编译hello设备驱动程序详细过程

gcc-ohellohello.c执⾏过程GCC编译器驱动程序读取源程序⽂件hello.c，并将它翻译成⼀个可执⾏⽬标⽂件hello。

这个翻译的过程可分为四个阶段。

1.预处理阶段预处理器（cpp）根据以字符#开头的命令，修改原始的c程序。

⽐如hello.c中第1⾏的#include<stdio.h>命令告诉预处理器读取系统头⽂件stdio.h的内容，并将它直接插⼊到程序⽂本中。

结果就得到了另⼀个C程序，通常是以 .i 作为⽂件扩展名。

gcc -E hello.c -o hello.i2.编译阶段编译阶段将⽂本⽂件hello.i 翻译成⽂本⽂件hello.s，它包含⼀个汇编语⾔程序。

汇编语⾔程序中的每条语句都以⼀种标准的⽂本格式确切地描述了⼀条低级程序机器语⾔指令。

汇编语⾔是⾮常有⽤的，应为它为不同的⾼级语⾔的不同编译器提供了通⽤的输出语⾔。

例如，c编译器和Fortran编译器产⽣的输出⽂件⽤的都是⼀样的汇编语⾔。

gcc -S hello.i -o hello.s3.汇编阶段接下来，汇编器将hello.s 翻译成机器语⾔指令，把这些指令打包成⼀种叫做可重定位⽬标程序的格式，并将结果保存在⽬标⽂件hello.o 中。

hello.o⽂件时⼀个⼆进制⽂件，它的字节编码是机器语⾔指令⽽不是字符。

gcc -c hello.s -o hello.o4.链接阶段请注意，hello调⽤了printf函数，它是每个c编译器都会提供的标准C库中的⼀个函数。

printf 函数存在于⼀个名为printf.o 的单独的预编译好了的⽬标⽂件中，⽽这个⽂件必须以某种⽅式合并到我们的hello.o 程序中。

链接器就负责处理这种合并。

结果就得到hello⽂件，它是⼀个可执⾏⽬标⽂件（或者简称可执⾏⽂件），可以被加载到内存中，由系统执⾏。

gcc hello.o -o hello-o <file> Write output to <file>-o 是输出。

C语言设备驱动编程入门C语言设备驱动编程是一项常见的技术，用于编写操作系统的设备驱动程序。

设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它负责将用户操作转化为硬件设备能够理解和执行的指令。

本文将介绍C语言设备驱动编程的基本概念和入门知识，帮助读者了解并入门这一重要的编程技术。

一、设备驱动程序概述设备驱动程序是操作系统的一部分，它与操作系统内核紧密结合，用于实现对硬件设备的控制和管理。

设备驱动程序通常由硬件设备制造商提供，或者由操作系统开发者开发。

它负责处理硬件设备与操作系统之间的通信，使得用户能够方便地操作硬件设备。

设备驱动程序可以分为字符设备驱动和块设备驱动两种类型。

字符设备驱动用于处理流式数据的设备，如键盘、鼠标等；块设备驱动用于处理以块为单位的数据的设备，如硬盘、U盘等。

不同类型的设备驱动程序在实现上有所不同，但都需要用C语言编写。

二、设备驱动程序的基本结构设备驱动程序的基本结构包括设备初始化、设备打开、设备关闭和设备读写等函数。

下面我们逐步介绍这些函数的作用和实现方法。

1. 设备初始化函数设备初始化函数负责对设备进行初始化，包括设备的寄存器配置、中断设置等。

在这个函数中，我们需要了解硬件设备的相关规格和特性，并根据需要进行适当的配置。

2. 设备打开函数设备打开函数在设备被用户程序打开时被调用，它负责向操作系统申请资源，并进行相应的设置，例如打开文件、分配内存等。

3. 设备关闭函数设备关闭函数在设备被用户程序关闭时被调用，它负责释放设备所占用的资源，如释放文件占用的内存、关闭文件等。

4. 设备读写函数设备读写函数是设备驱动程序的核心部分，它负责设备与用户程序之间的数据交换。

设备读函数用于从设备中读取数据，设备写函数用于向设备中写入数据。

三、设备驱动程序的编写步骤编写设备驱动程序需要经过以下几个步骤：1. 了解硬件设备在编写设备驱动程序之前，我们需要详细了解硬件设备的规格和特性，包括硬件寄存器的地址、中断向量等。

在Ubuntu下开发驱动程序⾸先，建⽴⼀个⽬录作为⾃⼰的⼯作⽬录，⽐如我的是~/kernel/mymodule。

然后，新建⼀个hello.c⽂件，代码如下：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSP/GPL");static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "Hello,world.\n"); return 0;}static int hello_exit(void){ printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world.\n"); return 0;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);再建⽴⼀个Makefile⽂件，注意⽂件名字是“Makefile”，不能是“makefile”或其它名字。

⽂件内容如下：# If KERNELREALEASE is defined, we've been invoked from the# kernel build system and can use its languageifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o# Otherwise we were called directly from the command# line; invoke the kernel build systemelse KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae/ PWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendif其中，“linux-headers-3.2.0-23-generic-pae”是我机器上使⽤的内核版本。

ubuntu下编译驱动程序的准备ubuntu不带linux内核源码，需要自己下载安装。

1，查看自己的内核版本uname -r2，查看源内的内核源码类表apt-cache search linux-source3，下载安装内核源代码sudo apt-get install linux-source- //我选的是这一个，自己看着办吧4，等待........下载完成后，在/usr/src下会有一个文件名为linux-source-5，解压缩包tar jxvf linux-source- //看清自己的版本解压后会生成一个源代码目录/usr/src/linux-source-6，进入源码目录后，配置文件make oldconfig7，生成内核make8，疯狂等待，大约1个多小时9，编译模块make modules10，安装模块make modules_install大功告成！^_^下面说一下Makefile文件$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install #PWD当前工作目录的变量obj-m := hello.o#hello.o是你要生成的驱动，以后可以自己改KERNELDIR:=/lib/modules/#这里别抄，写成你自己的版本，这个目录执行了内核源码目录PWD:=$(shell pwd) #将当前工作目录赋值该PWD modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install:下面是一个经典的Hello,world!例子自己make一下就行了。

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world!\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。

目录一、驱动开发环境的搭建 (1)1.1 关于DDK (1)1.2 关于驱动程序的编译 (1)1.3关于驱动程序的运行 (2)二、驱动程序的结构 (3)2.1 驱动程序的头文件 (3)2.2 驱动程序的入口点 (3)2.3 创建设备例程 (4)2.4 卸载驱动例程 (5)2.5 派遣例程 (6)三、编写驱动程序的基础知识 (6)3.1 内核模式下的字符串操作 (6)3.2 内核模式下各种开头函数的区别 (8)3.3 一个示例程序 (10)3.4 补充说明 (10)四、在驱动中使用链表 (10)4.1 内存的分配与释放 (10)4.2 使用LIST_ENTRY (12)4.3 使用自旋锁 (12)五、在驱动中读写文件 (15)5.1 使用OBJECT_ATTRIBUTES (15)5.2 创建、打开文件 (16)5.3 读写文件操作 (16)5.4 文件的其它相关操作 (18)六、在驱动中操作注册表 (18)6.1 创建、打开注册表 (19)6.2 读写注册表 (20)6.3 枚举注册表 (21)七、在驱动中获取系统时间 (21)7.1 获取启动毫秒数 (21)7.2 获取系统时间 (22)八、在驱动中创建内核线程 (23)8.1 创建内核线程 (23)8.2 关于线程同步 (24)九、初探IRP (25)9.1 IRP的概念 (25)9.2 IRP的处理 (26)9.3 IRP派遣例程示例 (27)十、驱动程序与应用层的通信 (29)10.1 使用WriteFile通信 (29)10.2 使用DeviceIoControl进行通信 (32)十二、驱动程序开发实例 (33)12.1 NT驱动程序 (33)12.2 WDM驱动程序 (35)十三、参考资料 (41)一、驱动开发环境的搭建1.1 关于DDK开发驱动程序必备的一个东西就是DDK（Device Development Kit，设备驱动开发包），它跟我们在ring3常听到的SDK差不多，只不过它们分别支持开发不同的程序而已。

gcc编译的详细步骤⼀：GCC⼀般编译建⽴hello.c# vi hello.c#include <stdlib.h>#include <stdio.h>void main(void){printf("hello world!\r\n");}⽤gcc编译成执⾏程序。

#gcc -o hello hello.c该命令将hello.c直接⽣成最终⼆进制可执⾏程序a.out这条命令隐含执⾏了（1）预处理、（2）汇编、(3)编译并(4)链接形成最终的⼆进制可执⾏程序。

这⾥未指定输出⽂件，默认输出为a.out。

如何要指定最终⼆进制可执⾏程序名，那么⽤-o选项来指定名称。

⽐如需要⽣成执⾏程序hello.exe那么#gcc hello.c -o hello.exe⼆：GCC编译详细步骤，分为四步：从上⾯我们知道GCC编译源代码⽣成最终可执⾏的⼆进制程序，GCC后台隐含执⾏了四个阶段步骤。

GCC编译C源码有四个步骤：预处理-----> 编译 ----> 汇编 ----> 链接现在我们就⽤GCC的命令选项来逐个剖析GCC过程。

1）预处理(Pre-processing)在该阶段，编译器将C源代码中的包含的头⽂件如stdio.h编译进来，⽤户可以使⽤gcc的选项”-E”进⾏查看。

⽤法:#gcc -E hello.c -o hello.i作⽤：将hello.c预处理输出hello.i⽂件。

[root]# gcc -E hello.c -o hello.i[root]# lshello.c hello.i[root]# vi hello.i# 1 "hello.c"# 1 "<built-in>"# 1 "<command line>"# 1 "hello.c"# 1 "/usr/include/stdlib.h" 1 3# 25 "/usr/include/stdlib.h" 3# 1 "/usr/include/features.h" 1 3# 291 "/usr/include/features.h" 3# 1 "/usr/include/sys/cdefs.h" 1 3# 292 "/usr/include/features.h" 2 3# 314 "/usr/include/features.h" 3# 1 "/usr/include/gnu/stubs.h" 1 3# 315 "/usr/include/features.h" 2 3# 26 "/usr/include/stdlib.h" 2 3# 3 "hello.c" 2void main(void){printf("hello world!\r\n");}2)编译阶段(Compiling)第⼆步进⾏的是编译阶段，在这个阶段中，Gcc⾸先要检查代码的规范性、是否有语法错误等，以确定代码的实际要做的⼯作，在检查⽆误后，Gcc把代码翻译成汇编语⾔。

汇编语言输出HelloWorld```汇编语言输出HelloWorld```在计算机编程领域，汇编语言被广泛用于编写底层代码，实现对硬件的直接控制。

汇编语言具有高效性和灵活性等特点，因此在一些对性能要求较高的场景中得到了广泛应用。

本文将介绍如何使用汇编语言输出经典的HelloWorld字符串。

首先，我们需要了解汇编语言的基本语法和指令集。

x86汇编语言是一种常用的汇编语言，广泛应用于PC平台。

在x86汇编语言中，程序员通过编写一系列指令来控制计算机的运行。

这些指令可以操作和传输数据，进行逻辑判断和循环等操作。

通常，我们使用汇编语言编写的程序需要经过两个步骤才能在计算机上运行：汇编和链接。

汇编是将汇编代码翻译成机器码的过程。

在这个过程中，我们需要使用到一个叫做汇编器的工具。

不同的汇编器有不同的命令和语法，但是它们的基本原理都是相同的。

链接是将多个目标文件组合在一起，生成可执行文件的过程。

在这个过程中，我们需要使用一个叫做链接器的工具。

链接器会根据目标文件中的符号和地址信息，将各个目标文件合并成一个完整的程序。

接下来，我们来编写一个用汇编语言输出HelloWorld的示例程序：```assemblysection .datahello db 'Hello, World!',10len equ $-hellosection .textglobal _start_start:; 输出HelloWorld字符串mov eax, 4mov ebx, 1mov ecx, hellomov edx, lenint 0x80; 退出程序mov eax, 1xor ebx, ebxint 0x80```上面的程序使用到了x86汇编语言的一些基本指令，以及Linux系统调用来实现输出字符串和退出程序的功能。

其中，`.data`部分定义了程序中使用的数据段。

在这里，我们定义了一个以`hello`为标识的字符串，内容为`Hello, World!`，并以换行符结束。

android hal文件编译规则
Android HAL (Hardware Abstraction Layer) 文件是 Android 系统中的一种接口定义文件，用于描述硬件设备与 Android 系统之间的交互方式。

为了在 Android 系统中使用这些硬件设备，需要进行相应的 HAL 文件编译。

在 Android 系统中，HAL 文件的编译规则主要包括以下几个步骤：
1. 编写 HAL 文件：首先需要编写相应的 HAL 文件，该文件描述了硬件设备的接口、属性、方法等信息。

编写完成后，需要将其放置在 Android 源代码的对应目录下。

2. 编译 HAL 文件：在 Android 源代码的编译过程中，会自动编译所有的HAL 文件。

编译后的 HAL 文件会被生成到 Android 系统的输出目录中，通常是 out/target/product/<device_name>/system/lib/hw/。

3. 将 HAL 文件安装到设备：在将 Android 系统镜像烧写到设备后，需要将编译好的 HAL 文件复制到设备的对应目录下。

具体路径可以根据实际情况而定，但通常是在 /system/lib/hw/ 目录下。

4. 配置系统参数：在启动 Android 系统时，需要配置相应的系统参数，以加载相应的 HAL 模块。

具体的配置方式可以通过修改文件或者在启动参数中添加相应的参数来实现。

需要注意的是，具体的编译规则和步骤可能会因不同的 Android 版本和设备厂商而有所不同。

因此，在实际操作过程中，建议参考具体的 Android 版本和设备厂商提供的文档和指南。

c++ hello world的编译过程介绍如下：
在C++中，编写“Hello, World!”程序的常见方式是使用标准的输入输出流库。

下面是一个示例程序：
#include <iostream> int main() { std::cout << "Hello, World!" << std::endl; return 0; }
编译该程序的过程如下：
1.预处理：将程序中的预处理指令（如#include）替换为对应的代码，并展开宏定义。

2.编译：将预处理后的代码编译成汇编代码，生成目标文件（.o文件）。

3.链接：将程序所依赖的库函数和其他目标文件链接到一起，生成可执行文件。

在Linux/Unix操作系统中，使用GCC编译器可以编译C++程序。

假设上面的程序保存在文件“hello.cpp”中，可以使用以下命令编译：
g++ -o hello hello.cpp
其中，-o选项指定生成的可执行文件名为“hello”。

执行上述命令后，GCC将会生成“hello”可执行文件，运行该文件即可在终端输出“Hello, World!”。

前言意外在网上发现了这扁文章，看后感觉很有必要分享，所以整理并上传，希望大家喜欢。

Android 硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划Android 的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux 内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。

也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。

为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。

我们知道，Linux 内核源代码版权遵循GNU License，而Android 源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。

如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux 驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。

因此，Android 才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。

也正是由于这个分层的原因，Android 被踢出了Linux 内核主线代码树中。

大家想想，Android 放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux 内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android 是开放系统而不是开源系统的原因。

撇开这些争论，学习Android 硬件抽象层，对理解整个Android 整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android 系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android 系统中的位置，以及它和其它层的关系：在学习Android 硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及如何编写JNI 使得可以通过Java 接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android 系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。

第一章驱动程序基本框架星期二, 06/08/2010 - 00:21— william前言不管是Windows还是Linux，驱动程序都扮演着重要的角色。

应用程序只能通过驱动程序才能同硬件设备或系统内核通讯。

Linux内核对不同的系统定义了标准的接口（API），应用程序就是通过这些标准的接口来操作内核和硬件。

驱动可以被编译的内核中（build-in），也可以做为内核模块（Module）存在于内核的外面，需要的时候动态插入到内核中运行。

就像你学习操作系统概念时所了解的那样，Linux内核也分为几个大的部分：进程管理、内存管理、文件系统、设备控制、网络系统等，参考图1-1。

图1-1 Linux系统（来源：O‟Reilly Media, LDD3）这里就不对Linux系统内核的各个部分做过多的介绍了，在后面的学习中你就会逐渐地对这些概念有个更深入的了解。

其实Linux内核的精髓远不止这些，对于一个Linux内核的爱好者或开发者来说，最好详细的浏览内核源代码，订阅Linux内核相关的邮件列表，或是登陆Linux开发社区。

更多的信息，请登陆Linux内核官方网站：一个简单的驱动下面我们来编写第一个驱动程序，它很简单，在运行时会输出…Hello World‟消息。

// hello.c#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>static int __init hello_init(void){printk(KERN_ALERT "Hello World！\n");return 0;}static void __exit hello_exit(void){printk(KERN_ALERT "Goodbye World！\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");这就是一个简单的驱动程序，它什么也没做，仅仅是输出一些信息，不过对于我们来说这已经足够了。

iwlwifi 编译iwlwifi是一个用于Linux内核的无线局域网驱动程序，它支持Intel无线网卡系列。

在本文中，我们将深入探讨iwlwifi的编译过程及其相关内容。

为了编译iwlwifi驱动程序，我们需要一台运行Linux操作系统的计算机。

确保计算机已连接到互联网，并且已安装了适当的开发工具和内核源代码。

接下来，我们将按照以下步骤进行编译。

第一步是获取iwlwifi驱动程序的源代码。

你可以通过访问Intel 官方网站或者在GitHub上搜索iwlwifi来找到最新的源代码版本。

下载源代码后，解压缩到一个你喜欢的目录中。

接下来，打开终端并切换到源代码目录。

我们需要使用make命令来编译iwlwifi驱动程序。

在终端中输入"make"命令并按下Enter键。

这将开始编译过程，它可能需要一些时间来完成，具体取决于你的计算机性能和网络速度。

编译完成后，我们需要将编译好的驱动程序安装到系统中。

在终端中输入"sudo make install"命令并按下Enter键。

这将安装驱动程序到适当的系统目录中，并更新系统的内核模块信息。

安装完成后，我们需要重新启动计算机以使驱动程序生效。

在终端中输入"sudo reboot"命令并按下Enter键。

计算机将重新启动，并应用新安装的驱动程序。

当计算机重新启动后，我们可以通过一些命令和工具来验证iwlwifi驱动程序是否成功安装。

可以使用"lsmod"命令来查看系统中加载的内核模块列表，确认是否有iwlwifi相关的模块被加载。

此外，可以使用"iwconfig"命令来查看系统中的无线网卡信息，确认是否可以正确识别和配置。

如果一切顺利，那么你已经成功地编译和安装了iwlwifi驱动程序。

现在你可以享受无线网络带来的便利了。

请注意，iwlwifi驱动程序的性能和稳定性可能会受到多种因素的影响，如硬件兼容性、操作系统版本和网络环境等。

字符设备驱动程序的基本步骤字符设备驱动程序的基本步骤一.设备号对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称来访问的,设备名称位于目录/dev下.为了便于系统管理,设置了和设备名称一一对应的设备号,它分为主设备号和次设备号.通常来说,主设备号标示了设备对应的驱动程序,次设备号则用来分辨拥有同一个主设备号的的各个不同设备.在内核中,设备号使用类型dev_t来保存,它包括了主设备号和次设备号.dev_t是一个32位的整数,其中的12位用来标示主设备号,其余的20位用来标示次设备号.我们可以使用两个宏来获得设备的主设备号及次设备号:MAJOR(dev_t dev_id);MINOR(dev_t dev_id);将主设备号和次设备号转换为dev_t类型,则可以使用下面的宏:MKDEV(int major, int minor);其中,major为主设备号,minor为次设备号.二.分配设备号在建立一个字符设备之前.首先要申请设备号,完成该功能的函数有两个,都包含在头文件中.下面分别来看这两个文件:1.int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);其中, first为要分配的设备编号范围的起始值,经常被置零.count则是所请求的连续设备编号的个数,这意味着只能申请连续的设备编号.2.int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned firstminor, int count, char *name);其中dev用于保存申请成功后动态分配的第一个设备号, firstminor则是请求使用的第一个次设备号.其余与上个函数相同.三.定义并初始化file_operations结构体.file_operations结构体用于连接设备号和驱动程序的操作.在该结构体的内部包含了一组函数指针,这些函数用来实现系统调用.通常情况下,要注册如下的几个函数:1.struct module *owner:用来指向拥有该结构体的模块.2.ssize_t read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_ops):用来从设备中读取数据.其中:filp为文件属性结构体指针.buf为用户态函数使用的字符内存缓冲.count为要读取的数据数.f_ops为文件指针的偏移量.2.ssize_t write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_ops):用来向设备输入数据.各函数的含义与上个函数相同.3.int open(struct inode *inode, struct file *):该函数用来打开一个设备文件.4.int release(struct inode *inode, struct file *):该函数用来关闭一个设备文件.该结构体的初始化形式如下例:struct file_operations scull_fops = {.owner = THIS_MODULE,.read = read,.write = write,.open = open,.release = release,}四.字符设备的注册.内核内部使用struct cdev结构来表示字符设备.在内核调用设备的操作之前,必须分配或注册一个或者多个该结构体.该结构体包含在头文件中.一般的步骤如下:首先定义该结构体:struct cdev my_cdev;然后即可以初始化该结构,使用如下的函数初始化:int cdev_init(struct cdev *dev, struct file_operations *fops).然后定义该结构体中的一个所有者字段:my_cdev.owner = THIS_MODULE;最后即可以向模块添加该结构体:int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t dev_num, usigned int count).其中dev是cdev结构体,dev_num是该设备对应的第一个设备编号, count则是与该设备关联的设备编号数量.五.移除字符设备void cdev_del(struct cdev *dev);六.注销设备号.unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);以上两个函数一般用于模块出口函数中.。

LibUSB-Win32是一个用于Windows操作系统（Win98SE、WinME、Win2k和WinXP、Vista、Win7等）上的通用USB设备驱动程序。

该驱动程序允许使用者在不写任何一行核心驱动程序代码的情况下，可以访问Windows系统上的任意一个USB设备，具有以下特点： 能够与任意一个已安装的USB设备进行通信可被用作自己开发的USB设备的驱动程序支持批量和中断传输支持USB规范中定义的所有标准设备请求支持USB设备制造商的自定义请求通过使用几个函数，就可以与USB设备进行简单通信了，通信的主要流程可分为以下四步：1) 调用usb_init函数，进行初始化。

2) 打开要进行通信的USB设备的句柄。

首先依次调用usb_find_busses、usb_find_devices和usb_get_busses这三个函数，获得已找到的USB总线序列；然后通过链表遍历所有的USB设备，根据已知的要打开USB设备的ID（VID/PID），找到相应的USB设备；最后调用usb_open函数打开该USB设备（在这里假设总线上没有相同VID和PID的USB设备。

如果总线上存在着相同VID和PID的设备，还需要进行其他条件判断，比如设备名称，以保证是打开的是期望的USB设备）。

3) 与USB设备进行通信。

使用usb_control_msg函数，向USB设备读取数据或写入数据。

4) 关闭USB设备。

完成所有操作后，调用usb_close函数关闭已经打开的USB设备。

编译工具：VS2010和WINDDK，可以去官网上直接下载源码，地址是/projects/libusb-win32/files/，下载的最新版本为libusb-win32-src-1.2.6.0。

VS2010用来编译libusb-win32的动态链接库、相关工具和DEMO程序的。

我们还需要WINDDK来编译驱动，即生成libusb0.sys文件。

VxWorks设备驱动入门示例程序HelloWoldVxWorks的设备驱动程序就靠着三张表来维护：我把它们叫做 Fd Table、Dev Table、Drv Table，分别表示文件描述符表、设备列表、驱动程序表。

用英文表示是想说明这些表的名字与我们使用设备驱动程序时的关系：想一想，我们在调用设备驱动程序时，一般是用open、read、write、ioctl函数，调用这些函数的时候都要使用一个句柄即文件描述符，这便是fd Table即文件描述符表。

文件描述符表中都有什么东西呢？可以在终端模式下用命令iosFdShow函数来查看已经使用的文件描述符内容：->iosFdShowfd name drv3 /pcConsole/0 24 /vio/1 7从上面的结果可以看到，Fd Table中包含有句柄号（fd），对应的设备名称（name），驱动号（drv），就是这样一个简单的表联系着另外两个重要的表：Dev Table和Drv table。

dev tabel中维护者系统中所有的设备，在命令行中敲入devs便可以查看dev Table的内容了，就是设备列表了：->devsdrv name0 /null1 /tyCo/01 /tyCo/12 /pcConsole/02 /pcConsole/14 /ata0a6 host:7 /vio8 /ghDev9 xxdev从结果中可以看到，dev table中包含两个内容：一个是驱动号（drv），一个是设备名称（name），仔细对比上面的dev tabel和fd table就可以发现，这两个表中设备名称和驱动号是对应着的。

然后再看看Drv table ，这个表叫做驱动程序表，顾名思义，这个表中维护者我们所有的驱动程序，同样，我们先在命令行里查看一下它的内容吧-> iosDrvShowdrv create delete open close re ad write ioctl1 388660 0 388660 3886a0 388eb0 388da0 3886e02 30bae0 0 30bae0 0 388eb0 388da0 30baf03 0 0 384040 3840a0 3840d0 384120 3842404 36d3f0 36d7f0 36d030 36d490 36e180 36e1f0 36eb605 0 0 0 33e970 33f8b 0 33f2d0 356ec06 348e80 349380 3499e0 349ec0 34c2f0 34c640 34c8707 3918c0 0 3918c0 3919a0 388eb0 388da0 391a408 318620 0 318620 3186e0 318650 318680 3186b09 318840 318850 318870 3188a0 318900 318930 3188d0从上面的表中可以看到驱动号（drv）和七个函数，他们是什么意思呢？驱动号是驱动程序的一个索引号，这个索引将三张表联系起来，任何一张表都能够通过这个索引找到彼此；Drv table后面有七个驱动函数，下面所列的数字是这些函数的地址。

简述编译程序的工作过程以及每个阶段的功能编译程序是将高级语言代码转换为计算机可执行的机器代码的过程。

它包含了多个阶段，每个阶段都有特定的功能和任务。

下面将对编译程序的工作过程以及每个阶段的功能进行简要描述。

1. 词法分析（Lexical Analysis）：词法分析是编译程序的第一个阶段，也被称为扫描器。

它的主要功能是将源代码分解为一个个的词法单元（token）。

词法单元可以是关键字、标识符、常量、运算符等。

词法分析器根据预先定义的词法规则，将源代码中的字符序列转换为词法单元序列。

这个阶段还会去除源代码中的空格、注释等无关的内容。

2. 语法分析（Syntax Analysis）：语法分析是编译程序的第二个阶段，也被称为语法分析器。

它的主要功能是根据语法规则，分析词法单元序列的结构，并将其转化为一个抽象语法树（AST）。

语法分析器使用上一阶段生成的词法单元序列，根据语法规则进行语法检查和分析。

如果源代码中存在语法错误，语法分析器会发现并报告错误。

3. 语义分析（Semantic Analysis）：语义分析是编译程序的第三个阶段，也被称为语义分析器。

它的主要功能是对源代码进行语义检查，并生成中间代码。

语义分析器会检查变量的声明和使用是否一致、函数调用的参数是否匹配等语义错误。

同时，它还会进行类型推断、类型转换等相关的语义处理。

4. 中间代码生成（Intermediate Code Generation）：中间代码生成是编译程序的第四个阶段。

它的主要功能是将源代码转换为中间代码。

中间代码是一种介于源代码和目标代码之间的抽象表达形式。

它可以是一种类似于三地址码或虚拟机指令的形式，具有较低的抽象级别。

中间代码的生成通常需要根据语义分析的结果来进行。

5. 代码优化（Code Optimization）：代码优化是编译程序的第五个阶段。

它的主要功能是对中间代码进行优化，以提高程序的执行效率。

代码优化的目标是尽可能地减少程序的执行时间和空间消耗，同时保持程序的功能不变。

linux中编译驱动的方法
在Linux中编译驱动的方法通常涉及以下步骤：
1. 编写驱动代码：首先，您需要编写适用于Linux内核的驱动代码。

这通常是在内核源代码树之外编写的。

驱动代码通常以C语言编写，并遵循内核编程约定。

2. 获取内核源代码：为了编译驱动，您需要获得Linux内核的源代码。

您可以从Linux官方网站或镜像站点下载内核源代码。

3. 配置内核：在编译驱动之前，您需要配置内核以包含您的驱动。

这可以通过运行`make menuconfig`命令来完成。

在配置菜单中，您可以选择要编译的驱动以及相关的内核选项。

4. 编译驱动：一旦您配置了内核并选择了要编译的驱动，您可以使用`make`命令来编译驱动。

这将在内核源代码目录下生成可执行文件或模块文件。

5. 加载和测试驱动：一旦驱动被编译，您可以将其加载到Linux 内核中以进行测试。

您可以使用`insmod`命令将模块加载到内核，然后使用`dmesg`命令检查内核日志以查看驱动是否正确加载。

这些是基本的步骤，但具体的步骤可能会因您的环境和需求而有所不同。

在编译和加载驱动时，请确保您具有适当的权限和知识，因为这可能需要管理员权限，并且错误的操作可能会导致系统不稳定或损坏。

如何编写驱动程序编写驱动程序是一项相对复杂的任务，它与硬件交互并与操作系统进行通信。

在这篇文章中，我将提供一个简要的指南，帮助您了解如何编写驱动程序。

驱动程序是操作系统的一部分，用于管理和控制硬件设备。

它们允许操作系统与硬件交互，并提供硬件访问的接口。

驱动程序不仅仅是通过读写硬件寄存器来实现的，还需要处理中断请求、DMA、内存映射和其他底层硬件访问。

以下是编写驱动程序的一般步骤：1.硬件设备的了解：要编写一个驱动程序，首先需要了解所要驱动的硬件设备的工作原理和规范。

这包括它的寄存器布局、通信方式、中断请求等。

也可以查找相关的文档和参考资料。

2.操作系统的了解：每个操作系统都有自己的驱动程序开发框架和API。

要编写驱动程序，必须熟悉所使用的操作系统。

这包括操作系统的内核机制、设备管理、中断处理程序和设备驱动接口等。

3.驱动程序的架构设计：在开始编写驱动程序之前，需要设计一个驱动程序的架构。

这包括确定驱动程序的基本功能、组织结构和接口。

在这一阶段，可以考虑使用合适的设计模式，如观察者模式或策略模式。

4.编写设备初始化代码：设备初始化代码负责初始化硬件设备并确保它在操作系统中正确识别和配置。

这通常包括读写设备寄存器、设置中断请求、设置DMA等。

5.编写设备访问代码：设备访问代码负责实现驱动程序的主要功能，如读写数据、处理中断请求并与操作系统进行通信。

这可能涉及到编写ISR（中断服务例程）处理中断，实现设备驱动接口等。

6.进行驱动程序测试：在编写完驱动程序之后，应该对其进行测试以确保其正确性和稳定性。

可以编写一些测试用例来验证驱动程序是否按预期工作。

7.驱动程序的部署和调试：一旦驱动程序测试通过，就可以将其部署到操作系统中。

在部署过程中，可能需要进行一些调试和优化，以确保驱动程序的性能和可靠性。

可以使用调试工具来帮助定位和修复错误。

编写驱动程序需要一定的硬件和软件知识，并且需要耐心和细心来处理底层问题。

My first driver：hello world主机环境：Ubuntu12.04目标机：飞凌-OK6410-A 内核3.0.1编译环境：arm-linux-gcc-4.3.2一、准备内核源码（linux-3.0.1-2012-09-23.tar.gz）采用3.0.1内核源码（必须与ok6410的内核版本一致），将其拷贝到root/sky/目录下，并解压（tar xvzf linux-3.0.1-2012-09-23.tar.gz）到当前目录下。

二、准备内核代码简单的一段代码如下：hello.c#include <linux/module.h> //所有模块都需要的头文件#include <linux/init.h> //包括__init ，__exit ，module_init()，module_exit()函数#include<linux/kernel.h> //包含printk 函数MODULE_LICENSE("GPL"); //模块的许可证声明必须有MODULE_AUTHOR("QuLei"); //作者MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module"); //描述MODULE_ALIAS("a simplest module");//别名static int __init hello_init(void) //模块初始化函数//static 函数仅在当前文件有效，__init 该函数代码在初始化完毕后被忽略{printk(KERN_EMERG"This is my first driver. \n"); //打印一条信息// KERN_EMERG 打印级别return 0;}static void __exit hello_exit(void) //模块退出清除函数//__exit 仅在卸载模块时被调用{printk(KERN_EMERG "Goodbye,My world \n"); //打印一条信息}module_init(hello_init); //设置模块初始化函数module_exit(hello_exit); //设置模块退出清除函数三、编译驱动程序到内核(两种方法)方法一：将驱动文件放入内核目录树1.将hello.c复制到内核源码drivers/char/目录下（cp hello.c /root/sky/linux-3.0.1/drivers/char/）2.在内核中添加对“Hello World”驱动程序的支持，即修改同目录下的Kconfig文件，添加如下代码：config My_HELLOtristate "My First Dricer Hello"depends on ARCH_S3C64XXhelpMy Self Driver Hello for S3C64XX3.修改同目录下的Makefile文件，使hello.c能够编译，添加如下代码：obj-$(CONFIG_My_HELLO) += hello.o4.配置内核，添加该驱动程序的支持。