机电一体化竞赛2019年广东决赛试题11页

职业院校学生技能竞赛电工电子专业机电一体化项目操作竞赛样卷请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按附图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。

二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路的连接。

（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》（附图2）的图纸上；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（2）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号；插接导线走向合理；（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地；三、按附图3及其要求完成工件分拣设备气动系统的气路连接。

四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。

保存的文件名为工位号+A（如9号工位文件名为“9A”）；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。

五、设备调试与试运行。

（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确；（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。

（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。

请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。

供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。

2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。

号一、判断题（共10 道试题，共40 分。

）1. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分2. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分5. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分6. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分7. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分8. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分10. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分4号2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分5. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

（）A. 错误B. 正确满分：4 分6. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

４６ 关于栈指令 ＭＰＳ 和 ＭＰＰ 不正确的是 ( ) ꎮ
( 机电一体化专业试题 共 １４ 页) 第 ５ 页
Ｄ ０Ｖ
Ｄ ２２０Ｖꎬ １９０Ｖ
Ａ ＶＤ １ 、 ＶＤ ２ 都截止 Ｂ ＶＤ １ 截止ꎬ ＶＤ ２ 导通
Ｂ － ２２Ｖ
Ｄ 只能放大频率较高的交流信号
Ｃ ＶＤ １ 、 ＶＤ ２ 都导通
Ｄ 回馈制动状态
Ａ 转子电流是根据电磁感应原理产生的
Ｃ 既能放大直流信号也能放大交流信号
Ａ ３８０Ｖꎬ ２２０Ｖ Ｂ ３８０Ｖꎬ ３８０Ｖ
Ｂ 反接制动状态
Ｃ 接通电源启动瞬间
)ꎮ
Ｃ ２２０Ｖꎬ ２２０Ｖ
３７ 如图所示电路ꎬ 二极管 ＶＤ １ 和 ＶＤ ２ 的工作状态为 ( ) ꎮ
Ｂ ２０Ｖ
Ｄ ＶＤ １ 导通ꎬ ＶＤ ２ 截止
Ｃ － ２０Ｖ
Ｃ ５０Ｖ
Ｄ ２０Ｖ
第 ４３ 题图
４４ 下列逻辑运算ꎬ 等式成立的为 ( ) ꎮ
阻 ＝ １００Ωꎬ 则下列说法正确的为 ( ) ꎮ
Ａ 白炽灯亮度变暗
Ｂ 白炽灯亮度变亮
Ｃ 白炽灯亮度无法确定
Ｄ 白炽灯亮度不变
３３ 直流放大器的功能是 ( ) ꎮ
第 ３７ 题图
Ａ 额定运行状态
４０ 对于直流电动机ꎬ 下列说法正确的是 (
Ｃ 必须直接启动
Ｄ 弱磁调速可以实现无级调速
３４ 变压器的变压比 Ｋ ＝ １０ꎬ 二次绕组的内阻为 ０ ５Ωꎬ 当接入一个 “ ２０Ｖꎬ １００Ｗ” 的电炉
正常工作时ꎬ 若忽略变压器一次绕组及铁芯的损耗ꎬ 该变压器的效率是 ( ) ꎮ
Ｃ ８５％
３５ 关于三相四线制供电系统ꎬ 下列说法正确的是 ( ) ꎮ

电气设备安装任务书（竞赛试题）广东中等职业技术学校电气设备安装技能竞赛组委会2005年12月现在幵始计时，从阅读材料到完成全部工作任务，3只有（180 min的时间。

请你仔细阅读材料，理解系统的工作情况、动作要求，合理安排时间，按要求在规定的时间内完成工作任务。

系统的工作情况和保护要求一、系统的组成该系统为溶液配制和装瓶系统，其组成如图1所示。

送料小电动机1 |电动机光电传感器1 亠B液位传感C器SQ2 SQ伞『电磁光电传感賣兀阀. 一一光电传感0 ■ ■ ■第1页电动2*环门液体匚输送机1 ■图1 溶液配制与装瓶系统示意图2 ■二、系统的工作情况系统的工作分溶液配制和装瓶两个过程。

系统启动后，先进行溶液配制，然后再装瓶，溶液配制和装瓶不能同时进行。

1. 溶液配制送料小车在位置A 时，按下系统启动按钮SB（3 若停电或因故障停车，送料小车不在位置A时，则必须按下按钮SB,电动机M反转，带动送料小车回到位置A,压下位置幵关SQ,系统才能启动）。

电动机M启动，同时指示灯LED亮，指示系统正在进行溶液配制。

电动机M正转，拖动送料小车将原料由位置A输送到料仓中。

送料小车到达位置B，压下位置幵关SQ,电动机M正转停止；用5 s时间卸完小车中的原料后电动机M反转，带动小车返回位置A,压下位置幵关SQ, M反转停止。

电动机M回到位置A后3s，电动机M启动，带动液体输送机将某种液体原料输送到料仓中，料仓中的液面达到位置C 时，液位传感器的常幵触点闭合，电动机M停止转动，液体输送机停止向料仓输送液体原料。

此时，料仓中的溶液正好可以装3 瓶。

不考虑料仓中溶液的搅拌，溶液的配制完成，指示灯LED熄灭。

若在这一阶段出现停电或机器故障，恢复供电或排除故障后，系统重新启动，应继续完成溶液的配制工作，且应保证溶液中送料小车输送的原料只有1 车。

2. 溶液装瓶在料仓中的液面到达位置C后3 s，指示灯LED亮，指示系统正在进行溶液装瓶的工作。

机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。

工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。

文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。

2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。

四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生悬手手立右限左限图2臂 臂指气动马达柱 止位止位产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。

样题2018-2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛机电一体化项目赛项竞赛样题选手须知：1.任务书共 24 页，附页图纸 31 页，故障排查表 1 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：机电一体化项目任务书一、竞赛设备说明竞赛平台由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元5个工作单元组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。

系统每个工作单元都配有独立的控制PLC 和人机交互的按钮板，系统可以联机运行，同时各单元也可以单站运行。

5台PLC 通过RS485进行通讯，可以任意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行串口通讯。

二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：(一)颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带；上料检测传感器检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。

《机电一体化技术》试卷（一)考试方法:闭卷考试时间12０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释（每小题2分，共１0分)ﻫ1．测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5.传感器二、填空题(每小题2分，共20分）１.滚珠丝杆中滚珠的循环方式：＿＿_＿_____＿，____＿_＿＿__＿＿＿_＿_。

2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括＿___＿___＿＿，__________,＿____＿___＿, _＿＿＿_＿＿_＿＿。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_＿_________＿____＿__＿_____＿_＿＿______。

４. 某光栅的条纹密度是5０条／mm，光栅条纹间的夹角θ=０.001孤度，则莫尔条纹的宽度是＿_________＿____＿_______。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的_＿______＿_＿______＿_＿__,使它们同步协调到达目标点。

６.某4极交流感应电机，电源频率为５０Hz,转速为1470r/mｉn,则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数______＿__＿___________＿_＿＿___＿____＿________。

8．累计式定时器工作时有______＿＿____＿__________＿＿____＿___＿＿__＿____＿___＿______。

9．复合控制器必定具有__＿＿___＿___＿_＿＿__＿___＿＿__＿＿__＿____。

１0. 钻孔、点焊通常选用_＿_＿_______＿__＿___＿＿_＿＿_________＿____＿_类型。

三、选择题(每小题２分，共1０分)1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωｃ的数值,则动态性能指标中的调整时间ts（)A. 产大B．减小Ｃ. 不变Ｄ．不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( ）A.阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统Ｃ．弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（)Ａ. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关D．在一定级数内无关4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（)A．单片机B．205１ C.PLＣ D. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（) 等个五部分。

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（A卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。

2、竞赛在山东星科教育设备集团提供的XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。

3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。

4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。

5、控制要求：（1）启动：按启动按钮后，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。

（2）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。

该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。

（3）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。

如果机械手运行60秒，仍然没有返回原位（即60秒内没有完成一次循环），则需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），机械手停在当前位置等待处理，同时送料电机停止运行。

该报警不影响物料分拣单元的工作。

（4）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料。

传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。

如果传送带检测到物料50s后，若三个推料均没有动作，则说明传送部分出现故障，需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），传送带停止运行，同时送料电机停止运行，气动机械手单元在完成当前搬运操作后停止在原位。

请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。

电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。

××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。

图1 ××生产线分拣设备各部分的名称一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。

有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆伸出，手指松开。

位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。

处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。

上述部件在初始位置时，指示灯HL1不亮。

只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。

目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。

（无答案） (23)五、应用题 (24)《机电一体化技术》试卷（一） (27)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29)《机电一体化技术》试卷(二) (31)《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34)《机电一体化技术》试卷(三) (37)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (40)《机电一体化技术》试卷(四) (42)《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44)《机电一体化技术》试卷(五) (47)《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (49)机电一体化系统设计试题 (53)一、填空题（每空1分，共20分） (53)二、简答题（每题5分，共30分） (53)三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (54)四、综合分析题（共30分） (54)机电一体化系统设计试题答案 (55)一、填空题（每空1分，共20分） (55)二、简答（每题5分，共30分） (55)三、计算题（共20分） (55)四、综合分析题（30分） (56)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

（×）2 滚珠丝杆不能自锁。

（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。

（√）5 同步通信常用于并行通信。

（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

设备维修工考试题机电一体化竞赛试题及答案机电一体化项目公司级预赛试卷试卷说明：1、本试卷采用标准试题，满分100分。

考试时间100分钟。

2、考试结束后，不得将试卷带出考场，请参加考试人员严格遵循本规定。

3、请在试卷规定处如实填写考试人信息，除此外不得在任何位置留下个人信息。

一.单项选择题（将正确答案前的字母填入括号内。

每题1分，满分20分）1.6、夹具中布置六个支承点，限制了六个自由度，这种定位称（）。

（八）A、完全定位B、过定位C、欠定位D、过渡定位2、电机功率为5.5KW的三相异步交流电动机，应选取（）的熔断器。

（八）A、30AB、15AC.IoAD、6A3、电阻色环为棕、红、红、金时，这个电阻的阻值是（）。

（B）A、1.0KB x L2KC、3.0KD、5.1K4、轿车公司设备维修常见的预防维修作业形式有（井口设备点检。

（D）A、修旧利废B、故障分析C、改善D、定期定量保全5、当空间平面平行投影面时，其投影与原平面形状大小（）。

（八）A、相等B、不相等C、相比不确定6、单位时间内通过某断面的液压流体的体积，称为（）。

（C）A、容量B、排量C、流量D、流速7、三相交流异步电动机转速变慢，有低频声，电机输出扭矩明显下降并伴随发热时，可能的故障原因是（）。

（B）A、机械过载B、电源缺相或三相严重不平衡C、保护元件选择不合适D、电动机选择过大，造成大马拉小车8、集成电路芯片中，封装形式以（）最多。

（B）A、单列直插B、双列直插C、四列直插9、在尺寸链中被间接控制的，在其他尺寸确定后自然形成的尺寸，称为（）。

（C）A、增环B、减环C、封闭环10、伺服控制系统的增益越大，系统精度越（）。

（C）A、无关B、低C、高IL平键与键槽的配合一般采用（）配合。

（A）A、间隙B、过渡C、过盈12、交流电的三要素分别是（）、角频率和初相角。

（D）A、有效值B、瞬时值C、平均值D、最大值13、某液压千斤顶，小活塞面积为lcm2,大活塞为100cm2,当在小活塞上加5N力时,如果不计磨擦阻力等,大活塞可产生（）N的力。

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics前半部分与电子学Electronics 后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

由于打夯机只是一般机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场所使用，不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样样了，它不光有硬连接、机械连接尚有软连接。

机电一体化属于同步运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。

它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

2.机电一体化技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以获得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以获得成效：产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节省能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按构造可提成三种类型：1.直接式数字量传感器——其辨别率决定于数字量传感器位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它构造示意图如下图1所示。

此种构造位移辨别率对低精度周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器性质决定。

例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其辨别率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下，此光栅辨别率就是0.1μm。

此种构造属于增量式构造，构造特点(位移方向规定)决定它不仅备有辨向电路，并且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器构造方框图3.频率式数字传感器其构造示意图如下图2所示。

按振荡器形式，可将此种数字传感器提成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。

前者，按被测量作甩点，又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。

第六届全国数控技能大赛数控机床装调维修 广东选拔赛理论考核试题 注 意 事 项 1.考试时间：120分钟。

2.请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名.准考证号和所在单位的名称。

3.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

4.不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

一.选择题 (第1～40题。

请选择一个正确答案，将相应字母填入答题卡。

每题0.5分， 共80分。

) 1、强化职业责任是（ ）职业道德规范的具体要求。

A. 团结协作 B. 诚实守信 C. 勤劳节俭 D. 爱岗敬业 2、下面关于以德治国与依法治国的关系的说法中正确是（ ） A. 依法治国比以德治国更为重要 B. 以德治国比依法治国更为重要 C. 德治是目的，法治是手段 D. 以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进 3、以下关于诚实守信的认识和判断中，正确的选项是（ ）A. 诚实守信与经济发展相矛盾考 生 答 题 不 准超过此 线B. 诚实守信是市场经济应有的法则C. 是否诚实守信要视具体对象而定D. 诚实守信应以追求利益最大化为准则 4、关于道德与法律，正确的说法是（ ）。

A. 在法律健全完善的社会，不需要道德 B. 由于道德不具备法律那样的强制性，所以道德的社会功用不如法律 C. 在人类历史上，道德与法律同时产生 D. 在一定条件下，道德与法律能够相互 5、职业道德建设的核心是（ ）。

A. 服务群众 B. 爱岗敬业 C. 办事公道 D. 奉献社会 6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ） A.增加而减少 B.增加而增加 C.减少而减少 D.变化而不变 7、主轴箱中（ ）与传动轴之间，可以装有滚动轴承，也可以装有铜套，用以减少零件损失。

A. 离合器 B. 空套齿轮 C. 固定齿轮 D. 滑移齿轮 8、如果高速钢标准直齿三面刃铣刀改磨成交错齿三面刃铣刀，将会减少铣削时的（ ）。

A. 铣削宽度 B. 铣削速度 C. 铣削力 D. 铣削时间 9、工作台导轨间的间隙，在调整时，一般以不大于（ ）mm 为宜。

职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试比赛XX生产设备组装与调试（中职学生）任务书2011年1月说明：一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。

工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子 功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D 位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B 气缸前限 Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C 气缸前限 Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D 气缸前限 Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B 气缸后限 Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C 气缸后限 Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D 气缸后限 Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B 位电感传感器 Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C 位光纤传感器 Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D 位光纤传感器 Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器 Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15I1.5XD手爪夹紧信号Y15Q1.5YD电机反转 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。

20XX年×市中等职业教育技能比赛光机电一体化设备组装与调试项目技能比赛任务书某某市中等职业学校电工电子技能比赛执委会20XX年3月20XX年某某市中等职业教育技能比赛暨广西某某市中职选拔赛《光机电一体化设备组装与调试》比赛试题比赛日期：2011-3-5比赛用时：240分钟开考时间：选手工号：选手姓名：一、设备情况简介光机电一体化设备组装与调试是采用亚龙YL235A装置进行，设备是将物料用机械手搬运到传送带上，再由传送带送到加工位置进行加工然后进行分拣的装置。

该分拣设备由物料放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置请参照设备指导书。

二、设备的动作和控制要求1．接通电源后，工作台上电源指示红灯亮，系统回到初始状态(①急停按钮复位；②机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；③皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回)。

按启动按钮（非自锁按钮）后，工作台上的运行指示绿灯亮，电源指示红灯灭；送料电机（直流24V电动机）驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料放置台，如果送料电机运行20秒钟后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时送料电机停止，蜂鸣器发出间歇报警（响0.1秒，停0.9秒），持续6秒后停止报警。

物料送到传送带上后，才能自动启动送料电机。

下一个物料每次送到物料平台时，送料电机自行停止。

2．在物料放置台的光电传感器检测到有物料时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。

夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。

机械手放下夹持的工件1s 后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。

3．当皮带输送机进料孔位置的传感器检测到工件后，拖动皮带输送机的交流电动机以要求的频率起动传送物料，未经机械手搬运而放到落料孔的物料，经过传送带时，三个推料气缸不允许动作；正对设备从左到右，要求第一个料槽为金属料槽，第二个料槽为白色塑料料槽，第三个料槽为黑色塑料料槽。

机电一体化技能竞赛模拟试题及答案（二）一、填空题（共15分）1、精度包括了三方面的含义：、和精确度。

2、精密度是从随机误差的角度来反映系统的与的近似程度。

3、程序判断滤波根据处理方法，可分为滤波和滤波4、PWM的含义是。

5、用微机对步进电机进行加减速控制，实际上就是改变，加速时使脉冲逐渐，减速时使脉冲逐渐。

二、选择题（共20分）1、逻辑表达式A+BC=（）。

A、ABB、A+CC、（A+B）（A+C）D、B+C2、正逻辑是指（）。

A、高电平用“1”表示B、低电平用“0”表示C、高电平用“0”表示，低电平用“1”表示D、高电平用“1”表示，低电平用“0”表示3、对于三变量逻辑函数，最小项有（）个。

A、0B、8C、1D、164、数码显示译码电路应有（）个输出端。

A、8B、7C、16D、95、下列哪一项不是滚珠丝杠副的优点？（）A、传动效率高B、运动平稳C、可自锁D、不易磨损6、下列哪一项可以实现轴上零件的周向定位？（）A、定位套筒B、紧定螺钉C、轴肩D、圆螺母7、脉宽调制的方法是什么？（）A、周期固定，改变脉宽B、脉宽固定，改变周期C、同时改变频率和脉宽D、同时改变周期和脉宽8、对于要求体积小、重量轻的齿轮传动系统可按（）分配传动比。

A、重量最轻原则B、输出轴转角误差最小原则C、等效转动惯量最小原则D、B和CA. 重复性B.线性度C.阻尼比D.稳定性10、属于传感器阶跃响应的动态特性指标的是（）A. 重复性B. 线性度C. 时间常数电D. 临界频率三、判断题（共15分）1、电路中任意一个节点上，流入该节点电流之和一定等于流出该节点的电流之和。

（）2、电流由元件的低电位端流向高电位端的参考方向称为关联方向。

（）3、VtuA)3sin(141πω+=则该正弦电压的相量形式为VU A0.60100∠=。

（）4、左手定律即可以判断通电导体的受力，又可以判断直导体的感应电流方向。

（）5、采用支路电流法用基尔霍夫电流定律列节点电流方程时间，若电路有n个节点，则一定要列出n个节点电流方程。

机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2019’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或实行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利实行。

工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子 功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1I0.1X1SB5 Y1Q0.1Y3C 位气缸伸出 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。

本项目比赛时间为240分钟。

注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文件夹下。

X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D位气缸伸出X3 I0.3 X3 B气缸前限Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧X4 I0.4 X4 C气缸前限Y4 Q0.4 Y0 手爪放松X5 I0.5 X5 D气缸前限Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出X6 I0.6 X6 B气缸后限Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回X7 I0.7 X7 C气缸后限Y7 Q0.7 Y7 手臂上升X10 I1.0 X8 D气缸后限Y10 Q1.0 Y8 手臂下降X11 I1.1 X9 B位电感传感器Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆X12 I1.2 XA C位光纤传感器Y12 Q1.2 YA 机械手右摆X13 I1.3 XB D位光纤传感器Y13 Q1.3 YB 直流电机X14 I1.4 XC 皮带光电传感器Y14 Q1.4 YC 电机正转X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号Y15 Q1.5 YD 电机反转X16 I1.6 XE 手臂上限位Y16 Q1.6 YE 25HzX17 I1.7 XF 手臂下限位Y17 Q1.7 YF 16HzX20 I2.0 X10 前臂前限位Y20 Q2.0 Y10 HL1X21 I2.1 X11 前臂后限位Y21 Q2.1 Y11 HL2X22 I2.2 X12 旋转左限位Y22 Q2.2 Y12 HL3X23 I2.3 X13 旋转右限位Y23 Q2.3 Y13 HL4X24 I2.4 X14 接料台信号Y24 Q2.4 Y14 HL5X25 I2.5 X15 SB1 Y25 Q2.5 Y15 蜂鸣器X26 I2.6 X16 SB2 Y26 Q2.6 Y16 绿色警示灯X27 I2.7 X17 SB3 Y27 Q2.7 Y171. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的相关规定。