D调试软件说明

HSV-180D系列交流伺服驱动单元(025/035/050/075)调试说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书1.目的针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。

2.适用范围HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。

3.职责半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。

4.使用设备名称数量CST-20型伺服测试台一台数字万用表一块数字示波器一台三相 9KVA调压器一台登奇5.5KW伺服电机一台三相交流电抗器WDSK-7.5 一台伺服变压器380V/380V/9KVA 一台HNC-21MD世纪星数控装置一台5.伺服驱动单元说明5.1伺服驱动单元参数规格5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明图5.1 伺服驱动单元规格型号说明5.1.2伺服驱动单元规格型号表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率（KW ）HSV-180D-025 10 15 2.2KW HSV-180D-035 14 21 3.7KW HSV-180D-050 20 30 5.5KW HSV-180D-075 28437.5KW5.1.3伺服驱动单元技术规格表5.2 伺服驱动单元技术规格主回路电源 三相AC380V-15%～+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制JOG ④控制 ⑤内部速度控制速度频率响应 300Hz 或更高速度波动率 ＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止CW ⑥驱动禁止⑦零速锁定输入 控制输出① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式 ① 两相A/B 正交脉冲② 脉冲+方向③ CCW 脉冲/CW 脉冲电子齿轮 1～32767/1～32767位置控制反馈脉冲光电编码器线数1000p/r 、1024p/r 、2000p/r 、2500p/r加减速功能 参数设置1～32000ms(0~2000r/min 或2000~0r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、位置超差等操作 6个LED 数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 适用负载惯量小于电机惯量的5倍5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。

SD系列智能数字整体式电动执行机构调试使用说明书天津伯纳德执行器有限公司尊敬用户,XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能, 现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。

概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。

主要特点1.该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路,不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中,减少大量备品备件。

2•电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20111A信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。

3給定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。

4.非侵入式，红外遥控操作。

5.单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。

6.增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场、远控切换及开、关转换操作。

7.角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。

&断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能，当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置。

9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。

10.动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP设置，克服了机械摩擦制动缺陷。

D06调试软件说明首先要将D06按照使用说明书安装好。

用汽油启动汽车，通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。

启动D06调试软件。

启动后的主界面：VEHICLE CONFIGURATION 参数配置DISPLAY 数据显示AUTOCALIBRATION 自动配置SA VE CONFIGURATION 保存配置LOAD CONFIGURATION 读入配置ECU REPROGRAMMING 重新编程EXIT 退出选择语言，操作如下图：进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单，内部有F1、F2、F3、F4四张表格。

F1表格的内容如下图：Fuel type 燃料类型默认状态：LPG （液化气）选择项：Methane （天然气）Inj. 喷射的方式默认状态：Sequential （顺序喷射）选择项：Full Group （分组喷射）Injectors 喷嘴类型默认状态：Omvl FAST选择项：Omvl STDReducer：减压器类型燃料类型选择为Methane时，就没有此选项默认状态：STD选择项：MP选择项：HPType of revolution signal 转速信号的类型默认状态：Standard选择项：WeakNo. of cylinders 汽缸数默认状态：4 Cylinders选择项：3 CylindersIgnition type 线圈类型默认状态：Two coils选择项：One coil选择项：RPM sensor选择项：RPM sensor2Type of change over 转换类型默认状态：In acceleration选择项：IN DECELERTIONREV. THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速默认状态：1600选择项：800—3000REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度默认状态：30CHANG-OVER FROM PETROL-GAS DELAY 转换时的油气延时默认状态：40S选择项：25—250SRESET ECU AND GO TO BASE PARAMETERS 复位ECU到初始状态F2表格内容如下图：TYPE OF LAMBDA PROBE 氧传感器的类型默认状态：0—1VOLT选择项：5—0VOLT选择项：0—5VOLT选择项：0.8—1.6VOLTNUMBER OF AHEAD LAMBDA PROBES 氧传感器的数量默认状态：1选择项：1或2 如果选择2将会出现下一项FUEL TRIM BANK2默认状态为：0选择项：-20—+20TYPE OF MAP SENSOR MAP传感器的类型默认状态：AEB 025选择项：AEB 013TYPE OF GAS LEVEL SENSOR 液为位传感器的类型默认状态：AEB选择项：0—90 OHM选择项：NOT STANDARD 不标准的传感器，可以自己调整里面的数据。

D12型电子称重仪表调试说明书2012年12月版●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅宁波柯力传感科技股份有限公司目录第二章秤台调试步骤指南 .................................................................................................................................................... 第三章安装联接 ....................................................................................................................................................................第一节、仪表与数字传感器的连接 ............................................................................................................................第二节、仪表与大屏幕的连接使用 ............................................................................................................................第三节、仪表与电脑的连接使用 ................................................................................................................................第四节、仪表与蓄电池的连接使用 ............................................................................................................................ 第四章数字传感器调试 ........................................................................................................................................................第一节修改传感器通信地址和秤台数字传感器组秤 ................................................................................................第二节修改数字传感器通讯角位 ................................................................................................................................第三节压角识别秤台各角位下的数传地址 ................................................................................................................第四节查看各角位内码 ................................................................................................................................................第五节角差修正 ............................................................................................................................................................ 第五章标定调试 ....................................................................................................................................................................第一节标定 ....................................................................................................................................................................第二节分度值自动切换和标定线性 ............................................................................................................................第三节标定误差的修正 ................................................................................................................................................ 第六章其他操作 ....................................................................................................................................................................第一节密码管理 ............................................................................................................................................................第二节日期时间设置 ....................................................................................................................................................第三节定时关机 ............................................................................................................................................................第三节系统测试 ............................................................................................................................................................第四节PC通讯参数设置..............................................................................................................................................第五节打印参数设置 ....................................................................................................................................................第六节自定义打印格式设置 ........................................................................................................................................第七节仪表文本信息输入与文本信息删除 ................................................................................................................ 第六章信息提示 .................................................................................................................................................................... 附录A:通信协议.................................................................................................................................................................... 附录B：称重单格式示例：.................................................................................................................................................▲！传感器与仪表的连接必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。

嘉德锐科电脑板调试软件使用说明目录一、软件主界面 (3)二、各功能选项介绍 (3)1、基本参数配置 (3)2、实时数据显示 (3)3、系统诊断 (3)4、自动匹配 (5)5、保存配置文件 (5)6、“读取配置文件”界面 (5)7、ECU重新编程 (5)8、退出 (5)三、详细功能说明 (6)1、基本参数配置 (6)（1）基本状态显示 (7)（2）F1转换设置 (7)（3）F2氧传感器 (8)（4）F3尾气排放 (8)（5）F4传感器 (8)（6）F5 MAP (10)（7）F6校准 (11)（8）F7燃气/燃油 (12)（9）F8混合比标定 (12)2、保存配置文件 (13)3、装载配置文件 (13)四、常用调试方法 (13)1、装载配置或新车型调试参数配置 (14)2、自动匹配或手动调节，使系统可工作 (14)3、系统细调节，使系统工作在最佳状态 (14)4、后期调试修正 (14)5、常用燃气系统调试流程图 (15)五、常见问题 (15)1、车辆启动后无发动机转速信号 (15)2、无喷油时间 (15)一、软件主界面如果打开软件是，显示英文界面，可在软件左上角第三项settings——language 中设置为中文。

二、各功能选项介绍1、基本参数配置用于对电脑板进行各种传感器、执行器的参数进行设置，以便使车、电脑板工作在最佳性能。

下图为基本参数配置的界面。

2、实时数据显示显示当前车辆及电脑板的工作状态，并可记录一段时间的各传感器数据，供调试做参考。

3、系统诊断“实时数据显示”界面“系统诊断”界面在系统监测到传感器等的短路故障时，可以通过此界面找到故障。

4、自动匹配可以根据软件提示，对不同车型进行初步匹配调试。

让车辆正常工作，但不是最佳工作状态。

自动匹配完成后，还需进行手动调节，使车辆工作在最佳状态。

5、保存配置文件把已经调试好的数据保存，以备在日后改装同样车型时使用。

“保存配置文件”界面6、“读取配置文件”界面7、ECU重新编程此功能会损坏电脑板程序，请忽使用！！！8、退出退出软件。

聚英DAM系列设备指令详解DO输出 (2)单路DO输出 (2)多路DO输出 (2)闪闭闪断指令 (5)DI输入 (10)AI输入 (10)AO输出 (11)DO输出单路DO输出功能码发送指令接收指令说明指令示例（HEX）说明指令示例（HEX）设备地址FE设备地址FE功能码05功能码05寄存器地址高位00寄存器地址高位00寄存器地址低位00寄存器地址低位00寄存器内容高位FF寄存器内容高位FF寄存器内容低位00寄存器内容低位00CRC低位98CRC低位98CRC高位35CRC高位35多路DO输出发送指令接收指令说明指令示例（HEX）说明指令示例（HEX）设备地址FE设备地址FE功能码0F功能码0F寄存器起始地址高位00寄存器地址高位00寄存器起始地址低位00寄存器地址低位00寄存器数量高位00寄存器数量高位00寄存器数量低位10寄存器数量低位10字节数(一个字节代表8通道)02CRC低位40寄存器内容高位FF CRC高位08寄存器内容低位00CRC低位E6CRC高位242020-5月之前版本一条指令控制多个继电器输出通道动作时：1、使用写多个线圈寄存器功能码：15功能码（16进制：0F）；2、控制输出的继电器通道必须连续，不能间隔；3、每个继电器输出通道状态可设置为不一样。

指令（16进制）详解：字段含义详细说明FE设备地址16进制，代表10进制254广播地址0F0F指令写多个线圈功能码0000起始地址从第几路继电器开始，0000代表第一路0010控制数量控制的继电器通道数量，16通道02字节长度发送命令字节长度（8路为1个字节）FF FF(或0000）全开全关命令具体的控制指令A664（或A7D4）CRC16校验位具体控制指令说明：线圈寄存器使用2进制1和0两个状态表示具体继电器的输出状态，写1代表继电器导通，写0代表继电器断开，每8路一个字节。

举例：①、16通道继电器输出指令中，1,4,6,8,13,15断开，其他为导通状态，则具体的控制指令计算过程如下：二进制：01010110101011111路到8路9路到16路16进制控制指令：56（1-8路）AF（9-16路）全部控制指令如下：FE0F000000100256AF D808②、10通道继电器输出指令中，2,4,6,8断开，其他为导通状态，则具体的控制指令计算过程如下：二进制：10101010111路到8路9路到10路16进制控制指令：AA（1-8路）03（9-10路）全部控制指令如下：FE0F0000000A02AA039E6D2020-5月后版本说明注：也支持之前版本指令。