2018山东科技大学考研-机械原理818

P34∞
2
P23
3
P13
P12∞
1
30°
400mm
P24 P14
5. 已知主动件 4 的角速度及角加速度，写出求出构件 2 的角速度及角加速度度矢量 方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）
解：
d、
写出
Байду номын сангаас
vB aB
= vC + + aBn
vBC = aC
+
a
BC
+ aBC n
矢量式
6. 在题图机构中，已知曲柄 AB 的等角速度1 为常数，转向如图所示，用相对运动图 解法求构件 3 的3 角速度和角加速度3。（仅要求列出向量方程，指明各项的大小 和方向）
解：
n1 − nH = (−1)2 z2 z4 z6
n6 − nH
z1 z3 z5
200 − 316 n6 − 316
=
25 24 121 30 24 18 ,..........n6
=
295.3r/ min
9
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
19. 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数 Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4' =69 、Z5 =31、 Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主动齿轮 1 的转速 n1 =3000 r/ min，试求行星架 H 的转速 nH 和其它各齿轮的转速。
4
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
解： 根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。 根据条件找到正确位置的， 写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5

│⼭东科技⼤学参考书⽬│┌────────────────────────────────────────┐│⼭东科技⼤学参考书⽬│├────────────────────────────────────────┤│030108环境与资源保护法学: 314经济法学：《经济法》潘静成等，中国⼈民⼤学出版││社，1999；444法学综合（含法理和民法）：①《法理学》张⽂显，⾼等教育、北京⼤学出││版社，1999②《民法》魏振赢等，⾼等教育、北京⼤学出版社，2000。

环境法学：│学》&zuozhe=&xuanzhe=2 target=_blank>《环境法││学》⾦瑞林，北京⼤学出版社，1999；民事诉讼法：《民事诉讼法》江伟，⾼等教育、北京││⼤学出版社，2000；⾏政法学：《⾏政法与⾏政诉讼法》姜明安，⾼等教育出版社，2000。

││050211外国语⾔学及应⽤语⾔学: 315基础英语（含阅读与写作）：①│》&zuozhe=&xuanzhe=2 target=_blank>《英语写作⼿册││》丁往道，外语教学与研究出版社，1994②《⾼级英语（1-2）》张汉熙，外语教学与研究││出版社，1995③《实⽤翻译教程》冯庆华，上海外语教育出版社，2002④《⽂体与翻译》刘││宓庆，中国对外翻译出版公司，2001⑤《英汉对⽐研究》连淑能,⾼等教育出版社，2001；4││45英语综合：①《英国⽂学史及选读（上下册）》吴伟仁，外语教学与研究出版社，2003②││《美国⽂学史及选读（上下册）》吴伟仁，外语教学与研究出版社，2003③《语⾔学教程》││（修）胡壮麟，北京⼤学出版社，2002。

││070101基础数学: 310数学分析：《数学分析》（三版）华东师⼤编，⾼等教育出版社││，2001；401⾼等代数：《⾼等代数》（⼆版）北⼤数学系编，⾼等教育出版社，1988。

三、（15 分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄 1 以等角速度 = 0 rad/s 顺时针转动，各构件的尺寸为 = 局0 mm， = 局00 mm， = 50 mm。 试用矢量方程图解法求：在图示位置时导杆 3 上 N 点的速度 和加速度 。
四、（20 分）图示为一滚筒，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量 = kg， 局 = 局 kg；回转半径分别为 = 局00 mm， 局 = 局00 mm；各偏心质量的 方位如图所示。若将平衡基面选在滚筒的左右两端面上，两平衡基面中平衡质 量的回转半径均取为 400 mm，试求左侧 齿圆柱齿轮机构，已知齿轮的齿数 = 局ᚳ， 局 = 峠局，
大齿轮的齿根圆直径 f局 = 局 局 mm。如果齿轮安装中心距 = 嶀0 mm，啮合角
为多大？节圆直径
和 各为多大？若
局
=
嶀 mm，则 ，
， 又分别为
局
多大？小齿轮的渐开线齿廓有根切现象吗？
七、（20 分）已知一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的凸轮以等角速度逆时针
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
转角 = 局0°和 = ᚳ5°时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 = 局局，局 = 局5，局 = ᚳ局， = ᚳ， 5 = 局 ， 峠 = 峠 ；齿轮 1 的转速 = 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速 H，并 判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。

山东科技大学2010年硕士生招生专业参考书目初试科目参考书目（按科目代码顺序）111单独考试思想政治理论：考查范围同统考政治241英语（单考）：考查范围同统考英语243法语：《法语》马晓宏，外语教学与研究出版社，1992601运筹学：《运筹学基础及应用》胡运权，清华大学出版社，1998602古生物地史学：《古生物地史学概论》杜远生等，中国地质大学出版社，1998603数学分析：《数学分析》（三版）华东师范大学数学系，高等教育出版社，2001604法理学：《法理学》（第三版）张文显，高等教育出版社、北京大学出版社，2007年版605基础英语：①《高级英语》（1-2）张汉熙，外语教学与研究出版社，1995②《英语写作手册》丁往道，外语教学与研究出版社，1994③《实用翻译教程》冯庆华，上海外语教育出版社，2002④《文体与翻译》刘宓庆，中国对外翻译出版公司，2001801安全系统工程：《安全系统工程》徐志胜，机械工业出版社，2007802安全系统工程Z：《安全系统工程》徐志胜，机械工业出版社，2007803采矿学：《采矿学》徐永圻，中国矿业大学出版社，2003804采矿学Z：《采矿学》徐永圻，中国矿业大学出版社，2003805弹性力学：《弹性力学》吴家龙，高等教育出版社，2001806工程经济学：《工程经济学》（第三版）黄谕祥等，同济大学出版社，2005807水力学：《水力学》吴持恭，高等教育出版社，第三版或第四版808系统工程：《系统工程》（第三版）汪应洛，机械工业出版社，2003809系统工程Z：《系统工程》（第三版）汪应洛，机械工业出版社，2003810地理信息系统：《地理信息系统概论—原理、方法和应用》邬伦，科学出版社，2004811普通地质学：《普通地质学》夏邦栋，地质出版社，1995812数字测图原理与方法：《数字测图原理与方法》潘正风等，武汉大学出版社，2004813数字测图原理与方法Z：《数字测图原理与方法》潘正风等，武汉大学出版社，2004814弹性力学：《弹性力学简明教程》（三版）徐芝纶，高等教育出版社，2002815工程经济学Z：《工程经济学》宋伟，人民交通出版社，2006816结构力学：《结构力学Ⅰ》（二版）龙驭球，包世华，高等教育出版社，2006817结构力学Z：《结构力学Ⅰ》（二版）龙驭球，包世华，高等教育出版社，2006818流体力学：《流体力学》龙天渝、蔡增基，中国建筑工业出版社，2004819工程流体力学：《工程流体力学》杜广生，中国电力出版社，2005820机械原理：《机械原理》（七版）孙桓，高等教育出版社，2006821机械原理Z：《机械原理》（七版）孙桓，高等教育出版社，2006822微机原理：《PC机汇编语言及接口技术》（二版）李恒文，中国科学技术出版社，2004823微机原理Z：《PC机汇编语言及接口技术》（二版）李恒文，中国科学技术出版社，2004824物流工程Z：《物流工程》姚冠新，化学工业出版社，2004825电子技术：①《模拟电子技术基础》（第三版）童诗白等，高等教育出版社，2001年②《数字电子技术基础》（第四版）阎石，高等教育出版社，1998826高等代数：《高等代数》北大数学系，高等教育出版社，2003。

山东科技人学2009年招收硕士学位研究生入学考试机械®理试卷・、（15分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度.♦千少7-2^- …、,渤》 I/ZZ1图】"二—tf 己&各科仟的尺寸方：/刖= 24zn/n •心=78zwn T Ig = 48ff7w • / = 100* ；并知原动件1以等角速度® = 10“〃/$ 沿逆时针方向回转•试用图解法求机构在0（ =60・时构件2. 3的角速度和角加 速度。

解 豆用砒4押伽郦以 孤3 3 / 〃阻（林A勺松二衣（再二必丄BP =2% 二必必列吆二S*伕冲呀 fr图241D3 I ?(b) 4T6L(a二2卜汩« I內二1£I三.（20分）图3所示的轮系中.已知*齿轮齿数：為《£=35"I =Z ；=31・ Zj=z ；u97・试求该轮系的伎动比A”及方向.W 、（20分）图4所示•现欲设讣 枚链四杆机构・设已知摇杆CQ 的长度为 {■O = 75mm .疔稈速度变化系数K-1.5,机架/（0的长度为口《10（加/«, 二吨机架阿的夹角为卩=4亍•试求關柄的氏®/站和连杆的 —' r C 克为忙如4 \ 十1 L 乩一Sg = 4A 1^2R / / DD 〃///〃〃〃////〃//// A 图4"1 "岭"j Suh 丄]lTmn\ I rrl I////ZZZZ/Ipmn\1777ZW77]Q 轴做齡'27 -Jk 二辿则心_沏S?乜〃 （9乘矽卒■ 梓绍/址叶曲一4 »F?7W 厉 Mr" 一一5；3・丁图3扌h 化”产盂？= 〃4匸摇杆的F 个极恨位 长度fflC-/1/2 二 云二左 凶二九N 旦 2 6Uf me 纽2A^〉r»h«m 处gGft 砂7《cU 二m2沪％s 如.=皿271»彷二淞I旭二dr 如四久4 dsa 二戻eH Z 寸比 五、（20分）试设计一对外呛合的渐开线标准宜齿圆柱齿轮传动•耍求传动比Q42=-，女装中心距"=78刃册・若根抵强度的需如 取模数m ・3mm ・采J 耿标准齿形，齿顶髙系数";=1, 齿轮的分度19宜径、基圆直径.a' = 80/w«时，试求两齿轮的噹合角爭试确定这对齿轮的齿数z 「%并计算出大 、齿顶圆<径和齿根圆直翁 若安装中Q 字为久解' n, ______ __________ 才六.（15分）设一対心宜动尖顶推杆盘形凸顾丙雅杆W 礎 h = 16力切• "Sis 运动角①=120・。

回首过去一年的各种疲惫，困顿，不安，怀疑，期待等等全部都可以告一段落了，我真的是如释重负，终于可以安稳的让自己休息一段时间了。

虽然时间如此之漫长，但是回想起来还是历历在目，这可真是血与泪坚坚实实一步步走来的。

相信所有跟我一样考研的朋友大概都有如此体会。

不过，这切实的果实也是最好的回报。

在我备考之初也是看尽了网上所有相关的资料讯息，如大海捞针一般去找寻对自己有用的资料，所幸的是遇到了几个比较靠谱的战友和前辈，大家共享了资料和经验。

他们这些家底对我来讲还是非常有帮助的。

而现如今，我也终于可以以一个前人的姿态，把自己的经验下下来，供大家翻阅，内心还是比较欣喜的。

首先当你下定决心准备备考的时候，要根据自己的实际情况、知识准备、心理准备、学习习惯做好学习计划，学习计划要细致到每日、每周、每日都要规划好，这样就可以很好的掌握自己的学习进度，稳扎稳打步步为营。

另外，复试备考计划融合在初试复习中。

在进入复习之后，自己也可以根据自己学习情况灵活调整我们的计划。

总之，定好计划之后，一定要坚持下去。

由于篇幅较长，还望各位同学能够耐心看完，在结尾处附上我的学习资料供大家下载。

山东科技大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(813)机械原理或(814)机械工程控制基础参考书目为：1.《机械原理》（七版），孙桓，高等教育出版社，2006跟大家先说一下英语的复习吧。

学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。

因此，学会如何高效、科学地记忆词汇，养成良好的记单词习惯，才能达到事半功倍的学习效果，我用的是《木糖英语单词闪电版》，里面的高频词汇都给列出来了，真的挺方便的，并且刷真题我用的《木糖英语真题手译》这本书，我感觉对我帮助特别大，里面的知识点讲解的通俗易懂，而且给出的例子都很经典，不容易忘记。

，有一对渐开线标准外*20,1,*0.25,a h c ︒==齿宽B=50mm 为了改善齿轮传动的平衡性，降低噪声，要求在不改变中心距和传动比，不将直齿轮改为斜齿轮，并希望将分度圆柱螺旋角限制在m n 、β，并计算法面重合度。

第1页分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆直基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径和齿顶=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。

第2页分）已知凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mmδ=时，推杆等加速等减速上升10mm；120δ=︒︒时，推杆近休。

试以作图法设时，推杆等速回程10mm；300~360计一个对心对动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线，并简述凸轮机构受到的冲击情况。

分）某内烯机的曲柄输出力距M d随曲柄转角ϕ的变化曲线如图所示，其运动周期分）图示的正切机构中，已知,500,/101mm h s rad ==ω当︒=601ϕ量方程图解法求构件3的速度v 3和加速度a 3的值。

Q=10N 的滑块，在力P 作用下沿斜面等速向上运动。

已知：，滑块与斜面的磨擦系数1.0=f ，试求力P 的大小及斜面的机械效率。

第1页第2页第3页山东科技大学2006年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。

（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度 101=ωrad/s 转动。

凸轮为一偏心圆，其半径25mm R =，15m m l AB =，50m m l AD =，︒=901ϕ。

试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。

（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。

同〝机械制造及其自动化〞
机械工程
同〝机械制造及其自动化〞
仪器外表工程
同〝周密仪器及机械〞
物流工程
物流工程
«物流程»，姚冠新，化学工业出版社，2004
考查的范畴：物流工程、物流系统、物流技术与装备等。
考查的重点：物流系统分析、物流搬运方法，库存与自动化仓库，流通加工、配送中心、仓储技术与装备等。
考查的难点：物流系统分析、规划与设计。
03过程设备设计及安全评估
04过程生产自动化与检测技术
①政治②英一语③数学一④工程流体力学
复试笔试科目：机械设计基础；同等学力加试科目： 电工电子技术 液压传动
081924矿业装备与操纵工程
01矿业装备先进制造技术
02矿业装备机电液操纵技术
①政治②英语一③数学二④机械原理
复试笔试科目：机械设计；同等学力加试科目： 机械制造技术基础 液压传动
080202机械电子工程
01机电液一体化技术
02数控加工技术与装备
03机器人技术与装备
04流体传动与操纵
05系统动力学与振动操纵
①政治②英语一③数学一④机械原理
复试笔试科目：机械设计；同等学力加试科目： 机械制造技术基础 液压传动
080203机械设计及理论
01现代设计理论与方法
02数字化设计与制造
03机构创新与智能设计
其它需说明的问题：
机械设计基础〔复试〕
«机械设计基础»〔四版〕，杨可桢，高等教育出版社，2005
电工电子技术〔加试〕
«电工学»〔六版〕，秦曾煌，高等教育出版社，2003
液压传动〔加试〕
«液压传动»，章宏甲，机械工业出版社，2004
动力机械及工程
同〝热能工程〞

一、（20分）计算下图所示机构的自由度。

二、（15分）在图示机构中，构件1绕固定铰链A 转动，构件3绕固定铰链D 转动，构件5水平移动。

已知：构件1以等转速601=n r/min 逆时针转动，各杆长度mm，60AB =l 75=BC l mm，55=CD l mm，125=CE l mm，225=EF l mm；图中mm，25=x l 15=y l mm。

当构件1转动到与水平坐标轴之间的夹角︒120=ϕ时（如图所示），试求构件5的速度和构件3的角加速度5v 3α。

三、（20分）一个重量为N Q 2000=的滑块，在力P 作用下沿斜面以速度等速向上运动，如下图所示。

已知：v ︒=30α，滑块与斜面的摩擦系数，滑轮中的摩擦损失不计。

试求力14.0f =P 的大小及该斜面的机械效率。

四、（20分）图示为一转动圆盘，已知圆盘的直径760=D mm,厚度38=δmm；盘上有三个圆孔，孔径分别为801=d mm、1002=d mm、1203=d mm；其位置间隔角度分别为︒=6512α和︒=7523α，孔中心到回转中心的距离分别为mm, 2801=R 2602=R mm,2403=R mm。

用再钻一个孔（取孔的中心到回转中心的距离030=b R mm）的办法使该圆盘得以平衡，试确定该孔的直径和位置。

五、（20分）设计一个如图（a）所示的曲柄摇杆机构，AD 为机架。

已知摇杆CD 长度mm，摇杆的两极限位置如图（b）所示，两极限位置的夹角为；转动副A 位于100=CD l ︒30x 坐标轴上方50mm 处水平线上的某一点；行程速比系数。

求该机构曲柄的长度、连杆的长度以及固定铰链A、D 之间的距离（注：保留作图痕迹），并校验所设计的曲柄摇杆机构是否有曲柄存在；2AD 1.l K =AB l BC l为了保证机构传力性能良好，应使最小传动角︒≥40min γ，校验该机构最小传动角是否满足要求。

（a） （b） 六、（20分）已知一平底直动推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向转动，基圆半径mm；推程中，凸轮推程运动角40=o r ︒=180δ，推杆的运动规律按等加速等减速运动规律上升，升程30=h mm；试绘制推程段直动推杆位移线图（()δs =s ），绘制该凸轮推程段的工作廓线。

z2 88 ， z3 100 ， z3 50 ， z4 40 。齿轮 4 的转速为 n4 50r / min ，转臂 H 的转
速为 nH 100r / min ，转向相同。试求齿轮 1 的转速 n1 和转向？22'
4
H
1
3
3'
图5
6、（20 分）设有一对渐开线标准直齿外啮合圆柱齿轮，其传动比 i12 1.5 ，模数 m 4 ，
山东科技大学2015年招生硕士学位研究生入学考试试卷
一、简答题（每题 5 分,共 20 分） 1、机构组成原理是什么？ 2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？ 二、计算题（3、4 题每题 15 分，其余每题 20 分，共 130 分） 1、（20 分,每小题 10 分）分别计算如图 1 所示两种机构的自由度。
Mr Md 1000 N m
Mr
200N m


4
图6
2
中心距 a 110mm ，压力角 20 ，齿顶高系数 ha 1，顶隙系数 c* 0.25 。试求：
（1）齿数 z1 、 z2 ；（2）分度圆直径 d1 、 d2 ；（3）基圆直径 d b1 、 db2 ；
（4）齿顶圆直径 da1 、 da2 ；（5）齿根圆直径 df1 、 df2 。
C
90° E
F
B
AD
图2
3、（15 分）用速度瞬心法求出图 3 所示机构 C 点的速度方向。
第二题图
图3
4、（15 分）在如图 4 所示凸轮机构中，实际轮廓 AB 段为圆弧，其圆心为 C 点，试 回答：

y
B1
x
外 面
C1 B2 外面 C2
4
2019山东科技大学车辆工程考研试题-机械原理818
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
2
2018山东科技大学考研试题-机械原理818
传动角 最小？并求出该最小传动角 min ； （3）若取曲柄的长度 lAB 15 mm，该机构是否存在急回特性？试计算出行程速 比系数 K 。
C
γmin
A
B
D
六、（15 分）一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径 r0 30 mm, 凸轮以等角速度 逆时针方向转动。凸轮转角 0 ~ 120 时，推杆按等速 运动规律上升 16mm； 120 ~ 180 时，推杆远休止； 180 ~ 300 时， 推杆按等加速等减速运动规律下降 16mm； 300 ~ 360 时，推杆近休止。
一、填空题（每空 2 分，共 20 分）
1、
是机器加工制造的单元体，
是机器独立运动的单元体。
2、直齿外啮合圆柱齿轮正确啮合的条件是
和
分别相等。
3、行程速比系数是
和
之比。
4、范成法加工是利用
原理来切制齿轮的。
5、在汽车发动机的配气机构中，应用最多的是
机构。
6、机构具有确定的条件是
。
7、标准外啮合齿轮在标准安装时，齿轮的分度圆与节圆的关系为

山东科技大学2005年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷 （共3页）一、（15分）计算图示机构的自由度。

（当机构含有复合铰链或局部自由度时，必须明确说明。

）二、（20分）图示的正切机构中，已知,500,/101mm h s rad ==ω当︒=601ϕ时，用矢量方程图解法求构件3的速度v 3和加速度a 3的值。

三、（15分）一个重量Q=10N 的滑块，在力P 作用下沿斜面等速向上运动。

已知：︒==15βα，滑块与斜面的磨擦系数1.0=f ，试求力P 的大小及斜面的机械效率。

科目代码：418 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效！四、（20分）已知曲柄摇杆机构的行程速度比系数K=1.2，摇杆长度l CD =300mm ，摇杆摆角︒=35ϕ，曲柄长度l AB =80mm 。

求连杆的长度l BC 的值。

五、（20分）图示齿轮传动中，直齿轮：Z 1=20，Z 2=48，模数m=2mm ；斜齿轮：Z 3=18，Z 4=36，法面模数m n =2.5mm ，两对齿轮都是标准齿轮，齿轮1和齿轮4的轴线重合。

试计算：（1）齿轮3、4的螺旋角为多大时，才能满足中心距要求；（2）斜齿轮3和4的分度圆直径和齿顶圆直径的数值。

六、（20分）在图示提升机构中，已知各齿轮齿数：Z 1=20，Z 2=30，Z 2/=17，Z 3=34，Z 3/=15，Z 4=24，Z 4/=16，Z 5=70，卷筒直径D=240mm ，提升速度s m v /5.0=。

试确定电动机的转速（转/分）和电动机的转向。

第2页七、（20分）试以作图法设计一对心直动滚了推杆盘凸轮机构凸轮的轮廓曲线。

已知凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径mm r 300=，滚子半径r r =10mm 。

推杆运动规律为：凸轮转角︒︒=150~0δ时，推杆等速上升16mm ；︒︒=180~150δ时推杆远休；︒︒=300~180δ时推杆等加速等减速回程16mm ；︒︒=360~300δ时推杆近休。

机械原理--山东科技大学2006年硕士研究生入学考420机械原理密云路一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。

65976 455（图略）院659 76674共济网二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度rad/s转动。

凸轮为一偏心圆，其半径，，，。

试用图解法求构件2的角速度与角加速度。

（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。

）西门（图略）共kaoyangj专院三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率必定小于50% 。

共济网注：共济（图略）同济kaoyangj西门四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。

已知：传动比，模数mm，压力角。

1.若按标准中心距安装，mm，试求：①两齿轮齿数、；②啮合角；③节圆半径、。

2.若实际中心距取mm，试求：①啮合角；②节圆半径、；③写出应采取何种传动类型；④若取大齿轮的变位系数，要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数。

6554 8814注：1.无侧隙啮合方程；kaoyantj2.渐开线函数值自求。

（取小数点后8位计算）471弄同济五、（20分）图示为机床工作台的进给机构。

已知：各齿轮的齿数，，，又知齿轮4的模数mm，试计算手柄（即H）转一周时齿条5的移动量L。

业辅导六、（20分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，AD垂直水平面。

设定m，m，要求踏脚板C D在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB、BC两杆的长度。

取比例尺m/mm。

七、（20分）图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针转动。

已知圆盘半径R = 25 mm，安装偏心e = 10 mm。

求：1.凸轮的基圆半径是多少？ 2.从动件的行程是多少？3.推程运动角和回程运动角各为多少？4.按mm/mm画出该凸轮机构；按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线；（注：将一周分为12等份，位移按mm/mm。

） 5.在图中标出当凸轮从图示位置转过90°时的机构压力角。