基于VxWorks的设备驱动程序实现技术

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总 第 １３期 ５ ２０ ０６年第 ３ 期
舰 船 电 子 工 程 Ｓｉ ｌ ｔ ｎ ｎｉ ｅ ｎ ｈ Ｅｅ ｒ ｉ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ ｐ ｃｏ ｃ ｎ ｉ
Ｖ０ ． ６ Ｎｏ． １２ ３
５１
基 于 Ｖ Ｗｏｋ 操 作 系 统 Ｅ Ｄ 网 络 驱 动 实 现 舰 艇 ｘ ｒｓ Ｎ
Ａ ｓ ａｔ Ｔ ｅｔ ｔｎｏｕｅ ｅｔ ｏ Ｎ （ ｎａｃｄＮ ｔｏ ｒ ｅ）ｅ ｏｋｄｉ ｒ ｅｅ ｂｄｄｒａ—ｌ ｅｏｅ ｔｇＶ － ｂｔ ｃ ｈ ｘ ｉｔｄｃｓｔ ｅｒ ｏ Ｅ Ｄ Ｅ ｈ ｎｅ ｅ ｒ Ｄｉ ｒｎｔ ｒ ｒ ｅ ｏ ｔ ｍ ｅｅ ｌ ｉ ｐｒ ｉ ｘ ｒ ｅ ｒ ｈ ｈ ｙｆ ｗ ｋ ｖ ｗ ｖ ｈ ｆ ｅ ｍ ａｎ
Ｗｏ ｋ ｙ ｔｍ 。ａ ｄ ａｓ ｉｅ ｃ ｏ ｎ ｅ ｍｅｈ ｒ ｂ ｕ ｅ ｅ ｔ ｃ ａ ｄ ｒｐ ｔ ｉｎ ｏ ａ ａ ｅ ｓ ｌ ｂ ｔｉ ｇ ｎ ｔ ｏｋ ｓ ｓ ｍ ｂ ｓ ｄ ｏ ｒ ｓｓ ｓ ｅ ｎ ｌｏ ｇｖ ｓ ａ ａ ｃ ｕ ｔ ｔ ｔｏ ｄ ａ ｏ ｔ ｘｒ ｔ ｎ ｆ ｏ ｈ ｈ ｔ ａ ｅ ｅ ｔ ｎ ｖ ｌｖ ｓｅｓ ａｔ ｎ ｅｗ ｒ ｙ ｔ ａ ｅ ｎ ｎ ｉｏ ｆ ｌ ｅ ｈ Ｎ ｎ ｔ ｏ ｋ ｄ ｉ ｒｏ Ｖ Ｗ ｒｓ ｏ ｅａ ｎ ｔ ｔｅ Ｅ Ｄ ｅｗ ｒ ｒ ｅ ｘ ｏｋ ｐ ｒ ｔ ｇ ｓ ｓ ｍ ． ｖ ｆ ｉ ｙ ｅ
作 战 系统 网络 信 息 的 录取 和 重 演
李万 臣 朱 自民 石朝 明 秦 ’ ’ ’
（ 哈尔滨工程大学信 通学 院 哈尔滨
摘 要
克 ’
１００ ） （ ５０ １ 中国船舶重工集团公 司 ７ １ ０ 研究所 武汉 ４０ ６ ） ３０４

’
Ｖ ＭＥ设备时 ， 首先 查找 系统 中是 否存在 Ｖ ＭＥ设备 ， 若存 在 ， 则 读取 Ｖ ＭＥ设备 的基地址寄存器 ， 确定其所需 的空间类型和容量
第２ ８卷 第 ７期
２ １ 年 ７月 ０１
计 算机 应用 与软件
Ｃｏ ｐ ｔｒＡｐ ｌｃ ｔｏ ｓ ａ ｄ Ｓ ｆ ｒ ｍ ｕ ｅ ｐ ｉａｉｎ ｎ ｏｔ ｅ ｗａ
Ｖｏ． ８ Ｎｏ． １２ ７
Ｊ１ ０ ｌ ｕ ．２ １
基 于 Ｖｘ ｏｋ Ｗ ｒ ｓ的 ＶＭ Ｅ 总 线 驱 动 的 实 现
２ Ｖ Ｗ ｏｋ ｘ ｒ ｓ下 ＶＭＥ驱 动 的 实现
Ｖ Ｗｏｋ 操 作 系 统 自带 有 多 种 平 台 下 的 Ｂ Ｐ包 。本 实 验 采 ｘ ｒｓ Ｓ
用 的 Ｖ ９主板 配 置 了 Ｉｔ ｅｔ ｍ Ｍ 芯 片 ， Ｒ ｎｅ Ｐｎｉ ｌ ｕ 因此 在 ｐＰ ｎｉ ４ ｃｅｔ ｍ ｕ Ｂ Ｐ ｔ ｇｔｃｎ ｇｐＰ ｎｉｍ ） 础 上 进 行 开 发 ， 括 以 下 三 个 Ｓ （ ｒｅ ｏｆ／ ｃｅｔ ４ 基 ａ ／ ｉ ｕ 包
通过对 Ｓ Ｓ Ｂ 提供 的 Ｂ Ｐ包 进行分 析和 修改 ， 现 Ｖ Ｓ 实 ＭＥ驱 动 的
加载和运行 。
２ １ 定义 Ｖ ． ＭＥ的基本 设 置
Ｃ ｎ ｇ ｈ文件 是 Ｂ Ｐ中的重要 文件 ， ｏｆ ． ｉ Ｓ 该文 件 中定 义了特定 主板上与硬件相关的组件和其参数 ， 因此 添加 以下 与 ｖ 总线 ｍｅ
步骤 ：
形状 因子 ， 是一种 开放式架构 ， 因其高可靠性 、 较小 的机械尺 寸 和较高 的数据传输带宽而成为 实时信号 处理 系统 的常用选 择 ，
被 广 泛 应 用 于 工 业 控 制 、 用 系 统 、 空 航 天 、 通 运 输 和 医 疗 军 航 交 等领域 。

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第２ ５卷 第 ３期
２０ ０ ８年 ３月
计 算机应 用 与软件
Ｃｏ ｍｐｕ ｅ ｐ ｉａ ｉｎ ｎ ｏｔ ｒ ｔｒＡｐ ｌｃ ｔｏ ｓ ａ ｄ Ｓ ｆｗａ ｅ
Ｖ０ ＿ ． Ｉ２５ Ｎｏ ３
Ｍａ ． ０ ８ ｒ２ ０
Ｖ Ｗ ｏ ｋ 环 境 中 Ｐ Ｉ 备 驱 动 开 发 ｘ ｒｓ Ｃ 设
ＬｉＧａ ｇ Ｔａ ｈ ｎ ｘ ａ ｇ Ｚ ｏ Ｄａ ｈｅ ｇ ｎ ｏ Ｓ ｅ ｇ ｉｎ ｈａ ｚ ｎ （ ｉｔ ｅａｔｅｔｆＡ ｉｅ ｃｄｍ ， ｅ ｉ ３０ １Ａ ｈ ｉＣ ｉａ Ｆｒ ｐ ｒ ｎ ｒｌｒ Ａａ ｅ ｙ Ｈｆ ０３ ，ｎｕ ，ｈｎ ） ｓＤ ｍ ｏ ｔ ｌｙ ｅ２
Ｖｘ ｏ ｋ Ｐ Ｉｂ ｓ Ｒｅ ｌｔ ｐ ｒ ｔ ｎ ｓ ｓｅ Ｗ ｒｓ Ｃ ｕ ａ ｉ ｏ ｅ ａ ｉ ｙ ｔｍ Ｄ ｖ ｒｐ ｏ ｒ ｍ Ｉ ｔｒｕ ｔ ｍｅ ｏ ｉ ｒ ｅ ｒ ｇ ａ ｎｅ ｒ ｐ
０ 引 言
驱动程序是在特定操作系统环境中硬件板 卡与应用程学院～系 炮 安徽 合 肥 ２ ０ ３ ） ３０ １
摘 要
作 为实际应用 中的工业和军用标 准， ｘ ｒｓ在 实时操 作 系统领域 的领导地位 无可置疑。介绍 了通用 Ｐ Ｉ Ｖ Ｗｏｋ Ｃ 设备和 Ｖ — ｘ
Ｗｏｋ 操作 系统在设备 管理 中的特点 ， ｒｓ 分析 了Ｐ Ｉ Ｃ 设备驱动包含 的具体 内容 ， 并对驱 动任务各部 分在 Ｖ Ｗｏｋ 操 作系统 中的具 体实 ｘ ｒｓ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ Ｖ Ｗ ｏ ｋ ｔｔｅ ｌａ ｉｇ ｐ ｓｔ ｎ ｉ ｈ ｅｄ ｏ ａ — ｍｅｏ ｅ ａ ｉｎ ｓ ｅ ． ｈ ａｔ Ｃ ｎ Ｗ ｏ ｐ ｒ ｔ ｎｓ ￣ｅ ｉ ｘ ｒ ｓｉ ａ ｅ ｄ ｎ ｏ ｉ ｏ ｔ ｅ ｆ ｌ ｆ ｅ ｌ ｉ ｐ ｒ ｔ ￣ｔ ｍｓ Ｔ ｅ ｔ ｉ ｏ Ｐ Ｉａ ｄ Ｖｘ ￣ｓｏ ｅ ａｉ ｙ ｍ ｓ ｈ ｉ ｎ ｉ ｒ ｔ ｏ ｒ ｓｆ ｏ ｎ

Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ： Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｉｅ ｄ ｖ ｒ ｉ ｉｆｃ ｌ ｔ ｓ ｎ ｅ ｓｇ ｆｄ ｖｃ — ｒ ｅ ｓａ ｄｆ ｕｔ ａ ｋ ｉ ｍｂｅ ｅ ｓ ｓｅ ’ ｖ ｌｐ ｎ ．Ｃｏ ｓｄｅ ｎ ｈ ｅ ｎｄ ｏ ｅ ｉｂ ｌ ｙ ｉ ｉ ｄｄ ｄ—ｙ ｔｍ ｓｄｅ ｅｏ ｉ ｇ ｎ ｉ ｒ ｇ ｔｅ ｄ ｍａ ｆｒ ｌａ ｉｉ ｉ ｔ ａ ｄ ｎ ａ ｅ ｌｔｍｅ ｏ ｈｉ ｙ ｔｍ ，ｔ ｅ ｍｅ ｈ ｎｉｍ ｆｄ ｖｃ ． ｒｖ ｒｂａ ｅ ｎ ＲＴＯＳ ｏ Ｗ ｏ ｋ Ｓａ ａ ｙ ｅ ｒｔｙ ｔ ｅ ｈｅｄｅ ｎ ｅ ｒｒ ａ—ｉ ｆｔ ｓｓ ｓｅ ｈ ｃ ａ ｓ ｏ ｅ ｉｅ ｄ ｅ ｓ ｄ ｏ ｉ ｆＶｘ ｒ ｓ ｉ ｎ ｌｚ ｄ ｆ ｓｌ ｉ ｈ ｎｔ ．
目前 ， 入 式 系 统 的开 发 越 来 越 受 到 重 视 ， 入 式 产 品 的 嵌 嵌
文详 细分析了 Ｖ Ｗｏｋ 设备驱 动机制 ， 通过 Ｃ Ｎ驱动设 计 ｘ ｒｓ 并 Ａ 的实例给出了 Ｖ Ｗｏｋ 设备 驱动设计 的一般思路 。 ｘ ｒｓ
２ Ｖ Ｗｏｋ ｘ ｒｓ设 备驱 动分 析
．
ｖｃ — ｒｖ ｒｏ ｉｅ ｄ ｅ ｆＣＡＮ ｓｉ ｍｐ ｅ ｎ ｅ ｙ ｕ ｉ ｇ ｋ ｒ ｅ — ｒ ｃ ｓ ｅ ｈｎｑｕ ． Ｔｈ ｏ ｇ ｈ ｓｍｅｈｏ ｉ ｂｕ ｓｉ ｌ ｍｅ ｔ ｄ ｂ ｓｎ ｅ ｎ ｌｐ ｏ ｅ ｓｔｃ ｉ ｅ ｒ ｕ ｈ ｔ ｉ ｔ ｄ，ｅ ｐ ｃａｎ ｅ ｆｒ ｘ ｅ ｔ ｔｐ ｒｏ ｍａｎ ｅｏ ａ — ｃ ｆｔ ｒ
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第 ５期
徐美 荣 等 ： 于实 时操 作 系统 Ｖ ｗｏｋ 的 Ｃ Ｎ驱 动设 计 与实 现 基 ｘ ｒｓ Ａ
・１ ５－ ８

ｂ ｉ ｇ ，ｄｅ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｉ ｅ ｆ ｈａ ｄ ｒ ｑ ｉ ｒｄ ｅ ｓｇｎ ｈ ｒｖ ｒ ｏ ｒ ｗａ ｅ ｅ ｕ ｐｍｅ ｔ ｂ ｉ ｇ Ｖｘ ｒ ｐ ｒ ｔ ｇ ｓ ｓｅ ｐ ａｆ ｒ ｎ ｙ ｕｓｎ ｗｏ ｋｓ ｏ ｅ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｌ ｔｏ ｍ．Ｔｅ ｔ ｒ ｓ ｌｓ ｐ ｏ ｅ ｔ ａ ｈ ｓ ｄ ｉ ｅ ａｌ ｏ ｅ ａｅ ｎ ｓ ｅ ｕ ｔ ｒ ｖ ｈ ｔ ｔ ｉ ｒｖ ｒ ｃ ｒ ｐ ｒ ｔ
中蟊分类号： Ｐ９ Ｔ ３３
基 于 Ｖ ｗｏ ｋ ｘ ｒ ｓ的 Ｐ ＩＲａ ｉｉ 桥 驱 动 设 计 Ｃ － ｐｄ Ｏ
黄振 中，柴小 丽 ，黎 想 ，骆 意
（ 华东计算技术研究所 ，上海 ２ ０ ３ ） ０ ２ ３
摘
要 ：为 了使 Ｃ Ｕ能通过 Ｐ Ｉ 口 接到 Ｒ ｐ Ｉ Ｐ Ｃ接 连 ａ ｉ Ｏ系统 中，利用 Ｐ Ｉ ａ ｉ Ｏ桥 的硬件设备 ，在 Ｖ ｗ ｒｓ ｄ Ｃ — ｐｄ Ｒ Ｉ ｘ ｏｋ 操作系统平台上开 发该设备
介于 其间的交换结构连接 。 交换 结构”是指提供系统互连的 “ 单个或多个交换器件 的集合 。 该 分 级 结构 如 图 １ 示 。 所
能越来越高的要求。为 了适应嵌入 式系统高速通信 的需求 ，
因此 ，使用新 的总线来替代原有的共享总线。 Ｒ ｐｄＯ 是一种新型高性能、低 引脚数、基于报文交换 ａ ｉｌ
嵌 入 式 系统 应 用 的需 求 ”。 Ｊ 目前 ， 有 少 量最 新 的嵌 入 式 Ｃ Ｕ 内嵌 了 Ｒ ｐｄＯ总 线 仅 Ｐ ａｉ ｌ 接 口 ，因 此 ，需 要 开 发 一 个接 口卡 ，能 使 以 前 的 Ｃ Ｕ 通 过 Ｐ 物
规范
厂
ｌ 并行 ｌ Ｉ并行 ｌ

ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｉｄ ｃ ｔ ｓ ｔ ａ ｈ ｃ ｅ ｉｅ ｄ ｉ ｅ ｔ ｂ ｅ ａ ｄ ｃ ｅ ｉ ｌ ． ｈ ｅ ｕ ｔ ｎ ｉａ ｅ ｈ ｔｔ ｅ ｐ ｉ ｖｃ ｒｖ ｒｉ ｓ ａ ｌ ｎ ｒ ｄ ｂ ｅ ｄ ｓ
Ｋ ＥＹＷ ｏＲＤＳ ＶＸＷ ｏｒ ｋｓ， ＰＣＩ ｄ ｉｅｒ ， ｒｖ
基 于 Ｖｘ ｒ ｓ 作 系 统 的 Ｐ Ｉ Ｗｏ ｋ 操 Ｃ 设备 驰 动 程 序 开 发
文 章 编 号 ： ０ ３ ５ ５ （ ０ ０ ０ — ０ ０ ０ １０ —８ ０ ２ １ ）７０ ５—３
基 于 Ｖ Ｗｏｋ ｘ ｒ ｓ操 作 系 统 的 Ｐ ＣＩ设 备 驱 动 程 序 开 发
Ｐｒ ｇ ａ ｍ ｉ ｇ ｏ ｏ ｒｍ ｎ ｆ ＰＣＩＤｅ ｉ ｅ Ｄｒ ｖ ｒ ｂ ｓ ｄ ｏ ｖ ｃ ｉ ｅ ａ ｅ ｎ ＶｘＷ ｏ ｋ ｒｓ
ｉ ｒ ｄｕ ｅ ｎｔｏ ｃ ｄ． Ａ ｎ ａ ｃ ｄｉ ｔ ａ ｅｖｃ ｄｒｖ ｒ ｘ ｄ ｃ ｏｒ ｎｇ Ｏ ｄ ｉｅ ｉｅ ｅ ａｍ ｐｅ ｆ ｌ ｏ ＰＣ Ｉ ０５ Ｖ ｉｅｏ ｍ ａ ａ ｑｕｉｉｉ ｃ ｄ， Ｄｅ ｃ ｉ ｅ ｔ ＰＣＩ ｅｖｃ ９ ４ ｄ Ｉ ｇｅ ｃ ｓｔｏｎ ａｒ ｓ ｒｂ ｓ ｈｅ ｄ ｉｅ
常 明 志 （ 中光 电 技 术研 究所 武 汉 华 ４ ０ ７ ） 武 汉 光 电 国 家 实验 室 武 汉 ３０ ３ （ ４０ ７ ） ３ ０ ３
【 摘 要】Ｖｘ ｒｓ是 Ｗｉｄ ｉｅ 公 司开发 的嵌 入式 实时操作 系统 ， 泛地应 用于航 空航天 、 ｗｏ ｋ ｎ Ｒｖｒ 广 工业 控制 、 通信 等 领域； 分析 了 Ｖ Ｗｏｋ ｘ ｒ ｓ下 Ｐ Ｉ Ｃ 设备 驱动程 序 的实现方 法 ；以 Ｐ Ｉ０ ４图像 采集卡 的驱 动程序开 发为例 ， 绍 了 Ｃ９５ 介 Ｐ Ｉ Ｃ 总线设 备 的配置 空 间结 构及 配置 空 间的访 问方法 ，重 点说 明 了在 Ｖｘ ｒ ｓ下 Ｐ Ｉ 备驱 动程 序 的开发 步 Ｗｏｋ Ｃ 设 骤 及编程 要点 ，并给 出 了部分 关键代 码 ；在 某视 频 图像 采集 系统 中的运行 结果表 明该 Ｐ 设 备驱 动程序运行 稳 ＣＩ

４结语
本文主要介绍了ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统下ＶＭＥ总线驱动的分 析和配置方法，重点说明了ＶＭＥ总线驱动配置的过程。实验证 明ＶＭＥ总线驱动正常加载并运行；该驱动已在实际项目中得到 应用。
参考文献
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ｑＩＩｅｒｉ髑［ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎ铲ｏｆ
Ｉｎｔ咖ａｔｉｏＩＩａｌ ｃｏｒ如ｒｅｎｃｅ
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ＥｕＩｏｐｅ∞Ｃｏｍｐｕｔｅｒ（ｈｐｈｉｃｓ，Ｖｉｓｕａｌｉｚ砒ｉｏｎ明ｄ Ｃ伽ｐｕｔｅｒ
ｈｉｅｍｒｃｈｉｃａｌ ｃｕｕｉｎｇ：Ｐ色ｒ－
Ｖｉ８ｉ∞’２００５，Ｐｋｅｎ，Ｃｚｅｃｈ ＲｅｐＩＩｂｌｉｃ，２００５：１０９一１１２．
ＶＭ—ｓＴＡＴＥ—ＭＡＳＫ—ＦＯＲ—ＡＬＬ。
ＶＭ—ｓＴＡＴＥ—ＦＯＲ—ＭＥＭ—ＯＳ
｝，
在ｓｙｓ“ｂ．ｃ中还有一个ｓｙｓＨｗＩｎｉｔ函数，其作用是初始化所 有的硬件设备，配置其所需的参数，需要在该函数中加入ＶＭＥ 总线的设备配置函数ｖｍｅＭｏｄｕｌＩｎｉｔ如图ｌ所示。

@ C + 体系结构 格 局 为 主 从 方 式 # @ C +中的协议栈特 指主 机 端 的 软 件 设 计 )3 # 4 K L端 软 件 包 括 . E 9 8 5 LX G 9 J 8 G @ C + X 和 /. X 三 层 )@ C + X 和 /. X 两部分组成 @ C +系
收稿日期 ! % # # U ( % # V
)W R ? 4 G S K操 作 系 统 广 泛 应 用 在 国
内通信 & 国防 & 工 业 控 制& 医 疗 设 备 等 嵌 入 式 应 用 领 域# 在 很多 W R ? 4 G S K嵌 入 式 系 统 中 都 是 用 了 @ C + 设 备) 本 文 分析了 @ 将软件设计分为 . C + 主 机 驱 动 协 议 栈# E 9 8 5 L # 关于 @ X G 9 J 8 G @ C + X 和 /. X 三 层# C + X 的典型应用已有
9! 引 ! 言
通用串行总线 ! 是一种计算机外围串行通信接 @ C +" 口标准 # 与常用的计算机接口 ! 如串 口 & 并 口 等" 相比# 具有 热插拔 & 即插即 用 & 数 据 传 输 可 靠& 扩 展 方 便& 低成本等优 点# 作 为 一 种 中 高 速 的 数 据 方 式# 已经很普遍地应用于外 设与主机的通 信 中
图 (!@ C + 主机驱动协议栈结构及各模块之间功能关系图
! "@ % C + X 通过: b ’得到此设备#34;
总 线 与 网 络
冯文江等： 基于 W R? 4 G S K操作系统的 @ C + 驱动分析与实现

Ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｎｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ Ａｄ ａ ｐ ｔ ｅ ｒ Ｄｒ ｉ ｖ ｅ ｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｖｘ Ｗｏ ｒ ｋｓ
ＺＨ ＡＮＧ Ｙ ｕ— ｋ ｕ ｎ， ＹＵ ＡＮ Ｄｏ ｎ ｇ－ ｌ ｉ ， Ｈ ＵＡ ＮＧ Ｘｉ ｎ－ｘ ｉ ｎ， Ｙ ＡＯ Ｊ ｉ ａ ｎ－ｘ ｕ ｎ
ｇ ｒ ａ ｍ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｈ ｅ ｌ ｐ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｒ ｔ ｏ ｆ ｏ ｃ ｕｓ ｏ ｎ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ａ ｎｄ ｇ ｉ ｖ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｉ ｎ ｄ ｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎ ｃ ｅ ， Ｓ Ｏ ｕ ｓ ｅ ｈｉ ｔ ｓ ｄ ｉｖ ｒ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｆ ｏ ｒ ｓ ｕ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｆ ｕｌ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｉ ｎ ｔ ｅ １ ８ ２ ５ ６ ７ ＮＩ Ｃ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｒ ｅ ｌ ｆ ｅ ｃ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｗｉ ｔ ｈ ｌ ｆ Ｏ ｃ ａ ｒ ｅ ａ ｂ ｏ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｌ ｙ ｉ ｎ ｇ ｄ ｉｖ ｒ ｅ ｃ ｏｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ， ａ ｎ ｄ ｍａ ｙ ｈ ａ ｖ ｅ ａ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ｅ ｆ ｏ ｒ ｈｅ ｔ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｐ ｅ ｒ ｉ ｏ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ＥＮＤ．

Ｃ ｉａ； ． ＮＰ ＢＧ ｈｎ ２ Ｃ Ｃ Ｐ，Ｚ ｕｚ ｏ ０ ２ ５１ Ｃ ｉａ ｈ ｏｈ ｕ ７ ７ ， ｈ ｎ ）
Ａ ｓｒ ｃ： ｎｅ ｂ ｄ ｅ ａ ｔ ｅｈ ｒｗ ｒ ｎ ｏｔａｅｓｓ ｍ ｅｅ ｐ ｅ ｔｔｅｋｙｉ ｔｅｐｅａａｉ ｆ ｉ ｌ ｉｅ ｔ ｂｔａｔ Ｉ ｍ ｅｄｄｒ ｌｉ ａ ａｅａｄｓｆ ｒ ｔ ｓｄｖｌ ｍ ｎ，ｈ ｅ ｒｐ ｒ ｏ ｏ ｇ ｙｅ ｃ ｎ ｅ －ｍ ｄ ｗ ｙｅ ｏ ｓｈ ｔｎ ｈ ｈ ｆ ｉ
备 驱 动程 序 开 发 者 具 有 参 考 价值 ， 过 本 文 可 以 方便 的 进 行 Ｅ Ｄ 驱 动 的 配 置 和 使 用 。 通 Ｎ
关 键 词 ： 时操 作 系统 ； 级 支持 包 ： 备 驱 动程 序 ； Ｎ 网 口驱 动 实 板 设 Ｅ Ｄ 中图 分 类 号 ： ｌ ． １ ６２ 文 献 标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１７ — ２ ６ ２ １ ）５ ｏ ３ － ４ ６ ４ ６ ３ （０ １ ０ ＿ ｌｏ ０
第１ ９卷 第 ５期
Ｖｏ ９ Ｌ１ Ｎｏ５ ．
电子 设 计 工 程
Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ Ｄｅ ｉ ｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ
２ １ 年 ３月 ０１
Ｍａ ． ０１ｌ ｔ２
实时嵌入 式操作 系统 Ｖ Ｗ０ ｋ 设备驱动程 序的设计 ｘ ｒｓ
动 程 序 是 设 备 驱 动 序 中较 为 复 杂 的一 类 。 首 先 从 整 体 上 分 析 了 Ｖ Ｗｏｋ 操 作 系统 的特 点 与 结 构 ． 然 后 介 绍 了 ｘ ｒｓ
Ｖ Ｗｏｋ ｘ ｒ ｓ中设 备 驱 动 程 序 的 功 能 、 构 和 开发 方 法 ． 给 出 了 Ｅ Ｄ 网 １ 驱 动 程 序 的设 计 实例 。该 文 对 Ｖ Ｗｏｋ 设 结 并 Ｎ ： ２ ｘ ｒＳ