中职组机电一体化笔试试题

机电一体化技能测试卷一、单选题（每题3分，共30分）1. 机电一体化系统的核心是（）A. 机械本体。

B. 传感器。

C. 控制器。

D. 执行机构。

2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）A. 温度传感器。

B. 光电传感器。

C. 压力传感器。

D. 电容式传感器。

3. 在机电一体化系统中，将电能转换为机械能的装置是（）A. 电动机。

B. 发电机。

C. 变压器。

D. 继电器。

4. 机电一体化产品与传统机电产品相比，最大的区别在于（）A. 机械结构更简单。

B. 采用了微处理器和软件技术。

C. 功能更单一。

D. 价格更昂贵。

5. 下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的说法错误的是（）A. 可靠性高。

B. 编程简单。

C. 只能进行逻辑运算。

D. 可灵活配置输入输出接口。

6. 机电一体化系统中，用于检测系统运行状态的反馈元件是（）A. 驱动器。

B. 传感器。

C. 控制器。

D. 联轴器。

7. 对于直流电动机，改变其转动方向的方法是（）A. 改变电枢电流方向。

B. 改变励磁电流方向。

C. 同时改变电枢和励磁电流方向。

D. 以上方法都不对。

8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口（）A. 人机接口。

B. 机械接口。

C. 生物接口。

D. 电气接口。

9. 在设计机电一体化系统时，首先要考虑的是（）A. 功能要求。

B. 成本预算。

C. 外观设计。

D. 制造工艺。

10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是（）A. 齿轮机构。

B. 蜗轮蜗杆机构。

C. 螺旋机构。

D. 带传动机构。

二、多选题（每题5分，共25分）1. 机电一体化系统的基本要素包括（）A. 机械本体。

B. 动力源。

C. 检测与传感装置。

D. 控制与信息处理装置。

E. 执行机构。

2. 传感器的静态特性指标有（）A. 线性度。

B. 灵敏度。

C. 迟滞。

D. 重复性。

E. 漂移。

3. 下列属于机电一体化执行元件的有（）A. 步进电机。

B. 液压马达。

C. 气缸。

技校机电技术考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的三相绕组中，哪一相绕组的电流最大？A. 任意一相B. 星形连接时的中性点C. 角形连接时的任意一相D. 无法确定答案：C2. 在PLC编程中，哪个指令用于实现数据的上升沿触发？A. LDB. ANIC. ANDD. MTR答案：B3. 以下哪个不是电气控制线路图的基本组成？A. 电源B. 控制元件C. 保护元件D. 传感器答案：D4. 交流接触器的线圈断电后，触点会如何动作？A. 保持原状态B. 立即断开C. 立即闭合D. 缓慢断开5. 以下哪种传感器常用于检测物体的位移？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 压力传感器D. 湿度传感器答案：B6. 三相异步电动机的转子旋转方向与定子旋转磁场的方向是什么关系？A. 相同B. 相反C. 垂直D. 无固定关系答案：B7. 直流电机的电刷与换向器的作用是什么？A. 转换电流方向B. 转换磁场方向C. 转换转子位置D. 转换定子位置答案：A8. 以下哪种继电器是用于过载保护？A. 热继电器B. 时间继电器C. 电压继电器D. 电流继电器答案：A9. PLC中的“与”逻辑运算用哪个符号表示？B. ANDC. XORD. NOT答案：B10. 以下哪种材料不适合用于制作电机的转子？A. 铜B. 铝C. 铁D. 塑料答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响电动机的效率？A. 负载大小B. 电源电压C. 环境温度D. 电机材料答案：ABCD2. PLC控制系统中，哪些部件可以构成输入/输出接口？A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案：ABC3. 以下哪些是电气控制线路图的基本功能？A. 控制B. 保护D. 显示答案：ABCD4. 以下哪些是三相异步电动机的启动方式？A. 直接启动B. 星-三角启动C. 自耦变压器启动D. 变频启动答案：ABCD5. 以下哪些是直流电机的组成部分？A. 电刷B. 换向器C. 定子D. 转子答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 电动机的额定功率是指电动机在额定电压和额定频率下能够输出的最大功率。

需要完成的工作任务1. 按图1组装零件分拣设备；2. 按零件分拣设备的工作情况描述，画出电气原理（包括PLC 的I/O接线图、变频器主回路与控制回路）图并连接电气电路；3. 按气动元件的工作任务和动作要求连接零件分拣设备的气路；4.根据零件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；5.调试零件分拣设备设备和控制程序，达试题拟订的工作要求和技术要求。

设备描述在生产线的终端安装了一台零件分拣设备。

生产线加工形状相同，但材料不同的两种零件。

其中一种零件的材料为金属，另一种零件的材料为塑料。

加工完毕后，将这两种零件放入中转盘，由中转盘将这两种元件送到相应的传动机构进行分拣。

一、设备组成零件分拣设备如图1所示，由零件传送和分拣两部分组成：1. 零件传送装置由供料盘、零件检测光电传感器和机械手等组成。

供料盘由DC 24V直流电动机拖动，将生产线加工完毕的零件送入滑槽。

零件检测光电传感器检测是否有零件到达位置A。

三相交流电动机传送带出料导槽Ⅱ 出料导槽Ⅰ 方向控制阀组机械手装置悬臂气缸供料盘 指示灯光电 传感器光电 传感器 进料孔 黑色 传感器白色 传感器 推出 气缸Ⅰ 推出 气缸Ⅱ位置D位置C位置A位置B气源38080180280机械手是将零件从位置A搬运到位置B的机械部件，由气手指气缸、负责机械手前后移动的悬臂气缸（单出双杆气缸）、负责机械手上下移动的手臂气缸（单出杆气缸）和负责机械手左右摆动的旋转气缸等组成。

手指气缸装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有用于检测活塞杆伸出与缩回位置的磁性开关，机械手的两旁装有限制旋转气缸左右旋转位置的传感器。

2.零件分拣装置零件分拣装置由进料口、皮带输送机、零件推出装置和出料导槽等组成。

皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V，额定频率为50Hz 的三相交流异步电动机拖动，带变速箱的电动机额定输出转速为40r/min。

皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。

答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。

答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。

问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。

2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。

3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。

解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。

2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。

中职机电专业试题及答案一、选择题1. 电动机的启动电流通常为额定电流的多少倍？A. 2-3倍B. 3-5倍C. 5-7倍D. 7-10倍答案：B2. 以下哪个选项不属于PLC的基本组成？A. 输入单元B. 输出单元C. 显示器D. 中央处理单元答案：C3. 以下哪个传感器不属于光电传感器？A. 光电二极管B. 光电三极管C. 光敏电阻D. 压力传感器答案：D4. 伺服电机与步进电机相比，其主要优点是什么？A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 能耗更低答案：B5. 以下哪个选项不是数控机床的组成部分？A. 数控系统B. 伺服系统C. 液压系统D. 传动系统答案：C二、填空题6. 电气控制电路中，_______用于控制电路的通断。

答案：接触器7. PLC的英文全称是_______。

答案：Programmable Logic Controller8. 伺服电机的控制方式主要有_______和_______两种。

答案：开环控制、闭环控制9. 数控机床的坐标轴通常包括_______轴、_______轴和_______轴。

答案：X轴、Y轴、Z轴10. 工业机器人的三大核心部件包括_______、_______和_______。

答案：控制器、驱动器、执行器三、简答题11. 简述数控机床的特点。

答案：数控机床具有高精度、高效率、操作简便、自动化程度高等特点。

它能够根据程序自动完成复杂的加工任务，大大提高了生产效率和加工质量。

12. 解释什么是PLC的扫描周期。

答案：PLC的扫描周期是指PLC从输入扫描开始到输出刷新结束的整个处理过程所需的时间。

它决定了PLC处理输入输出信号的频率，是衡量PLC性能的一个重要指标。

四、计算题13. 已知一台电动机的额定功率为10kW，额定电压为380V，求其额定电流。

答案：根据功率公式 P = V * I，可得 I = P / V = 10000 /380 ≈ 26.32A。

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。

2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。

3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。

4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。

5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。

（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。

（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。

（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。

该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。

（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。

（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。

（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。

（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

职教高考机电一体化专业理论考试真题解析一、选择题解析1.滚珠丝杠螺母副结构类型题目：滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型。

A. 内循环反向器式B. 外循环反向器式C. 内、外双循环D. 内循环插管式解析：滚珠丝杠螺母副的循环方式主要分为内循环和外循环两种。

内循环方式中，滚珠在螺母内部循环，通常通过反向器实现；外循环方式中，滚珠在螺母外部通过插管或导管等结构循环。

因此，正确答案是A（内循环反向器式）。

2.PWM的含义题目：PWM指的是________。

A. 计算机集成系统B. 可编程控制器C. 机器人D. 脉宽调制解析：PWM是脉宽调制的英文缩写，是一种通过改变脉冲信号的宽度来调节平均功率或平均电压的技术。

因此，正确答案是D（脉宽调制）。

3.机电一体化系统的伺服系统稳定性题目：下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________。

A. 自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数。

B. 可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性。

C. 在其工作范围内伺服系统应该是稳定的。

D. 伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数。

解析：伺服系统的稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，以及控制算法的设计等。

因此，选项D的说法是错误的。

正确答案是D。

4.连续路径控制题目：连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动必须同时控制每一个轴的使得它们同步协调到达目标点，需要控制的是________。

A. 位置和方向B. 位置和速度C. 速度和加速度D. 位置和加速度解析：在连续路径控制中，为了控制工具沿任意直线或曲线运动，需要同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点。

因此，正确答案是B（位置和速度）。

5.机电一体化系统的组成要素题目：下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是________。

机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。

答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。

它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。

2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。

答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。

伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。

★★XXX市技能大赛中职组机电一体化项目专业教师笔试试题单位姓名成绩市教育局监制XXX市专业教师技能大赛中职组机电一体化笔试试题单位姓名成绩答题卡部分本次大赛笔试题分为单选题、多选题和判断题，共45题，总计100分。

考生须将最后答案填在下面的表格中，填在其它地方不得分。

多选题（每题3分共45分）判断题（每题1分共5分）试题部分一、单选题（每题2分共50分）1.梯形图语言是在（）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。

A. 继电器控制原理图B. 语句表C. 逻辑符号图D. 高级语言2.小型PLC的点数为：（）A. 256点以下B. 512点以下C. 1024点以下D. 1024点以上3.属于初始化状态器的有：（）A. S9B. S20C.S246D. S2504.PLC是通过循环工作方式来完成控制的，每一个循环按次序分为三个阶段，即：（）A.输入采样、程序执行、输出刷新B.输入采样、输出刷新、程序执行C.输出刷新、程序执行、输入采样D.输出刷新、输入采样、程序执行5．并接于直流感性负载的续流二极管，其反向耐压值至少是电源电压的多少倍（）A. 5B. 3C. 20D. 116． PLC最基本的应用是：（）A. 机器人控制B. 开关逻辑控制C. 闭环过程控制D. 数字控制7．PLC只读存储器ROM中的内容是：（）A. 用户程序B. 逻辑变量C. 系统程序D. 数据8．FX-3A模拟量模块不可以接受的信号为：（）0NA. 0到10V DCB. 0到5V DCC. 4到20mAD. 0到20mA-3A模拟量模块的接线的叙述中错误的是：（）9．下面关于FX0NA. 电压接VIN和COM端子B. 电流接IIN和COM端子C. 电流接IIN和COM端子，且将VIN和IIN短接D. 两通道应同时为电压输入或电流输入系列PLC的特殊元件中，表示初始脉冲动合触点的是：（）10．FX2NA. M8000B. M8001C. M8002D. M800311．FX系列PLC的特殊元件中，表示100ms时钟的触点是：（）2NA. M8011B. M8012C. M8013D. M8014系列PLC中， K2M0表示：（）12．FX2NA. M0B. M10、 M0C. M3、M2、M1、M0D. M7、M6、M5、M4、M3、M2、M1、M0系列PLC中，指令“LDI X000”的功能为：（）13．FX2NA. 以X000的动断触点开始一个新的逻辑操作B. 以X000的动合触点开始一个新的逻辑操作C. 串联连接X000的动合动合触点D. 串联连接X000的动断触点系列PLC中，指令“ORI M0”的功能为：（）14．FX2NA. 并联连接M0的动合触点B. 并联连接M0的动断触点C. 串联连接M0的动合触点D. 串联连接M0的动断触点15．下面关于FX系列PLC的触点串联指令AND、ANI的叙述中错误的是：（）2NA. AND、ANI指令用于单个触点的串联连接。

《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。

（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。

（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。

（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。

（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。

（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。

（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。

( )8、辅助继电器的助记符为T。

（）9、状态继电器的助记符为X。

（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。

（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。

（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。

（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。

A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。

机电一体化考试试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 什么是机电一体化？A. 机械工程与电子工程的简单组合B. 机械工程与电子工程的有机结合C. 仅指机械设备的自动化D. 仅指电子设备的集成化2. 以下哪项不是机电一体化系统的基本组成？A. 机械部分B. 电子控制部分C. 软件部分D. 能源供应部分3. 伺服电机在机电一体化系统中的作用是什么？A. 作为能源供应B. 执行精确的位置控制C. 作为传感器使用D. 仅作为驱动装置4. PLC（可编程逻辑控制器）在机电一体化中主要承担什么角色？A. 执行机构B. 传感器C. 控制系统D. 电源管理5. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 系统的可靠性B. 系统的经济性C. 系统的美观性D. 系统的可维护性6. 机器人技术是机电一体化领域中的一个重要分支，其主要特点不包括：A. 高度的自动化B. 灵活性C. 单一功能D. 可编程性7. 以下哪个传感器在机电一体化系统中用于检测物体位置？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 湿度传感器8. 什么是机电一体化系统的闭环控制系统？A. 只有输入没有反馈的系统B. 有输入也有反馈的系统C. 只有输出没有输入的系统D. 没有输入也没有输出的系统9. 以下哪个不是机电一体化系统中常用的执行机构？A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 变压器10. 机电一体化系统的集成设计通常需要考虑的方面不包括：A. 系统的集成度B. 系统的模块化设计C. 系统的独立性D. 系统的兼容性二、填空题（每空1分，共10分）11. 机电一体化系统中，______是实现精确控制的关键。

12. 传感器在机电一体化系统中的作用是将______转化为电信号。

13. 在机电一体化系统中，______是实现自动化控制的核心设备。

14. 机器人的自由度是指机器人能够独立移动的______数。

15. 伺服系统由______、执行机构和反馈系统三部分组成。

机电一体化考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪些部分？A. 机械结构B. 电气控制C. 信息技术D. 所有以上选项2. 在机电一体化系统中，传感器的主要作用是什么？A. 执行命令B. 传递信息C. 处理数据D. 供电3. 以下哪种控制方式不属于机电一体化系统的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 模糊控制4. 机电一体化系统中，执行器的主要功能是什么？A. 转换能量B. 传递信息C. 控制运动D. 存储数据5. 以下哪个不是机电一体化设计的主要原则？A. 系统集成B. 功能优化C. 成本控制D. 复杂性增加6. 机电一体化系统的设计过程中，通常采用哪种方法进行系统建模？A. 物理建模B. 数学建模C. 计算机建模D. 所有以上选项7. 在机电一体化系统中，PLC的主要作用是什么？A. 动力供应B. 逻辑控制C. 数据存储D. 机械传动8. 以下哪个不是机电一体化系统的优点？A. 高效率B. 高精度C. 低能耗D. 操作复杂9. 机电一体化系统中，通常使用哪种类型的电机作为执行元件？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 所有以上选项10. 在机电一体化系统中，信息技术的主要应用是什么？A. 数据采集B. 远程控制C. 故障诊断D. 所有以上选项二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的设计目标是实现系统的__________、__________和__________。

2. 在机电一体化系统中，__________是实现精确控制的关键技术之一。

3. 为了提高系统的可靠性，机电一体化系统的设计中通常会采用__________和__________技术。

4. 机电一体化系统中的传感器可以分为__________传感器、__________传感器和__________传感器。

5. 在机电一体化系统中，__________是实现人机交互的重要界面。

机电一体化工程师考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的核心是（）。

A. 机械系统B. 电气系统C. 控制系统D. 信息处理系统答案：C2. 下列哪个不是机电一体化系统的组成部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 计算机D. 传统机械答案：D3. 伺服电机的控制方式是（）。

A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：B4. PLC的中文意思是（）。

A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程控制逻辑器D. 可编程控制单元答案：A5. 以下哪个不是传感器的分类？（）A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 力传感器答案：D6. 机械手的自由度是指（）。

A. 机械手的关节数B. 机械手的运动方向数C. 机械手的控制精度D. 机械手的负载能力答案：B7. 在机电一体化系统中，用于实现精确定位的设备是（）。

A. 伺服电机B. 步进电机C. 直流电机D. 交流电机答案：A8. 以下哪个不是机电一体化系统的典型应用？（）A. 机器人B. 自动化生产线C. 电梯控制系统D. 传统机械加工答案：D9. 以下哪个不是机电一体化系统设计的原则？（）A. 模块化设计B. 集成化设计C. 标准化设计D. 非标准化设计答案：D10. 以下哪个不是机电一体化系统的发展趋势？（）A. 智能化B. 网络化C. 微型化D. 传统化答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机电一体化系统的特点包括（）。

A. 高度集成B. 高度自动化C. 高度信息化D. 高度人工化答案：ABC2. 机电一体化系统的设计原则包括（）。

A. 模块化设计B. 集成化设计C. 标准化设计D. 非标准化设计答案：ABC3. 以下哪些是机电一体化系统常用的传感器？（）A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 力传感器答案：ABCD4. 以下哪些是机电一体化系统常用的执行器？（）A. 伺服电机B. 步进电机C. 直流电机D. 交流电机答案：ABC5. 以下哪些是机电一体化系统的典型应用？（）A. 机器人B. 自动化生产线C. 电梯控制系统D. 传统机械加工答案：ABC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机电一体化系统的核心是控制系统。

湖南省普通高等学校对口招生考试中职机电类专业综合模拟试题(二)时量：150分钟满分：390分姓名：总得分：一、选择题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，多选不选都不给分，本大题共22小题，每小题5分，共110分）：1、题图所示简支梁的大致剪力图是________。

2、深沟球轴承，内径100mm，正常宽度，直径系列为2，公差等级为0级，游隙组别为0，则其代号为_______。

A、60220/CB、30220/POC、60220/POD、602203、材料T12A的含碳量是_______。

A、1.2％B、0.12％C、12％D、0.012％4、当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其瞬时传动比仍保持不变的原因是_______。

A、压力角不变B、啮合角不变C、节圆半径不变D、基圆半径不变5、圆轴扭转强度条件是[]τ≤τmaxmaxPWM=，最大剪应力τmax是指_______A、任一段横截面圆周B、扭矩最大的横截面轴心C、扭矩最小的横截面圆周D、扭矩最大的横截面圆周.6、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，中心距为160mm，齿轮的齿距为12.56mm，则两齿轮的齿数和为_______。

A、60B、80C、90D、1007、同时承受轴向和径向载荷且轴向载荷小于径向载荷是宜选用________。

A、角接触球轴承B、深沟球轴承C、调心球轴承D、推力球轴承8、现有一双螺旋机构，左边为单头左旋螺纹，螺距为3mm，右边为双头右旋螺纹，螺距为2mm，当螺杆转半圈时可动螺母（相对机架）移动的距离是________。

A、0.5mmB、1mmC、7mmD、3.5mm9、液压传动中的下列三位四通换向阀中位可以使系统卸荷，且缸成浮动状态的是________。

A、O型B、M型C、H型D、P型10、下列关于焊接技术优点的叙述中不正确的是。

A、节省金属材料、减轻结构重量，经济效益好B、制造设备简单，简化加工与装配工序，生产周期短，生产效率高C、结构强度高、接头密封性好D、焊接接头不存在性能不均匀性11、制造切削速度较高、负载较重、形状复杂的刃具应用________。

《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。

2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

9. 复合控制器必定具有__________________________________。

10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

中职机电教师考试试题一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的启动电流通常为额定电流的多少倍？A. 2-3倍B. 3-5倍C. 5-7倍D. 7-10倍2. 在三相异步电动机中，转子的旋转方向与定子旋转磁场的旋转方向关系如何？A. 相反B. 相同C. 垂直D. 随机3. 变压器的一次侧和二次侧的电压比与匝数比的关系是什么？A. 电压比等于匝数比B. 电压比等于匝数比的倒数C. 电压比与匝数比无关D. 电压比是匝数比的平方4. 电气控制线路中，常闭触点的状态在未受外力作用时是：A. 断开B. 闭合C. 短路D. 开路5. 电路中，电阻的单位是欧姆，其符号表示为：A. ΩB. VC. AD. W6. 交流接触器的线圈断电后，触点的状态如何？A. 保持原状态B. 立即断开C. 立即闭合D. 随机7. 直流电动机的励磁方式有哪几种？A. 串励和并励B. 他励和自励C. 串励和他励D. 并励和自励8. 电磁铁的吸力与通过线圈的电流大小关系如何？A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 先增大后减小9. 热继电器的主要作用是什么？A. 过载保护B. 短路保护C. 过压保护D. 欠压保护10. 星-三角启动适用于哪种类型的电动机？A. 单相电动机B. 三相异步电动机C. 直流电动机D. 同步电动机二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些属于电动机的启动方法？A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 减压启动12. 变压器的冷却方式主要有：A. 油浸自冷B. 空气冷却C. 水冷D. 风冷13. 电气控制线路中，哪些元件可以作为保护元件？A. 熔断器B. 过载继电器C. 热继电器D. 接触器14. 以下哪些因素会影响变压器的效率？A. 负载大小B. 铁损C. 铜损D. 环境温度15. 直流电动机的调速方法包括：A. 改变电枢电压B. 改变电枢电阻C. 改变励磁电流D. 改变电枢电流三、判断题（每题2分，共10分）16. 电动机的额定功率是指电动机在额定工作条件下能够长期运行的最大功率。

图1 机械部件、元件和器件组装位置俯视图出料导槽Ⅰ 出料导槽Ⅱ 出料导槽Ⅲ推料气缸Ⅲ推料气缸Ⅱ 推料气缸Ⅰ 电感传感器黑色传感器 白色传感器 光电传感器Ⅱ 光电传感器Ⅰ进料口200160 160 机械手 机械手右限止位置 机械手左限止位置 AB C D E警示灯组气源 需要完成的工作任务1. 组装该设备设备的机械部件、相关元件和器件在铝合金台面上安装位置的俯视图如图1所示，组装完成后的照片如图2所示。

2．根据控制要求，画出PLC 的I/O 端子分配图、变频器回路电路图，并根据设备的生产功能连接该设备的电路。

3.根据设备对的气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。

4.根据该设备正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC 的控制程序和设置变频器的参数。

5.调试机械部件、检测元件的位置和编写的PLC 控制程序，满足设备的生产和控制要求。

图2 设备组装后的照片设备及其生产情况说明一、设备正常工作的流程设备是将放上位置A的金属圆柱形物件、黑色塑料圆柱型物件和白色塑料圆柱型物件进行分拣的生产设备。

机械手在左限止位置，机械手悬臂气缸、手臂气缸的活塞杆缩回，手指处于松开状态。

各物件推出气缸的活塞杆均处于缩回状态，警示灯组没有发光的警示灯，皮带输送机静止不动等，为设备的初始状态。

设备在初始状态且在正常情况下，按下启动按钮SB4，将圆柱型物件放在位置A。

光电传感器Ⅰ检测到圆柱型物件到达，机械手悬臂伸出到位后，手臂下降，手指夹紧抓取一个圆柱型物件。

然后手臂上升，悬臂缩回整个机械手向右转动，到右限止位置时，悬臂伸出到位后，手臂下降，手指松开圆柱型物件落入进料口后，机械手手臂上升，悬臂缩回整个机械手向左转动，到左限止位置停止。

机械手搬运物件并返回左限止位置的整个过程中，绿色警示灯亮；搬运物件后回到左限制位置时，绿色警示灯熄灭。

圆柱型物件落入位置B进料口被光电传感器Ⅱ检测到后，皮带输送机的拖动电动机以频率为20 Hz的速度运行，若输送的物件为金属圆柱型物件，则在位置C皮带输送机停止并被推料气缸Ⅰ推入出料导槽Ⅰ；若输送的物件为黑色圆柱型物件，则在位置D皮带输送机停止并被推料气缸Ⅱ推入出料导槽Ⅱ；若输送的物件为白色圆柱型物件，则在位置E皮带输送机停止并被推料气缸Ⅲ推入出料导槽Ⅲ。

机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2019’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或实行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利实行。

工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子 功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1I0.1X1SB5 Y1Q0.1Y3C 位气缸伸出 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。

本项目比赛时间为240分钟。

注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文件夹下。

X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D位气缸伸出X3 I0.3 X3 B气缸前限Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧X4 I0.4 X4 C气缸前限Y4 Q0.4 Y0 手爪放松X5 I0.5 X5 D气缸前限Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出X6 I0.6 X6 B气缸后限Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回X7 I0.7 X7 C气缸后限Y7 Q0.7 Y7 手臂上升X10 I1.0 X8 D气缸后限Y10 Q1.0 Y8 手臂下降X11 I1.1 X9 B位电感传感器Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆X12 I1.2 XA C位光纤传感器Y12 Q1.2 YA 机械手右摆X13 I1.3 XB D位光纤传感器Y13 Q1.3 YB 直流电机X14 I1.4 XC 皮带光电传感器Y14 Q1.4 YC 电机正转X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号Y15 Q1.5 YD 电机反转X16 I1.6 XE 手臂上限位Y16 Q1.6 YE 25HzX17 I1.7 XF 手臂下限位Y17 Q1.7 YF 16HzX20 I2.0 X10 前臂前限位Y20 Q2.0 Y10 HL1X21 I2.1 X11 前臂后限位Y21 Q2.1 Y11 HL2X22 I2.2 X12 旋转左限位Y22 Q2.2 Y12 HL3X23 I2.3 X13 旋转右限位Y23 Q2.3 Y13 HL4X24 I2.4 X14 接料台信号Y24 Q2.4 Y14 HL5X25 I2.5 X15 SB1 Y25 Q2.5 Y15 蜂鸣器X26 I2.6 X16 SB2 Y26 Q2.6 Y16 绿色警示灯X27 I2.7 X17 SB3 Y27 Q2.7 Y171. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的相关规定。