案：A8、行程速比系数K与极位夹角的关系为：K=（）。
A、（θ+180º）/（θ-180º）B、（180º-θ）/（180º+θ）C、（180º+θ）/（180º-θ）正确答案：C9、微调装置的调整机构一般采用（）。
A、细牙普通螺纹B、矩形螺纹C、锯齿形螺纹正确答案：A10、在机床设备中，最常用的轴是（）。
A、转轴B、曲轴C、传动轴正确答案：A11、７．（）是有来变换物料的机器。
A、打印机B、电动机C、台式钻床正确答案：C12、链的长度用链节数表示，链节数最好取（）。
A、奇数B、任意数C、偶数正确答案：C13、有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、从动件只能作直线移动B、凸轮机构是高副机构C、不能用于高速启动正确答案：B14、曲柄摇杆机构中,曲柄作等速转动时,摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度,这种性质称为()。
A、机构的急回特性B、死点位置C、机构的运动不确定性正确答案：A15、从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（）。
机械原理考试模拟题含参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.铰链四杆机构的自由度为（）。
:A、4B、2C、3D、1正确答案：D2.凸轮机构采用（）偏置，可以减小推程压力角，提高传力性能。
:A、正B、逆时针C、负D、顺时针正确答案：A3.内燃机中的曲柄滑块机构、汽车刮水器、缝纫机踏板机构、仪表指示机构等均属于（）。
:A、齿轮机构B、间歇运动机构C、凸轮机构D、连杆机构正确答案：D4.平面四杆机构根据（）是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，其中曲柄摇杆机构应用最为广泛。
:A、连杆B、连架杆C、机架D、自由构件正确答案：B5.（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、平面副B、高副C、低副D、空间副正确答案：C6.重合度（），意味着同时啮合的齿对数多，传动平稳性提升，承载能力提高。
:A、变小B、不变C、等于1D、变大正确答案：D7.（）是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度，在计算自由度时，可预先去掉。
:A、局部自由度B、自由度C、复合铰链D、虚约束正确答案：A8.两齿轮分度圆（）的安装称为标准安装，此时分度圆与节圆重合。
:A、相交B、相距mC、重合D、相切正确答案：D9.采用（）推杆时，为避免运动失真，滚子半径小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρamin，内凹轮廓则不存在此问题。
:A、滚子B、组合结构C、尖顶D、平底正确答案：A10.（）机构用于传递交错轴间的运动。
:A、斜齿轮B、直齿轮C、蜗轮蜗杆D、锥齿轮正确答案：C11.传动比恒定的条件是：不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一定点P，称为（）。
:A、节圆B、啮合点D、节点正确答案：D12.两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做（），也称铰链或回转副。
《机械原理》课程期末考试试卷开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、填空题（每小题 2 分，共 20 分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距 ________相等，亦即两齿轮的___模数 __和___压力角 _______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适用于低速运动场合。
二、简答题（每小题 6 分，共 30 分）1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以 1 为原动件，说明机构是否具有确定的运动。
.. ..2CB 413E 5A6D F G题1 图答案：（ 1）机构的自由度：F＝3n －2P L－ P H＝3×5－2×7＝1若以 1 为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机90 50 5010060 70 11070 10010090251204060 70(a) (b) (c) (d)题四图构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
.. ..答：（ 1）1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和，2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm ， Z1=20 ，Z2＝30 。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
（2）按 1：1 的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不许从图上量取）出理论啮合线和实际啮合线长度。
（3）计算这对齿轮传动的重合度。
(15 分)答案：（1）分度圆直径： d 1=mZ 1 =40mm 、 d 2 = mZ2 =60mm分度圆齿厚： s1＝ 0.5πm ＝ 3.14mm 、s2＝0.5πm ＝3.14mm基圆直径： d b1 = d 1 cos α=37.59mm 、 d b2 = d 2cos α=56.38mm 齿顶圆直径： d a1 =d 1+2h a =44mm 、d a2 =d 2+2h a =64mm中心距： a=0.5(d 1+d 2)=50mm.. ..(2) 如图所示：按中心距及基圆和齿顶圆大小作图，其中N 1N 2 为两基圆的内公切线B 1、B 2 分别为两齿顶圆与内公切线的交 点。
C 为节点。
则 N 1 N 2 为理论啮合线；2B 1B 2 为实际啮合线。
N 1 N 2N 1C CN 2d1sin d2sin 17.1mm 2 2B 1B 2 N 1B 1 N 2B 2N 1N 2其中：22d a12d 12r 2 r2 d a22 d 22N1 B 1ra1r 1 11.43mm ， N B a2 15.14mm 4 2 2 24所以： B 1 B 29.47 mm（3） P b m cos5.9mm重合度： B 1B 29.47 P b1.65.94、已知轮系主动轮转向如图所示， 齿轮均为标准齿轮，标准安装，Z 1＝2，Z 2＝40，Z 2’＝ 24，Z 3＝48，Z 4＝120，Z 5＝ 18，Z 6＝36 ，求传动比 i 16 ，并标出轮 2、 5、6 的转向。
(13 分).. ..答案：Z1、Z2组成定轴轮系；Z2、Z3、 Z4及 Z5（H）组成周转轮系；Z5、Z6组成定轴轮系i12 n1Z220 蜗杆左旋，蜗轮 2 转向箭头向上。
n2Z1H n2n H i 2H 1 Z4i2'4 n4n H 1 Z2' 5 i2 H 6 轮 5 转向箭头向上i56 n52 轮 6 转向箭头向左n6因此i16i12 i2H i 56 2405、图示为一钢制圆盘，盘厚H＝30mm ，位置Ⅰ处钻有一直径d=50mm 的通孔，位置Ⅱ处有一质量为m 2＝0.2公斤的附加重块，为使圆盘平衡，拟在圆盘 r =200mm 的圆周上增加一重块，试求此重块的重量和位置。
（钢的密度ρ＝ 7.8g/cm 3）(10分 )答案题 4 图此题的要点为在圆盘钻孔后此处重量减少，相当于在其相反方向增加了同样的重量。
.. ..d 2在Ⅰ处钻孔后失去的重量为：m1 H 0.46kg 4其质径积的大小 m1 r10.046kg m ，方向与 O Ⅰ相反。
在Ⅱ附加质量所产生的质径积的大小m2 r20.04kg m ，方向与 O Ⅱ相同。
因此，由平衡原理，在 r＝200mm 处所附加的平衡质径积mr 的计算为(mr ) x [( m1r1) x(m2 r2 )x ] [0.0325 0.0346] 0.0021(kg m)( mr )y[( m1r1) y (m2 r2 )y ][ 0.0325 0.02] 0.0525( kg m)因此、 mr 0.05254kg m与 X 轴正方向的夹角( mr) arctg(mr)与 Y 轴正方向的夹角 2.30y87.70 x所增加的质量m ＝0.263kg6.如图所示凸轮机构，凸轮廓为以 A 为圆心， R 为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10 分）1 ．标出凸轮基圆半径r0；2 ．标出从动件从 B 点接触到 C 点接触凸轮转过的角度Φ；3 ．标出从动件从 B 点接触到 C 点接触从动件位移S；4 ．标出从动件从 B 点接触时从动件压力角αB；.. ..7.图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 上作用驱动力距 M ，滑块 3 上作用阻力F。
若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（8 分）φ《机械原理》试卷(2) 答案本试卷用于机械与能源工程系05 级机械类本科生（总分： 100 分，时间： 120 分钟）注意： 1．答案必须填写在答题纸上，填写在试卷上无效。
2．答案必须写题目序号，并按题号顺序答题。
3．请保持行距，保持答题卷面整洁一、选择题（每小题 2 分，共 10 分）1．铰链四杆机构 ABCD 中， AB 为曲柄， CD 为摇杆， BC 为连杆。
若 l AB =30mm ，lBC=70mm ， lCD =80mm ，则机架最大杆长为（ A ）A 、 80mm ；B 、 150mm ；C 、120mm 。
2．速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时（ A ）为零的重合点A 、绝对速度；B 、牵连速度；C 、相对速度。
3．当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的（ C ）A 、传动比不变，且啮合角也不变；B 、传动比有变化，但啮合角不变；C 、传动比不变，但啮合角有变化。
4．凸轮机构从动件采用等速运动规律时（ B ）A、无冲击； B 、有刚性冲击； C 、有柔性冲击。
5．以 m n和 m t分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数，则（ C ）A 、 m n =mt ； B 、 m t＜ m n ；C m n ＜ mt。
二、填空题（每空 2 分，共 24 分）1．在平面机构中若引入一个高副将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入 2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3N－（ 2PL+PH）。
2．螺纹的自锁条件是α<φ。
3．刚性转子的动平衡条件是ΣＦ= 0 ΣM=0 。
4．当四杆机构的压力角α=90 °时，传动角等于零，该机构处于死点位置。
5．推动力与从动件被推动点速度间的夹锐角称为凸轮机构的压力角，其值.. ..越小，则传动越好。
6．滚刀加工的正常齿标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数Z min等于17 。
7．曲柄摇杆机构的行程速比系数K 的大小取决于极位夹角大小， K 值越大，机构的特性越显著。
三、简答分析题（共36 分）1．（ 8 分）计算图 3 机构自由度，并指明局部自由度、虚约束、复合铰链。
解：F = 3n -( 2P l +Ph ) （2 分）=3×7-（2×9+2）（2 分）=1 （1 分）1 处虚约束，2 处局部自由度，3 处复合铰链（ 3 分）图12.（ 7 分）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
答：渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是模数相等，压力角相等。
（4 分）满足正确啮合条件的一对齿轮不一定能连续传动。
（3 分）3.（ 7 分）何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？答：行程速比系数为： K=（ 1800＋θ）÷（180 0－θ）。
（4 分）对心曲柄滑块机构行程速比系数等于 1。
（3 分）4．（ 7 分）在图 2 示机构运动简图上作图，表示出杆3 的摆角ψ和极位角θ。
解：图25．（ 7 分）图 3 示凸轮机构运动简图中，凸轮为主动件，转向如图所示，试在图上标出当前位置的压力角，并用作图法求出从动件的行程h 。
.. ..图3 四、计算题（每题15 分,共 30 分）1．一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧间隙为零）后，中心距为 144mm ，其齿数为 z1=24 ， z2=120 ，分度圆上压力角α=20 0①求齿轮2 的模数 m 2 及其在分度圆上的齿厚S2；②求轮1的齿顶圆处的压力角αa1 ；③如已求得它们的实际啮合线长度B1 B2 =10.3mm ，试计算该对齿轮传动的重合度；④说明该对齿轮能否实现连续传动。
解：（1）由标准安装中心距a m z1z2（1 分）2模数m22a mm （2 分）2z1z2m3.14mm （3 分）分度圆齿厚 S2（2）轮 1 齿顶处压力角a1 arccos rb arccos mz1cos 29 50（3 分）r a1 z12h z mB1 B0B1B210.31.64 （3 分）（3）m 3.14 2P b.. ..（4）由于 1 ，故可实现连续传动（3 分）2．图 4 示轮系中，各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。
已知轮 1 的齿数1 2 2z2z190，而轮 5 的分度圆半径为轮４的两倍。
z =18 ，轮 2 的齿数 z =36 ，z3轮１的转速大小为1200r/min ，转向如图所示。
求从轮1 到轮 5 的传动比i15 及轮 5 的转速大小与转向。
解：行星轮系 1-2-3-4 ，z3 2z2 z1 90i1441z3190（4 分）1 i13z1618对定轴轮系 4-5i 45z5d52 （4 分）z4d4i15 i14i45 12 （3 分）图3n5n1100r / min （方向与 n 相反）（4 分）i15欢迎您的光临，Word 文档下载后可修改编辑.双击可删除页眉页脚.谢谢！你的意见是我进步的动力，希望您提出您宝贵的意见！让我们共同学习共同进步！学无止境.更上一层楼。
