非侵入式F-2SA3多回转电动执行机构

非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置用途非侵入式F-DZW系列多回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。

适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。

本系列产品不仅适用于电站，还可以用于石化、冶金、公用事业等。

特点1．非侵入式，就地操作器件采用非接触感应元件。

2．人机界面，采用高亮度、高对比度显示器，中英文菜单，方便用户进行设置与调试。

3．红外遥控，采用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。

4．精确定位，准确的阀门定位。

采用数字传感器对阀门位置进行精确监测。

5．控制模式，多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。

6．信号自由组态，最多可输出4路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义。

7．相序自动校正，执行机构旋向可自由设定，CPU可自动校正电源相序，接线时无需考虑电源相序。

8．缺相保护，CPU具有电源缺相和输出缺相保护功能。

9．故障自诊断，内部CPU不断收集执行机构的各种信息，监控执行机构的运行状态，经过自诊断发出各种报警和故障信息，方便用户即使快速地处理故障。

10．紧急操作，优先响应“紧急”开关里输入信号，一旦有效，执行机构运行至事先设定紧急位置。

11．调试方便，仅需设定与记录开、关方向终端位置，调试工作即可完成。

非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置用途非侵入式F-DQW系列部分回转阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。

是F-DZW系列产品的派生产品。

可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门非侵入式F-DJW系列角行程阀门电动装置用途非侵入式F-DJW系列角行程阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。

是F-DZW系列产品的派生产品。

可适用于球阀、蝶阀和风门等，它可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的最佳驱动装置。

安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。

在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。

因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。

为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。

——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。

——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。

目录一、概述 (1)二、主要技术参数 (1)三、操作 (1)四、调整 (1)五、注意事项 (2)一、概述整体控制式电动执行机构（以下简称LK）是在2SA30开关型电动执行机构的基础上，增加了电气控制部分，即LK-2型功率控制部分，将机械传动与电气控制集为一体而构成的，具有现场操作和远方操作控制等功能，现场调试极为方便，适用于对开环控制系统中各类阀门进行开关操作和控制。

电控部分由薄膜按键面板、功能板、电源及插件板和交流接触器等组成，电控部分通过插件及紧固螺栓和电动执行机构连接，可方便拆卸或更换；也可实现分体控制。

二、主要技术参数电源：AC 380V 50Hz 三相三线制阀位信号:输出4～20mA(或0～20mA)防护等级:IP67环境温度:-20℃～+60℃输出功率:0.030～15kW三、操作LK可分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后均处于“远方”状态，“就地”操作按键不起作用，如果需要进行“就地”操作时，需将面板的下部盖板打开，按一下“就地”按键，将“远方”状态切换至“就地”状态，此时，“远方”状态指示的绿色发光管熄灭，“就地”状态指示的红色发光管亮，在远方控制室内，“远方操作指示灯”熄灭，远方操作的“开、关、停”按键不起作用，只能在就地操作面板上操作“开、关、停”按键。

在“就地”或“远方”操作时，操作面板的高亮度发光管和远方操作盘上的指示灯同时显示阀门开关位置或工作状态：在开启阀门过程中，红灯闪，绿灯亮在关闭阀门过程中，绿灯闪，红灯亮阀门处于“全开”位置，红灯亮，绿灯灭阀门处于“全关”位置，绿灯亮，红灯灭“就地”操作结束后，应按一下“远方”按键切换至“远方”操作状态，并将面板盖上，以防误操作。

安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。

在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。

因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。

为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。

——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。

——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。

目录一、概述 (1)二、主要技术参数 (1)三、性能特点 (2)四、结构与工作原理 (2)五、安装与调试 (4)六、注意事项 (5)一、概述本说明书作为多回转（2SA3）、直行程（2SB3）和部分回转（2SQ3、2SJ3）电动执行机构《使用说明书》的补充和说明。

M系列功率控制器的分类和配置：MU：三相功率控制器，与闭环控制的电动执行机构配置（简称调节型）。

MD：单相功率控制器，与闭环控制的单相电动执行机构配置（简称单相调节型）。

MDK：单相功率控制器，与开环控制的单相电动执行机构配置（简称单相开关型）。

MK：三相功率控制器，与开环控制的电动执行机构配置（简称开关型）。

2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3电动执行机构与M系列功率控制器组装成为机电一体的整体式电动执行机构，适用于开环或闭环控制系统中各类阀门的开、关或自动调节控制。

可广泛应用于电站、冶金、石化、矿山和公用事业。

二、主要技术参数输入信号：通道1 4~20mA通道2 24VDC或220V AC（MD、MDK用）阀位输出信号：4-20mA死区：≤1%控制精度：≤±1%输入电源：MU、MK三相380V AC 50HzMD、MDK单相220V AC 50Hz防护等级：IP67环境温度：-20℃~+80℃环境湿度：≤95%电机功率：≤10KW电机制式：MU、MD S5（1200次/小时）MK、MDK S2（短时15分钟）三、性能特点3.1 微处理器控制，固态继电器驱动，性能可靠。

2SA8智能型电动执行器◆用途和特点2SA8系列多回转阀门电动执行机构是对开环/闭环控制系统中各类电动阀门的驱动装置，用以对阀门的开启、关闭以及自动控制，适用于闸阀、截止阀、隔膜阀及各种调节阀，2SQ8(2SJ8)系列部分回转（角行程）智能型电动执行机构是2SA8系列产品的派生产品，适用于碟阀、球阀和风门挡板等部分回转、角行程类阀门，可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制必不可少的驱动装置。

本系列产品不仅可以用于电站，还可以用于石化、冶金、矿山、公共事业等领域。

具有如下特点：1.变频调速可按用户的要求对执行机构的开、关向速度进行分别设定。

2.缓开、缓闭功能执行机构可以在任意位置缓开、缓闭，有效防止了冲击载荷对阀门及执行机构可能造成的损害。

3.相序自纠正执行机构旋向可自由设定，可自动校正电源相序，接线时不必考虑电源相序。

4.缺相保护具有电源缺相和输出缺相保护功能。

5.非侵入式就地操作器件采用非接触感应元件，现场调试无需打开任何罩盖。

6.人机界面采用高清晰度、高对比度的LCD显示，绿色背景灯，全中文菜单，方便用户进行设置与调试。

7.遥控使用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。

8.精确定位准确的阀门定位。

采用数字传感器对阀门位置进行精确监测。

9.控制模式多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。

10.信号自由组态最多可输出8路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义。

11.自诊断强大的故障自诊断功能和运行数据记录功能，方便用户及时快速地处理故障，掌握设备运行状态。

12.总线技术具有Profibus、FF和工业以太网等多种总线通信模块。

13.远程诊断具有在线远程诊断功能。

◆性能参数表1.2SA80系列性能参数表（开关型）◆用途和特点2SB8系列为输出推力的电动执行机构,是对开环/闭环控制系统中各类电动阀门进行控制的一种装置,可以准确地按控制指令动作,对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。

目录一：产品概况 (1)二：型号表示方法 (1)三：工作环境和主要技术参数 (2)四：通用安全说明 (4)五：运输和存储 (4)六：安装和连接 (5)1、安装执行机构到阀门上 (5)2、电气连接 (5)七：手动和电动操作 (7)1、手动操作 (7)2、电动操作 (7)3、现场/远控操作 (7)4、现场阀位指示 (8)4.1 操作界面的组成 (8)4.2 阀门打开、关闭指示 (8)八：参数的设定和调试 (9)1、参数的设定和调试方法 (9)2、“项目选择”页面的进入 (9)3、参数设定 (10)3.1 行程参数设定 (10)3.1.1 行程关向参数设定 (10)3.1.2 行程开向参数设定 (11)3.2 开度参数、4～20mA模拟量信号设定 (11)3.3 力矩参数设定 (12)3.3.1 关向力矩值设定 (12)3.3.2 开向力矩值设定 (12)3.4 远控方式设定 (13)3.5 双速（变速慢关）功能设置 (13)3.5.1双速（变速慢关）起始点设置 (14)3.5.2双速（变速慢关）占空比设置 (14)3.6 中间行程设定 (15)3.6.1 中1行程设定 (15)3.6.2 中2行程设定 (15)3.7 语言选择 (16)3.8 密码设置 (16)3.9 死区和ESD（紧急自保） (17)3.10 通讯设置 (18)3.11 参数查询 (19)九：红外线调试器（RC－01） (20)十：现场总线控制 (21)十一：维护和故障处理 (21)十二：电气原理图和接线图 (23)附录：附录（一）产品结构简图 (25)附录（二）外形及连接尺寸 (26)附录（三）SND系列MODBUS通讯协议 (33)附录（四）SND系列PROFIBUS－DP通讯协议 (35)一：产品概况常州施耐德（简称SND ）智能调节型非侵入式电动执行机构，是在引进施耐德电气公司最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代智能化产品。

水泥厂中电动执行机构的选型及应用来源：录入时间：07-03-21 15:16:50English version】随着新型干法水泥生产技术的不断发展，单机设备的大型化，以及生产的连续性和复杂性的不断提高，相应地要求生产过程中自动化必需快速准确地满足生产工艺的要求，特别是对一些物料流，气流的实时监控、调节更为重要，如：冷风、热风、一次风、二次风、三次风、磨机进出口风、循环风等，电动执行机构在完成这一任务中扮演着重要角色，能快速准确地响应操作员发出的命令，为工艺流程服务，是水泥生产中重要的自动化仪表之一。

吉林亚泰水泥有限公司是东北水泥企业中的大型龙头企业，目前拥有四条新型干法水泥生产线，日产熟料在10000吨左右，日产水泥5000余吨；以及两个余热发电站，年发电量在2亿度，共计使用电动执行机构450余台，由于生产线建设在不同时期，所以使用的电动行机构的品牌也较杂，但大体来说产品的选型主要有：原装进口产品，有：SIPOS,BMH,AUMA,H＆B，松岛，伯纳德等，引近国外技术产品：天津自动化仪表七厂生产的天津－伯纳德产品，国产产品品牌：天津仪表七厂产品，天津鲁克等。

它们分布在生产线的各个位置。

电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，能够将DCS系统的控制信号（模拟量信号0/4-20MA或开关量信号DC24V、AC220V）转换成输出件位移（角位移、多回转角位移或线位移）输出转矩或力以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作，以此达到被调参数（温度、压力、流量、物位等）实现自动或手动调节的目的。

电动执行机构是一个具有深度负反馈的随动系统，其本身具有伺服放大器。

电动机的旋转经减速器减速变为减速器输出轴的转动，此输出轴转角θ作为整个电动执行机构的输出量。

当电动机正向转动时，θ角不断增长，同时由位置变送器发出与θ成比例的位置反馈电流If，If也随θ而不断增大，指令信号II 与If之差值随之减小，当此差值小于伺服放大器的死区△E（定在0.16mA左右比较合适，太小易造成机构振荡,电机发热）时，电动机断电，停止转动，输出轴将停在相应的位置，系统处于新的平衡。

电动执行器的基础知识电动执行器（又称为电动执行机构）英文名称：Electronic Actuator应用于各种工业自动化过程控制环节。

行业标准：JB/T-8219-1999角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。

常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门）以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。

缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。

电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。

前四种属于DDZ型。

下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。

直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。

这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。

现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

电动执行器选用须知一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

2SA32SA3电动执行机构中文说明书目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (4)2.4 电机 (4)2.5 连接及安装 (5)2.6 电气连接 (5)3开关及信号部分的调整 (7)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (7)3.2 信号齿轮组件调整 (7)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (9)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (9)3.5 电位器POT (10)3.6电子位置发送器ESR (11)3.7机械位置指示器SA (11)3.8投入运行 (12)4维修及保养 (12)4.1检查及校调 (12)4.2润滑材料的检查及加注周期 (13)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (13)1 概述 (13)2 安装连接 (14)3 模式调节 (14)4 调整 (16)附录2连接型式及尺寸 (18)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (18)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (19)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (19)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (19)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (21)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。

1 运输及保管在运送过程中，应使用起吊螺栓吊装或用缆绳套在电机及碟簧套上起吊电动执行机构，不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起吊或移动执行机构。

电动执行机构若不立即投入使用，应保存在干燥和无振动的地方，并将电气接线盒的堵头拧紧。

2 概述2.1 应用2SA3电动执行机构的工作环境温度为：2SA30 -20℃～+80℃2SA3 5-20℃～+60℃它是对开环和闭环控制系统中最终控制元件(如阀门)的运行进行控制的一种装置。