D调试软件说明

HSV-180D系列交流伺服驱动单元(025/035/050/075)调试说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书1.目的针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。

2.适用范围HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。

3.职责半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。

4.使用设备名称数量CST-20型伺服测试台一台数字万用表一块数字示波器一台三相 9KVA调压器一台登奇5.5KW伺服电机一台三相交流电抗器WDSK-7.5 一台伺服变压器380V/380V/9KVA 一台HNC-21MD世纪星数控装置一台5.伺服驱动单元说明5.1伺服驱动单元参数规格5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明图5.1 伺服驱动单元规格型号说明5.1.2伺服驱动单元规格型号表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率（KW ）HSV-180D-025 10 15 2.2KW HSV-180D-035 14 21 3.7KW HSV-180D-050 20 30 5.5KW HSV-180D-075 28437.5KW5.1.3伺服驱动单元技术规格表5.2 伺服驱动单元技术规格主回路电源 三相AC380V-15%～+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制JOG ④控制 ⑤内部速度控制速度频率响应 300Hz 或更高速度波动率 ＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止CW ⑥驱动禁止⑦零速锁定输入 控制输出① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式 ① 两相A/B 正交脉冲② 脉冲+方向③ CCW 脉冲/CW 脉冲电子齿轮 1～32767/1～32767位置控制反馈脉冲光电编码器线数1000p/r 、1024p/r 、2000p/r 、2500p/r加减速功能 参数设置1～32000ms(0~2000r/min 或2000~0r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、位置超差等操作 6个LED 数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 适用负载惯量小于电机惯量的5倍5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。

kinco dools使用手册一、概述KINCO DOOLS是一款功能强大的自动化控制软件，广泛应用于工业自动化领域。

本手册旨在为使用者提供KINCO DOOLS的基本操作、配置和故障排除等方面的指导。

二、安装与配置1.安装：请按照KINCO DOOLS的安装说明进行安装，确保软件正常运行。

2.配置：在安装完成后，需要对KINCO DOOLS进行配置。

配置包括选择正确的通讯接口、设置波特率、数据位和停止位等参数。

确保配置正确，以便与PLC等设备正常通信。

三、基本操作1.连接设备：在KINCO DOOLS中，选择“设备连接”选项，选择要连接的PLC设备，并按照提示进行连接。

2.设备监控：连接成功后，可以在KINCO DOOLS中查看设备的运行状态、输入输出状态等信息。

3.设备控制：通过KINCO DOOLS，可以对PLC设备进行控制，如启动、停止、复位等操作。

4.程序调试：KINCO DOOLS支持程序调试功能，可以在软件中编写和调试程序，提高工作效率。

四、高级功能1.脚本编程：KINCO DOOLS支持脚本编程，可以通过脚本实现复杂的自动化控制逻辑。

2.报表生成：KINCO DOOLS可以生成各种报表，如设备运行记录、故障记录等，方便管理者进行分析和决策。

3.远程监控：KINCO DOOLS支持远程监控功能，可以通过网络对设备进行远程控制和监控。

五、故障排除1.故障诊断：当设备出现故障时，KINCO DOOLS会提供故障诊断功能，帮助使用者快速定位故障原因。

2.故障排除：根据故障诊断结果，采取相应的措施进行故障排除。

如果需要技术支持，请联系KINCO DOOLS的技术支持团队。

六、注意事项1.在使用KINCO DOOLS时，请确保遵守相关法律法规和安全规定。

2.在进行设备连接和调试时，请确保设备处于安全状态，避免意外事故发生。

3.如果遇到任何问题或困难，请及时联系技术支持团队或查阅相关文档资料。

SD系列智能数字整体式电动执行机构调试使用说明书天津伯纳德执行器有限公司尊敬用户,XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能, 现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。

概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。

主要特点1.该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路,不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中,减少大量备品备件。

2•电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20111A信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。

3給定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。

4.非侵入式，红外遥控操作。

5.单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。

6.增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场、远控切换及开、关转换操作。

7.角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。

&断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能，当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置。

9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。

10.动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP设置，克服了机械摩擦制动缺陷。

D06调试软件说明首先要将D06按照使用说明书安装好。

用汽油启动汽车，通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。

启动D06调试软件。

启动后的主界面：VEHICLE CONFIGURATION 参数配置DISPLAY 数据显示AUTOCALIBRATION 自动配置SA VE CONFIGURATION 保存配置LOAD CONFIGURATION 读入配置ECU REPROGRAMMING 重新编程EXIT 退出选择语言，操作如下图：进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单，内部有F1、F2、F3、F4四张表格。

F1表格的内容如下图：Fuel type 燃料类型默认状态：LPG （液化气）选择项：Methane （天然气）Inj. 喷射的方式默认状态：Sequential （顺序喷射）选择项：Full Group （分组喷射）Injectors 喷嘴类型默认状态：Omvl FAST选择项：Omvl STDReducer：减压器类型燃料类型选择为Methane时，就没有此选项默认状态：STD选择项：MP选择项：HPType of revolution signal 转速信号的类型默认状态：Standard选择项：WeakNo. of cylinders 汽缸数默认状态：4 Cylinders选择项：3 CylindersIgnition type 线圈类型默认状态：Two coils选择项：One coil选择项：RPM sensor选择项：RPM sensor2Type of change over 转换类型默认状态：In acceleration选择项：IN DECELERTIONREV. THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速默认状态：1600选择项：800—3000REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度默认状态：30CHANG-OVER FROM PETROL-GAS DELAY 转换时的油气延时默认状态：40S选择项：25—250SRESET ECU AND GO TO BASE PARAMETERS 复位ECU到初始状态F2表格内容如下图：TYPE OF LAMBDA PROBE 氧传感器的类型默认状态：0—1VOLT选择项：5—0VOLT选择项：0—5VOLT选择项：0.8—1.6VOLTNUMBER OF AHEAD LAMBDA PROBES 氧传感器的数量默认状态：1选择项：1或2 如果选择2将会出现下一项FUEL TRIM BANK2默认状态为：0选择项：-20—+20TYPE OF MAP SENSOR MAP传感器的类型默认状态：AEB 025选择项：AEB 013TYPE OF GAS LEVEL SENSOR 液为位传感器的类型默认状态：AEB选择项：0—90 OHM选择项：NOT STANDARD 不标准的传感器，可以自己调整里面的数据。

D12型电子称重仪表调试说明书2012年12月版●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅宁波柯力传感科技股份有限公司目录第二章秤台调试步骤指南 .................................................................................................................................................... 第三章安装联接 ....................................................................................................................................................................第一节、仪表与数字传感器的连接 ............................................................................................................................第二节、仪表与大屏幕的连接使用 ............................................................................................................................第三节、仪表与电脑的连接使用 ................................................................................................................................第四节、仪表与蓄电池的连接使用 ............................................................................................................................ 第四章数字传感器调试 ........................................................................................................................................................第一节修改传感器通信地址和秤台数字传感器组秤 ................................................................................................第二节修改数字传感器通讯角位 ................................................................................................................................第三节压角识别秤台各角位下的数传地址 ................................................................................................................第四节查看各角位内码 ................................................................................................................................................第五节角差修正 ............................................................................................................................................................ 第五章标定调试 ....................................................................................................................................................................第一节标定 ....................................................................................................................................................................第二节分度值自动切换和标定线性 ............................................................................................................................第三节标定误差的修正 ................................................................................................................................................ 第六章其他操作 ....................................................................................................................................................................第一节密码管理 ............................................................................................................................................................第二节日期时间设置 ....................................................................................................................................................第三节定时关机 ............................................................................................................................................................第三节系统测试 ............................................................................................................................................................第四节PC通讯参数设置..............................................................................................................................................第五节打印参数设置 ....................................................................................................................................................第六节自定义打印格式设置 ........................................................................................................................................第七节仪表文本信息输入与文本信息删除 ................................................................................................................ 第六章信息提示 .................................................................................................................................................................... 附录A:通信协议.................................................................................................................................................................... 附录B：称重单格式示例：.................................................................................................................................................▲！传感器与仪表的连接必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。

嘉德锐科电脑板调试软件使用说明目录一、软件主界面 (3)二、各功能选项介绍 (3)1、基本参数配置 (3)2、实时数据显示 (3)3、系统诊断 (3)4、自动匹配 (5)5、保存配置文件 (5)6、“读取配置文件”界面 (5)7、ECU重新编程 (5)8、退出 (5)三、详细功能说明 (6)1、基本参数配置 (6)（1）基本状态显示 (7)（2）F1转换设置 (7)（3）F2氧传感器 (8)（4）F3尾气排放 (8)（5）F4传感器 (8)（6）F5 MAP (10)（7）F6校准 (11)（8）F7燃气/燃油 (12)（9）F8混合比标定 (12)2、保存配置文件 (13)3、装载配置文件 (13)四、常用调试方法 (13)1、装载配置或新车型调试参数配置 (14)2、自动匹配或手动调节，使系统可工作 (14)3、系统细调节，使系统工作在最佳状态 (14)4、后期调试修正 (14)5、常用燃气系统调试流程图 (15)五、常见问题 (15)1、车辆启动后无发动机转速信号 (15)2、无喷油时间 (15)一、软件主界面如果打开软件是，显示英文界面，可在软件左上角第三项settings——language 中设置为中文。

二、各功能选项介绍1、基本参数配置用于对电脑板进行各种传感器、执行器的参数进行设置，以便使车、电脑板工作在最佳性能。

下图为基本参数配置的界面。

2、实时数据显示显示当前车辆及电脑板的工作状态，并可记录一段时间的各传感器数据，供调试做参考。

3、系统诊断“实时数据显示”界面“系统诊断”界面在系统监测到传感器等的短路故障时，可以通过此界面找到故障。

4、自动匹配可以根据软件提示，对不同车型进行初步匹配调试。

让车辆正常工作，但不是最佳工作状态。

自动匹配完成后，还需进行手动调节，使车辆工作在最佳状态。

5、保存配置文件把已经调试好的数据保存，以备在日后改装同样车型时使用。

“保存配置文件”界面6、“读取配置文件”界面7、ECU重新编程此功能会损坏电脑板程序，请忽使用！！！8、退出退出软件。

将编辑的文件以其他名称保存properties设定测试文件的属性separatetest分时测试用项目password文件保护密码的设定print打印测试文件printpreview打印预览printersetup打印机的设定exit退出运行中的editor程序保存已下载到测试站中的文件时测试主机会自动下载保存后的程序
2.1.4.5. 打开 Logging 菜单：
2.1.4.6 选择 Data…出现如下对话框：
-9-
JUNO
DTS-2000 操作软件说明书
2.1.4.6.1. Data 记录数据对话框：
Station 组 选择 A、B、C、D 站的其中一个站的测试数据。 Number of Devices 组 显示器件的测试数据数量。 Number 表示序号 Interval 表示间隔的数值 1 为初值是连续的。 First Serial Number 表示第一个序列号的数值。 Only Fail Bin 表示只显示坏的 Bin 器件数据。 Sum Station 表示合并测试站数据。 2.1.4.7.选择 Details 后出现如下对话框：
- 10 -
JUNO
DTS-2000 操作软件说明书
2.1.4.8. 打开 Data 选择查看 A 站数据并且手动测试后显示如下测试结果：
- 11 -
JUNO
DTS-2000 操作软件说明书
2.1.4.9. 测试的数据可以更改显示字体大小进行显示，方法如下：
2.1.4.9.1. Tools 菜单： Set Font 设置字体 Set Logging Line 设定显示分隔线以及查看测试产量 UPH Language 设定软件的显示语言 Sentinel Keys 设定软件狗的功能 Load Mapping 加载 Mapping 数据（需要和 Mapping 软件配合使用） LV Broken Test 设定 LV 测试机的器件极限测试（需要 LV 测试机配合使用） Counter View StationA 查看 A 站的计数信息包括产量合格率等 2.1.4.10. Tools 菜单下点击 Set Font，随后点击 Station 的 Set 按钮设定字体大 小，设置完后点击 OK 保存设定：

聚英DAM系列设备指令详解DO输出 (2)单路DO输出 (2)多路DO输出 (2)闪闭闪断指令 (5)DI输入 (10)AI输入 (10)AO输出 (11)DO输出单路DO输出功能码发送指令接收指令说明指令示例（HEX）说明指令示例（HEX）设备地址FE设备地址FE功能码05功能码05寄存器地址高位00寄存器地址高位00寄存器地址低位00寄存器地址低位00寄存器内容高位FF寄存器内容高位FF寄存器内容低位00寄存器内容低位00CRC低位98CRC低位98CRC高位35CRC高位35多路DO输出发送指令接收指令说明指令示例（HEX）说明指令示例（HEX）设备地址FE设备地址FE功能码0F功能码0F寄存器起始地址高位00寄存器地址高位00寄存器起始地址低位00寄存器地址低位00寄存器数量高位00寄存器数量高位00寄存器数量低位10寄存器数量低位10字节数(一个字节代表8通道)02CRC低位40寄存器内容高位FF CRC高位08寄存器内容低位00CRC低位E6CRC高位242020-5月之前版本一条指令控制多个继电器输出通道动作时：1、使用写多个线圈寄存器功能码：15功能码（16进制：0F）；2、控制输出的继电器通道必须连续，不能间隔；3、每个继电器输出通道状态可设置为不一样。

指令（16进制）详解：字段含义详细说明FE设备地址16进制，代表10进制254广播地址0F0F指令写多个线圈功能码0000起始地址从第几路继电器开始，0000代表第一路0010控制数量控制的继电器通道数量，16通道02字节长度发送命令字节长度（8路为1个字节）FF FF(或0000）全开全关命令具体的控制指令A664（或A7D4）CRC16校验位具体控制指令说明：线圈寄存器使用2进制1和0两个状态表示具体继电器的输出状态，写1代表继电器导通，写0代表继电器断开，每8路一个字节。

举例：①、16通道继电器输出指令中，1,4,6,8,13,15断开，其他为导通状态，则具体的控制指令计算过程如下：二进制：01010110101011111路到8路9路到16路16进制控制指令：56（1-8路）AF（9-16路）全部控制指令如下：FE0F000000100256AF D808②、10通道继电器输出指令中，2,4,6,8断开，其他为导通状态，则具体的控制指令计算过程如下：二进制：10101010111路到8路9路到10路16进制控制指令：AA（1-8路）03（9-10路）全部控制指令如下：FE0F0000000A02AA039E6D2020-5月后版本说明注：也支持之前版本指令。

IP为192.168.0.155的电脑才允许管理交换机
IP为192.168.0.0网段的电脑都允许管理交换机
WEB管理—DHCP Auto Config测试一
备份交换机配置作为DHCP自动配置的原配置使用
1. Abcdef内容字号字体
WEB管理—DHCP Auto Config测试二
清空交换机配置（恢复出厂设置），再进交换机开启DHCP自动配置功能
DGS-1210基础调试
DGS-1210高级调试
高级配置
Trap设置
信任主机设置
DHCP Auto Config VLAN配置 非对称VLAN配置 端口聚合 组播侦听 端口镜像 环路检测
ARP欺骗阻止 端口MAC地址数限制 MAC地址绑定 DHCP server屏蔽 线缆诊断 ACL向导配置 恢复出厂设置 固件升级 配置备份和恢复
开启管理vlan，并设置管理vlan的vid 这样只有这个vlan的才能访问管理交换机
VLAN 10（VID）的PC才能访问和管理交换机
WEB管理—端口聚合
端口聚合（Configuration->Link Aggregation->Port Trunking）
1. 启用Link Aggregation Enabled，点Apply 2. 选择Trunk的组ID 3. 在组ID下选择需要做聚合的端口和类别（LACP和Static，聚合的2边端口设置必须一致）
修改pvid，10-20端口PVID为10，11-20端口PVID为20，21-24为30
测试结果： 2-10端口之间可以互访，11-20端口之间可以互访，21-24之间可以互访 所有端口都可以访问1号端口
WEB管理—管理VLAN设置
默认管理vlan为关闭（也就是所有VLAN都可以来访问管理交换机）

1.5 型号一览表……………………………………………………………………….…33
２ ＣＤＥ驱动器
３５
2.1 安装接线说明 2.1.1 连接概述…………………………………………………………………….……35 2.1.2 电源连接…………………………………………………………………….……36 2.1.3 控制端子连接……………………………………………………………….……37 2.1.4 编码器连接…………………………………………………………………….…38 2.1.5 电机连接…………………………………………………………………….……40 2.1.6 主令脉冲输入连接………………………………………………………….……41 2.1.7 串行接口…………………………………………………………………….……41 2.1.8 CAN 总线接口………………………………………………………………..……41 2.1.9 制动电阻连接………………………………………………………………….…42
参数号function功能及注释factoryset出厂设置datatype数据类型52747576777881828595102150name参数名autoaccrerescurnttorqespeedpossbaudsaddrserrerr1decrsave自动启动速度模式下的加速度故障复位实际相电流有效值实际转矩实际速度实际位置电机转的圈数lustbus通讯波特率lustbus通讯的设备地址lustbus通讯故障状态字最近一次的故障代码速度模式下的减速度保存所有参数设置offrpmsstop0a0nm0rpm00h00hrpmsreadyusign8usign16usign8int32q16int32q16int32q16int32q16usign8usign8usign8errstrucusign16usign8chdeen28152153154155156157158160161163180181188189192193210211212213222223224231232233240241242247260280281300311312330405430431astercfmotmopnmmovnmmofnmosnmmocnmmojnmmovgrenscfisa0fisa1afil0afil1iadb0iadb1fis00fis01fis02fis03fif00fif01fis04refrrefrrefrfos00fos01fos02fos03clselrssl1rssl2cfconrna1rna1moptcdcvectypcfenc预置模式presetsolution电机类型异步或同步额定功率额定电压额定频率额定转速额定电流电机转动惯量电机反电动势开始电机自整定isa00模拟量输入功能选择isa01模拟量输入功能选择isa00模拟量输入滤波时间isa01模拟量输入滤波时间isa00模拟量输入死区isa01模拟量输入死区isd00数字量输入功能选择isd01数字量输入功能选择isd02数字量输入功能选择isd03数字量输入功能选择第0路虚拟数字量输入功能选择第1路虚拟数字量输入功能选择isd04数字量输入功能选择转矩控制时给定到达窗口值速度控制时给定到达窗口值位置控制时给定到达窗口值osd00数字量输出功能选择osd01数字量输出功能选择osd02数字量输出功能选择osd03数字量输出功能选择控制方式

CHANNELSERVER 抓取arm log TASKANALYZER
2010-4-6
O C
I T EN ID F N
L A
分析mem中task任务调度
Proprietary and Confidential Information 6
Debug Tool包工具简介（二）
• 软件开发工具
工具名称 简述用途
M U TR D EA R SP
2010-4-6
O C
I T EN ID F N
L A
Proprietary and Confidential Information
8
如何获得工具详细使用说明
每个工具目录下Doc目录里有工具的 详细使用说明，如右图所示
M U TR D EA R SP
2010-4-6
Proprietary and Confidential Information
24
NVEditor ---从手机读取NV数据
• • • • ［File\LoadFromPhone(boot mode)］ 获取数据在下载模式下从保留区域处获取下载的nvitem数据。
•
I T ［ LoadFromPhone(normal mode) ］ 某些nvitem可能会被修改并被存储到数据区，如果需要获取这些最新 EN 的数据，则用。此时手机应在正常开机状态，并且没有进入deep ID F sleep。 N O C 例如希望获得某只手机的校准NV数据，作为其他手机的基准NV，可以 M 通过［File\LoadFromPhone(boot mode)］获得。 U TR D EA R SP
2010-4-6 Proprietary and Confidential Information 25

集成在 SCOUT 中的 STARTER 主要能实现以下功能： 硬件组态和识别（电子铭牌） 驱动参数的设置 电机动态特性的调试 故障诊断 驱动器项目的下装和上载
而作为控制系统的工程工具，SCOUT 除了能实现以上功能外，还能进行以下工作： • 轴控制参数的设定 包括轴的机械参数、回零点方式及运动性能参数的设定。 • 控制程序编辑 包括运动控制、逻辑控制以及工艺控制。运动控制任务的图形化编程运动控制图 (MCC) 可以以流程图的方式对机器程序顺序进行图形化编程。程序也可以用LAD及FBD编程。 对于复杂的逻辑控制、数学运算及运动控制还可以用ST结构化编程语言进行编程。这 三种编程方式均集成在SIMOTION SCOUT软件中。
SIMOTION 特别关注其 SCOUT 工程开发系统的用户友好性。 运动控制、逻辑控制与工艺控制 的工程开发，以及驱动器的组态与调试，均是由一个系统完成的。 实际上所有任务的处理均 可用图形方式完成，包括组态、编程、测试及调试。 友好的用户提示信息，实用的帮助功 能，自动的检查功能简化了任务的完成过程，特别适合于第一次编制运动控制程序的用户。 SCOUT 的所有工具均被集成在一起，并具有统一的形式。
SIMOTION D 系统组态及调试入门
SIMOTION D System Configuration And Commissioning Getting Start
快速入门
Edition 03/ 2007
摘要 本文介绍了 SIMOTION D 运动控制系统项目的建立、系统调试及运动控制程序的编写。 关键词 SIMOTION D 运动控制系统、项目建立、调试、编程 Key words SIMOTION D Motion Control System、Create Project、Program

3
X1 X2
50 芯扁平电缆
端子 转换器
PP 72/48 X333 X222 X111
端子 转换器
端子 转换器
主电 源 电机电缆 信号电缆 电机电缆 信号电缆 电机电缆 信号电缆
电机电缆：功率模块→电机 6FX8 002-5 A 1-1 0
信号电缆：电机→611UE 信号接口 6FX8 002-2CA31-1 0
112
48
Signal contactor
111
Line connector
213
X171 113 NS1
NS2
X172
Signal contactor
AS1
Start inhibit
AS2
1
2
3
4
1-15V 电子电源故障
2- 5V 电源电平故障
5
6
3–无外部使能信号 X181
(T63&/T64) 4-直流母线已充电 5–电源进线故障
56.B 14.B 24.B 20.B 65.B
9 I0.B I1.B Q0.B Q1.B
888888
+Ρ−
无定义
控制器使能 B
数字量输入 B
数字量输出 B
1 P 电源正 2 M 电源地 3A 4 *A 5空 6B 7 *B 8空 9 P 电源正 10 R 11 M 电源地 12 *R 13 空 14 空 15 空
选择监控其他状态
控制端子状态
按 F1 键启动在线帮助
利用 SimoComU 可设定驱动器的基本参数： 设定与电机和功率模块匹配的基本参数。该步骤在 PLC 功能调试完毕后进行；
利用 SimoComU 可实现对驱动器参数的优化： 根据伺服电机实际拖动的机械部件，对 611UE 速度控制器的参数进行自动优化。该步 骤在 NC 基本参数调试完毕后进行；

第 2 章 系统的连接 ............................................................................................................. 2-1 2.1 系统各部件的连接总图............................................................................................... 2-1 2.1.1 S120 书本型驱动与 828D 系统连接总图 .............................................................. 2-1 2.1.2 S120 Combi 一体型驱动与 828D 系统连接总图 .................................................... 2-2 2.2 部件说明.................................................................................................................. 2-3 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU ...................................................................................... 2-3 2.2.2 输入输出模块 PP72/48D PN ............................................................................... 2-7 2.2.3 机床控制面板 MCP..........................................................................................2-10 2.2.4 编码器接口模块 SMC.......................................................................................2-13 2.2.5 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20.......................................................................2-13 2.2.6 驱动系统和伺服电机........................................................................................2-14 2.3 驱动器的连接 ..........................................................................................................2-19 2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接 ................................................................2-19 2.3.2 SINAMICS S120 Combi 驱动器的连接 ...............................................................2-21 2.4 系统通电.................................................................................................................2-23 2.4.1 通电前检查 ....................................................................................................2-23 2.4.2 第一次通电 ....................................................................................................2-24

JY-DAM0222串口控制器说明书485串口控制协议目录一、产品特点 (1)二、产品功能 (1)三、产品选型 (1)四、主要参数 (1)五、接口说明 (2)六、通讯接线说明 (2)1、RS232接线 (2)2、RS485级联接线 (3)七、输入输出接线 (3)1、有源开关量接线示意图 (3)2、无源开关量接线示意图 (4)3、继电器接线说明 (4)4、模拟量接线示意图 (4)八、测试软件说明 (6)1、软件下载 (6)2、软件界面 (6)3、通讯测试 (6)4、模拟量数据说明 (7)九、工作模式功能及设置 (7)1、设备地址 (7)2、闪开闪断功能及设置 (9)十、开发资料说明 (10)1、通讯协议说明 (10)2、Modbus寄存器说明 (10)3、指令生成说明 (11)4、指令列表 (12)5、指令详解 (13)十一、常见问题与解决方法 (16)十二、技术支持联系方式................................................................................ 错误!未定义书签。

一、产品特点●DC5V、7-20V、24V供电可选；●继电器输出触点隔离；●通讯接口支持RS485或RS232(l两种不同版本，通讯串口只能支持一种)；●通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；●通信协议：支持标准modbus RTU协议；●可以设置0-255个设备地址，5位地址拨码开关可以设置1-31地址码，大于31的可以通过软件设置；●具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；●具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能●二路继电器控制；●二路开关量输入；●二路模拟量输入；●支持电脑软件手动控制。

三、产品选型四、主要参数五、接口说明六、通讯接线说明1、RS232接线232通讯使用2脚（TX）、3脚（RX）、5脚（GND）。

SINUMERIKSINUMERIK 810D/840D 简明调试指南技术手册 2010Answers for industry.S I N U M E R I K 810D /840D 简明调试指南技术手册 20102前言欢迎使用西门子 810D/840D 产品，相信在此之前，您会收到我们为您精心制作的光盘资料— DOCON CD。

您只需运行其上的 SETUP.EXE 文件，即可将此光盘资料安装在您的计算机上。

DOC ON CD 中的资料包括三部分：用户资料；制造商资料；参考资料，覆盖西门子所有数控产品的内容。

其中，用户资料用于最终用户，包括操作和编程，以及诊断等内容；制造商资料又包括三部分：数控；驱动；PLC，给机床制造。

厂家提供全面的资料，从配置系统到安装启动，以及功能使用说明；参考资料中展示了西门子的数控产品在多种工业领域中的专门应用，还有一些专用软件的应用介绍。

由于我们这本手册的阅读对象为机床制造厂家，因此我们所需参考的资料主要为 DOC ON CD 上的制造商资料，根据机床从设计到生产调试的过程的不同阶段，可分别主要参考相应的资料。

见下表：DOC ON CD 中的资料除按内容划分手册以外，具体在每个章节都针对某个应用详细描述，分为：简述；详述；应用举例；相关参数及接口信号说明；参数信号列表若干小节。

有时您需要了解某个信号的详细应用介绍。

则可以先到 LIST 一书中找到此信号，并由此可查到相关的手册，从而找到具体的章节。

DOC ON CD 中的资料内容浩繁，查找起来比较困难，希望了解了上述内容后，能帮助您更快捷地查阅资料。

目录硬件说明810D/840D1 SINUMERIK1.1 概述1-3 1.2 数控及驱动单元 1-4与 CCU 1-4 1.2.1 810D1.2.2 840D与 NCU 1-5 1.2.3 驱动模块 1-6 1.2.3.1 电源模块 1-6 1.2.3.2 611D数字驱动 1-7单元和 PCU 1-8 1.3 OP1.3.1 OP单元和 MPI 1-8 1.3.2 PCU 1-8 1.3.3 MCP 1-9模块 1-10 1.4 PL C1.5 硬件连接 1-13 1.6 接地1-16 1.6.1 接地电阻 1-16 1.6.2 电柜地线汇总排 1-16 1.6.3 西门子设备的接地 1-16 1.7 将电磁干扰问题（EMC）影响减为最小的措施 1-17 1.7.1 确保电柜中的所有设备接地良好 1-17 1.7.2 控制电缆最好使用屏蔽电缆 1-17 1.7.3 布线1-17 1.8 散热1-18 1.9 防尘1-19 1.10 系统上下电顺序 1-19 1.10.1 电源模块的上下电顺序 1-19的下电顺序 1-201.10.2 PCU502 通电，调试2.1 开机和启动（包括 NCU、PCU、MCP、Drive System） 1-21和 PLC 总清 1-25 2.2 NC总清 1-25 2.2.1 NC2.2.2 PLC总清 1-25调试 1-26 L C2.3 P2.3.1 Step7软件的安装与授权 1-26 2.3.2 设置 PG/PC 接口 1-26 2.3.3 S7程序的结构 1-27 2.3.4 PLC启动 1-28 2.3.5 PLC基本程序 1-292.3.6 若干重要信号 1-30 2.3.7 几点说明 1-30调试 1-31 2.4 NC2.4.1 轴配置1-31 2.4.2 驱动配置 1-32 2.4.3 控制给定值、反馈值的分配 1-34 2.4.4 进给轴机床参数设定 1-34 2.4.5 主轴机床参数设定 1-34 2.5 轴的试运行及其优化 1-35 2.5.1 轴试运行流程图 1-35 2.5.2 主轴试运行流程图 1-362.5.3 轴自动优化自动步骤 1-373 数据备份3.1 系列备份（Series Start-up） 1-40 3.1.1 V.24参数的设定 1-40的数据备份 1-41 3.1.2 PCU20的数据备份 1-41 3.1.3 PCU503.2 分区备份 1-42的数据分区备份 1-42 3.2.1 PCU203.2.1 PCU50.3 的数据分区备份 1-42 3.3 数据的恢复 1-43 3.3.1 PCU20 的数据恢复 1-433.3.2 PCU50.3 的数据恢复 1-434 螺距误差补偿（LEC）4.1 螺补的方法 1-45 4.2 螺补的操作步骤 1-46 4.2.1 在 PCU20 上作螺距补偿 1-464.2.2 在 PCU50.3 上作螺距补偿 1-485 警报5.1 系统警报 1-49 5.2 用户报警 1-49 5.3 报警文本（指 PLC 报警文本） 1-49附录 A SINUMERIK 810D/840D 有关硬件尺寸 1-51附录 B 机床数据简表 1-77附录 C 接口信号简表 1-11923SINUMERIK 810D/840D 硬件说明1.1 概述SINUMERIK 810D/840D 是由数控及驱动单元（CCU 或 NCU ），PCU 及 OP0xx ，PLC 的 I/O 模块三部分组成。

D2简易调机手册
一、打开软件
1、双击“”，打开软件；
2、点击确认；
二、通讯设置
1、点击“Tools”，在下拉菜单中选择“Communication setup…”
2、按上图提示操作，则完成通讯设置；
三、电机参数设置
1、点击上图所示选项；
2、在树形图中选择电机型号，然后点击“Encoder”；
3、点击“Mode”；
4、在上图可完成需要的设置，然后点击“OK”；
5、点击“Send to RAM”；
6、点击上图所示选项；
7、点击“OK”，电机参数设置完成。

四、性能参数设置
1、点击上图所示选项；
2、按照上图提示操作；
3、点击上图所示选项；
4、按照上图所示操作；
5、点击“确定”；
6、按照上图提示操作，点击“Proceed”后，点击会抖动一会整定参数，整定完
成后点击“Close”，性能参数设置完成。

五、运动参数设置
1、点击上图所示选项；
2、按照上图提示，首先更改一个自己比较熟悉的单位，然后设置速度与加减速度，
然后给电机激磁，选择一个运动方式来控制电机转动；
六、参数保存
1、点击参数保存按钮；
2、点击“OK”，点击调试完成。

注：当参数设置完成或者更改了某些参数之后，必须要执行参数保存，否则驱动器重置或者断电，都会让更改的参数丢失。