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极⾼精度⽐例同步控制器.极⾼精度⽐例同步控制器ＲＳＣ－４１６（超级４０６）使⽤操作说明书RATIO CONTROLLERV ALUE○RUN○PRG RATIO %○ERRMODE ▲▼SETCH RSC-416⾮常感谢您采⽤RSC-416极⾼精度⽐例同步控制器（以下简称416），本系统的发展是因应客户⽇益增⾼的控制特性需求⽽依据原有RSC-406原有功能进⼀步发展出来控制功能超强的后续机种。
在使⽤416之前，请先阅读本说明书，以便⽇后的配线设计、参数设定⽅式及了解异常现象发⽣的原因与处理⽅法，并请妥善保管本说明书。
☆注意事项：(1).请勿在送电中实施配线或拆装416控制器的连接器，以免发⽣危险或损坏416控制器。
(2).416控制器的端⼦6 ~ 21均为输⼊讯号与输出讯号接点，请勿接⾄AC电源以免发⽣损坏情形。
(3).416控制器的D/A输出端⼦20(+)，21(-)绝对不可连接AC电源及异电压进⼊。
(4).请勿拆卸控制器外壳及做控制器零件的耐压测试。
(5).416控制器之参数，于出⼚时以作适当设定，如需特殊控制⽅式，重新设定参数后，请记录保存之。
⽬录1特点说明．．．．．．．．．．．．３2416家族介绍．．．．．．．．．．４3盘⾯功能说明．．．．．．．．．．５4控制器外型尺⼨及安装开孔尺⼨．．６5R S C-416与416A端⼦接线图．．．７5416N与416H端⼦接线图．．．．．８6控制回路接线图．．．．．．．．．９7三组以内串联控制接线图．．．．１０8四组以上串联控制接线图．．．．１１9多组并联控制接线图．．．．．．１２10⾃动／⼿动切换控制接线图．．．１３11差速器的运⽤．．．．．．．．．１４12接线端⼦说明．．．．．．．．．１５13参数设定⽅式．．．．．．．．．１７14参数表．．．．．．．．．．．．２０15参数内容说明．．．．．．．．．２１16试车注意事项．．．．．．．．．２６17异常故障显⽰与排除．．．．．．２９异常判断与故障显⽰与排除在判别RSC-416是否有问题，⾸先要了解正常状态下，此状态说明如下：⼀．AC220V电源送电后，416⾯版显⽰屏LED要亮，如⽆数字，请查明416端⼦1,2是否有220V AC电源，如果已有电源供应，则表⽰416电源供应系统出状况需更换。
ＫＭＤ系列电机同步控制器使用说明书目录一． 型号说明 (1)二．主要特点 (1)三．主要技术指标 (2)四．使用条件 (2)五．面板说明 (2)六．接线端子说明 (3)七．控制器原理框图及功能说明 (4)八．参数码、参数值设定说明 (8)九．参数码、参数值一览表 (8)十．多台同步控制器的联接及注意事项 (10)十一． 反馈的使用及注意事项 (12)十二． 故障检修与维护 (12)十三． 外形尺寸 (13)1ＫＭＤ系列电机同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列电机调速同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，且使用非常灵活、简便。
ＫＭＤ系列电机同步控制器拥有强大、完善的功能,在技术上处于国内领先水平,在性能上可与国外同类产品相媲美。
广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。
可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是电机同步控制的最佳选择。
一． 型号说明K M D 08(或04) B软件代号控制器输出路数控制器系列号二.主要特点21.数字化KMD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设 置参数时通过数码显示。
本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。
2.功能强大a.KMD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。
b.KMD04B控制器每台可控制四个独立单元有四路输出（V01～V04）,KMD08B控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01～V08）。
c.每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。
可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。
d.具有缓起动、停车功能，时间可设置（0～130秒）。
e.独有的反馈越限报警功能,并能显示出反馈越限的一路,且上下限可由用户设置。
f.具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。
上海地铁R 406中国技术文档No. A-1642-00海瑞克公司土压平衡盾构 ø 6,390毫米目录1. 总体介绍1.1 生产设施1.2 海瑞克世界各地机构1.3 海瑞克在中国的机构和设施1.4 服务1.5 全范围服务提供商2. 概述2.1 R 406项目数据2.2 地质2.2.1 地质2.2.2 地下水2.3 管片设计2.4 轨道的延伸2.5 物流运输2.5.1 管片运输2.5.2 砂浆2.5.3 出土车2.6 一般概念2.6.1 人员安全2.6.2 隧洞安全3. 功能介绍 (土压平衡盾构)3.1 概述3.2 土料开挖 /盾构机前进3.3 多种工作模式163.3.1 全土压平衡模式163.3.2 敞开模式173.4 控制3.5 管片拼装循环4. 技术参数表185. 盾构体225.1 概述5.2 盾体部分5.3 尾盾5.3.1 尾盾润滑5.4 人孔舱(气闸)245.4.1 概述5.4.2 双室人孔舱245.4.3 设备246. 刀盘6.1 结构6.2 钢结构6.3 刀具7. 刀盘驱动7.1 概述7.2 齿轮、小齿轮7.3 主轴承7.4 密封系统7.5 主驱动润滑系统7.6 液压马达驱动输出8. 管片安装器8.1 概述8.2 悬伸臂8.3 移动机架8.4 旋转机架8.5 安装头8.6 旋转机架的能源输入8.7 混凝土管片的要求9. 后配套设备9.1 概述9.1.1 概念、结构、装置9.1.2 台车 19.1.3 台车 29.1.4 台车 39.1.5 台车 49.2 管片装卸9.3 物料运输9.3.1 概述9.3.2 螺旋输送机9.3.3 皮带输送机9.4 液压系统9.4.1 推进油缸9.4.2 电机驱动泵单元9.4.3 管片安装器9.4.4 螺旋输送机驱动9.4.5 油过滤器单元9.4.6 尾盾密封油脂泵9.4.7 冷却系统9.4.8 压缩空气装置9.4.9 空调系统10. 电气装置10.1 TBM动力电源变压器10.2 配电柜10.3 控制室控制台10.4 现场控制台10.5 控制系统10.6 电缆10.7 电缆盘10.8 控制电缆、动力电缆10.9 电机10.10 接地10.11 电压10.12 插座10.13 照明11. 辅助设备11.1 注浆设备11.2 膨润土设备11.3 数据采集系统11.4 SLS-T隧道导向系统12. 图纸13. 质量保证计划14. 参考样本1. 总体介绍海瑞克公司在1977年由海瑞克先生创办。
數位式比例同步控制器盤面型RSC - 406使用操作說明書RATIO CONTROLLERSPEED○RUN○PRG RATTO % ○ ERRMODE ▲▼SETCH RSC-406目錄1. 前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22. 產品特點介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33. 產品檢查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33-1數位式比例同步控制器外觀．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 3-2控制器外觀尺寸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3-3控制器面板顯示及操作說明．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3-3-1 LED燈號說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 3-3-2 按鍵操作說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 4. 安裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 64-1使用環境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6 4-2控制器後端護弓、端子安裝方式及盤面安裝尺寸．．．．．．．．． 6 5. 配線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 75-1 端子功能說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7 5-2 標準配線圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 5-3 控制回路配線圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 99 5-4 變位回授控制配線圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．105-5 手動／自動切換控制配線圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．參數說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6. 107. 12電子差速器的運用．．．．．．．．．．．．．．．．．．比例Ｋ值及線速Ｋ值的設定．．．．．．．．．．．．．．8. 13138-1 比例Ｋ值的設定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．138-2 線速Ｋ值的設定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9. 控制模式設定(參數1)．．．．．．．．．．．．．．．．14參數一覽表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10. 1411. 15異常故障顯示與對策．．．．．．．．．．．．．．．．．試車注意事項．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12. 16 附錄週邊設備之選用．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 17A．譯碼器B．變位檢出器第1頁1﹒前言首先感謝您選用由本公司所開發的RSC-406數位式比例同步控器。
AG-406温控器说明书1．使用前请仔细阅读说明书。
2．本温控器只能按本公司规定的目的使用。
未经授权的修改和使用非本公司所出售或推荐的零配件都可能导致本系统出故障，甚至失效。
3.避免在含有二氧化硫（SOz）、硫化氢（HzS）或其他腐蚀性气体的大气中使用本温控器，否则会使继电器触点失效。
4．整机安装好后﹐连接好有关引线﹐在确定无误的情况下方可送电运行。
5．传感器探头请勿用打火机烧烤（（火焰温度在800℃左右）。
6.不要在继电器输出触点上施加比最大额定值大的电压、电流﹔7.请将使用说明书放在容易拿到的地方，并送给所有使用者。
8.本说明书若有进一步修改和更改，恕不另行通知。
9．当实际产品为特殊/定做产品时﹐若说明书内容与“七特殊机型附页”内容相冲突时，以“七特殊机型附页”内容为准。
温控器属精密仪表，请客户妥善保管和放置，如确有问题，使用说明书上或贴在温控器侧面的产品合格证上有我公司的售后服务电话，请客户直接与本公司联系，公司将有专人负责处理，谢谢合作。
同时感谢您使用本公司产品，不足之处敬请您提出宝贵意见，以使我们以后的工作做得更好。
本仪器是我公司为新式风冷干式变压器而设计的新一代电脑温度控制器，它采用美国生产的单片计算机为控制核心，结合最先进的数据存贮技术设计而成，从而使整个产品的性能迈上了一个新台阶。
和传统的模拟与数字电路组成的温度控制器相比，本仪器因采用高性能的微电脑控制器，使所需电子元器件的数量减少一半以上，从而使本仪器的电路设计和结构设计大大简化，这样就极大提高了本仪器的运行可靠性。
我公司生产的电脑温度控制器，温度设定只需通过面板上的几个按键的设置就可实现，而且设定的参数在停电后永不丢失，本仪器还具有“黑匣子”功能，可记录变压器掉电时刻的三个线包绕组的温度。
在抗干扰方面，本仪器在设计上采用硬件和软件相结合的抗干扰措施，共同监视温控器的工作，从而达到了极强的抗干扰能力。
在使用方面，本仪器还具有操作简单、安装方便、维护容易的特点。
USA SAFETY DATA SHEET3000010052831. CHEMICAL PRODUCT AND COMPANY IDENTIFICATIONProduct name: LORD 406EProduct Use/Class:Acrylic Adhesive, Part 1 of 2LORD Corporation 111 LORD DriveCary, NC 27511-7923 USATelephone: 814 868-3180Non-Transportation Emergency: 814 763-2345 Chemtrec 24 Hr Transportation Emergency No.800 424-9300 (Outside Continental U.S. 703 527-3887)EFFECTIVE DATE: 04/04/20192. HAZARDS IDENTIFICATIONGHS CLASSIFICATION:Flammable liquids Category 2Acute toxicity Inhalation - Dust and Mist Category 4 - 15.8% of the mixture consists of ingredient(s) of unknown toxicity.Skin corrosion/irritation Category 2Serious eye damage/eye irritation Category 1 Skin sensitization Category 1Respiratory sensitization Category 1Specific target organ systemic toxicity (single exposure) Category 3Specific target organ systemic toxicity (single exposure) Category 1 Respiratory systemSpecific target organ systemic toxicity (repeated exposure) Category 1 Nervous system, Respiratory system, Liver, Hematopoietic SystemHazardous to the aquatic environment - acute hazard Category 3 Hazardous to the aquatic environment - chronic hazard Category 3GHS LABEL ELEMENTS: Symbol(s)Signal WordD ANGERHazard StatementsHighly flammable liquid and vapor. Harmful if inhaled. Causes skin irritation.Causes serious eye damage.May cause an allergic skin reaction.May cause allergy or asthma symptoms or breathing difficulties if inhaled. May cause respiratory irritation. May cause drowsiness or dizziness.Causes damage to organs.(Respiratory system)Causes damage to organs through prolonged or repeated exposure.(Nervous system, Respiratory system, Liver, Hematopoietic System) Harmful to aquatic life.Harmful to aquatic life with long lasting effects.Precautionary StatementsPreventionKeep away from heat/sparks/open flames/hot surfaces. - No smoking.Ground/Bond container and receiving equipment.Use explosion-proof electrical/ventilating/lighting equipment.Use only non-sparking tools.Take precautionary measures against static discharge.Wear protective gloves/protective clothing/eye protection/face protection.In case of inadequate ventilation wear respiratory protection.Do not breathe dust/fume/gas/mist/vapors/spray.Wash thoroughly after handling.Do not eat, drink or smoke when using this product.Use only outdoors or in a well-ventilated area.Contaminated work clothing should not be allowed out of the workplace.Avoid release to the environment.ResponseIn case of fire: refer to section 5 of SDS for extinguishing media.Immediately call a POISON CENTER or doctor/physician.Specific treatment (see supplemental first aid instructions on this label).IF INHALED: Remove to fresh air and keep at rest in a position comfortable for breathing.IF ON SKIN (or hair): Remove/Take off immediately all contaminated clothing. Rinse skin with water/shower.IF IN EYES: Rinse cautiously with water for several minutes. Remove contact lenses, if present and easy to do.Continue rinsing.StorageStore in a well-ventilated place. Keep cool.Store in a well-ventilated place. Keep container tightly closed.Store locked up.Disposal:Dispose of contents/container in accordance with waste/disposal laws and regulations of your country or particular locality.Other Hazards:This product contains component(s) which have the following warnings; however based on the GHS classification criteria of your country or locale, the product mixture may be outside the respective category(s).Acute: Vapor harmful; may affect the brain or nervous system causing dizziness, headache or nausea. Possibleirritation of the respiratory system can occur causing a variety of symptoms such as dryness of the throat, tightness of the chest, and shortness of breath. May cause central nervous system depression characterized by the followingprogressive steps: headache, dizziness, staggering gait, confusion, unconsciousness or coma. May be harmful ifswallowed. Ingestion is not an expected route of entry in industrial or commercial uses.Chronic: Prolonged exposure to the silica-containing sanding dust of this product could cause long-term lungdamage. Crystalline silica is classified by IARC and NTP as a known human carcinogen as a respirable dust. The silica in LORD products is not in a form that can be inhaled and presents no risk to the end user. No exposure is expected during normal use of this product. Sanding or abrading the cured materials is not recommended. Wear appropriate respiratory protection if exposure to dusts is possible.3. COMPOSITION/INFORMATION ON INGREDIENTSChemical Name CAS Number RangeMethyl methacrylate80-62-635 - 40%Methacrylic acid79-41-4 1 - 5%Methacrylate Blend PROPRIETARY 1 - 5%Methacrylate phosphate ester PROPRIETARY 1 - 5%Crystalline silica14808-60-70.1 - 0.9%Methacrylate monomer PROPRIETARY0.1 - 0.9%Any "PROPRIETARY" component(s) in the above table is considered trade secret, thus the specific chemical and its exact concentration is being withheld.4. FIRST AID MEASURESFIRST AID - EYE CONTACT: Flush eyes immediately with large amount of water for at least 15 minutes holding eyelids open while flushing. Get prompt medical attention.FIRST AID - SKIN CONTACT: Flush contaminated skin with large amounts of water while removing contaminated clothing. Wash affected skin areas with soap and water. Get medical attention if symptoms occur.FIRST AID - INHALATION: Move person to fresh air. Restore and support continued breathing. If breathing is difficult, give oxygen. Get immediate medical attention.FIRST AID - INGESTION: If swallowed, do not induce vomiting. Call a physician or poison control center immediately for further instructions. Never give anything by mouth if victim is rapidly losing consciousness, unconscious or convulsing.5. FIRE-FIGHTING MEASURESSUITABLE EXTINGUISHING MEDIA: Carbon Dioxide, Dry Chemical, Foam, Water FogUNSUITABLE EXTINGUISHING MEDIA: Not determined for this product.SPECIFIC HAZARDS POSSIBLY ARISING FROM THE CHEMICAL: Flammable liquid and vapor. Keep containers tightly closed. Isolate from heat, electrical equipment, sparks, open flame, and other sources of ignition. Closed containers may rupture when exposed to extreme heat. Use water spray to keep fire exposed containers cool. During a fire, irritating and/or toxic gases and particulate may be generated by thermal decomposition or combustion.SPECIAL PROTECTIVE EQUIPMENT AND PRECAUTIONS FOR FIRE-FIGHTERS: Wear full firefighting protective clothing, including self-contained breathing apparatus (SCBA). Water spray may be ineffective. If water is used, fog nozzles are preferable.6. ACCIDENTAL RELEASE MEASURESPERSONAL PRECAUTIONS, PROTECTIVE EQUIPMENT AND EMERGENCY PROCEDURES: Remove all sources of ignition (flame, hot surfaces, and electrical, static or frictional sparks). Avoid contact. Avoid breathing vapors. Use self-contained breathing equipment.ENVIRONMENTAL PRECAUTIONS: Do not contaminate bodies of water, waterways, or ditches, with chemical or used container.METHODS AND MATERIALS FOR CONTAINMENT AND CLEANUP: Keep non-essential personnel a safe distance away from the spill area. Notify appropriate authorities if necessary. Avoid contact. Before attempting cleanup, refer to hazard caution information in other sections of the SDS form. Contain and remove with inert absorbent material.7. HANDLING AND STORAGEHANDLING: Keep closure tight and container upright to prevent leakage. Ground and bond containers when transferring material. Avoid skin and eye contact. Wash thoroughly after handling. Avoid breathing of vapor or spray mists. Do not handle until all safety precautions have been read and understood. Empty containers should not be re-used. Use with adequate ventilation. Because empty containers may retain product residue and flammable vapors, keep away from heat, sparks and flame; do not cut, puncture or weld on or near the empty container. Do not smoke where this product is used or stored.STORAGE: Do not store or use near heat, sparks, or open flame. Store only in well-ventilated areas. Do not puncture, drag, or slide container. Keep container closed when not in use. Refer to OSHA 29CFR Part 1910.106 "Flammable and Combustible Liquids" for specific storage requirements.INCOMPATIBILITY: Strong acids, bases, and strong oxidizers.8. EXPOSURE CONTROLS/PERSONAL PROTECTIONCOMPONENT EXPOSURE LIMITChemical Name ACGIH TLV-TWA ACGIH TLV-STELOSHA PEL-TWAOSHA PEL-CEILINGSkinMethyl methacrylate50 ppm100 ppm410 mg/m3100 ppmN.E.N.A.Methacrylic acid20 ppm N.E.N.E. N.E.SMethacrylate Blend N.E.N.E.N.E. N.E.N.A.Methacrylate phosphate ester N.E.N.E.N.E. N.E.N.A.Crystalline silica0.05 mg/m3N.E.N.E. N.E.N.A.Methacrylate monomer N.E.N.E.N.E. N.E.N.A.N.A. - Not Applicable, N.E. - Not Established, S - Skin DesignationEngineering controls: Sufficient ventilation in pattern and volume should be provided in order to maintain air contaminant levels below recommended exposure limits. Caution: Solvent vapors are heavier than air and collect in lower levels of the work area. Sufficient ventilation (using explosion-proof equipment) should be provided to prevent flammable vapor/air mixtures from accumulating.PERSONAL PROTECTION MEASURES/EQUIPMENT:RESPIRATORY PROTECTION: Use a NIOSH approved chemical/mechanical filter respirator designed toremove a combination of particulates and organic vapor if occupational limits are exceeded. For emergencysituations, confined space use, or other conditions where exposure limits may be greatly exceeded, use an approved air-supplied respirator. For respirator use observe OSHA regulations (29CFR 1910.134) or use in accordance with applicable laws and regulations of your country or particular locality.SKIN PROTECTION: Use neoprene, nitrile, or rubber gloves to prevent skin contact. If contact with the product is prolonged or repeated, Silver Shield or Butyl rubber gloves are recommended.EYE PROTECTION: Use safety eyewear including safety glasses with side shields and chemical goggles where splashing may occur.OTHER PROTECTIVE EQUIPMENT: Use disposable or impervious clothing if work clothing contamination is likely. Remove and wash contaminated clothing before reuse.HYGIENIC PRACTICES: Wash hands before eating, smoking, or using toilet facility. Do not smoke in anychemical handling or storage area. Food or beverages should not be consumed anywhere this product is handled or stored. Wash thoroughly after handling.9. PHYSICAL AND CHEMICAL PROPERTIESTypical values, not to be used for specification purposes.ODOR: Acrylic VAPOR PRESSURE: N.D.APPEARANCE: Off-white Tan VAPOR DENSITY: Heavier than Air PHYSICAL STATE: Paste LOWER EXPLOSIVE LIMIT: 1.6 %(V)FLASH POINT: 59 °F, 15 °C SetaflashClosed CupUPPER EXPLOSIVE LIMIT: 8.8 %(V)BOILING RANGE: N.A.EVAPORATION RATE: Faster than n-butyl-acetate.AUTOIGNITION TEMPERATURE:N.D.DENSITY: 1.11 g/cm3 - 9.23 lb/gal DECOMPOSITION TEMPERATURE:N.D. VISCOSITY, DYNAMIC: N.D.ODOR THRESHOLD: N.D.VISCOSITY, KINEMATIC: N.D.SOLUBILITY IN H2O: Insoluble VOLATILE BY WEIGHT: 0.04 %pH: N.A.VOLATILE BY VOLUME: 0.04 %FREEZE POINT: N.D. VOC CALCULATED: 0 lb/gal, 0 g/l COEFFICIENT OF WATER/OILDISTRIBUTION:N.D.LEGEND: N.A. - Not Applicable, N.E. - Not Established, N.D. - Not Determined10. STABILITY AND REACTIVITYHAZARDOUS POLYMERIZATION: Hazardous polymerization will not occur under normal conditions. STABILITY: Product is stable under normal storage conditions.CONDITIONS TO AVOID: High temperatures. Sources of ignition.INCOMPATIBILITY: Strong acids, bases, and strong oxidizers.HAZARDOUS DECOMPOSITION PRODUCTS: Carbon monoxide, carbon dioxide11. TOXICOLOGICAL INFORMATIONEXPOSURE PATH: Refer to section 2 of this SDS.SYMPTOMS:Refer to section 2 of this SDS.TOXICITY MEASURES:Chemical Name LD50/LC50Methyl methacrylate Oral LD50: Rat8,420 - 10,000 mg/kgDermal LD50: Rabbit> 5 g/kgDermal LD50: Rabbit5,000 - 7,500 mg/kgGHS LC50 (vapour): Acute toxicity point estimate11 mg/l InhalationLC50: Rat7093 ppm/4 hMethacrylic acid Oral LD50: Rat1,060 mg/kgDermal LD50: Rabbit500 - 1,000 mg/kgGHS LC50 (vapour): Acute toxicity point estimate11 mg/l GHS LC50(dust and mist): Acute toxicity point estimate1.5 mg/l Methacrylate Blend Oral LD50: rat> 5,000 mg/kgDermal LD50: rat> 2,000 mg/kgMethacrylate phosphate ester Oral LD50: rat> 5,000 mg/kgCrystalline silica N.D.Methacrylate monomer Oral LD50: Rat5,050 mg/kgDermal LD50: Rabbit> 3 g/kgGerm cell mutagenicity: No classification proposedCarcinogenicity: No classification proposedReproductive toxicity: No classification proposed12. ECOLOGICAL INFORMATIONECOTOXICITY:Chemical Name EcotoxicityMethyl methacrylate Fish: Pimephales promelas243 - 275 mg/l96 h flow-throughPimephales promelas125.5 - 190.7 mg/l96 h StaticLepomis macrochirus170 - 206 mg/l96 h flow-throughLepomis macrochirus153.9 - 341.8 mg/l96 h StaticOncorhynchus mykiss> 79 mg/l96 h flow-throughOncorhynchus mykiss> 79 mg/l96 h StaticPoecilia reticulata326.4 - 426.9 mg/l96 h StaticInvertebrates: Daphnia magna69 mg/l48 hPlants: Pseudokirchneriella subcapitata170 mg/l96 hMethacrylic acid N.D.Methacrylate Blend N.D.Methacrylate phosphate ester N.D.Crystalline silica N.D.Methacrylate monomer Fish: Pimephales promelas213 - 242 mg/l96 h flow-throughPimephales promelas227 mg/l96 hPERSISTENCE AND DEGRADABILITY:Not determined for this product.BIOACCUMULATIVE: Not determined for this product.MOBILITY IN SOIL: Not determined for this product.OTHER ADVERSE EFFECTS: Not determined for this product.13. DISPOSAL CONSIDERATIONSDISPOSAL METHOD: Disposal should be done in accordance with Federal (40CFR Part 261), state and local environmental control regulations. If waste is determined to be hazardous, use licensed hazardous waste transporter and disposal facility.14. TRANSPORT INFORMATIONUS DOT RoadProper Shipping Name: AdhesivesHazard Class: 3SECONDARY HAZARD: NoneUN/NA Number: 1133Packing Group: IIEmergency Response Guide Number: 128IATA CargoPROPER SHIPPING NAME: AdhesivesHazard Class: 3HAZARD CLASS: NoneUN NUMBER: 1133PACKING GROUP: IIEMS: 3LIMDGPROPER SHIPPING NAME: AdhesivesHazard Class: 3HAZARD CLASS: NoneUN NUMBER: 1133PACKING GROUP: IIEMS: F-EThe listed transportation classification applies to non-bulk shipments. It does not address regulatory variations due to changes in package size, mode of shipment or other regulatory descriptors. For the most accurate shipping information, refer to your transportation/compliance department.15. REGULATORY INFORMATIONU.S. FEDERAL REGULATIONS: AS FOLLOWS:SARA SECTION 313This product contains the following substances subject to the reporting requirements of Section 313 of Title III of the Superfund Amendment and Reauthorization Act of 1986 and 40 CFR part 372.:Chemical Name CAS Number Weight % Less ThanMethyl methacrylate80-62-640.0%TOXIC SUBSTANCES CONTROL ACT:INVENTORY STATUSThe chemical substances in this product are on the TSCA Section 8 Inventory.EXPORT NOTIFICATIONThis product contains the following chemical substances subject to the reporting requirements of TSCA 12(B) if exported from the United States:None16. OTHER INFORMATIONUnder HazCom 2012 it is optional to continue using the HMIS rating system. It is important to ensure employees have been trained to recognize the different numeric ratings associated with the HazCom 2012 and HMIS schemes.HMIS RATINGS - HEALTH: 2* FLAMMABILITY: 3 PHYSICAL HAZARD: 1* - Indicates a chronic hazard; see Section 2Revision: Section 2, Section 3, Section 8, Section 11, Section 12Effective Date: 04/04/2019DISCLAIMERThe information contained herein is, to the best of our knowledge and belief, accurate. However, since the conditions of handling and use are beyond our control, we make no guarantee of results, and assume no liability for damages incurred by use of this material. It is the responsibility of the user to comply with all applicable federal, state and local laws and regulations.。
GH DRIVERCTB资料编号：Z L-14-808-I B C NB E I J I N GC T B S E R V O C O.,L T D.GH DRIVER使用说明书交流伺服驱动器型号：BKSC-□□□□GHX400V级 1.5~315KW (2.5~460KVA)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存CTB TECHNOLOGY北京超同步伺服股份有限公司序 言感谢您惠购北京超同步伺服股份有限公司生产的GH系列交流伺服驱动器。
GH系列交流伺服驱动器是北京超同步伺服股份有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。
G H系列交流伺服驱动器是交流感应电机（I M）及交流永磁同步电机（PM）的交流伺服驱动器，可对各种交流伺服电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，G H系列交流伺服驱动器采用双32位C P U，配置丰富的控制功能模块，可以实现各种机床的控制功能。
标配的控制接口可以和国内外各种数控系统方便地连接，使数控系统的功能得以充分地发挥。
配置G H系列交流伺服驱动器的机床，其力矩特性、加减速特性、精度特性以及效率特性都将表现非凡，并可以轻松地实现准停、C轴、刚性攻丝、电子换挡、多轴同步等功能。
G H系列交流伺服驱动器，可广泛应用于数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、数控镗床、数控车床、立车、重型卧车、龙门机床等产品的驱动，是各种机床动力轴的首选驱动产品。
在使用G H系列交流伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备日后对驱动器进行检修和维护时使用。
01本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号，标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。
如果未按安全内容要求，使用该产品可能会造成产品使用不正常，甚至损坏产品，严重的可能会引起危险、造成人身伤亡。
S4C IRB基本操作培训教材1、培训教材介绍2、机器人系统安全及环境保护3、机器人综述4、机器人启动5、用窗口进行工作6、手动操作机器人7、机器人自动生产8编程与测试9、输入与输出10、系统备份与冷启动11、机器人保养检查表附录1、机器人安全控制链附录2、定义工具中心点附录3、文件管理1、培训教材介绍本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。
你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。
本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
各章互相间有一定联系。
因此应该按他们在书中的顺序阅读。
借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。
机器人的控制柜有两种型号。
一种小，一种大。
本教材选用小型号的控制柜表示。
大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。
请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。
其他的方法和更详细的信息看下列手册。
《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言此手册是操作员和程序编制员的参照手册。
《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。
如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。
2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。
无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。
只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
请严格注意。
以下的安全守则必须遵守。
-万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
-急停开关(E-Stop )不允许被短接。
-机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。
-在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
-搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
-意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
盤面型 RSC-406使用說明書浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號TEL: FAX:068目錄1.前言~1~1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2)2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3)3.產品檢查… … ..33-1 數位式同步控制器外觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3)3-2 控制器外觀尺 (4)3-3 控制器面板顯示及操作說明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4)3-3-1 LED 燈號說明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …… .53-3-2 按鍵操作說...5首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。
為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手冊。
當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司連絡，我們將竭誠為您服務。
並請您繼續采用本公司的產品。
4.安裝… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… … .....6！注意4-1 使用環境… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ….... ... .. (6)4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6)5.配線… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… ...75-1 端子功能說明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..... .75-2 標准配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..85-3 控制回路配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . (9)5-4 變位回授控制配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .10 5-5 手動/自動切換控制配線圖... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . (11)6.參數說明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. (11)7.電子差速器的運用… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...… ..138.比例K值及線速K值的設定... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . (14)8-1 比例 K 值的設定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .148-2 線速 K 值的設定... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...... ..14 9.控制模式設定(參數1)... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ..15 10.參數一覽表... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... .... (15)11.異常故障顯示與對策... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..... (1)612.試車注意事項… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...… ..17附錄:外圍設備之選用... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . (18)A. 譯碼器… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … .18B. 變位檢出器... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. (18)不可在送電中實施配線，或拆裝 RSC－406 的連接端子。
RSC－406 的端子 6~21 均為控制器的回授信號與輸出信號接點，勿作為他用。
RSC－406 控制器的輸出端子 20（＋），21(－)絕對不可連接至 AC 電源及異電壓進入。
請勿拆卸控制器外殼，及做控制器零件的耐壓測試。
RSC－406 之參數，於出廠時已作適當設定，除非特殊控制方式，可以不必重新設定參數。
2．產品特點介紹◎特點~2~3-2 控制器外觀尺寸控制外觀尺寸(單位: mm)RSC－406 采用 RSIC 的 MICROPOCESSOR 架構，全數字式的演算控制方式、多組隔離電源供應、以及高抗干擾性的信號輸出設計，具有兩組數字輸入、一組模擬輸入、一組模擬輸出；可配合DC 驅動器、變頻器等各種驅動器作比例同步連動控制。
RSC－406 采用譯碼器 AB 相之數字信號回授輸入，且特別設計角位追蹤特性模式，對於多組馬達作精確之速度連動，能在測試或使用中清楚的顯示微小速度變化量，以利選擇最佳之參數使用，使機械運轉操作及設計連動精度，達到圓滿完美之要求。
RSC－406 具有自我檢測功能設計，除能檢測出譯碼器的 AB 相是否接反並自動調整相位以省去生配線之不便外，更對異常狀況自我檢測顯示，以助異常判斷與排除。
RSC－406 減化 PI 及參數設定的設計，可配合機械與生產… 等的改變，例如機械齒輪比調整、程序模態改變、微積分量、負載變化時間… … 等，使操作更簡單方便。
RSC－406 采用雙色雙顯示 LED，可顯示速度比及線速度、轉速、角位差。
3.產品檢查3-1 數字式比例同步控制器外觀3-3 控制器面板顯示及操作說明3-3-1 LED燈號說明~4~4. 安裝4-1 使用環境~5~綠色工作燈: 當 RSC-406 激活待機時(意即等待主機信號時)LED 燈閃爍,工作運轉時,LED 燈持續輸出.黃色參數修改燈: 當使用者進入 RSC-406 參數群修改參數時,LED 不斷閃爍;待使用者離開參數設定時,LED 自然熄滅.紅色故障指示燈: 當系統偵測到異常狀況時,此燈亮.紅色 LED(七段顯示器): 正常時可依模式的選擇顯示從馬達的速度或從之間的角位差; 於參數設定時顯示參數的序號;當異常發生時可顯示異常代碼(關於此點請參閱異常故障顯示與對策).綠色 LED(七段顯示器): 正常工作時顯示面板所設定的數值, 當參數設定時則顯示該參數的設定內容.3-3-2按鍵操作說明MODE 鍵: 按下”參數選擇鍵時”此時紅色 LED 顯示參數序數,綠色 LED顯示內容, 當再次按下本鍵時參數序數自動加一而參數內容的顯示也隨之改變.<▲>/<▼>: 使用”累加鍵”<▲>或”遞減鍵”<▼>修改參數的內容以及所欲設定的面板數值.SET 鍵: 當參數設定完成時按上”參數輸入鍵”,則 RSC-406 將自動記憶此設定值,且由參數設定狀態回到一般狀態.附加功能說明! 注一: 當使用速度顯示模式時,可以使用以下方式調整顯示值.<MODE> + <▲>, 修改速度顯示由慢而快<MODE> + <▼>, 修改速度顯示由快而慢! 注二: 當欲修改小數位置時,設定方式如下.<SET> + <▲>, 修改上排小數點位置<SET> + <▼>, 修改下排小數點位置 RSC-406 的安裝使用環境對 RSC-406 的操作運轉功能及其使用壽命有直接的影響,因此使用及安裝的環境需符合以下條件:工作電源入力:交流 220V±10% 50/60Hz消耗功率: <15 瓦特周圍溫度: 工作溫度(0℃~50℃/32℉~122℉)貯存溫度(-10℃~70℃/14℉~158℉)環境濕度: RH85%以下.回授信號: 譯碼器需使用電壓 DC5V~30V, 相位角差 90°±45°; 數字與模擬信線需與動力線分離.防止雨水、潮濕環境、油霧、鹽分、粉塵、金屬侵入.防止電磁干擾、遠離放射性物質可燃物.避免直接日曬.4-2 控制器後端護弓、端子安裝方式及盤面安裝尺寸盤面安裝尺寸（單位：mm）:面板開孔尺寸：92*92mm5.配線~6~序號端子名稱功能~7~說明RSC－406 出廠時，貼有一標准接線圖於控制器上方以利施工及試車，配線12 E1B13 E2BENCODER1 B 主馬達譯碼器輸入信號 B 相ENCODER2 B 副馬達譯碼器輸入信號 B 相時請注意端子編號。
14E2A ENCODER2 A 副馬達譯碼器輸入信號 A 相！注意為避免干擾所造成的不必要困擾，信號線與控制線請使用隔離線（如下圖所示）並與動力線分離。
15161718192021COM COM 點START RUN/STOPPRG PRG＋10% +10%－10% -10%D/A + DC+10VD/A - DC0V控制輸入共同點系統啟動接點參數修改准許進入接點寸動加速接點寸動減速接點模擬輸出信號 DC0~10V*正(+)、負(－)不可接反明序號端子名稱1 L12 L23 FG功能AC220VAC220VFG說明AC 電源 220V±10%,50/60Hz,接地為第三種接地.注:隔離線p 隔離線4 NO異常 A 接點當 E1 和 E2 信號累積差至5RC異常 COM 接點1000P/R 時輸出,小於時自動復歸.接點容量:1A ,AC250V6 7+12V DC12V模擬輸入IN6、7、21 為外部比例控制輸入，一般為變位控制，VR 阻值 2~5K, 比例可變范圍為%（±%）8保留保留保留9+12V DC12V數字信號供應電源D12V±10OV DC0V3%，100mA(max)11E1A ENCODER1A 主馬達譯碼器輸入信號 A 相5-3 控制回路配線圖~8~5-4 變位回授控制配線圖~9~5-5 手動/自動切換控制配線圖~10~馬達轉速設定值大設定值小同步運轉時間~11~注: 當設定值太大或太小時易造成馬達振蕩不穩定.參數3 : RSC-406補償時間定義: 速度追蹤或角位追蹤時 RSC-406 對 ENCODER 信號差的輸出補償時間.設定范圍: 0~99出廠設定值: 1例:補償時間注:當設定值太大或太小時易造成馬達振蕩不穩定反應時間6.參數說明參數1: RSC-406運轉模態定義: 提供使用者依需求選用不同的同步(比例)運轉方式或顯示方式;模態選擇請參閱第九節控制模式設定.設定范圍: 0~15出廠設定值: 13參數2 : RSC-406反應時間定義: 速度追蹤或角位追蹤時 RSC-406 對 ENCODER 信號的反應時間.設定范圍: 0~99出廠設定值: 10參數4 : RSC-406比例K值.設定范圍: 10~9999(1%~%)出廠設定值: 1000(100%)參數5 : RSC-406線速K值定義: 速度追蹤或角位追蹤時副機馬達所要顯示值的比例(只有選擇線速顯示模式時有效).設定范圍: 10~9999(%~%)出廠設定值: 1000(100%)注:參數4、5之詳細設定方式請參閱第八節比例K值及線速K值的設定參數 6 : RSC-406 啟動增益定義: RSC-406 為啟動時附加的電壓值.設定范圍: 0~255出廠設定值: 30~12~『RSC-406 啟動增益輸出方程式』V = ＊ Pr6輸出~13~啟動增益輸出值輸出電壓增益系數啟動增益設定值VVV時間設定值=30設定值=100 時間短路8.比例K值及線速K值的設定短路參數 7 : RSC-406 差速值調整定義: 當使用電子差速功能時此參數有效,參數 7 之詳細設定方式請參閱第七節.設定范圍: 0~255出廠設定值: 100%)7.電子差速器的運用當機械啟動後,馬達做同步運轉時,而操作者入料可能會產生松馳的狀態,此時可使用RSC-406 的電子差速器來強制馬達加、減速以達到同步馬達之間的速差,差速功能使用方 (出廠時比例 K 值與線速 K 值均設定 1000)以下圖為例:主機馬達8-1 比例 K 值的設定副機馬達式如下:A. 瞬間加速: 端子 15 及 18 短路B. 瞬間減速: 端子 15 及 19 短路C. 瞬間加、減速的百分比設定可由參數 7 設定(Pr7)主機量測速度為 25M/min,副機量測速度為20M/min, 若需使副機與主機同速則將副機的比例 K 值調為 1250(25/20*1000)即可同速.8-2 線速 K 值的設定盤面 LED 線速顯示 15M/min 需改為 25M/min, 和實際線速度一致.例:差速器輸出方程式V=V＊S+VV: RSC-406 原輸出值實際值/顯示值=25/15 = …線速 K 值(參數 05)設 1666即可使線速顯示 25M/minV: RSC-406 差速器使用時之輸出值S: 參數 7 之設定百分比運轉中可直接按盤面 MODE 鍵及▲使線速值上升.運轉中可直接按盤面 MODE 鍵及▼使線速值下降.9.控制模式設定(參數 1)~14~11. 異常故障顯示與對策~15~轉信號與規格是否有漏掉07差速值調整 0~255100%)12.試車注意事項一. 請先確認接線是否正確.~16~~17~原因: (1).START 接點(端子未短接.(2).比例設定為 0000 或比例 K 值為 0000(3).主機馬達譯碼器 E1 輸入之相位相反.1.電源是否為 AC220V±10%輸入 406 端子 1、2 接點2.主馬達之譯碼器(E1)的 A,B 相輸出訊號,是否已接入 406 之 11,12 端子接點.3.追從馬達之譯碼器(E2)的 A,B 相輸出訊號是否已接入 406 之 13,14 端子接點＊主(副)機譯碼器隔離線的隔離網請接在 406 之端子 104.於聯動時 15,16 端子必須短接.5.如須更改內部參數時, 端子須開路,而短路才可更改內部參數.端子 20(+)、21(-)之 D/A 輸出須接入追從馬達的變頻器之模擬周波數指令接點.二. 主機驅動器之加減速時間設定須>5 秒,最好在 10 秒.三. 追從馬達變頻器在加減速時間設定,請設定< 秒,最好設定在秒.＊加減速時間如需大於 1 秒以上請與本公司聯絡.四. 追從馬達變頻器之啟動頻率最好在啟動.五. 406D/A 輸出至變頻器之傳輸線需用隔離線,並與動力線分離,隔離網請接在變頻器信號入力的 0V 接點.六. 比例值調整只要的按 406 面板△與▽即可變更比例值,並顯示在綠色 LED 上七. 試車時,情況分析與排除.條件: 參數 1 設定為 13.1.正常.2.主機啟動,追從馬達不動.＊當參數 1 內部設定值>8 以上,此項預測不成立.(4).主機馬達譯碼器 E1 信號未輸入 406 端子 11,12 接點,此時 RUN 燈會閃爍.(5).D/A 輸出點 20(+).21(-)接錯或 D/A 故障.3.主機啟動,追從馬達全速.原因: (1)從機譯碼器 E2 輸入之 A,B 相相位接反.＊當參數 1 內部設定值>8 以上,此項預測不成立.(2).從機譯碼器 E2 輸入線路接錯或 E2 故障.(3).D/A 故障,全額電壓 DC10V 輸出.(4)比例設定值太高.4.追從馬達速度不穩定.將參數 01 的 0013 改為 9 再測試,測試後如為正常,代表從馬達扭力不足以克服慣量,就改 406 參數 02 為 40,參數 03 為 20.變頻器加減速時間改為 2~3 秒.附錄.外圍設備之選用A.譯碼器B.變位檢出器~18~。
