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激光焊接机实验指导书2009-10-13E-200GM/E-20TP两轴位置控制器及编程器使用说明一、前言E-20GM是一台多功能、高精度的控制主机，配以交流伺服电机和驱动器，加上E-20GM控制主机自备的软件，组成了一个高质量的自动控制系统（用户可完成各种控制任务）。
用E-20TP编程器设置的程序结构和参数直接关系到控制质量的优劣，必须根据加工要求、设备特性、工件的材质、形状、尺寸等因素精心选择，合理搭配，力求达到理想的控制效果。
二、E-20GM主机简要说明E-20GM控制主机以高级工业单片计算机为核心，设置了80位I/O接口和57 件状态指示（LED），因此具有极强的控制功能和测量显示功能。
位移分辨率可达μm级，调节复位率高达10倍；还备有自动/手动切换和紧急停止开关。
E-20GM外形如图一。
1.编程和修改程序时必须处于手动方式(部分指令)2. 参数设定、位置参数、输入输出参数（略）三、编程器（E-20TP）使用说明1.编程器通电后，首先出现版权标志，几秒之后，出现1、2两个选项。
选择第1项，进入在线方式，此时读写的对象是E-20GM内的ROM或RAM。
选择第2项，进入离线方式，此时读写的对象是E-20TP 内的ROM 。
2.选择了离/在线方式后，使用功能键RD （读）/WR （写）；INS （插入）/DEL （删除）；MNT （监视）/TEST （测试）；PATA （参数）；OTHER （其它），选择相应的功能进行操作。
RD/WR 、INS/DEL 主要对程序语句进行查阅、写入、修改、插入、删除其相应的状态在编程器显示屏的左上角有指示。
如RD 状态时，显示R 。
MNT/TEST 主要是对程序运行状态（运行到哪条语句，X 、Y 轴的位置）进行监视和进行示教方式手动操作，如返回机械原点、点动。
MNT/TEST 分两项第一项为状态临近（MNT ），选择后出现3个选项。
选择1，可以监视目前运行的指令，顺序号和X 、Y 轴坐标。
使用说明书超小型一体式YAG激光焊接机ML-2450A首先对贵公司购买米亚基公司的一体式YAG激光加工装置ML-2450A表示衷心的感谢。
该使用说明书中记载着ML-2450A的操作方法及使用注意事项。
为了正确使用本装置，请仔细阅读本「使用说明书」，并妥善保管此「使用说明书」。
日本米亚基株式会社目录1、使用注意事项 1-1～12(1) 安全上的注意点……………………………………………………1-1(2) 使用上的注意点……………………………………………………1-4(3) 关于冷却水…………………………………………………………1-6(4) 装置搬运时的注意点………………………………………………1-7(5) 安全警告·说明标贴………………………………………………1-112、特 长 2-13、各部分的名称及其功能 3-1～8(1) 正面…………………………………………………………………3-1(2) 正面（前门打开时的状态）………………………………………3-2(3) 上面·侧面·背面…………………………………………………3-3(4) 激光发振器部（打开上盖时的状态）……………………………3-5(5) 激光控制器（MLE-115A）…………………………………………3-74、设 置 4-1～9(1) 设置条件……………………………………………………………4-1(2) 取下固定用夹具……………………………………………………4-1(3) 装置的固定…………………………………………………………4-3(4) 电源的供给…………………………………………………………4-4(5) 初级冷却水用软管的接续…………………………………………4-4(6) 次级冷却水的供给…………………………………………………4-5(7) 光纤的接续…………………………………………………………4-5(8) 回线电缆的接续……………………………………………………4-85、输入输出 5-1～11(1) EXT.I/O接口………………………………………………………5-1(2) 外部输入信号的接续例……………………………………………5-3(3) EXT.I/O (1) (2)接口的输入用接续柱的说明 …………………5-5(4) 外部输出信号的接续例……………………………………………5-8(5) EXT.I/O (1) (2)接口的输出用接续柱的说明 …………………5-9(6) EXT.I/O (3)接口………………………………………………… 5-10(7) REMOTE INTERLOCK接口…………………………………………5-116、画面的说明 6-1～21(1) 画面的切换…………………………………………………………6-1(2) 各画面的显示内容…………………………………………………6-2(3) 各画面的设定………………………………………………………6-3(4) 脉宽的范围切换……………………………………………………6-14(5) 密码设定保护功能…………………………………………………6-16(6) 激光起动的信号和规范信号的接受时间变更方法………………6-19(7) 光纤传感器附出射头使用时的设定………………………………6-207、时序图 7-1～5(1) 从激光控制器动作时（同时2分歧）……………………………7-1(2) 外部输入信号动作时（同时2分歧）……………………………7-2(3) 外部输入信号动作时（同时2分歧·时间2分歧）……………7-3(4) 重复输出时（同时2分歧）………………………………………7-4(5) 重复输出时（25pps以上）………………………………………7-58、激光加工 8-1～12(1) 起动…………………………………………………………………8-1(2) 焊接规范的设定……………………………………………………8-3(3) 激光的输出…………………………………………………………8-4(4) 结束…………………………………………………………………8-129、外部通讯功能9-1～27(1) 数据传送……………………………………………………………9-1(2) 构 成……………………………………………………………9-3(3) 指令的内容…………………………………………………………9-5(4) 设定·监测值的内容………………………………………………9-13(5) 异常情况一览………………………………………………………9-21(6) INITIAL画面………………………………………………………9-22(7) 外部通讯一览表……………………………………………………9-24(8) 打印输出功能………………………………………………………9-2510、维护保养 10-1～13(1) 冷却单元部…………………………………………………………10-1(2) 发振头部……………………………………………………………10-8(3) 电源部………………………………………………………………10-12(4) 维护保养一览………………………………………………………10-13 11、规 格11-1～7(1) 规格一览……………………………………………………………11-1(2) 脉冲幅度的最大输出特性…………………………………………11-2(3) 冷却水需要量………………………………………………………11-4(4) 产品构成……………………………………………………………11-5(5) 附属品………………………………………………………………11-6(6) 另售品………………………………………………………………11-712、外观图 12-1～2(1) 本体和警告·危险标贴的显示内容………………………………12-1(2) 激光控制器…………………………………………………………12-213、故障处理13-1～514、规范数据表14-1～6各警告标志的含义如下危险危险请使用保护眼镜2（1）请指定对激光、激光装置的使用方面有足够知识和经验的人员作为激光安全管理员。
