车辆工程设计说明书

第1章绪论1.1 本次设计的目的意义随着经济和科学技术的不断发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已经遍布全国。

而随着我国人民生活水平的不断提高，微型客货两用车、轿车等高级消费品已进入平常家庭。

在我国，汽车工业起步较晚。

入世后，我国的汽车工业面临的是机遇和挑战。

随着我国汽车工业不断的壮大，以及汽车行业持续快速发展，如何设计出经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。

在面临着前所未有机遇同时不得不承认在许多技术上，我国与发达国家还存在着一定的差距。

发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。

为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。

在经济方面考虑合适的变速器也非常重。

本次设计对轿车变速器的结构进行了介绍，阐述了轿车主要参数的确定，在机构方面选择了机械式变速器确定变速设计的主要参数，在变速器的寿命方面以及与变速器相关的操纵机构也进行了介绍。

1.2 变速器的发展现状汽车问世百余年来，特别是从汽车的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车已经成为世界经济的发展、为人类进入现代生活，产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献，掀起了一场划时代的革命。

自从汽车采用内燃机作为动力装置开始变速器就成为了汽车重要的组成部分，现代汽车广泛采用的往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，故其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。

因此在汽车传动系中设置了变速器和主减速器，以达到减速增矩的目的。

变速器对整车的动力性与经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有着较为直接的影响。

汽车行驶的速度是不断变化的，即要求汽车变速器的变速必要尽量多，尽管传统的齿轮变速器并不理想但以其结构简单、效率高、功率大三大显著特点依然占领者汽车变速器的主流地位。

第1章绪论1.1专用汽车的概念和分类专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。

我国对“专用汽车”定义为：装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。

我国的专用汽车划分为：厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升起车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。

其中专用自卸汽车的定义为：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。

1.2摆臂式自卸车的概念摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的一种，以其显著的特点得到了广泛的应用。

摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同一个车载工作装置完成。

由于它具备自动装卸箱体功能，装货时一般均将箱体卸下降低装货高度，装满货后，则将箱体自动装车并运输。

该车使用方便，运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。

如今经济飞速发展,城市的规模不断扩大,城市人口快速增长,导致了城市垃圾量也急剧上升,随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。

城市固体生活垃圾的处理大体有3种形式：分类回收、焚烧、和填埋。

而不论采用哪种处理方式,其最终的处理场所均需远离城市居民区。

而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便、快捷的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨（中等城市）的固体生活垃圾的运输的重任。

摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。

所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求,摆臂式垃圾车的改装技术需要快速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。

1.3摆臂式自卸车的设计特点和内容摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。

后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。

选择底盘的主要依据是：装载质量、道路条件、运输货物的特性（如密度、安息角等）、运距等。

在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置、结构紧凑。

车辆工程专业毕业设计、课程设计（说明书）规范车辆工程专业课程设计、毕业设计（论文）规范一、设计说明书（论文）的结构及要求设计说明书（论文）包括：封面、中文摘要、英文摘要、关键词、目录、正文、致谢、参考文献及附录八部分。

1、封面按统一格式完成或由学校统一印制，按要求填写。

题目一般不超过25个字，要简练准确，可分二行书写。

2、中（英）文摘要及关键词中文摘要在前，“摘要”字样位置居中，字数应在400字左右；关键词一般3至5个，以显著字符另起一行，排在摘要正文部分左下方。

英文摘要与中文摘要内容要一致。

3、目录按三级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致，主要包括绪论、正文主要层次标题、结论、致谢、参考文献、附录等。

4、正文正文包括绪论（或前言、概述等）、主体、结论。

工科论文要求符合科技论文格式，正文要标明章节，图表和公式要按章编号，公式应另起一行书写，并按章编号。

（1）绪论：简要说明工作的目的、意义、范围、研究设想、方法、选题依据等，应当言简意赅，不要与摘要雷同。

（2）主体：主体是设计说明书（论文）的核心部份，课程设计说明书应在6000字以上，毕业设计说明书（论文）字数应在10000-12000字，包括：设计（实验）方案的论证，设计（实验）方法手段与结果，仪器设备，原始材料，计算方法，编程原理，数据处理，设计（论文）说明与依据，加工整理和图表，形成论点和导出的结论等。

（3）结论：设计（论文）的结论应当准确、完整、明确精炼。

但也可在结论或讨论中提出建议、设想和尚待解决问题等。

5、致谢该部分要简单地表述作者在结束设计（论文）后的一些收获和感想，并向在设计（论文）工作过程中给予自己指导和帮助的老师及同学表示感谢。

6、参考文献必须是学生本人真正阅读过的图书或者科技论文，内容要与设计（论文）工作直接相关。

参考文献要按照引用的顺序列出。

文献是期刊时，书写格式为：作者，文章题目，期刊名，年份，卷号，期数，引用内容所在页码；文献是图书时，书写格式为：作者，书名，出版单位，年月，论文在刊物中页码。

第1章绪论随着科学技术的不断进步，汽车工业相应得到了迅速发展。

特别是从汽车的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车已为世界经济的发展、为人类进入现代生活，产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献，掀起了一场划时代的革命ElI。

1.1选题目的及意义自从汽车采用内燃机作为动力装置开始，变速器就成为了汽车重要的组成部分，现代汽车上广泛采用的往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，故其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。

因此，在汽车传动系中设置了变速器和主减速器，以达到减速增矩的目的。

变速器设有空挡和倒挡。

需要时变速器还有动力输出功能。

本次设计车型变速器可以在汽车行驶过程中在发动机和车轮之间产生不同的变速比，换档可以使得发动机工作在其最佳的动力性能状态下。

变速器通过离合器与发动机相连，变速器的输入轴就可以和发动机达到同步转速。

通过本次变速器的设计可以使我们更好的了解变速器的构造和设计方法，把我们大学所学的知识连成线，穿在一起，让我们运用的更加熟练；并根据所确定的参数设计出了变速器的结构，在设计的过程中注重了变速器的合理性与实用性，最后画出了变速器的工程图，同时也为我们以后的工作打下了良好的基础，锻炼了我们的动手和实践能力，让我们的学习生活变的更有意义。

1.2国内外研究现状近年来，随着微电子技术的飞速发展，电子控制自动变速器的问世，给汽车带来了更理想的传动系统。

机电一体化技术进入汽车领域，推动汽车变速器装置的重大变革。

自动变速器装置出现了电子化趋势，特别是大规模集成电路技术的发展，使由微机控制发动机和变速器换挡成为可能。

目前，在汽车上所使用的自动变速器主要有以下几类：液力自动变速器、电子控制机械自动变速器和机械无级自动变速器。

车辆工程专业综合设计说明书设计题目：连续抽油杆作业车目录Contents第一章设计任务1.1 总体要求-------------------------------------------------------------------------------------------------3 1.2 设计具体要求任务------------------------------------------------------------------------------------3 1.3钢制连续抽油杆作业车设计的意义------------------------------------------------------------4 1.4成员及任务分配---------------------------------------------------------------------------------------4第二章汽车底盘的选择与性能校核2.1 汽车底盘的选择--------- -----------------------------------------------------------------------------52.1.1 设计具体要求---------------------------------------------------------------------------------52.1.2 底盘选用流程图------------------------------------------------------------------------------52.1.3 车上永装载质量计算-----------------------------------------------------------------------6 2.2 汽车性能校核------------------------------------------------------------------------------------------ 62.2.1 汽车动力性-------------------------------------------------------------------------------------62.2.2 汽车通过性-------------------------------------------------------------------------------------72.2.3 汽车制动性能----------------------------------------------------------------------------------82.2.4 汽车的横向稳定性---------------------------------------------------------------------------92.2.5 轴载分配计算---------------------------------------------------------------------------------9 2.3 总结------------------------------------------------------------------------------------------------------ 10第三章动力传动系统设计3.1概述------------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 3.2 分动箱结构设计-------------------------------------------------------------------------------------- 11 3.3 齿轮与轴的计算校核--------------------------------------------------------------------------------12 3.4 分动箱设计方案一----------------------------------------------------------------------------------- 13 3.4.1 齿轮的设计计算-----------------------------------------------------------------------------133.4.2 轴的设计计算---------------------------------------------------------------------------------22 3.4.3 轴承的选用------------------------------------------------------------------------------------27 3.5 分动箱设计方案二-----------------------------------------------------------------------------------293.5.1 齿轮的设计计算-----------------------------------------------------------------------------293.5.2 轴的设计计算---------------------------------------------------------------------------------543.5.3 轴承的选用------------------------------------------------------------------------------------60第四章设计总结4.1 总结心得------------------------------------------------------------------------------------------------62附录-----------------------------------------------------------------------------------64 参考文献-------------------------------------------------------------------------------69第1章设计任务1.1总体要求专业综合设计是车辆工程专业课程教学的重要实践性教学环节。

目录摘要 (I)Abstract ................................................................................I I 第1章绪论 .. (1)1.1国内外主减速器行业现状和发展趋势 (1)1.2本设计的目的和意义 (2)1.3本次设计的主要内容 (2)第2章主减速器的设计 (3)2.1主减速器的结构型式的选择 (3)2.1.1主减速器的减速型式 (3)2.1.2主减速器齿轮的类型的选择 (4)2.1.3主减速器主动锥齿轮的支承形式 (6)2.1.4主减速器从动锥齿轮的支承形式及安置方法 (7)2.2主减速器的基本参数选择与设计计算 (8)2.2.1主减速比的确定 (8)2.2.2主减速器计算载荷的确定 (9)2.2.3主减速器基本参数的选择 (11)2.2.4主减速器双曲面齿轮的几何尺寸计算 (15)2.2.5主减速器双曲面齿轮的强度计算 (23)2.2.6主减速器齿轮的材料及热处理 (27)2.3主减速器轴承的选择 (28)2.3.1计算转矩的确定 (28)2.3.2齿宽中点处的圆周力 (28)2.3.3双曲面齿轮所受的轴向力和径向力 (29)2.3.4主减速器轴承载荷的计算及轴承的选择 (30)2.4本章小结 (34)第3章差速器设计 (35)3.1差速器结构形式的选择 (35)3.2对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (37)3.3对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (38)3.4对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (38)3.4.1差速器齿轮的基本参数的选择 (38)3.4.2差速器齿轮的几何计算 (40)3.4.3差速器齿轮的强度计算 (42)3.5本章小结 (43)第4章驱动半轴的设计 (44)4.1半轴结构形式的选择 (44)4.2全浮式半轴计算载荷的确定 (46)4.3全浮式半轴的杆部直径的初选 (47)4.4全浮式半轴的强度计算 (47)4.5半轴花键的计算 (47)4.5.1花键尺寸参数的计算 (47)4.5.2花键的校核 (49)4.6本章小结 (50)结论 (51)参考文献 (52)致谢 ·······························································错误！未定义书签。

课程设计任务书课程车辆工程综合课程设计题目某轿车前轮制动器主要零件设计（蹄或钳及轮缸部分）——1专业车辆工程姓名学号主要内容及基本要求：已知条件：总质量为2200kg；前轴负荷率为35%；质心高度为1m；轴距为3.05m。

轮胎型号：225/60R16。

制动性能要求：初速度为50km/h，制动距离为15m.在以上条件下，完成制动器主要基本参数的选择、确定（与后轮制动器设计的同学共同完成）；完成制动器主要零件的设计计算；完成前轮制动器主要零件设计的设计图纸。

工程图纸须规范化，计算说明书须用国际单位制量纲。

参考资料：[1]王望予.汽车设计（第4版）.北京：机械工业出版社,2004[2]王国权,龚国庆.汽车设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社,2009[3]王丰元,马明星.汽车设计课程设计指导书.北京：中国电力出版社,2009[4]陈家瑞.汽车构造（第3版下册）.北京：机械工业出版社,2009[5]余志生.汽车理论（第5版）.北京：机械工业出版社,2009[6]张海青.耐高温的盘式制动片.非金属矿.2008完成期限 2017.8.28至2017.9.22 指导教师专业负责人2014年 9月 18 日目录1设计要求 02制动器形式方案分析与选择 02.1鼓式制动器 02.2盘式制动器 (2)3前轮制动器设计计算 (6)3.1制动系统主要参数数值 (6)3.1.1相关的汽车主要参数 (6)汽车主要参数如表3-1所示。

(7)表3-1 汽车相关参数 (7)3.1.2同步附着系数的分析计算 (7)分析表明，汽车在同步系数为的路面上制动（前后轮同时抱死）时，其制动减速度g qg dt u 0d ϕ==，即q=,q 为制动强度。

而在其他附着系数的路面上制动时，达到前轮或者后轮即将抱死的制动强度q<,这表明只有在=的路面上，地面的附着条件才可以得到充分利用。

1设计要求已知条件：总质量为2200kg；前轴负荷率为35%；质心高度为1m；轴距为3.05m。

摘要四轮转向是指汽车的后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。

四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计理念相吻合，它适应汽车未来发展的趋势，存在广阔的发展前景。

本文对液压式四轮转向系统进行了研究，主要工作如下：对课题进行了文献检索，查看了相关资料；对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍，明确了设计的基本内容及需解决的主要问题；对四轮转向系统进行了分析，包括受力分析和运动学分析；设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过对比分析，选定其中一种作为最终的液压式四轮转向系统方案；确定该方案中液压系统的参数；对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算；对该方案中液压系统的液压元件进行选取。

关键词：四轮转向；系统分析；液压系统；液压缸；液压元件ABSTRACTFour-wheel steering refers to the rear car and has some of the same front steering function, can not only with front wheel steering, also can in opposite direction with front wheel steering. Four-wheel steering the environment protection and energy conservation car with modern car design idea coincide, it to adapt to automobile future development trends, existing broad development prospects. Based on the hydraulic four-wheel steering system and main work is as follows:On issues of literature retrieval, examined the related material; To domestic and international research status of four-wheel steering cars were introduced in detail, has been clear about the design of the basic content and the main problems need to be solved; For four-wheel steering system is analyzed, including stress analysis and kinematics analysis; Design three four-wheel steering automobile steering hydraulic system scheme, through comparative analysis, select one as the final the hydraulic four-wheel steering system solution; To determine this scheme hydraulic system parameters; For this scheme of the hydraulic cylinder hydraulic system design and calculation; For this scheme of the hydraulic system for selecting hydraulic element.Key words: Four-wheel steering; System analysis; Hydraulic system; The hydraulic cylinder;Hydraulic components目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1选题的背景及目的 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3设计的基本内容 (5)1.4设计解决的主要问题 (6)第2章四轮转向汽车转向系统分析 (7)2.1前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比 (7)2.1.1前轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.1.2四轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.2四轮转向汽车受力分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (11)3.1四轮转向汽车转向液压系统方案一 (11)3.2四轮转向汽车转向液压系统方案二 (12)3.3四轮转向汽车转向液压系统方案三 (13)3.4四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (14)3.5本章小结 (15)第4章转向液压缸的设计与计算 (16)4.1设计的主要技术指标和要求 (16)4.2转向液压缸的主要尺寸的确定 (16)4.2.1转向液压缸内径及活塞杆直径的确定 (16)4.2.2转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定 (18)4.2.3转向液压缸导向长度、活塞宽度和导向套滑动面长度的确定 (18)4.2.4转向液压缸所受压力的确定 (18)4.2.5转向液压缸最大流量和最大速度的确定 (19)4.2.6液压缸缸筒底部厚度的确定 (19)4.2.7液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定 (20)4.2.8液压缸活塞行程时间的确定 (20)4.2.9液压缸所做的功和功率的确定 (21)4.3液压缸强度的校核 (21)4.3.1缸筒壁厚强度校核 (21)4.3.2活塞杆强度校核 (22)4.4本章小结 (22)第5章液压元件的选取 (23)5.1液压泵的选择 (23)5.1.1计算液压泵的最大工作压力 (23)5.1.2计算液压泵的最大流量 (23)5.1.3液压泵规格的选择 (23)5.1.4计算液压泵的驱动功率并选择电动机 (24)5.2液压执行元件的选择 (24)5.2.1液压缸的选择 (24)5.2.2液压马达的选择 (24)5.3液压控制阀的选择 (25)5.4液压辅助元件的选择 (25)5.4.1油箱的选择 (25)5.4.2油管和油管接头的选择 (25)5.4.3蓄能器的选择 (26)5.4.4液压工作介质、过滤器和压力表的选择 (27)5.5本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录A (31)附录B (37)第1章绪论1.1 选题的背景及目的随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之一的四轮转向技术日益受到重视。

本科学生毕业设计重型货车万向传动装置设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：副教授The Graduation Design for Bachelor's Degree Universal Transmission Design of Heavy Goods VehiclesCandidate：Hu BingSpecialty ：Vehicle EngineeringClass：B07-10Supervisor：Associate Prof. Yao JiayanHeilongjiang Institute of Technology摘要本毕业设计的任务是对解放CA1140型货车进行万向传动装置的设计、研究。

在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的设计。

通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。

在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。

对于万向传动装置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。

在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题。

在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。

在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。

关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核ABSTRACTThis graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft, have a high potential for growth, with considerable significance. In fully and instructor to discuss, study, this issue.The design task, analyzed the universal transmission device type, under the title the required raw data requirements, decide to choose the kind of universal drive shaft. In various parts of the associated YTC sizes depending on the requirements for the calculation and check, determine the design part of dimensions and parameters, and selected parts of the material.Keywords：Universal joint, Transmission shaft, Strength,Calculation, Check目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论…………………………………………………………………………错误！未定义书签。