机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4

职业院校学生技能竞赛电工电子专业机电一体化项目操作竞赛样卷请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按附图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。

二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路的连接。

（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》（附图2）的图纸上；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（2）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号；插接导线走向合理；（3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地；三、按附图3及其要求完成工件分拣设备气动系统的气路连接。

四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。

保存的文件名为工位号+A（如9号工位文件名为“9A”）；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（3）变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。

五、设备调试与试运行。

（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确；（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。

（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。

请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。

供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。

2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。

技校机电技术考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的三相绕组中，哪一相绕组的电流最大？A. 任意一相B. 星形连接时的中性点C. 角形连接时的任意一相D. 无法确定答案：C2. 在PLC编程中，哪个指令用于实现数据的上升沿触发？A. LDB. ANIC. ANDD. MTR答案：B3. 以下哪个不是电气控制线路图的基本组成？A. 电源B. 控制元件C. 保护元件D. 传感器答案：D4. 交流接触器的线圈断电后，触点会如何动作？A. 保持原状态B. 立即断开C. 立即闭合D. 缓慢断开5. 以下哪种传感器常用于检测物体的位移？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 压力传感器D. 湿度传感器答案：B6. 三相异步电动机的转子旋转方向与定子旋转磁场的方向是什么关系？A. 相同B. 相反C. 垂直D. 无固定关系答案：B7. 直流电机的电刷与换向器的作用是什么？A. 转换电流方向B. 转换磁场方向C. 转换转子位置D. 转换定子位置答案：A8. 以下哪种继电器是用于过载保护？A. 热继电器B. 时间继电器C. 电压继电器D. 电流继电器答案：A9. PLC中的“与”逻辑运算用哪个符号表示？B. ANDC. XORD. NOT答案：B10. 以下哪种材料不适合用于制作电机的转子？A. 铜B. 铝C. 铁D. 塑料答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响电动机的效率？A. 负载大小B. 电源电压C. 环境温度D. 电机材料答案：ABCD2. PLC控制系统中，哪些部件可以构成输入/输出接口？A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案：ABC3. 以下哪些是电气控制线路图的基本功能？A. 控制B. 保护D. 显示答案：ABCD4. 以下哪些是三相异步电动机的启动方式？A. 直接启动B. 星-三角启动C. 自耦变压器启动D. 变频启动答案：ABCD5. 以下哪些是直流电机的组成部分？A. 电刷B. 换向器C. 定子D. 转子答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 电动机的额定功率是指电动机在额定电压和额定频率下能够输出的最大功率。

机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。

工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。

文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。

2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。

四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生悬手手立右限左限图2臂 臂指气动马达柱 止位止位产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。

XXXX南京市市赛机电一体化技能竞赛试题(中职)南京竞赛电工电子机电一体化设备组装与调试竞赛XX生产设备组装与调试(中等职业学校学生)服务书本试卷基于XXXX颁布的“高级维修电工”国家专业标准体系。

2、请仔细阅读试题的具体考试要求，并按要求完成操作或写出答案；三、操作技能竞赛要遵守考试纪律，服从现场管理人员的指挥，确保竞赛的安全和顺利进行工作任务和要求1。

根据xx生产设备部分零件的装配图(图1)及其要求，将此项任务所需的零件安装在工作台上2。

根据表1所示的可编程控制器输入输出端子(I/O)分布表，绘制配料装置的电气控制原理图，并连接竞赛场地提供的图纸(附图编号04)上的电路。

你所画的电气控制原理图和连接电路应符合以下要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表输入端子三菱PLC x0 x1 x2 x4 X5 X6 x7 X11 x12 x12 x13 x14 x15 x16 x16 x17 XXXXXX关于在全国中等职业学校电工电子技术技能竞赛机电一体化设备组装调试比赛中使用统一图形符号的通知”？聘书？2008年？31号？绘制中指定的图形符号对于通知中未指定图形符号的部件，它们可以制作自己的图形符号，但应在电气控制原理图中以图例的形式进行说明。

2。

你连接的所有电线必须用编号的管子覆盖交流电机的金属外壳和变频器的接地电极必须可靠接地3。

工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、馈电DC电机和警示灯的连接线必须放在线槽内。

为了减少对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽中。

3、根据气动系统图及其要求和说明，连接xx生产设备的空气回路四、根据触摸屏的要求触摸屏，并能按要求正确操作和显示五、请正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方法，编写xx生产设备的PLC控制程序并设置变频器的参数6、请调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成xx 生产设备部分部件的整体调试，以便设备能按要求完成各工序的指定任务。

设备维修工考试题机电一体化竞赛试题及答案机电一体化项目公司级预赛试卷试卷说明：1、本试卷采用标准试题，满分100分。

考试时间100分钟。

2、考试结束后，不得将试卷带出考场，请参加考试人员严格遵循本规定。

3、请在试卷规定处如实填写考试人信息，除此外不得在任何位置留下个人信息。

一.单项选择题（将正确答案前的字母填入括号内。

每题1分，满分20分）1.6、夹具中布置六个支承点，限制了六个自由度，这种定位称（）。

（八）A、完全定位B、过定位C、欠定位D、过渡定位2、电机功率为5.5KW的三相异步交流电动机，应选取（）的熔断器。

（八）A、30AB、15AC.IoAD、6A3、电阻色环为棕、红、红、金时，这个电阻的阻值是（）。

（B）A、1.0KB x L2KC、3.0KD、5.1K4、轿车公司设备维修常见的预防维修作业形式有（井口设备点检。

（D）A、修旧利废B、故障分析C、改善D、定期定量保全5、当空间平面平行投影面时，其投影与原平面形状大小（）。

（八）A、相等B、不相等C、相比不确定6、单位时间内通过某断面的液压流体的体积，称为（）。

（C）A、容量B、排量C、流量D、流速7、三相交流异步电动机转速变慢，有低频声，电机输出扭矩明显下降并伴随发热时，可能的故障原因是（）。

（B）A、机械过载B、电源缺相或三相严重不平衡C、保护元件选择不合适D、电动机选择过大，造成大马拉小车8、集成电路芯片中，封装形式以（）最多。

（B）A、单列直插B、双列直插C、四列直插9、在尺寸链中被间接控制的，在其他尺寸确定后自然形成的尺寸，称为（）。

（C）A、增环B、减环C、封闭环10、伺服控制系统的增益越大，系统精度越（）。

（C）A、无关B、低C、高IL平键与键槽的配合一般采用（）配合。

（A）A、间隙B、过渡C、过盈12、交流电的三要素分别是（）、角频率和初相角。

（D）A、有效值B、瞬时值C、平均值D、最大值13、某液压千斤顶，小活塞面积为lcm2,大活塞为100cm2,当在小活塞上加5N力时,如果不计磨擦阻力等,大活塞可产生（）N的力。

第一届湖南高职院校职业技能大赛机电一体化项目竞赛任务书任务书（A卷）一、任务名称：自动生产线设备的安装、接线、调试、故障排除、程序设计与运行二、任务完成时间：竞赛分为一天进行，共360分钟三、任务配分：满分100分四、组合方式：每工位2人，团队形式五、竞赛设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备注意事项：（1）在完成工作任务过程中，应随时注意存盘，将编号的程序保存在“D：\机电一体化项目\场次\工位号\程序”的文件夹下；的文件夹下；（2）当天比赛时间各项目需按规定连续进行，竞赛过程中，饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食、如厕时间均计算在竞赛时间内；（3）比赛所需要的所有元件、设备由大赛承办方提供，各参赛队可以根据比赛需要选择使用现场提供的元器件及规定的工具；（4）因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决；（5）若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后，不得再进行任何操作；（6）参赛选手必须遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。

一、任务名称：自动生产线的安装、接线、故障排除、程序设计、调试与优化二、任务须知自动生产线在本次比赛中用到了由5个工作单元组成的工作任务。

工作任务的部分单元已经安装、接线和调试完成，但老化运行过程中出现故障，需要检查并排除故障，有些单元需要进行程序编写和调试；还有部分单元尚未安装完成需要完成安装、接线、程序编写和调试工作。

请在规定的时间内按照控制要求进行安装、接线、编程与调试（参数设定），使设备能正常运行。

整个任务分成4个任务进行，请按要求完成工作任务。

三、任务内容任务1：自动生产线的加盖拧盖单元的安装、接线与调试（30分）a、加盖拧盖单元的部分机械安装；b、加盖拧盖单元的部分电气安装；c、加盖拧盖单元的部分气动回路安装任务2：自动生产线的颗粒上料单元的编程与调试（15分）a、颗粒上料单元的程序编写与调试。

潍坊市电工电子技术专业机电一体化设备组装与调试试题工位号场次成绩考生须知:考试时间为4小时，注意考场纪律和操作安全规范。

任务要求：三种物料自动分拣系统的组装与编程调试根据机电一体化设备的机械零件和电气控制元件，进行物料自动分拣系统的组装，完成磁性工件、金属工件和塑料工件的自动分拣，将金属工件分拣到第一个料槽中，将塑料工件分拣到第二个料槽中，将磁性工件分拣到第三个料槽中。

在机电一体化实训装置上完成接线、绘图、编程、调试等操作。

系统的控制要求如下：1．部件的初始位置送电后装置自动回到初始位置：（1）送料气缸收回到缩回限位；（2）机械手的手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位。

（3）位置1、2、3的分拣气缸活塞杆缩回。

（4）送料机构不动作、皮带输送机的拖动电动机不转动。

（5）装置正常回到初始位置后，指示灯红灯亮。

若上述部件10秒内回不到初始位置，指示灯黄灯闪亮报警。

（6）系统有报警时（黄灯闪烁），系统不允许启动。

2．设备的自动运行控制过程（1）启动：在触摸屏上按启动按钮后，红灯灭，绿灯亮（在系统没有进入停止状态时一直亮），同时传送带开始运行，电机的运行频率为20Hz，要求启动时变频器由0Hz增加到20Hz的时间为2s。

（2）供料单元：供料气缸将一个物料从料仓内推到料台的物料提升位置，且不准出现卡料现象。

（3）启动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。

（4）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带电机的运行频率变为40Hz。

传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，将金属工件分拣到第一个料槽中，将塑料工件分拣到第二个料槽中，将磁性工件分拣到第三个料槽中。

分拣完成后相应工件计数加1。

★★XXX市技能大赛中职组机电一体化项目专业教师笔试试题单位姓名成绩市教育局监制XXX市专业教师技能大赛中职组机电一体化笔试试题单位姓名成绩答题卡部分本次大赛笔试题分为单选题、多选题和判断题，共45题，总计100分。

考生须将最后答案填在下面的表格中，填在其它地方不得分。

多选题（每题3分共45分）判断题（每题1分共5分）试题部分一、单选题（每题2分共50分）1.梯形图语言是在（）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。

A. 继电器控制原理图B. 语句表C. 逻辑符号图D. 高级语言2.小型PLC的点数为：（）A. 256点以下B. 512点以下C. 1024点以下D. 1024点以上3.属于初始化状态器的有：（）A. S9B. S20C.S246D. S2504.PLC是通过循环工作方式来完成控制的，每一个循环按次序分为三个阶段，即：（）A.输入采样、程序执行、输出刷新B.输入采样、输出刷新、程序执行C.输出刷新、程序执行、输入采样D.输出刷新、输入采样、程序执行5．并接于直流感性负载的续流二极管，其反向耐压值至少是电源电压的多少倍（）A. 5B. 3C. 20D. 116． PLC最基本的应用是：（）A. 机器人控制B. 开关逻辑控制C. 闭环过程控制D. 数字控制7．PLC只读存储器ROM中的内容是：（）A. 用户程序B. 逻辑变量C. 系统程序D. 数据8．FX-3A模拟量模块不可以接受的信号为：（）0NA. 0到10V DCB. 0到5V DCC. 4到20mAD. 0到20mA-3A模拟量模块的接线的叙述中错误的是：（）9．下面关于FX0NA. 电压接VIN和COM端子B. 电流接IIN和COM端子C. 电流接IIN和COM端子，且将VIN和IIN短接D. 两通道应同时为电压输入或电流输入系列PLC的特殊元件中，表示初始脉冲动合触点的是：（）10．FX2NA. M8000B. M8001C. M8002D. M800311．FX系列PLC的特殊元件中，表示100ms时钟的触点是：（）2NA. M8011B. M8012C. M8013D. M8014系列PLC中， K2M0表示：（）12．FX2NA. M0B. M10、 M0C. M3、M2、M1、M0D. M7、M6、M5、M4、M3、M2、M1、M0系列PLC中，指令“LDI X000”的功能为：（）13．FX2NA. 以X000的动断触点开始一个新的逻辑操作B. 以X000的动合触点开始一个新的逻辑操作C. 串联连接X000的动合动合触点D. 串联连接X000的动断触点系列PLC中，指令“ORI M0”的功能为：（）14．FX2NA. 并联连接M0的动合触点B. 并联连接M0的动断触点C. 串联连接M0的动合触点D. 串联连接M0的动断触点15．下面关于FX系列PLC的触点串联指令AND、ANI的叙述中错误的是：（）2NA. AND、ANI指令用于单个触点的串联连接。

2007＇全国中等职业教育“亚龙杯”电工电子技术技能竞赛机电一体化设备组装与调试（学生组）竞赛试题本系统为产品检测、加工与分拣设备（设备如下图所示）。

其中工件合格品使用金属件代替，工件废品使用塑料件代替。

设备的皮带输送机由带减速装置的三相异步电动机驱动（AC 380V），要求皮带输送机有高、中、低三种运行速度，且驱动电机的最高频率不超过35Hz，三种速度之间的频率差不少于10Hz。

一、设备工作情况描述图1 设备示意图光电传感器下料孔传送带电感式 接近开关电容式 接近开关 出料斜槽1出料斜槽2三相交流电动机电感式 接近开关电容式 接近开关 单出杆气缸A单出杆气缸B光电传感器磁性开关1 磁性开关2磁性开关3磁性开关4位置Ⅰ位置Ⅱ140 mm280 mm设备在开始工作前，必须经过试运行，并使设备中各有关元件在规定的位置。

才能进行正式投入工作，按要求检测、加工与分拣工件。

（一）设备试运行按下试运行按钮SB4，按照气缸A 伸出→气缸B 伸出→气缸A 缩回 → 气缸B 缩回的顺序动作。

气缸B 缩回到位后，三相交流异步电动机以35 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s 停止，系统完成试运行（规定往右边运动为向前运行）。

（二）设备工作状况1. 设备在试运行正常结束的情况下（气缸A和气缸B处于缩回位置，输送带停止），按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以中速正转运行，运行指示灯HL1亮。

工件从下料孔中放于传送带上，皮带输送机将工件向前输送。

当工件到达位置Ⅰ时，由电感式接近开关检测工件，假如工件为合格品（金属件），皮带输送机停止，1s后三相交流异步电动机变为低速正转运行，加工指示灯HL2发光，设备进入工件加工状态。

皮带输送机将工件输送到位置Ⅱ时停止，加工指示灯HL2熄灭，加工完成。

1s后，皮带输送机以高速反转运行，将工件从位置Ⅱ往位置Ⅰ输送，工件到达位置Ⅰ时，输送机停止，气缸A动作，将工件推入出料斜槽1。

★★XXX市技能大赛中职组机电一体化项目专业教师笔试试题单位姓名成绩市教育局监制XXX市专业教师技能大赛中职组机电一体化笔试试题单位姓名成绩答题卡部分本次大赛笔试题分为单选题、多选题和判断题，共45题，总计100分。

考生须将最后答案填在下面的表格中，填在其它地方不得分。

多选题（每题3分共45分）判断题（每题1分共5分）试题部分一、单选题（每题2分共50分）1.梯形图语言是在（）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。

A. 继电器控制原理图B. 语句表C. 逻辑符号图D. 高级语言2.小型PLC的点数为：（）A. 256点以下B. 512点以下C. 1024点以下D. 1024点以上3.属于初始化状态器的有：（）A. S9B. S20C.S246D. S2504.PLC是通过循环工作方式来完成控制的，每一个循环按次序分为三个阶段，即：（）A.输入采样、程序执行、输出刷新B.输入采样、输出刷新、程序执行C.输出刷新、程序执行、输入采样D.输出刷新、输入采样、程序执行5．并接于直流感性负载的续流二极管，其反向耐压值至少是电源电压的多少倍（）A. 5B. 3C. 20D. 116． PLC最基本的应用是：（）A. 机器人控制B. 开关逻辑控制C. 闭环过程控制D. 数字控制7．PLC只读存储器ROM中的内容是：（）A. 用户程序B. 逻辑变量C. 系统程序D. 数据8．FX-3A模拟量模块不可以接受的信号为：（）0NA. 0到10V DCB. 0到5V DCC. 4到20mAD. 0到20mA-3A模拟量模块的接线的叙述中错误的是：（）9．下面关于FX0NA. 电压接VIN和COM端子B. 电流接IIN和COM端子C. 电流接IIN和COM端子，且将VIN和IIN短接D. 两通道应同时为电压输入或电流输入系列PLC的特殊元件中，表示初始脉冲动合触点的是：（）10．FX2NA. M8000B. M8001C. M8002D. M800311．FX系列PLC的特殊元件中，表示100ms时钟的触点是：（）2NA. M8011B. M8012C. M8013D. M8014系列PLC中， K2M0表示：（）12．FX2NA. M0B. M10、 M0C. M3、M2、M1、M0D. M7、M6、M5、M4、M3、M2、M1、M0系列PLC中，指令“LDI X000”的功能为：（）13．FX2NA. 以X000的动断触点开始一个新的逻辑操作B. 以X000的动合触点开始一个新的逻辑操作C. 串联连接X000的动合动合触点D. 串联连接X000的动断触点系列PLC中，指令“ORI M0”的功能为：（）14．FX2NA. 并联连接M0的动合触点B. 并联连接M0的动断触点C. 串联连接M0的动合触点D. 串联连接M0的动断触点15．下面关于FX系列PLC的触点串联指令AND、ANI的叙述中错误的是：（）2NA. AND、ANI指令用于单个触点的串联连接。

2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书2021年5月 XXX一、总体方案XX 企业需要新建一条梅花联轴器（如图1所示）分选生产线，根据订单的要求将联轴器按外径Φ、长度L 和缓冲垫的颜色进行分选包装。

生产线按模块的方式进行搭建，生产线以3个工作台为基础平台，检测传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求，灵活地安装在工作台面上，以便于生产线功能的扩充与改进。

图2 模块化生产线总体方案该生产线的总体方案如图2所示，主要的模块为托盘供料模块、工业机械手、检测皮带输送机构、直角坐标机械手和分选输送机构。

工业机械手的基本功能是将托盘供料模块的联轴器抓取到检测皮带输送机上；检测皮带输送机启动运行，输送机上安装有传感器对联轴器的外径和长度进行检测，不符合要求的联轴器由输送机上安装的气缸推入滑槽中，外径和长度符合要求的联轴器被送到输送机的末端；随后直角坐标机械手将联轴器抓取到分选输送机构上，分选输送机构上安装有对联轴器缓冲垫颜色进行识别的传感器，根据订单需求，系图1 梅花联轴器统分别将相应颜色及数量的联轴器推入对应的滑槽（工件库）中。

整条生产线配备两台PLC，直角坐标机械手（配驱动模块）由其中一台PLC控制，两条输送机构由变频器驱动，并由PLC控制其运行；同时，生产线配置有两台触摸屏，实现生产过程的人机交互。

二、机械安装与电气调试任务时间：6小时任务描述：1、系统的检测传送带组件已经拆开，请按给定的零件将检测传送带组件组装好。

2、请根据给定的系统整体部件组装图将联轴器检测生产线中各模块安装在合适的位置，其中触摸屏的位置自行确定。

3、根据联轴器检测装配线的控制要求与功能要求在不同的位置选用正确的传感器、气动组件，并正确安装好传感器支架及传感器、气动组件及电磁阀（电磁阀组需自己组装）。

4、根据控制要求进行I/O分配，列出I/O分配表，利用计算机绘制系统的电气原理图。

职高机电技能考试试题模拟一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪个不是电动机的组成部分？A. 定子B. 转子C. 轴承D. 电阻2. 电气控制线路中，常闭触点的状态是：A. 常开B. 常闭C. 有时开有时闭D. 不确定3. PLC编程中，"AND"逻辑运算的结果是：A. 只有所有输入均为真时，结果才为真B. 只有所有输入均为假时，结果才为假C. 只要有一个输入为真，结果就为真D. 只要有一个输入为假，结果就为假4. 以下哪个是机械制图的基本视图之一？A. 俯视图B. 侧视图C. 斜视图D. 所有选项都是5. 液压系统中，油泵的主要作用是：A. 储存油液B. 调节压力C. 提供动力D. 过滤杂质6. 测量工具中，游标卡尺主要用于测量：A. 长度B. 直径C. 角度D. 深度7. 三相异步电动机的转子转速总是：A. 等于同步转速B. 略低于同步转速C. 略高于同步转速D. 与同步转速无关8. 以下哪个是数控机床的特点？A. 操作复杂B. 编程简单C. 自动化程度高D. 精度低9. 在电路中，电流的单位是：A. 伏特B. 安培C. 欧姆D. 瓦特10. 机械加工中，车削加工的特点是：A. 只能加工平面B. 只能加工曲面C. 可以加工内外圆柱面D. 只能加工直线二、判断题（每题1分，共10分）1. 电动机的额定功率是指电动机在额定工作条件下能够持续输出的最大功率。

（）2. 电气控制线路中的继电器是一种自动电器，可以用于控制电路的通断。

（）3. PLC的输入/输出模块可以直接与传感器或执行器连接。

（）4. 机械制图中，三视图可以完全表达一个物体的所有信息。

（）5. 液压系统中，油缸是将液体的压力能转换为机械能的装置。

（）6. 游标卡尺的精度比千分尺高。

（）7. 三相异步电动机的转速与电源频率成正比。

（）8. 数控机床可以进行多轴联动加工。

（）9. 电流的单位是伏特，电压的单位是安培。

机电一体化设备安装与调试任务书2009重庆市中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会你需要完成的工作任务一、画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）任务：请你在图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。

要求：1. 用HB和B型铅笔绘图；2. 用规定的图形符号和文字符号；3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。

示例：图1二、电路连接任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。

要求：1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。

图2PLC外部接线图三、气路连接任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。

要求：1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机构到位；2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；3．安装操作规范，保证设备安全。

四、根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定五、PLC程序的设计与编写任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“D:\”。

六、完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。

要求：满足控制要求。

调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。

填写：考号，工位号。

职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）赛题任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。

现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。

其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。

三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。

大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。

本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表：机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。

二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。

上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。

（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2019’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或实行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利实行。

工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子 功能说明三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1I0.1X1SB5 Y1Q0.1Y3C 位气缸伸出 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行本竞赛项目满分100分。

本项目比赛时间为240分钟。

注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文件夹下。

X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D位气缸伸出X3 I0.3 X3 B气缸前限Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧X4 I0.4 X4 C气缸前限Y4 Q0.4 Y0 手爪放松X5 I0.5 X5 D气缸前限Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出X6 I0.6 X6 B气缸后限Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回X7 I0.7 X7 C气缸后限Y7 Q0.7 Y7 手臂上升X10 I1.0 X8 D气缸后限Y10 Q1.0 Y8 手臂下降X11 I1.1 X9 B位电感传感器Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆X12 I1.2 XA C位光纤传感器Y12 Q1.2 YA 机械手右摆X13 I1.3 XB D位光纤传感器Y13 Q1.3 YB 直流电机X14 I1.4 XC 皮带光电传感器Y14 Q1.4 YC 电机正转X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号Y15 Q1.5 YD 电机反转X16 I1.6 XE 手臂上限位Y16 Q1.6 YE 25HzX17 I1.7 XF 手臂下限位Y17 Q1.7 YF 16HzX20 I2.0 X10 前臂前限位Y20 Q2.0 Y10 HL1X21 I2.1 X11 前臂后限位Y21 Q2.1 Y11 HL2X22 I2.2 X12 旋转左限位Y22 Q2.2 Y12 HL3X23 I2.3 X13 旋转右限位Y23 Q2.3 Y13 HL4X24 I2.4 X14 接料台信号Y24 Q2.4 Y14 HL5X25 I2.5 X15 SB1 Y25 Q2.5 Y15 蜂鸣器X26 I2.6 X16 SB2 Y26 Q2.6 Y16 绿色警示灯X27 I2.7 X17 SB3 Y27 Q2.7 Y171. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的相关规定。

江西省中等职业学校第五届技能竞赛节机电一体化设备安装与调试技能竞赛试题〔A〕考试日期2008-4-10考试用时240分钟开考时间8:30~12:30考生工位号本份试卷共7页有一个工作系统，如下列图所示：一、系统状况说明1、系统的器件说明1) 动力源。

系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V,由变频器驱动。

2) 气动装置。

用于完成推料动作，由三只气缸和三只电磁阀组成。

电磁阀电源为DC 24V。

3) 传感器系统。

供应一只光电传感器、一只电感传感器和两只光纤传感器，一只光电传感器放在A位置，电感传感器放在Ⅰ位置，两只光纤传感器分别放在Ⅱ和Ⅲ位置上。

〔其序号与运动方向一样〕，作为系统的识别装置；三只气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关，可协作完成气缸的推料限制。

请留意传感器的接线规那么，以免烧毁传感器。

4) 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V2、系统工作功能(每项功能12分,总分60分)该系统可进展毛坯的加工，加工完的毛坯即成为工件。

要求考生安装并调试好该系统。

系统详细功能如下：1) 毛坯分为合格毛坯与不合格毛坯。

在调试时用塑料件〔不分颜色〕代替不合格毛坯，用金属件代替合格毛坯。

不合格毛坯不进展加工，传送到位置Ⅱ或Ⅲ，由相应的光纤传感器检出后由对应气缸推入料槽；2) 合格的金属毛坯在位置Ⅰ被电感传感器检出后在位置Ⅰ处模拟加工4s〔用指示灯HL3发光代替〕，加工完后在原位模拟换位3S〔HL3熄灭,用HL4发光3S模拟表示〕，然后进入第二道工序加工3S〔仍用指示灯HL3发光代替〕，此道工序加工完后认为加工完成，HL3熄灭，由该处〔位置Ⅰ〕气缸推入料槽。

3) 当传送带上连续出现三个不合格毛坯时，说明废品率太高，此时，应自动停机,10s后系统复原运行.4) 假如传送带上连续出现30秒无物料，为节约电能，传送带应能自行暂停运用，待有新的物料放入加料孔中时，传送带能自行启动接着运行。