下载文档原格式
电动执行机构说明书电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目录一、概述——————————————————————1二、型号、规格及主要技术参数————————————2三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。
广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格三、主要技术参数1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）2、出轴力矩见表一3、出轴每转时间见表一4、出轴有效位移见表一5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)6、死区 <3%7、基本误差<?25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质执行机构温度 -10—+55℃湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。
电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。
（二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。
电动执行机构原理一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
ROTORKLIMITORQUE、天津二通二、工作原理及结构（一）电动执行机构目前，电动执行机构主要有：罗托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS‐SIEMENS Positioner的缩写）、瑞基(RAGA)、奥马（AUMA）、ABB、上仪ROTORK、利米托克（L IMITORQUE ）等各种电动执行机构。
电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。
执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行机构被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
根据用户要求，防止现场有人误操作造成和控制室不同步，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
65.1.2电动操作检查电源电压，应与执行机构铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线遥控器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
图2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。
逆时针旋转红色旋钮停止运行。
远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制的信号控制值决定阀门的位置，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。
65.1.3执行机构的显示65.1.3.1阀位指示图 3 执行机构的显示显示器的组成：1．红色-阀位指示灯（全开）2．黄色-阀位指示灯（中间）3．绿色-阀位指示灯（全关）4．液晶显示屏（LCD）-阀位指示5．液晶显示屏（LCD）-运行状态指示6．红外线接收指示灯及报警指示（红色）7．红外线接收传感器接上电源后，执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号（见图4.1、4.2、4.3）。
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
图 4.1全开由红灯指示灯和开启符号表示图 4.2行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示图 4.3全关由绿色指示灯和关闭符号表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行机构的阀位。
竭诚为您提供优质文档/双击可除电动执行机构调研报告(原稿)篇一：电动执行机构调研报告(原稿)热工电动执行机构调研报告[摘要]：电动执行机构是电厂管道、风道、水位调节控制的重要部件，是数字化电厂建设的一个重要组成部分。
选择从电源缺相保护、电机过热保护、过力矩保护、瞬时反向保护、死区可调范围、缓开缓关、过载保护、精度、价格等方面进行比较。
[关键词]：电动执行机构一、基本情况1、国际目前国内电厂主控管道上用进口的电动执行机构较多，主要生产厂家有英国的RoToRK、韩国的hKc、法国的伯纳德、德国的sIpos、德国的emg和德国的ps等，这些厂家在国内都有代理。
2、国内国内电厂在外围及辅控管道上用国产的执行机构较多，国内的生产厂家主要有天津贝尔、扬州电力设备修造厂、浙江罗托克执行器有限公司、乐清合力、常州电站辅机厂、上十一厂等厂家。
3、电动执行机构类型电动执行机构主要有开关门和调节门两种类型。
柔性开关到位保护，都有直行程、角行程和多转式电动执行机构结构。
多转式电动执行机构很少用于电厂，不再参与调研。
二、厂家情况调研1、各厂家简介详见附表1。
2、各厂家主要技术特点详见附表2。
3、业绩、供货范围、制造周期、报价等详见附表3。
三、综合比较分析1、电厂使用情况调研详见附表4。
2、根据我在南方做过的工程了解和在几家电厂的考察，都特别要求在一次风机、送风机、引风机、给水泵等的液力耦合器调节，给水泵出口、汽包水位、高加水位、除氧器水位、蒸汽管道等的调节都主张使用国外进口的电动执行机构，主要品牌有英国rotork、法国伯纳德、德国sIpos等。
原因是国外执行机构智能性强、可控性强、耐用、不容易出现机组负荷扰动等其它问题等。
3、从市场占有率看，国外进口电动执行机构（开关门）在国内电厂特别是大机组电厂占高达40%的市场份额，扬州电修、常州电站和上十一厂占40%的市场份额，其它企业产品占20%。
国外进口电动执行机构（调节门）在国内电厂特别是大机组电厂占高达60%的市场份额，扬州电修、上十一厂和常州电站占30%的市场份额，其他企业产品占10%。
电动执行机构与电动装置区别
有人把电动执行机构与电动装置都叫做“电动头”，但是它们有着本质的区别：区别电动执行机构电动装置
应用场合不同１.经常动作的工位
２.需调节的工位１.很少动作的工位２.只打开或关闭
与蝶阀、直通阀、球阀组成电动调节蝶阀
电动调节阀
电动调节球阀
电动蝶阀
电动阀
电动球阀
精度要求不同要求任意角度精确定位，
国家规范有精度标准
用于一开一关动作
执行国家标准不同JB/T 8219——1999JB/T 8528——1997
产品所属类别不同属仪表类属设备类
价格不同较高较低，（但配上调节型配件，
价格则相近）
最早在国营企业时期生产厂家
名称不同
一般是“某某仪表厂”一般是“某某通用设备厂”
主管局不
同
隶属于仪表局隶属于机械局
工程实践证明,两种产品不能混淆，以免影响企业的建设和生产工作。
我国的国家标准、国营企业长期总结的产品分类都是非常正确的。
上仪AI系列电动门介绍故障分析热工检修赵莉红一、工作原理AI系列多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。
在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。
当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。
当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构将自动回落至电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。
同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式的力矩传感器。
在空心输出轴上通过蜗轮啮合将行程传输到位置脉冲传感器上。
多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发出正确的指令，触发三相固态继电器或交流接触器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行设定、修正或组态设置。
二、电动门接线智能型电动执行机构的接线方式是和执行机构的功能相对应的，根据自动控制系统的要求结合本执行机构的功能特点进行连接。
1、我厂AI 系列电动门接线关状态开状态24V电源勾线关指令+开指令+开、关指令-2、我厂AI 系列调节门接线指令反馈+-其它接线端子我厂占时未用，每一个端子都有相应的功能三、AI 系列电动执行机构操作说明手动操作手轮手/电动切换手柄就地开关旋钮远方/就地/停止旋钮显示屏力矩开关、阀位变送器铭牌电机端子箱穿线孔电路板1、操作功能说明1）红色-阀位指示灯（全开）2）黄色-阀位指示灯(中间)3）绿色-阀位指示灯(全关)4）液晶显示屏(LCD)-阀位指示5）液晶显示屏(LCD)-运行状态指示6）红外线接收指示灯及报警指示(红色)7）红外线接收传感器停止就地1）键向下显示下一个功能或减少一个数值量2）键向上显示上一个功能或增加一个数值量3）OK 键确认新的功能项或设定值4）键返回上一级显示状态5）STOP键停止执行机构6）键执行机构开方向运行7）键执行机构关方向运行2、操作方法(1)就地手动操作将执行机构处于就地控制，用力按下手、自动切换杆，操作手轮即可。
上仪可调式电动门调试方法与接线调试方法与步骤：1．将执行机构上的红色旋钮旋至就地位置2．上电液晶显示屏显示“保持阀pv0%、或pv50%、或pv100%”字样，将遥控器对准显示屏窗口，按键显示“保持阀位力矩80%”字样，再按查看设置”字，按“OK”键进入“一级设置、二级设置、更换设置密码、默认设置”主菜单，键选中“一级设置”，按“OK”键进入“一级设置”子菜单；3键选中“关阀方向设置”，按“OK”键针关阀”，按“OK”键确认，按键返回“关阀方向设置”；4．按“关阀方式设置”，按“OK”键进入“力矩关阀方式、行程关阀方式”字样，按键选中“行程关阀方式”按“OK；5．按“开阀方式设置”，按“OK”键进入“力方式”按“OK”键确认，按键返回“开阀方式设置”；6．按键选中“关阀力矩设置”按“OK”键进入力矩值50%键加至75%按“OK键返回“关阀力矩设置”；7．按“开阀力矩设置”，按“OK”键进入“力矩值50%键加至75%按“OK键返回“开阀力矩设置”；8．按键选中“关阀行程设置”，按“OK ”键进入““全关符号进行全关限位，手动（用力压下手、自动切换杆）或电动（就地方式操作黑色旋钮）操作执行机构，使阀门停在全关位置，按“OK键确认，再按键返回“关阀行程设置”；9．按，按“OK”键进入“全开符号进行全开限位，手动（用力压下手、自动切换杆）或电动（就地方式操作黑色旋钮）操作执行机构，使阀门停在全开位置，按“OK”键确认，按键返回“开阀行程设置”；再按键返回到“一级设置”再按键返回到“保持阀位pv100%”（因此时阀门已全开了）。
10．用过程校验仪在端子26+、27-加有源4—20mA指令上下行程走一遍，用万用表mA档测量端子22+、23-阀位反馈为4—20mA输出：4mA对应全关，20mA对应全开。
指令给出4、8、12、16、20mA时阀门对应开度为0、25％、50％、75％、100％（正负不超过3%）；阀位反馈输出对应为4、8、12、16、20 mA （正负不超过0.08 mA）。
第一部分发电厂热工设备介绍热工设备（通常称热工仪表）遍布火力发电厂各个部位，用于测量各种介质的温度、压力、流量、物位、机械量等，它是保障机组安全启停、正常运行、防止误操作和处理故障等非常重要的技术装备，也是火力发电厂安全经济运行、文明生产、提高劳动生产率、减轻运行人员劳动强度必不可少的设施。
热工仪表包括检测仪表、显示仪表和控制仪表。
下面我们对这些常用仪表原理、用途等进行简单介绍，便于新成员从事仪控专业工作有个大概的了解。
一、检测仪表检测仪表是能够确定所感受的被测变量大小的仪表，根据被测变量的不同，分为温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析仪表等。
1、温度测量仪表：温度是表征物体冷热程度的物理量，常用仪表包括双金属温度计、热电偶、热电阻、温度变送器。
常用的产品见下图：双金属温度计热电偶铠装热电偶热电阻（Pt100）端面热电阻（测量轴温）温度变送器1）双金属温度计原理：利用两种热膨胀不同的金属结合在一起制成的温度检测元件来测量温度的仪表。
常用规格型号：WSS-581，WSS-461；万向型抽芯式；φ100或150表盘；安装螺纹为可动外螺纹:M27×22）热电偶原理：由一对不同材料的导电体组成，其一端（热端、测量端）相互连接并感受被测温度；另一端（冷端、参比端）则连接到测量装置中。
根据热电效应，测量端和参比端的温度之差与热电偶产生的热电动势之间具有函数关系。
参比端温度一定时热电偶的热电动势随着测量温度端温度升高而加大，其数值只与热电偶材料及两端温差有关。
根据结构不同，有普通型热电偶和铠装型热电偶。
根据被被测介质温度高低不同，一般热电偶常选用K、E三种分度号。
K分度用于高温，E 分度用于中低温。
3）热电阻原理：利用物质在温度变化时本身电阻也随着发生变化的特性来测量温度的，热电阻的受热部分（感温元件）是用细金属丝均匀地双绕在绝缘材料制成的骨架上。
热电阻一般采购铂热电阻（WZP），常用规格型号：Pt100，双支，三线制，铠装元件Ø4，配不锈钢保护管，M27×2外螺纹。
上仪电动执行机构技术规范1.1.11.1 概述:1 、AI、MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用当今最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。
产品执行标准：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。
结构特征工作原理及基本技术参数:2 、工作原理：AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。
减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。
执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构（开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。
电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
3、MI智能型电动执行机构的主要特点：●经典的机械式力矩保护装置，工作稳定可靠●霍耳效应脉冲式传感器精度高，适应性强●采用超大规模集成芯片，使执行机构具备了强大的功能●提供中、英文菜单。
可通过遥控器进行设定调试，操作简单方便●非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计，调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP684、MI智能型电动执行机构的功能：●遥控器设定功能●执行机构阀位显示功能●执行机构运行状态显示功能●行程限位保护功能●力矩限位保护功能●状态指示触点功能●触点方式（常开常闭）选择功能●瞬间反向保护功能●就地控制点动/自保持选择功能●力矩旁路设置功能●两线控制设置功能●条件控制设置功能●外部联锁设置功能●ESD超越保护设置功能●中断设置功能5、主要技术参数主要技术参数●工作制：1)AI（S2可逆、断续运行，25%的接通持续率，接通次数≤630次/小时）2)MI（S4可逆、断续运行，25%的接通持续率，630次/小时≤接通次数≤1200次/小时）●输入信号：1）模拟信号：4～20mA.DC 输入阻抗250Ω2）脉冲开关量信号≥150ms3）Profibus-DP、HART（可选）●输出信号：1）4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω2）Profibus-DP、HART（可选）●机械输出：1）AI多转式≥6圈34～8000Nm2）MI多转式≥6圈17～544Nm3）AI角行程0～90°300～60000Nm4）MI角行程0～90°116～6884Nm5）MIL直行程≤100mm 7.94～41.4kN●基本误差：1）AI、MI多转式电动执行机构≤±1%2）AI、MI角行程电动执行机构≤±1%3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±1%●死区：0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）●中途限位：1）开限位设置范围为60%～100%2）关限位设置范围为0%～40%●机械间隙：1）AI、MI多转式电动执行机构≤1°2）AI、MI角行程电动执行机构≤1°3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤1mm●禁止运行时间：0～99秒可调●供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%●防爆等级：1）遥控器——本质安全型ExibⅡBT4（隔爆型）2）执行机构———隔爆型ExdⅡBT4●输出触点容量：250V.AC，5A；30V.DC，5A（总线产品为220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）●环境条件：1）环境温度：-25℃～+70℃（隔爆型为-20℃～+60℃）2）相对湿度：5%～95%3）大气压力：86～106kPa4) 空气介质：周围空气中无腐蚀性气体●抗干扰指标：1）外磁场≤400A/m，50Hz2）共模干扰250V，50Hz3）串模干扰有效值为1V的交流信号频率为50Hz，相位0～360°4）静电放电：4kV5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V6）射频干扰：频率80～1000MHz 试验场强3V/m, 距离1m 7）浪涌干扰：1kV1.1.11.2 电动执行机构的校验根据执行机构接线图进行接线，逐步加入输入信号4～20mA·DC 或在本机上进行点动正、反行操作，观察推杆（或阀杆）移动方向和控制的要求方向是否一致。
