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激光焊接机实验指导书2009-10-13E-200GM/E-20TP两轴位置控制器及编程器使用说明一、前言E-20GM是一台多功能、高精度的控制主机，配以交流伺服电机和驱动器，加上E-20GM控制主机自备的软件，组成了一个高质量的自动控制系统（用户可完成各种控制任务）。
用E-20TP编程器设置的程序结构和参数直接关系到控制质量的优劣，必须根据加工要求、设备特性、工件的材质、形状、尺寸等因素精心选择，合理搭配，力求达到理想的控制效果。
二、E-20GM主机简要说明E-20GM控制主机以高级工业单片计算机为核心，设置了80位I/O接口和57 件状态指示（LED），因此具有极强的控制功能和测量显示功能。
位移分辨率可达μm级，调节复位率高达10倍；还备有自动/手动切换和紧急停止开关。
E-20GM外形如图一。
1.编程和修改程序时必须处于手动方式(部分指令)2. 参数设定、位置参数、输入输出参数（略）三、编程器（E-20TP）使用说明1.编程器通电后，首先出现版权标志，几秒之后，出现1、2两个选项。
选择第1项，进入在线方式，此时读写的对象是E-20GM内的ROM或RAM。
选择第2项，进入离线方式，此时读写的对象是E-20TP 内的ROM 。
2.选择了离/在线方式后，使用功能键RD （读）/WR （写）；INS （插入）/DEL （删除）；MNT （监视）/TEST （测试）；PATA （参数）；OTHER （其它），选择相应的功能进行操作。
RD/WR 、INS/DEL 主要对程序语句进行查阅、写入、修改、插入、删除其相应的状态在编程器显示屏的左上角有指示。
如RD 状态时，显示R 。
MNT/TEST 主要是对程序运行状态（运行到哪条语句，X 、Y 轴的位置）进行监视和进行示教方式手动操作，如返回机械原点、点动。
MNT/TEST 分两项第一项为状态临近（MNT ），选择后出现3个选项。
选择1，可以监视目前运行的指令，顺序号和X 、Y 轴坐标。
