固高控制卡——激光能量控制模式应用说明

PDU5500-YLR系列激光控制卡电气使用说明书一、概述PDU5500-YLR系列打标焊接控制卡是专门针对激光打标焊接开发的小型工控机控制卡，结构简单，操作方便。

二、安装尺寸三、外观介绍四、LED指示灯说明注意：在对控制卡上电后第一时间查看LED1、LED6、LED10亮灯情况，如果异常马上断电检查接线情况。

位号说明LED1负向电源指示灯LED6正向电源指示灯LED3板卡空闲指示灯LED4板卡工作中指示灯LED5板卡错误指示灯LED10激光器接口电源指示灯LED8I\O24V电源指示灯五、接口说明5.1电源接口（J1，3PIN接线端子）5.1.1振镜不通过板卡J1端口供电接线方式管脚号板卡端丝印名称方向供电电源电压电源功率1+15V输入8V~28V>5W2GND输入GND3-15V不接注：如是以上方式接线，为避免振镜或板卡损坏需将振镜电源参考地与板卡电源参考地短接。

5.1.2振镜通过板卡J1端口供电接线方式方向供电电源电压电源功率供电线径管脚号板卡端丝印名称振镜功率+5W不小于0.75平方mm 1+15V输入振镜正向电源电压（8~28V范围内）2GND输入GND振镜功率+5W不小于0.75平方mm 3-15V输入振镜负向电源振镜功率+5W不小于0.75平方mm电压（-8~-28V范围内）例如：鹏鼎Ⅰ、Ⅱ代振镜供电，J1端口如下接线：管脚号板卡端丝印方向供电电源电压电源功率供电线径名称1+15V输入+15V振镜功率+5W不小于0.75平方mm 2GND输入GND振镜功率+5W不小于0.75平方mm 3-15V输入-15V振镜功率+5W不小于0.75平方mm方向供电电源电压电源功率供电线径管脚号板卡端丝印名称1+15V输入+24V振镜功率+5W不小于0.75平方mm 2GND输入GND振镜功率+5W不小于0.75平方mm 3-15V输入不接5.2振镜控制接口定义（J3，DB25母头）(XY2-100协议接口定义)管脚名称说明信号方向管脚名称说明信号方向1Clk-时钟信号-输出14Clk+时钟信号+输出2Sync-同步信号-输出15Sync+同步信号+输出3X_data-X振镜信号-输出16X_data+X振镜信号+输出4Y_data-Y振镜信号-输出17Y_data+Y振镜信号+输出5X_fb-（A-）X振镜反馈-（复用，飞行A-）输入18X_fb+（A+）X振镜反馈+（复用，飞行A+）输入6Y_fb-（B-）Y振镜反馈-（复用，飞行B-）输入19Y_fb+（B+）Y振镜反馈+（复用，飞行B+）输入9/10 /22+15V振镜供电电源+15V输出，与J1的1脚直连11/23/24GND GND，电源参考点输出，与J1的2脚直连12/1 3/25-15V振镜供电电源-15V输出，与J1的3脚直连7/8/20/21NC留用5.2.1振镜控制接口（J3，DB25母头）(SL2-100协议接口定义)振镜接线（SL2-100）SCANLAB振镜接口控制卡振镜接口振镜管脚号振镜信号定义控制卡管脚号接口定义1DATA IN+16x-data+6DATA IN-3X-data-5DATA OUT+18X-FB+9DATA OUT-5X-FB-7，8GND11,23,24GND注：①振镜信号（+，-）为一对差分信号，信号线要用屏蔽双绞线，振镜信号线长度<20m.②如果振镜电源从J3供电，供电线缆线径不小于0.75平方mm。

固高运动卡使用手册学习笔记
系统配置
使用运动控制器的各种操作之前，需要对运动控制器进行配置，使运动控制器的状态和各种工作模式满足要求。

配置完成之后，生成相应的配置文件*cfg，用户在编程的时，调用相关的指令，将配置信息传递给运动控制器，即可完成运动控制器的配置工作。

用户也可以利用相关的指令完成控制器的配置。

硬件资源：
数字量输出资源（do）：伺服使能数字量输出、伺服报警清除数字量输出、通用数字量输出。

数字量输入资源（di）：包括正限位数字量输入、负限位数字量输入、驱动报警数字量输入、原点信号数字量输入、通用数字量输入。

编码器计数资源（encoder）：用来对外部编码器的脉冲输出进行计数。

脉冲输出资源（step）：脉冲输出通道，可以输出“脉冲+方向”或者“CCW/CW”控制脉冲。

电压输出资源（dac）：电压输出通道，-10~+10v的控制电压。

软件资源：
规划器资源：根据运动模式和运动参数实时计算规划位置和规划速度，生成所需的速度曲线，实时地输出规划位置。

伺服控制器资源：根据伺服控制算法、控制参数、跟随误差实时计算控制量。

轴资源：将软件和硬件资源进行组合，作为整体进行操作。

其中包括驱动报警信号、正限位信号、负限位信号、平滑停止信号、紧急停止信号的管理；规划输出的规划位置的当量变换；编码器计数位置的当量变换等。

固高科技控制器使用说明
固高科技控制器是一款高性能的控制器设备，适用于各种
工业自动化场合。

使用固高科技控制器，您需要首先确保设备接通电源，并将控制器与您的设备正确连接。

接着，根据您的实际需求，在控制器面板上设置相应的参数，如速度、角度、时间等。

在设置完成后，按下启动按钮，控制器即可开始工作。

此外，固高科技控制器还支持远程控制，您可以通过连接网络或无线模块，使用手机或电脑对控制器进行远程操作。

总的来说，固高科技控制器操作简单，功能强大，是您工业自动化控制的好帮手。

第二节激光电源的能量控制技术根据激光加工方法与工艺的不同要求，在加工过程中，激光器必须输出可以控制的能量。

对能量的控制是对激光电源特性进行控制，技术主要有电流反馈控制和能量直接反馈控制两种方法。

一、激光能量的电流反馈控制激光能量电流反馈控制系统由电源输入部分、电流变换电路、激光器、电流反馈电路、比较环节、电流设定电路和电流调节电路组成,系统框图如图5-8所示。

图5-8 激光能量电流反馈控制原理框图电流负反馈是控制激光电源输出电流保持恒定的一种控制方式，是一种能量间接控制方式，其优点是控制电路比较简单，但也有能量控制不精确的缺点，造成能量控制不精确原因有以下两点：1.激光输出功率与激光器的电流并不是成线性正比关系；2.随着激光器使用时间的延长，电光转换效率显著降低，就会使输出激光能量减小，影响能量控制精度。

激光电源的电流控制技术：1.分段波形控制技术分段波形控制技术是指激光加工过程中需要在电源输出的一个脉冲波形内输出不同宽度和不同大小的电流组成一个完整的脉冲波形，如图5-9所示。

从该图我们可以看出，在一个完整的波形图内可以分成几个小段，如段1、段2、段3和段4，由四个小段组成一个完整的电流波形。

这四个小段的不同大小的电流组成一个完整的电流波形。

2.缓升缓降控制技术缓升缓降技术是脉冲电流按一定可控制的波形大小变化进行输出，如图5-10所示。

从该图我们可以看出，波形图分成三个阶段，起始阶段为缓升阶段，缓升阶段随着时间的改变电流不断增大，中间段是保持阶段，在保持阶段，电流保持基本不变；最后是缓降阶段，在缓降阶段，随时间的改变，电流线性下降。

通过一个完整的缓升缓降控制技术，可以输出不同的电流，可以满足不同加工需要。

图5-10 激光电流缓升缓降波形图二、激光能量直接反馈控制能量负反馈激光电源的工作原理：在激光器的输出端增加一个能量检测装置，用来检测输出激光能是的大小，并将该信号实地反馈到控制单元，与理论设定的能量进行比较，形成一个闭环控制系统，然后实时地控制激光电源系统的电流，达到准确控制激光能量输出的目的。

TE3000激光控制卡使用说明书2006/05一 概述TE3000是一款针对激光控制行业设计的多功能DA输出卡,为用户提供了4路模拟信号输出通道 ,2路PWM数字信号输出通道 , 26Bit TTL 数字量输入通道,26Bit TTL数字量输出通道。

内建的32Bit“解码引擎”可以主动从PC的内存中取得指令，并以每秒10万次的速度解析用户指令，从而实现高速，连续，精细的控制输出。

二、性能和技术指标2.1 性能• 4路模拟信号输出通道• 模拟信号输出分辩率16Bit• 模拟信号输出范围±10V或 ±5V• PWM输出可调范围16bit• PWM输出可调精度0.1uS• PWM输出首脉冲抑制• 26Bit DI TTL兼容数字量输入• 26Bit DO TTL兼容数字量输出，可位操作。

• 内建32Bit解码引擎• 解码器缓存4K BYTE• 解码指令周期100nS• PCI总线兼容PCI2.2规范• 5V,3.3V PCI环境兼容• PCIX 环境兼容（33M）• PCI主控传输方式，BUSMASTER• 链表DMA，Scatter /gatter DMA• 兼容Windows2000，XP• VC兼容DLL，LIB2.2模拟信号输出技术指标• 模拟信号输出通道: 4• 模拟信号输出分辨率 16位• 模拟信号输出范围: ±10 V或 ±5V• 数模转换器件 DAC5547• 连续控制周期 100ns• 建立时间: 2uS• 精度: 优于±0.003%满量程• 线性度： ± 1/2 LSB• 复位状态： 0输出• 输出负载能力： ±5mA2.3 ＰＷＭ 输出• PWM输出通道: 2路反相• 脉冲周期范围： 0.1uS – 6.5535mS• 高电平输出范围: 0.0uS – 6.5535mS• 分辨率 0.1uS• 建立时间: 0.1uS• 输出电平： TTL兼容• 低电平输出： 灌电流20mA时，最大输出0.5 V • 高电平输出 源电流20mA时，最小输出2.4V • 复位输出 PWMA 输出02.4 数字量输出• 通道: 26路• 输出电平： TTL兼容• 低电平输出： 灌电流20mA时，最大输出0.5 V • 高电平输出 源电流20mA时，最小输出2.4V • 复位输出 输出02.5 数字量输入• 通道: 26路• 输入电平： TTL兼容• 低电平输入： 最大0.8V• 高电平输入 最小2.0V2.6 其他参数• 工作温度 ： 0 － 60• 储存温度 ： －40 － 80• 最大功耗 ： 500mA三．板卡布局接口定义：CN2 ：DB37接口，模拟量输出，PWM ，DIO输出 CN1 ：IDC40接口，辅助数字接口EDIOJP1 ：选择模拟量输出范围OPEN ±10 V ：CLOSE ±5VJP2 ：预激励PWM输出控制OPEN 无输出 ：CLOSE 有输出四、引脚描述4.1 CN2模拟量输出引脚 ： AO(0..2)数字量输出引脚 ： DO(0..9)数字量输入引脚 ： DI(0..9)PWM 输出引脚 ： PWMA开激光（LaserON）： PWMB数字地 ： DGND模拟地 ： AGND4．2 辅助数字量引脚CN2数字输出 ：EDO【0：15】数字输入 ： EDIO【0：15】电源 ：VCC＝5V数字地：DGND五．工作原理：TE3000的工作核心是在FPGA中内建的32bit解码引擎（DJET）。

激光机控制系统说明书最新《激光机的触摸屏控制系统》一、主界面开启激光控制系统，稍等系统启动完成，LCD显示屏上出现系统主界面，如下图：图1 主界面界面此时会显示初始化，因此在打开系统之前，请确认触摸屏与控制板和激光打标机是否正常连接，初始化完成后，点击【打印】图标，系统进入打印操作界面。

二、激光打标控制系统的操作2.1概览进入控制系统的打印界面，屏幕上显示系统的打印界面如下图：图2 系统的打印界面界面简单清爽，中间网格区域为所见即所得的标记内容显示视图，默认尺寸为100mm×100mm，右边为操作设置菜单栏，包含了各种打印的参数设置以及操作。

底部显示的是功能按钮，左上角为主页按钮，用户点击可直接退回到主界面，右上角为返回按钮，点击返回到上一页。

2.2、快速入门在这节中，我们将简单的介绍如何新增一个文档，把自己所需的打标内容编辑到新增的文档中，对文档的相关参数进行设置，最后在工件上进行刻印出来。

新添加文档来进行打标，我们提供有两种方式：一、在打印界面，点击【更改文档】，如下图：图3点击后进入文档的界面，如下图：图4点击界面左小角【新增】，出现新增文档编辑名称的对话框，修改名称后点击【确认】，出现文档编辑框如下图：图5二、在主界面，点击【文档】功能图标，进入文档管理界面，如下图：图6点击【新增】按钮，出现编辑名称的对话框，修改名称后点击【确认】，出现文档编辑框如图5.以上两种方法都能够建立打印文档。

在编辑界面顶部菜单栏点击【新增】，选择所需要添加的内容，比如文本与组合文本，如下图：图7添加文本后如下图：图8文本标记被一个黑框所包围，说明这个文本标记是处于被选择的状态，同时右边栏里的标记列表，也用颜色标记选中的标记，当标记处于选择状态时，能够点击右边操作页的【文本】，修改文本的内容，也可双击文本标记修改文本内容。

如下图：图9标记内容可任意修改，例如将内容改成“ABCDEF”，点击确认按钮，此时能够看到视图中的标记内容已经改变，如下图：图10当文本标记处于被选择状态时，还能够在界面右下方操作区域更改标记的属性，例如字体的选择与字体的类型，如下图：图11选择对应的字体类型后，在【字体选择】选择相对应的字体，如下图：图12这个标记我们暂时就只修改内容。

激光振镜运动控制系统开发固高科技（深圳）有限公司摘要：激光振镜运动控制技术是将振镜运动控制、电机运动控制和激光及其能量控制相结合的专业控制技术。

针对不同的激光器，提供了频率输出、ＰＷＭ输出以及模拟电压输出三种激光输出方式，提供激光能量的三种控制方式：随动模式、时序逻辑输出模式和位置相关控制模式，以实现不同的激光加工工艺。

本文以开放式结构的固高激光振镜运动控制器为平台，详细的阐述了该控制器的特点，并以激光雕刻为例阐述了在激光加工行业的应用。

关键字：运动控制器激光能量雕刻切割1前言激光加工技术实现了光、机、电技术相结合，是一种先进的制造技术。

由于其具有无接触、清洁、效率高以及适用于特殊加工等优点，使得激光加工技术广泛渗透于传统制造技术的很多工艺过程中。

随着振镜电机的出现，大大提高了激光加工设备的速度，提高了生产效率。

已经广泛应用于汽车、冶金、纺织、化工及微电子等众多的领域，随着对精度更高的要求和一些特殊加工工艺的出现，不但需要对激光能量进行实时的控制，而且需要更加复杂的运动控制。

固高公司的激光振镜运动控制器以先进的激光加工需要为出发点，不但保证系统高速高精度的轨迹运动，而且能准确、实时的控制激光能量。

本文基于这款激光振镜运动控制器，详细阐述了其特点，并讨论了激光振镜运动控制系统的设计过程。

2激光振镜运动控制器特点激光振镜运动控制器继承了固高公司通用运动控制器良好的运动控制功能，同时提供了高性能的激光能量控制。

而且把振镜电机控制和步进（伺服）电机控制相结合，能完成更加灵活的运动控制。

现将激光振镜运动控制器的特点归纳如下：（1）多轴联动，能实现直线、圆弧插补；可任意指定控制轴为电机或振镜。

（2）可实现小线段连续加工。

（3）可根据不同振镜，进行非线性误差校正。

（4）采用高速IO作为激光输出，并提供激光状态改变的延时时序逻辑处理，实现运动控制与激光控制的有效结合。

（5）提供实时位置比较输出功能，使得激光状态的改变没有非指定延迟。

激光能量计的原理及使用一、激光能量计的原理：激光能量计基于光能的吸收和转换来测量激光脉冲的能量。

当激光束照射到传感器上时，激光能量被吸收，并转换为传感器上的热量。

传感器上的热量会引起传感器的温度变化，进而产生电阻值或电信号的变化。

通过测量传感器的电阻值或电信号的变化，可以确定激光脉冲的能量大小。

二、激光能量计的使用步骤：1.设置激光能量计：首先进行设备的连接和安装。

将传感器与激光发射器连接，并根据需要将激光能量计放置在合适的位置。

2.开启激光能量计：按下电源按钮，开启激光能量计。

待仪器启动完成后，进入准备测量的状态。

3.校准激光能量计：校准是保证测量结果准确的重要步骤。

按照激光能量计的说明书进行校准操作。

通常，校准需要使用已知能量的标准光源和参考器进行比对。

4.设定参数：选择合适的测量模式和参数。

根据所需测量的激光特性，设定合适的测量模式、测量范围、采样频率等参数。

5.进行测量：将待测的激光照射到传感器上。

激光能量计会实时监测激光能量，并将结果显示在仪器屏幕上。

测量得到的能量值可以是激光脉冲的总能量、峰值能量、平均能量等。

6.分析和记录数据：在测量完成后，可以对数据进行分析和处理。

激光能量计通常还具备数据存储功能，可将测量结果保存在内部存储器或通过外部接口导出。

7.关闭激光能量计：测量完成后，按下电源按钮关闭激光能量计。

三、激光能量计的应用：1.激光制造工艺：在激光切割、激光焊接、激光打标等工艺中，激光能量计可以帮助工程师了解激光的能量分布、空间尺寸和剂量大小，从而优化工艺参数，提高加工精度和效率。

2.激光医疗：激光能量计可以用于激光治疗设备中，对激光脉冲的能量进行测量和监控。

医生可以根据测量结果来调整激光治疗的剂量，确保安全和有效性。

3.激光雷达：在激光雷达系统中，激光能量计可以测量激光发射器输出激光的能量，用于校准和检验激光雷达的性能。

4.激光学研究：在激光物理实验中，激光能量计被广泛应用于测量激光脉冲的能量、功率和能量分布，为激光研究提供数据支持。