维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

第一章概述1.1 PCI_SERVO4四轴运控卡的软硬件简介PCI_SERVO4四轴运控卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；该卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。

每块该卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多卡共用，以实现多于四个运动轴的控制；每轴均可输出脉冲和方向信号，以控制电机的运转；同时，可外接原点、减速、限位等开关信号，以实现回原点、保护等功能，这些开关信号由该卡自动检测并作出反应。

另外，该卡还提供了适用于伺服系统的伺服使能和偏差清零信号接口，以及供用户使用的通用I/O接口。

该卡采用先进的专用控制芯片，具有梯形及S形升降速曲线，最高输出频率可达4MHz，带有编码器反馈端口，主要适用于数字式交流伺服系统或闭环的步进电机控制系统。

该卡配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动软件工具。

该卡在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法，提高了插补精度、插补速度和实时性。

这些软件工具主要分为示范软件和运动函数库两大类。

利用PCI_SERVO4的示范软件既可以很快地熟悉该卡的软、硬件功能，又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。

该卡运动函数库用于二次开发，用户只要用VC＋＋或Visual Basic等支持DLL调用的开发工具编制所需的用户界面程序，并把它与该卡运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统，例如：数控系统、检测设备、自动生产线等。

该卡的运动函数库能够完成与运动控制有关的复杂细节（比如：升降速、直线插补、圆弧插补等），这样就可以大大缩短控制系统的开发周期。

1.2PCI_SERVO4的结构PCI_SERVO4控制卡作为开发运动控制系统的平台，其结构是开放式的。

维宏®雕刻机运动控制系统NC STUDIO™版本5.3.6软件用户手册二○○三年二月上海维宏科技有限公司感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。

本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。

这将有助于您更好地使用它。

由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。

在此谨表歉意。

目录目录............................................................................................................................ I I 1概述.. (1)2系统安装与连接 (3)2.1NC STUDIO的系统基本配置 (3)计算机主机 (3)操作系统 (3)2.2NC STUDIO系统的安装 (4)安装NC STUDIO运动控制卡 (8)2.3NC STUDIO控制卡与驱动系统的连接 (9)安装运动控制卡驱动程序 (8)安装NC STUDIO软件 (4)3 NC STUDIO基本概念 (10)3.1操作模式与状态 (10)操作模式 (10)操作状态 (11)3.2机床坐标系 (11)机械坐标系 (12)工件坐标系 (12)4 NC STUDIO操作界面 (13)4.1标题栏 (14)4.2菜单栏 (15)4.3工具栏 (16)4.4数控信息栏 (16)4.5状态栏 (17)4.6数控状态窗口 (17)当前位置 (17)进给速度 (18)主轴转速..................................................................................... 错误!未定义书签。

4.7自动操作窗口 (20)4.8手动操作窗口 (22)4.9加工轨迹窗口 (24)三维视图模式 (25)二维视图模式： (27)4.10系统日志窗口 (30)4.11程序管理窗口 (31)4.12系统参数窗口 (32)机械参数 (34)电气参数..................................................................................... 错误!未定义书签。

还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。

手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。

●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度；●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。

这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。

参见4.6节。

自动参数：●空程速度：G00 指令的运动速度；●加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。

这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI 指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。

注意：增量方式的运动速度是空程速度。

这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。

参见4.6节。

●使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设臵的系统缺省速度。

●使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设臵的系统缺省转速。

●速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。

●IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。

关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。

●使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。

●优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。

点)。

●空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。

指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。

这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。

●暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。

●X轴镜像：设定X轴进行镜像。

●Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。

换刀位参数：●使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位臵，请选择该选项。

其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。

NcStudio用户手册感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息，详细介绍系统安装过程及系统的各项功能。

在使用本系统之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。

由于硬件、软件的不断更新您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入，在此谨表歉意。

注意以下事项：1) 不可带电插拔与电脑相连接的电缆；2) 不可带电插拔操纵盒电缆；3) 计算机或雕刻机外壳应接地线以保证安全并防止干扰；4) 机器不工作时请及时关掉电源；5) 长期不使用时请拔下电源插头；6) 主轴电机轴承寿命与其转速成反比；7) 雕刻刀十分锋利，运行时禁止用手触摸，以防伤害。

也不要用手帕，丝巾接触，以防卷入造成伤害或损坏设备。

目录1概述 ......................................................................................................- 1 -1.1系统特性 (2)1.2新增功能和新的改进 (4)2系统安装与连接 ..................................................................................- 5 -2.1N CSTUDIO™的系统基本配置 (6)计算机主机 ........................................................................................................................................ - 6 -操作系统 ............................................................................................................................................ - 6 -2.2N CSTUDIO™系统的安装 (6)安装Ncstudio™运动控制卡 ............................................................................................................. - 7 -安装Ncstudio™软件......................................................................................................................... - 7 -安装专用小键盘 .............................................................................................................................. - 10 -2.3卸载N CSTUDIO™系统 (10)2.4N CSTUDIO™控制卡与驱动系统的连接 (10)3NCSTUDIO™基本概念 ................................................................... - 12 -3.1操作模式与操作状态 (13)操作模式 .......................................................................................................................................... - 13 -操作状态 .......................................................................................................................................... - 13 -3.2机床坐标系 (14)机械坐标系 ...................................................................................................................................... - 15 -工件坐标系 ...................................................................................................................................... - 15 -4NCSTUDIO™操作界面 ................................................................... - 16 -4.1标题栏 (18)4.2菜单栏 (19)4.3工具栏 (20)4.4数控信息栏 (21)4.5状态栏 (22)4.6数控状态窗口 (22)时间信息 .......................................................................................................................................... - 23 -当前位置 .......................................................................................................................................... - 24 -进给速度 .......................................................................................................................................... - 25 -主轴速度 .......................................................................................................................................... - 26 -显示插补指令集 .............................................................................................................................. - 26 -4.7自动操作窗口 (26)4.8手动操作窗口 (28)4.9加工轨迹窗口 (31)三维视图模式 .................................................................................................................................. - 32 -清除功能 .......................................................................................................................................... - 32 -移动功能 .......................................................................................................................................... - 33 -缩放功能 .......................................................................................................................................... - 33 -居中功能 .......................................................................................................................................... - 34 -调整至窗口大小 .............................................................................................................................. - 35 -显示当前加工点 .............................................................................................................................. - 35 -属性 .................................................................................................................................................. - 36 -旋转功能 .......................................................................................................................................... - 37 -上下文菜单 ...................................................................................................................................... - 38 -4.10系统日志窗口 (38)日志清除功能 .................................................................................................................................. - 39 -日志信息显示选项 .......................................................................................................................... - 40 -上下文菜单 ...................................................................................................................................... - 41 -4.11程序管理窗口 (41)新建加工程序文件 .......................................................................................................................... - 42 -打开已有加工程序文件 .................................................................................................................. - 42 -编辑加工程序文件 .......................................................................................................................... - 43 -删除加工程序文件 .......................................................................................................................... - 44 -重命名加工程序文件 ...................................................................................................................... - 44 -装载加工程序文件 .......................................................................................................................... - 45 -4.12程序编辑窗口 (46)4.13输入输出状态(I/O状态)窗口 (47)5NCSTUDIO™菜单系统 ................................................................... - 48 -5.1“文件”菜单 (49)打开并装载 ...................................................................................................................................... - 49 -卸载 .................................................................................................................................................. - 51 -新建加工程序 .................................................................................................................................. - 51 -打开并编辑 ...................................................................................................................................... - 51 -编辑当前加工程序 .......................................................................................................................... - 51 -保存 .................................................................................................................................................. - 51 -另存为 .............................................................................................................................................. - 51 -保存并装载 ...................................................................................................................................... - 52 -关闭 .................................................................................................................................................. - 52 -最近装载的加工程序 ...................................................................................................................... - 52 -最近编辑的加工程序 ...................................................................................................................... - 53 -退出 .................................................................................................................................................. - 53 -5.2“编辑”菜单 (53)5.3“查看”菜单 (57)工具栏功能 ...................................................................................................................................... - 58 -状态栏功能 ...................................................................................................................................... - 58 -全屏功能 .......................................................................................................................................... - 58 -显示加工程序行号 .......................................................................................................................... - 58 -跟踪加工程序当前行 ...................................................................................................................... - 59 -加工程序信息 .................................................................................................................................. - 59 -5.4“操作”菜单. (60)单段执行 .......................................................................................................................................... - 60 -手轮引导 .......................................................................................................................................... - 61 -设置当前点为工件原点 .................................................................................................................. - 61 -设置当前点工件坐标 ...................................................................................................................... - 61 -回工件原点 ...................................................................................................................................... - 63 -保存工件原点 .................................................................................................................................. - 64 -读取工件原点 .................................................................................................................................. - 64 -开始 .................................................................................................................................................. - 64 -暂停 .................................................................................................................................................. - 65 -停止 .................................................................................................................................................. - 65 -进入仿真模式并开始仿真 .............................................................................................................. - 66 -高级开始 .......................................................................................................................................... - 66 -断点继续 .......................................................................................................................................... - 68 -执行加工指令 .................................................................................................................................. - 68 -微调 .................................................................................................................................................. - 72 -浮动对刀（可选功能） .................................................................................................................. - 73 -固定对刀（可选功能） .................................................................................................................. - 74 -回机械原点 ...................................................................................................................................... - 76 -回换刀位 .......................................................................................................................................... - 77 -限位释放 .......................................................................................................................................... - 77 -报警复位 .......................................................................................................................................... - 78 -设置参数 .......................................................................................................................................... - 78 -5.5“机床”菜单. (79)冷却开启 .......................................................................................................................................... - 79 -5.6“窗口”菜单. (79)显示自动窗口 .................................................................................................................................. - 80 -显示手动窗口 .................................................................................................................................. - 80 -显示加工轨迹窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示系统日志窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示程序管理窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示程序编辑窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示I/O状态窗口........................................................................................................................... - 80 -5.7“帮助”菜单. (80)每日提示 .......................................................................................................................................... - 81 -访问Ncstudio主页.......................................................................................................................... - 81 -6参数设置 ........................................................................................... - 82 -6.1参数修改权限 (83)6.2参数修改方法 (83)6.3操作员参数 (84)停止时停止主轴............................................................................................................................................ - 84 -工件坐标下限（X、Y、Z） ........................................................................................................................ - 85 -工件坐标上限（X、Y、Z） ........................................................................................................................ - 85 -启用工件坐标范围检查 ................................................................................................................................ - 85 -加工前须先回工件原点 ................................................................................................................................ - 86 -旋转轴编程单位............................................................................................................................................ - 86 -旋转工件直径................................................................................................................................................ - 86 -固定对刀块位置（X、Y、Z）..................................................................................................................... - 87 -回固定点有效................................................................................................................................................ - 87 -固定点位置（X、Y、Z） ............................................................................................................................ - 87 -G73_G83退刀量.......................................................................................................................................... - 88 -G76_G87定向钻头停止方向...................................................................................................................... - 88 -检查双驱动轴同步误差 ................................................................................................................................ - 88 -双驱动轴同步误差限 .................................................................................................................................... - 89 -手动低速........................................................................................................................................................ - 89 -手动高速........................................................................................................................................................ - 90 -微调速度........................................................................................................................................................ - 90 -微调步距........................................................................................................................................................ - 90 -快速横移速度................................................................................................................................................ - 91 -默认进给速度................................................................................................................................................ - 91 -使用默认进给速度 ........................................................................................................................................ - 91 -使用默认主轴速度 ........................................................................................................................................ - 92 -使用Z向下刀速度........................................................................................................................................ - 92 -Z向下刀速度 ................................................................................................................................................ - 92 -暂停时Z轴提刀量........................................................................................................................................ - 93 -安全高度........................................................................................................................................................ - 93 -圆弧限速有效................................................................................................................................................ - 94 -圆弧IJK增量方式有效 ................................................................................................................................ - 94 -圆弧半径公差................................................................................................................................................ - 94 -文件翻译参数................................................................................................................................................ - 95 -空行程移动时抬刀高度 ................................................................................................................................ - 95 -PLT单位........................................................................................................................................................ - 95 -PLT区域加工时刀间距 ................................................................................................................................ - 95 -二维文件加工深度 ........................................................................................................................................ - 96 -DXF中使用首点作为零点 ........................................................................................................................... - 96 -换刀时暂停并提示换刀 ................................................................................................................................ - 96 -6.4厂商参数 (97)主轴最大转速................................................................................................................................................ - 98 -主轴默认转速................................................................................................................................................ - 99 -主轴启动停止延时 ........................................................................................................................................ - 99 -轴方向（X、Y、Z） .................................................................................................................................. - 100 -脉冲当量（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 100 -工作台行程下限（机械坐标）（X、Y、Z）............................................................................................. - 100 -工作台行程上限（机械坐标）（X、Y、Z）............................................................................................. - 101 -启用工作台行程范围检查（X、Y、Z）................................................................................................... - 101 -正向限位开关输入端口（X、Y、Z）....................................................................................................... - 101 -负向限位开关输入端口（X、Y、Z）....................................................................................................... - 102 -驱动器报警输入端口（X、Y、Z）........................................................................................................... - 102 -驱动器报警复位端口（X、Y、Z）........................................................................................................... - 102 -驱动器报警输出端口 .................................................................................................................................. - 103 -限位时禁止往限位方向运动 ...................................................................................................................... - 103 -外部轴编码器数据有效 .............................................................................................................................. - 103 -编码器方向（X、Y、Z） .......................................................................................................................... - 104 -编码器脉冲当量（X、Y、Z）................................................................................................................... - 104 -编码器最大稳态允差（X、Y、Z）........................................................................................................... - 104 -编码器最大动态允差（X、Y、Z）........................................................................................................... - 105 -检查外部轴编码器误差 .............................................................................................................................. - 105 -紧停取消回机械原点状态 .......................................................................................................................... - 105 -机械原点位置（X、Y、Z） ...................................................................................................................... - 106 -粗定位阶段方向（X、Y、Z）................................................................................................................... - 106 -粗定位阶段速度（X、Y、Z）................................................................................................................... - 106 -粗定位开关的输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 107 -精定位阶段方向（X、Y、Z）................................................................................................................... - 107 -精定位阶段速度（X、Y、Z）................................................................................................................... - 107 -精定位开关的输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 108 -回退距离（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 108 -丝杠误差补偿有效 ...................................................................................................................................... - 108 -仅反向间隙补偿有效 .................................................................................................................................. - 109 -反向间隙（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 109 -过象限补偿有效.......................................................................................................................................... - 109 -过象限补偿参数.......................................................................................................................................... - 110 -输入端口极性.............................................................................................................................................. - 111 -输出端口极性.............................................................................................................................................. - 112 -紧停状态输出端口映像 .............................................................................................................................. - 112 -复位状态输出端口映像 .............................................................................................................................. - 112 -浮动对刀块厚度.......................................................................................................................................... - 113 -浮动对刀块输入端口号 .............................................................................................................................. - 113 -固定对刀块输入端口号 .............................................................................................................................. - 113 -手动正向按钮输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 114 -手动负向按钮输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 114 -紧停按钮输入端口号 .................................................................................................................................. - 114 -限位释放按钮输入端口号 .......................................................................................................................... - 115 -其他紧停输入点端口掩码 .......................................................................................................................... - 115 -进给倍率修调开关有效 .............................................................................................................................. - 115 -主轴倍率修调开关有效 .............................................................................................................................. - 116 -键盘紧停键有效.......................................................................................................................................... - 116 -支持鼠标...................................................................................................................................................... - 116 -主轴输出端口号.......................................................................................................................................... - 117 -润滑油泵输出端口号 .................................................................................................................................. - 117 -定期自动启动润滑油泵 .............................................................................................................................. - 118 -机床运行才允许进行润滑 .......................................................................................................................... - 118 -启动润滑油泵时间间隔 .............................................................................................................................. - 118 -润滑油泵开启时间 ...................................................................................................................................... - 119 -双驱动轴轴号.............................................................................................................................................. - 119 -双驱动轴机械原点差值 .............................................................................................................................. - 119 -手轮有效...................................................................................................................................................... - 120 -严格手轮脉冲计数 ...................................................................................................................................... - 120 -手轮脉冲方向.............................................................................................................................................. - 120 -手轮倍率X1档 ........................................................................................................................................... - 121 -手轮倍率X10档......................................................................................................................................... - 121 -手轮倍率X100档....................................................................................................................................... - 121 -手轮引导乘子.............................................................................................................................................. - 122 -手轮加速度.................................................................................................................................................. - 122 -各轴最大速度（X、Y、Z） ...................................................................................................................... - 122 -起跳速度...................................................................................................................................................... - 123 -单轴加速度.................................................................................................................................................. - 123 -转弯加速度.................................................................................................................................................. - 123 -加加速度...................................................................................................................................................... - 124 -参考圆半径.................................................................................................................................................. - 124 -参考圆的最大速度 ...................................................................................................................................... - 124 -圆弧运动的最小速度 .................................................................................................................................. - 125 -准停时间...................................................................................................................................................... - 125 -刀具补偿有效.............................................................................................................................................. - 126 -减振级别...................................................................................................................................................... - 126 -平滑时间...................................................................................................................................................... - 126 -转角容差...................................................................................................................................................... - 127 -坐标基准...................................................................................................................................................... - 127 -7专用小键盘操作说明 ..................................................................... - 128 -8操作步骤 ......................................................................................... - 131 -8.1开机 (132)8.2机械复位(可选) (132)8.3载入加工程序 (132)8.4手动操作 (132)8.5确定工件原点 (133)8.6执行自动加工 (133)开始自动加工 ................................................................................................................................ - 133 -机床停止 ........................................................................................................................................ - 134 -机床暂停 ........................................................................................................................................ - 134 -程序跳段执行 ................................................................................................................................ - 134 -。

NcStudio用户手册感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息，详细介绍系统安装过程及系统的各项功能。

在使用本系统之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。

由于硬件、软件的不断更新您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入，在此谨表歉意。

注意以下事项：1) 不可带电插拔与电脑相连接的电缆；2) 不可带电插拔操纵盒电缆；3) 计算机或雕刻机外壳应接地线以保证安全并防止干扰；4) 机器不工作时请及时关掉电源；5) 长期不使用时请拔下电源插头；6) 主轴电机轴承寿命与其转速成反比；7) 雕刻刀十分锋利，运行时禁止用手触摸，以防伤害。

也不要用手帕，丝巾接触，以防卷入造成伤害或损坏设备。

目录1概述 ......................................................................................................- 1 -1.1系统特性 (2)1.2新增功能和新的改进 (4)2系统安装与连接 ..................................................................................- 5 -2.1N CSTUDIO™的系统基本配置 (6)计算机主机 ........................................................................................................................................ - 6 -操作系统 ............................................................................................................................................ - 6 -2.2N CSTUDIO™系统的安装 (6)安装Ncstudio™运动控制卡 ............................................................................................................. - 7 -安装Ncstudio™软件......................................................................................................................... - 7 -安装专用小键盘 .............................................................................................................................. - 10 -2.3卸载N CSTUDIO™系统 (10)2.4N CSTUDIO™控制卡与驱动系统的连接 (10)3NCSTUDIO™基本概念 ................................................................... - 12 -3.1操作模式与操作状态 (13)操作模式 .......................................................................................................................................... - 13 -操作状态 .......................................................................................................................................... - 13 -3.2机床坐标系 (14)机械坐标系 ...................................................................................................................................... - 15 -工件坐标系 ...................................................................................................................................... - 15 -4NCSTUDIO™操作界面 ................................................................... - 16 -4.1标题栏 (18)4.2菜单栏 (19)4.3工具栏 (20)4.4数控信息栏 (21)4.5状态栏 (22)4.6数控状态窗口 (22)时间信息 .......................................................................................................................................... - 23 -当前位置 .......................................................................................................................................... - 24 -进给速度 .......................................................................................................................................... - 25 -主轴速度 .......................................................................................................................................... - 26 -显示插补指令集 .............................................................................................................................. - 26 -4.7自动操作窗口 (26)4.8手动操作窗口 (28)4.9加工轨迹窗口 (31)三维视图模式 .................................................................................................................................. - 32 -清除功能 .......................................................................................................................................... - 32 -移动功能 .......................................................................................................................................... - 33 -缩放功能 .......................................................................................................................................... - 33 -居中功能 .......................................................................................................................................... - 34 -调整至窗口大小 .............................................................................................................................. - 35 -显示当前加工点 .............................................................................................................................. - 35 -属性 .................................................................................................................................................. - 36 -旋转功能 .......................................................................................................................................... - 37 -上下文菜单 ...................................................................................................................................... - 38 -4.10系统日志窗口 (38)日志清除功能 .................................................................................................................................. - 39 -日志信息显示选项 .......................................................................................................................... - 40 -上下文菜单 ...................................................................................................................................... - 41 -4.11程序管理窗口 (41)新建加工程序文件 .......................................................................................................................... - 42 -打开已有加工程序文件 .................................................................................................................. - 42 -编辑加工程序文件 .......................................................................................................................... - 43 -删除加工程序文件 .......................................................................................................................... - 44 -重命名加工程序文件 ...................................................................................................................... - 44 -装载加工程序文件 .......................................................................................................................... - 45 -4.12程序编辑窗口 (46)4.13输入输出状态(I/O状态)窗口 (47)5NCSTUDIO™菜单系统 ................................................................... - 48 -5.1“文件”菜单 (49)打开并装载 ...................................................................................................................................... - 49 -卸载 .................................................................................................................................................. - 51 -新建加工程序 .................................................................................................................................. - 51 -打开并编辑 ...................................................................................................................................... - 51 -编辑当前加工程序 .......................................................................................................................... - 51 -保存 .................................................................................................................................................. - 51 -另存为 .............................................................................................................................................. - 51 -保存并装载 ...................................................................................................................................... - 52 -关闭 .................................................................................................................................................. - 52 -最近装载的加工程序 ...................................................................................................................... - 52 -最近编辑的加工程序 ...................................................................................................................... - 53 -退出 .................................................................................................................................................. - 53 -5.2“编辑”菜单 (53)5.3“查看”菜单 (57)工具栏功能 ...................................................................................................................................... - 58 -状态栏功能 ...................................................................................................................................... - 58 -全屏功能 .......................................................................................................................................... - 58 -显示加工程序行号 .......................................................................................................................... - 58 -跟踪加工程序当前行 ...................................................................................................................... - 59 -加工程序信息 .................................................................................................................................. - 59 -5.4“操作”菜单. (60)单段执行 .......................................................................................................................................... - 60 -手轮引导 .......................................................................................................................................... - 61 -设置当前点为工件原点 .................................................................................................................. - 61 -设置当前点工件坐标 ...................................................................................................................... - 61 -回工件原点 ...................................................................................................................................... - 63 -保存工件原点 .................................................................................................................................. - 64 -读取工件原点 .................................................................................................................................. - 64 -开始 .................................................................................................................................................. - 64 -暂停 .................................................................................................................................................. - 65 -停止 .................................................................................................................................................. - 65 -进入仿真模式并开始仿真 .............................................................................................................. - 66 -高级开始 .......................................................................................................................................... - 66 -断点继续 .......................................................................................................................................... - 68 -执行加工指令 .................................................................................................................................. - 68 -微调 .................................................................................................................................................. - 72 -浮动对刀（可选功能） .................................................................................................................. - 73 -固定对刀（可选功能） .................................................................................................................. - 74 -回机械原点 ...................................................................................................................................... - 76 -回换刀位 .......................................................................................................................................... - 77 -限位释放 .......................................................................................................................................... - 77 -报警复位 .......................................................................................................................................... - 78 -设置参数 .......................................................................................................................................... - 78 -5.5“机床”菜单. (79)冷却开启 .......................................................................................................................................... - 79 -5.6“窗口”菜单. (79)显示自动窗口 .................................................................................................................................. - 80 -显示手动窗口 .................................................................................................................................. - 80 -显示加工轨迹窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示系统日志窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示程序管理窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示程序编辑窗口 .......................................................................................................................... - 80 -显示I/O状态窗口........................................................................................................................... - 80 -5.7“帮助”菜单. (80)每日提示 .......................................................................................................................................... - 81 -访问Ncstudio主页.......................................................................................................................... - 81 -6参数设置 ........................................................................................... - 82 -6.1参数修改权限 (83)6.2参数修改方法 (83)6.3操作员参数 (84)停止时停止主轴............................................................................................................................................ - 84 -工件坐标下限（X、Y、Z） ........................................................................................................................ - 85 -工件坐标上限（X、Y、Z） ........................................................................................................................ - 85 -启用工件坐标范围检查 ................................................................................................................................ - 85 -加工前须先回工件原点 ................................................................................................................................ - 86 -旋转轴编程单位............................................................................................................................................ - 86 -旋转工件直径................................................................................................................................................ - 86 -固定对刀块位置（X、Y、Z）..................................................................................................................... - 87 -回固定点有效................................................................................................................................................ - 87 -固定点位置（X、Y、Z） ............................................................................................................................ - 87 -G73_G83退刀量.......................................................................................................................................... - 88 -G76_G87定向钻头停止方向...................................................................................................................... - 88 -检查双驱动轴同步误差 ................................................................................................................................ - 88 -双驱动轴同步误差限 .................................................................................................................................... - 89 -手动低速........................................................................................................................................................ - 89 -手动高速........................................................................................................................................................ - 90 -微调速度........................................................................................................................................................ - 90 -微调步距........................................................................................................................................................ - 90 -快速横移速度................................................................................................................................................ - 91 -默认进给速度................................................................................................................................................ - 91 -使用默认进给速度 ........................................................................................................................................ - 91 -使用默认主轴速度 ........................................................................................................................................ - 92 -使用Z向下刀速度........................................................................................................................................ - 92 -Z向下刀速度 ................................................................................................................................................ - 92 -暂停时Z轴提刀量........................................................................................................................................ - 93 -安全高度........................................................................................................................................................ - 93 -圆弧限速有效................................................................................................................................................ - 94 -圆弧IJK增量方式有效 ................................................................................................................................ - 94 -圆弧半径公差................................................................................................................................................ - 94 -文件翻译参数................................................................................................................................................ - 95 -空行程移动时抬刀高度 ................................................................................................................................ - 95 -PLT单位........................................................................................................................................................ - 95 -PLT区域加工时刀间距 ................................................................................................................................ - 95 -二维文件加工深度 ........................................................................................................................................ - 96 -DXF中使用首点作为零点 ........................................................................................................................... - 96 -换刀时暂停并提示换刀 ................................................................................................................................ - 96 -6.4厂商参数 (97)主轴最大转速................................................................................................................................................ - 98 -主轴默认转速................................................................................................................................................ - 99 -主轴启动停止延时 ........................................................................................................................................ - 99 -轴方向（X、Y、Z） .................................................................................................................................. - 100 -脉冲当量（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 100 -工作台行程下限（机械坐标）（X、Y、Z）............................................................................................. - 100 -工作台行程上限（机械坐标）（X、Y、Z）............................................................................................. - 101 -启用工作台行程范围检查（X、Y、Z）................................................................................................... - 101 -正向限位开关输入端口（X、Y、Z）....................................................................................................... - 101 -负向限位开关输入端口（X、Y、Z）....................................................................................................... - 102 -驱动器报警输入端口（X、Y、Z）........................................................................................................... - 102 -驱动器报警复位端口（X、Y、Z）........................................................................................................... - 102 -驱动器报警输出端口 .................................................................................................................................. - 103 -限位时禁止往限位方向运动 ...................................................................................................................... - 103 -外部轴编码器数据有效 .............................................................................................................................. - 103 -编码器方向（X、Y、Z） .......................................................................................................................... - 104 -编码器脉冲当量（X、Y、Z）................................................................................................................... - 104 -编码器最大稳态允差（X、Y、Z）........................................................................................................... - 104 -编码器最大动态允差（X、Y、Z）........................................................................................................... - 105 -检查外部轴编码器误差 .............................................................................................................................. - 105 -紧停取消回机械原点状态 .......................................................................................................................... - 105 -机械原点位置（X、Y、Z） ...................................................................................................................... - 106 -粗定位阶段方向（X、Y、Z）................................................................................................................... - 106 -粗定位阶段速度（X、Y、Z）................................................................................................................... - 106 -粗定位开关的输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 107 -精定位阶段方向（X、Y、Z）................................................................................................................... - 107 -精定位阶段速度（X、Y、Z）................................................................................................................... - 107 -精定位开关的输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 108 -回退距离（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 108 -丝杠误差补偿有效 ...................................................................................................................................... - 108 -仅反向间隙补偿有效 .................................................................................................................................. - 109 -反向间隙（X、Y、Z） .............................................................................................................................. - 109 -过象限补偿有效.......................................................................................................................................... - 109 -过象限补偿参数.......................................................................................................................................... - 110 -输入端口极性.............................................................................................................................................. - 111 -输出端口极性.............................................................................................................................................. - 112 -紧停状态输出端口映像 .............................................................................................................................. - 112 -复位状态输出端口映像 .............................................................................................................................. - 112 -浮动对刀块厚度.......................................................................................................................................... - 113 -浮动对刀块输入端口号 .............................................................................................................................. - 113 -固定对刀块输入端口号 .............................................................................................................................. - 113 -手动正向按钮输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 114 -手动负向按钮输入端口号（X、Y、Z）................................................................................................... - 114 -紧停按钮输入端口号 .................................................................................................................................. - 114 -限位释放按钮输入端口号 .......................................................................................................................... - 115 -其他紧停输入点端口掩码 .......................................................................................................................... - 115 -进给倍率修调开关有效 .............................................................................................................................. - 115 -主轴倍率修调开关有效 .............................................................................................................................. - 116 -键盘紧停键有效.......................................................................................................................................... - 116 -支持鼠标...................................................................................................................................................... - 116 -主轴输出端口号.......................................................................................................................................... - 117 -润滑油泵输出端口号 .................................................................................................................................. - 117 -定期自动启动润滑油泵 .............................................................................................................................. - 118 -机床运行才允许进行润滑 .......................................................................................................................... - 118 -启动润滑油泵时间间隔 .............................................................................................................................. - 118 -润滑油泵开启时间 ...................................................................................................................................... - 119 -双驱动轴轴号.............................................................................................................................................. - 119 -双驱动轴机械原点差值 .............................................................................................................................. - 119 -手轮有效...................................................................................................................................................... - 120 -严格手轮脉冲计数 ...................................................................................................................................... - 120 -手轮脉冲方向.............................................................................................................................................. - 120 -手轮倍率X1档 ........................................................................................................................................... - 121 -手轮倍率X10档......................................................................................................................................... - 121 -手轮倍率X100档....................................................................................................................................... - 121 -手轮引导乘子.............................................................................................................................................. - 122 -手轮加速度.................................................................................................................................................. - 122 -各轴最大速度（X、Y、Z） ...................................................................................................................... - 122 -起跳速度...................................................................................................................................................... - 123 -单轴加速度.................................................................................................................................................. - 123 -转弯加速度.................................................................................................................................................. - 123 -加加速度...................................................................................................................................................... - 124 -参考圆半径.................................................................................................................................................. - 124 -参考圆的最大速度 ...................................................................................................................................... - 124 -圆弧运动的最小速度 .................................................................................................................................. - 125 -准停时间...................................................................................................................................................... - 125 -刀具补偿有效.............................................................................................................................................. - 126 -减振级别...................................................................................................................................................... - 126 -平滑时间...................................................................................................................................................... - 126 -转角容差...................................................................................................................................................... - 127 -坐标基准...................................................................................................................................................... - 127 -7专用小键盘操作说明 ..................................................................... - 128 -8操作步骤 ......................................................................................... - 131 -8.1开机 (132)8.2机械复位(可选) (132)8.3载入加工程序 (132)8.4手动操作 (132)8.5确定工件原点 (133)8.6执行自动加工 (133)开始自动加工 ................................................................................................................................ - 133 -机床停止 ........................................................................................................................................ - 134 -机床暂停 ........................................................................................................................................ - 134 -程序跳段执行 ................................................................................................................................ - 134 -。

PCIMC-3D控制卡说明书PCIMC-3D型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NC STUDIO™运动控制系统（该系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统）设计的配套板卡。

该卡插在PC机PCI槽内，通过它实现机床运动控制。

一、控制卡的结构PCIMC-3D型计算机运动控制卡外形见下图，该卡尺寸为160mm*120mm。

LED为一发光二极管用做状态指示。

系统上电启动时，LED闪烁发光。

启动后持续发光。

当NC STUDIO™运动控制软件启动后，LED熄灭。

DB15为15芯（针）插座，通过电缆与机床通讯。

底端为插脚，插在PC机PCI槽内。

二、控制卡的安装关闭主机电源，打开机箱盖，将运动控制卡插入任何一个空的PCI槽内，安装时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入PCI槽，然后，旋紧固定螺钉，盖好机箱盖。

三、控制卡与驱动系统的连接NC STUDIO的机械运动控制信号通过插在计算机PCI扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。

PCIMC 运动控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与电气箱安装就位，用专用的15芯电缆将运动控制卡上的15芯插座与电气箱上的15芯插座连接，这样NC STUDIO运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。

PCIMC-3D控制卡与机床连接线插头定义如下：J1接口定义（DB15RA/M，针）：四、电气接线示意图为了控制主轴电机的转速，控制卡输出三个OC门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。

这里要求变频器带分档控制。

如果选择DZJ-3转接板，则电气接线更简单。

三个轴六个方向的限位都用常闭开关，并将它们串联后，一端连到XW1，另一端连到XW2；限位释放按钮（常开，按下时接通）并接到XW1和XW2；紧停开关（常闭）两端分别连到ES1和ES2。

SPL、SPM、SPH用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。

聊工机械雕刻机操作方法欢迎使用聊工数控雕刻机,首先我们先了解机器的结构1 机器有三个轴分别是X 轴(左右移动)Y 轴(前后移动)Z 轴(上下移动)。

了解其控制原理雕刻机主要是由电气控制柜----经过传输数据线连接到电脑,在电脑的主机箱子里面装有一个维宏控制卡------电脑里面装有一个维宏控制软件来控制。

操作方法:(一)定点方法1 平面板左下角定点方法在木板上的左下角或板上雕刻区域的左下角-----通过维宏控制软件用鼠标移动各个轴到左下角的位置-----然后各个轴在维宏控制软件里面的坐标轴清零。

2 平面板中心点定点方法在木板上的中心点或板上雕刻区域的中心点-----通过维宏控制软件用鼠标移动各个轴到中心点的位置-----然后各个轴在维宏控制软件里面的坐标轴清零三.断点续刻和高级开始功能断点续刻点击维宏控制软件里面的---操作——回工件原点----操作-----断点续刻—系统就可以继续从原来停下来的地方开始工作了。

高级开始功能点击维宏控制软件里面的---操作——回工件原点----操作-----高级开始—点具体位置-输入你要跳到的那一段程序的序号---系统就跳到你指定的位置开始工作了。

四.换刀和断刀时定点的的处理方法先记下当前段号再把刀抬到安全高度----点击维宏控制软件里面的---操作——回工件原点—换刀----然后把刀移到板上面-----然后在维宏控制软件里面的Z轴清零而X坐标轴和Y 坐标轴则不用清零。

-----点击维宏控制软件里面的---操作-----高级开始—点具体位置-输入你要跳到的那一段程序的序号(或者是刚才记下的短号)---系统就跳到你指定的位置开始工作了。

一、雕刻机安装前注意事项1.切勿在闪电或打雷时安装此设备,切勿在潮湿的地方安装电源插座,请勿触摸未绝缘的电源线。

2.上机操作人员必须经过严格的培训操作过程中必须注意人身安全和机器的安全,并严格按操作规程来操作电脑雕刻机。

3.电源电压要求210V-230V,若电源电压不稳或周围有大功率的用电设备,请一定要在专业技术人员指导下选择稳压电源。