8型钻攻中心系统功能规格说明
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φ8孔钻夹具设计说明书作者姓名:(井冈山大学机电工程学院,江西吉安343009)指导老师:摘要[摘要]机械制造装备设计是机械设计制造及其自动化专业的一门主要专业课,其任务是通过该课程的学习,掌握主要机械制造装备的工作原理及其正确使用和选用方法、原则,并具备一定的机械制造装备的总体设计、传动设计、结构设计等基本知识和主要工艺装备的设计能力。
而课程设计是机械制造装备设计课程的一个重要的实践性教学环节,也是机械类专业学生较为全面的机械设计训练。
其目的在于通过课程设计,使学生能综合运用夹具设计课程及其他相关专业课程的知识,学会用所学的理论知识指导设计实践,树立正确的设计思想。
- 1 -目录摘要 ............................................................................................................................................. - 1 -第一章专用夹具设计................................................................................................................ - 3 -§1.1 明确工件的生产纲领.............................................................................................. - 3 -§1.2 熟悉工件零件图和工序图...................................................................................... - 3 -§1.3 加工方法.. (4)第二章方案设计 (4)§2.1 定位方案 (4)§2.2 选择夹紧机构 (5)§2.3 钻模板以及钻套的设计 (6)§2.4 钻削切削力............................................................................................................ - 11 -§2.5 实际所需夹紧力计算............................................................................................ - 12 -第三章夹具装配图上应标注的尺寸和技术条件................................................................ - 15 -§3.1 夹具装配图上标注的尺寸.................................................................................... - 15 -§3.2 夹具装配图上应标注的技术要求........................................................................ - 15 -第四章三维模型.................................................................................................................... - 17 -第五章设计心得.................................................................................................................... - 16 -参考文献.............................................................................................................................. - 18 -- 2 -第一章专用夹具设计§1.1明确工件的生产纲领生产纲领是夹具总体方案确定的依据之一,决定了夹具的复杂程度和自动化程度。
钻攻中心特点及标准规格钻攻中心是一种金属切削机床,数控加工设备,样式和功能和加工中心相似,只是比加工中心要小一些,一般行程不超过800*400,虽然可以镗铣加工,但机床主轴功率一般不会太大,所以不能进行强力铣削等大负荷加工,主要用来钻孔、攻丝。
通常采用转塔式刀库,以减少换刀时间,一般采用线型导轨,快移速度比加工中心快。
机床加工效率比较明显。
钻攻中心类似于数控加工中心,行程一般在500MM*400*300,具有超大型立柱稳固,不变形能高速位移60m/分超大跨距底座,采六点支撑结购扎实,高速位移,不震动,不变形钻攻中心的三轴可高速位移60m/分,速度快,节省加工时间;低惯性的主轴设计,主轴直结驱动,高稳定性,夹臂刀库换刀快速准确,换刀时间为1.4秒,除零件加工外,这款钻孔攻牙机非常适合钻直径较小的孔;且采用了高攻能AC主轴伺服马达与人性化的对话式介面积,便于操作。
目前国内钻攻中心是的标准配置中主轴是12000转,XYZ快速位移为60000mm/min。
一、数控钻攻中心特点:1、顶级刚性人字型立柱,蜂窝型床身、滑鞍、工作台;机床结构经有限元分析最佳化处理。
2、主轴标配8000rpm选配10000-15000rpm,高速高精度主轴高速静音齿带传动,主轴经现场动平衡,旋转精度高振动小,加工表面质量好。
主轴传动采用了C3级精密滚珠丝杆;精镭射三轴检测、循圆检测与υ级双向螺纹,机床定位精度高。
3、米汉纳高强度铸件,并精优良时效处理,导轨采用高精度直线导轨。
4、机床选配1:2/1:4/1:8减速主轴箱,提高主张切削扭矩,有利于根据工艺需要合理选择主轴箱,提高生产效率,降低投资者费用。
5、机床选配多轴镗孔/多轴钻攻主轴箱;实现多刀多主轴高效率加工;体现加工中心与组合机床先进技术的创新组合。
6、机床选配行程活性模块的多功能复合机床,实现一次装夹完成多工序加工,与国际机床技术新潮流保持同步。
二、机床标准规格(文章整理:钻工中心)。
、零件的分析(一)零件的作用题目所给的零件是CA6140 车床上的拨叉,他位于车床变速箱内。
主要作用是用于车床的变速起换档作用,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩。
零件上方的①40孔与操纵机构相连,二下方的①55半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。
通过上方的力拨动下方的齿轮变速。
两件零件铸为一体,加工时分开。
(二)零件的工艺分析需要加工的表面:零件的材料为HT200灰铸铁生产工艺简单,铸造性能优良,但塑性较差、脆性高,不适合磨削,为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求:1.以①22mn为中心的加工表面这一组加工表面包括:①22mnm勺孔,上下表面,孔壁上①8mm的锥孔,M8的螺纹孔。
2.以①55为中心的加工表面这一组加工表面包括:①55mn t勺孔及其上下表面。
3.加工表面之间的位置精度大头半圆孔两端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.07mm小头孔上端面与其中心线的垂直度误差为0.05mm。
由上面分析可知,可以粗加小头孔端面,然后以此作为粗基准采用专用夹具进行加工,并且保证位置精度要求。
再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度,并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面,所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。
、工艺规程设计(一)确定毛坯的制造形式零件材料为HT20Q考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较复杂且为薄壁零件,且为大批大量生产,故选择精密铸造毛坯,毛坯精度为U级,两件铸为一件。
二)基面的选择基面是影响拨叉零件加工精度的关键因素。
基面选择得合理可以使加工质量得到保证,生产率得以提高。
否则,加工过程中将问题百出,更有甚者,造成零件的大批报废,使生产无法正常进行。
(1)粗基准的选择对于零件而言,尽可能选择不加工表面为粗基准。
而对有若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。
根据这个基准选择原则,现选取下端面不加工表面作为粗基准,限制三个自由度,加工© 40mn 上端面,© 75mn两端面,© 55mm和© 25mm勺孔。
钻机定义石油钻井的地面配套设备称为钻机,石油钻机是由多种机器设备组成的一套大功率重型联合工作机组。
钻机八大系统(1)起升系统组成:天车、游车、大钩、绞车、滚筒、钢丝绳以及吊环、吊卡、吊钳、卡瓦等井口工具。
作用:下放、悬吊或起升钻柱、套管柱和其它井下设备进、出井眼;起下钻、接单根和钻进时的钻压控制。
(2)旋转系统组成:转盘、水龙头、钻头、钻柱。
作用:保证在钻井液高压循环的情况下,给井下钻具提供足够的旋转扭矩和动力,以满足破岩钻进和井下其它要求。
(3)循环系统组成:泥浆泵、地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备。
其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带,泥浆净化设备包括振动筛、除砂器、除泥器、离心机等。
作用:从井底清除岩屑;冷却钻头和润滑钻具。
泥浆泵号称钻机的“心脏”泥浆的循环流程:泥浆泵-地面高压管汇-立管-水龙带-水龙头-钻柱(方钻杆、钻杆、钻铤)-钻头-环形空间-地面排出管线-固控设备-泥浆池-泥浆泵起升系统、循环系统和旋转系统是钻机的三大工作机组(4)动力系统组成:柴油机、电动机。
作用:为整套机组(三大工作机组及其他辅助机组)提供能量。
(5)传动系统组成:联轴器、离合器、变速箱、皮带传动、链条传动等装置作用:把动力传递给泥浆泵、绞车和转盘(三大工作机)(6)控制系统组成:机械控制、气控制、电控制和液控制等。
作用:控制各系统、设备按工艺要求进行。
司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制:如总离合器的离合;各动力机的并车;绞车、转盘和钻井泵的起、停;绞车的高低速控制等。
(7)钻机底座系统组成:钻台底座、机房底座。
作用:支撑和安装各钻井设备和工具,提供钻井操作场所,方便钻机设备的移运。
(8)辅助设备系统组成:供气设备、辅助发电设备、井口防喷设备、钻鼠洞设备及辅助起重设备等。
作用:协助主系统工作,保证钻井的安全和正常进行。
兄弟钻攻中⼼说明⼿册.pdf1.机门联动器功能:在操作⾯板上有机门联动开关,可以控制机门联动器功能是否有效,需要钥匙。
当机门联动器有效时,当机门打开时,系统停⽌运⾏,起保护作⽤。
机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。
2.切削进给速度:限定为50-4000mm/min。
3.在紧急停⽌的状态下打开或关闭电源,Z轴将下降⼤约0.5mm。
4.电压报警指⽰灯:当输⼊电压超过额定电压的15%时,此灯为红⾊。
5.复位:(1)复位报警状态;(2)确保输⼊数据有效;(3)在程序运⾏期间,停⽌X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。
但是正在执⾏的换⼑与攻丝是否停⽌取决于操作是否完成。
6.⼿动模式:可以执⾏零点返回、单⼑更换、⼑库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进进给移动、主轴旋转与停⽌、⼿脉操作。
7.回零后,X/Y/A/B/C的坐标变为0,Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。
8.【ATC】键:按下此键,Z轴返回零点,主轴旋转,然后Z轴定位到ATC零点位置,⼑库旋转,最终⼀步⼀步定位到Z轴零点。
9.当打开电源时,主轴速度被设定为100r/min;快速移动倍率设定为10%;进给速度设定为50mm/min,A/B/C轴设定为0.1mm/min;增量步长设定为0.001mm。
10.【RELSE】:此键解除⼑库的旋转错误或者ATC运动错误。
11.【I/O】:此键在故障排除期间提供设备控制状态的显⽰。
12.【冷却液】:此键处于关闭时,尽管程序中有冷却液打开的指令,仍然不能执⾏冷却液打开。
13.当出现多个报警时,将按照重要性降序显⽰。
14.报警信息:带2个*号表⽰最重要,带1个*表⽰⼆级重要,不带*号表⽰三级重要。
15.报警停⽌分级:分5级。
(1)停⽌所有伺服;(2)停⽌当前动作;(3)停⽌当前块;(4)停⽌单步块;(5)只给出报警,机床运动不受影响。
16.重置报警⽅法:根据报警等级执⾏重置⽅法。
2*报警需断开电源重置,1*报警需按RST重置,⽆*报警按任意键重置。
全数字高档数控系统选型手册华中8型武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园电话(Tel ):027-********传真(Fax ):027-********邮政编码(P .C ):430223E -mail:*****************公司微信公众号二维码400-999-0861800-880-0598本画册内容如有变更,恕不另行通知公司简介华中8型全数字总线式数控系统是华中数控通过自主创新,瞄准国际水平自主开发的全新产品。
已形成HNC -848、HNC -818、HNC -808三个系列的产品。
目前,华中8型数控系统已实现数千台销售。
其中,既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床,还包括与重大专项配套的几百台高档数控机床,产品覆盖十余类规格的机型,是配套最多的国产高档数控系统。
CompanyIntroduction先进的SMT生产线可靠的三防设备检测室完善的系统综合环境测试室一流的产品研发平台一流的数控系统生产平台一流的数控系统应用验证平台一流的数控系统综合测试平台一流的系统可靠性试验平台目 录Contents※ 1 华中※ 2 连接示意图※3 技术规格一览表※ 4 接口示意图※ 5 接口定义※ 6 安装尺寸图※ 7 订货信息一、数控系统………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………二、数字交流伺服驱动单元※ 1 HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ 2 HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ 3 HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元三、交流伺服电机及伺服主轴电机※ 1 GK6系列交流永磁伺服电机※ 3 GM7系列交流伺服主轴电机※ 2 ST系列交流永磁伺服电机※4 晟昌SVM 系列伺服主轴电机………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………四、数控系统其它附件※1 系统选件(IO、UPS、手摇)…………………………………………………………………………………………………………五、推荐配置方案※ 3 数控车床推荐配置※ 4 数控铣床 / 加工中心推荐配置※1 五轴联动高速加工中心推荐配置※2 高速钻攻中心推荐配置………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… (85)HNC-808HNC-808eHNC-818AHNC-818BHIO-1000-250/300/450-020/030-035/050/075-100/150/200适配电机:1~2Kw GZ8H-GM7GM8STGK8HNC-848※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HSV-180UX2※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HNC-808系列数控装置接口图-背面●XS6:NCUC总线接口●XS8:手持单元接口●XT1:外部电源开、电源关、急停接口※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息X1:DC24V电源接口(5.08/90F/3P)3 13 1※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元XS1电机编码器输入接口插座(面对插座看)XS1电机编码器输入接口插头(面对插头看)※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机A型键B型键C型键※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机■ 精密定转子槽形设计,马达在定位控制时,快速平滑,不会因突波磁场而产生跳动情形,以上是变频马达所没有的特性晟昌SVM-90伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机四、 数控系统其它附件※ 系统选件(IO、UPS、手摇)※ 晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置注:HSV-180U型号伺服驱动接三相380V电源,HSV-160U型号伺服驱动接三相220V电源。
钻攻中心特点及标准规格钻攻中心是一种金属切削机床,数控加工设备,样式和功能和加工中心相似,只是比加工中心要小一些,一般行程不超过800*400,虽然可以镗铣加工,但机床主轴功率一般不会太大,所以不能进行强力铣削等大负荷加工,主要用来钻孔、攻丝。
通常采用转塔式刀库,以减少换刀时间,一般采用线型导轨,快移速度比加工中心快。
机床加工效率比较明显。
钻攻中心类似于数控加工中心,行程一般在500MM*400*300,具有超大型立柱稳固,不变形能高速位移60m/分超大跨距底座,采六点支撑结购扎实,高速位移,不震动,不变形钻攻中心的三轴可高速位移60m/分,速度快,节省加工时间;低惯性的主轴设计,主轴直结驱动,高稳定性,夹臂刀库换刀快速准确,换刀时间为1.4秒,除零件加工外,这款钻孔攻牙机非常适合钻直径较小的孔;且采用了高攻能AC主轴伺服马达与人性化的对话式介面积,便于操作。
目前国内钻攻中心是的标准配置中主轴是12000转,XYZ快速位移为60000mm/min。
一、数控钻攻中心特点:1、顶级刚性人字型立柱,蜂窝型床身、滑鞍、工作台;机床结构经有限元分析最佳化处理。
2、主轴标配8000rpm选配10000-15000rpm,高速高精度主轴高速静音齿带传动,主轴经现场动平衡,旋转精度高振动小,加工表面质量好。
主轴传动采用了C3级精密滚珠丝杆;精镭射三轴检测、循圆检测与υ级双向螺纹,机床定位精度高。
3、米汉纳高强度铸件,并精优良时效处理,导轨采用高精度直线导轨。
4、机床选配1:2/1:4/1:8减速主轴箱,提高主张切削扭矩,有利于根据工艺需要合理选择主轴箱,提高生产效率,降低投资者费用。
5、机床选配多轴镗孔/多轴钻攻主轴箱;实现多刀多主轴高效率加工;体现加工中心与组合机床先进技术的创新组合。
6、机床选配行程活性模块的多功能复合机床,实现一次装夹完成多工序加工,与国际机床技术新潮流保持同步。
二、机床标准规格(文章整理:钻工中心)。
钻井八大件与钻井八大系统(总5页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除钻井八大件与钻井八大系统钻井的八大件:天车,大钩、游车、井架、泥浆泵、水龙头、绞车、转盘1井架井架由井架的主体、人字架、天车台、二层台、工作梯、立管平台、钻台和井架底座等几个部分组成,主要用于安放和悬挂天车、游车、大钩、吊环、液气大钳、液压绷扣器、吊钳、吊卡等提升设备与工具。
2天车天车一般是多个滑轮装在同一根芯轴或两根轴心线一致的芯轴上。
现在的天车大都是滑轮通过滚柱轴承装在一根芯轴上。
芯轴一般是双支承的,轴的直径较大,芯轴的一端或两端有黄油嘴,芯轴里有润滑油道。
润滑脂从黄油嘴注入,以润滑轴承。
3游车游车的形状为流线型,以防起下时挂碰二层台上的外伸物。
同时,游车要保证一定的重量,以便它在空载运行时平稳而垂直地下落。
现在,钻机各型游车都是一根芯轴,滑轮在轴上排成一列,其结构与天车相似。
4大钩大钩是提升系统的重要设备,它的功用是在正常钻进时悬挂水龙头和钻具,在起下钻时悬挂吊环起下钻具,完成起吊重物、安放设备及起放井架等辅助工作。
目前使用的大钩有两大类。
一类是单独的大钩,其提环挂在游车的吊环上,可与游车分开拆装,如DG—130型大钩;另一类是将游车和大钩做成一个整体结构的游车大钩,如MC—400型游车大钩。
为防止水龙头提环从大钩中脱出,在钩口处装有安全锁体、滑块、拔块、弹簧座及弹簧等构成的安全锁紧装置。
为悬挂吊环和提放钻具,钩身压装轴及挂吊环轴用耳环闭锁,用止动板防止两支撑轴移动。
钩身与钩杆用轴销连接,钩身可绕轴销转一定角度。
5绞车绞车是构成提升系统的主要设备,是组成一部钻机的核心部件,是钻机的主要工作机械之一。
其功用是:提供几种不同的起升速度和起重量,满足起下钻具和下套管的需要;悬挂钻具,在钻进过程中送钻和控制钻压;利用绞车的猫头机构上、卸钻具螺纹;作为转盘的变速机构和中间传动机构;当采用整体起升式井架时用来起放井架;当绞车带捞砂滚筒时,还担负着提取岩心筒、试油等项工作;帮助安装钻台设备,完成其他辅助工作。
1 概述TSJ3000/445钻机采用机械传动、转盘式。
本机重心低,传动平稳,选材合理,坚固耐用。
主要特点为:密封性能良好,机械拧卸钻具,配备水刹车辅助抱闸装置,可降低卷筒、闸带的损耗。
本机适用于1500-2600m深的地下水、中浅层石油开采及地热开发、盐井钻进、煤层气开发等工程。
2 基本参数3 传动系统(附图一):钻机升降机和转盘的动力为两台Y280M-4电动机或一12V135-SM型柴油机。
通过磨擦离合器,将动力传入变速箱后,经齿式联轴节传入转盘,经对键轴传入升降机。
采用摩擦离合器可使钻机平稳的启动、钻进和停止,并能防止钻机过载,这对变速箱的变速及分动都是很必要的。
变速箱除变速外,兼起分动箱的作用。
变速箱中正、反两个伞齿轮分别与被动伞齿轮啮合,经输出轴传至转盘大齿轮,可使转盘分别得到正、反四个转速(r/min):一速:n1=901×(28/52)×(27/53)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)=43二速: n2=901×(28/52)×(26/36)×(17/30)×(26/82)=63三速:n3=901×(28/52)×(42/38)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)=93四速:n4=901×(40/30)×(26/36)×(17/30)×(26/82)=156升降机转速(r/min)三种:慢速:n1=901×(28/52)×(27/53)×(40/46)×(46/74)×(34/102) =44.5中速:n2=901×(28/52)×(42/38)×(40/46)×(46/74)×(34/102) =96.6快速:n3=901×(40/46)×(46/74)×(34/102)=1624 结构简介(附图二):本机由10个部分组成:转盘、底座、动力机组、变速箱、联轴节、离合器、升降机、抱闸、水刹车装置、水路系统。
钻机八大系统:1.旋转系统:转动井中钻具,带动钻头破碎岩石2.起升系统:起下钻具,下套管,控制钻压及钻头钻进3.循环系统:及时清洗井底,携带岩屑,保护井壁4.动力驱动系统:为钻机三大工作机组及其他辅助机组提供动力5.传动系统:连接动力机与工作机,实现从驱动设备到工作机组的的能量传递,分配及运动方式的转换6.控制和监测系统:指挥各机组协调工作7.钻井底座:支撑井架8.辅助设备:辅助其他设备的正常工作钻机八大参数:1.名义钻井深度:在标准规定的钻井绳数下,使用5’’钻杆时可达的最大井深2.最大勾载Qhmax:在标准规定的最大绳数下,下套管或进行解卡等其他特殊作业时,大钩上不允许超过的最大载荷3.最大钻柱重量Qstmax:在标准规定的最大绳数下,正常钻进或进行起下作业时,大钩所允许承受的最大钻柱在空气中的重量4.绞车输入功率:即额定功率,指绞车输入轴上锁输入功率的最大值5.起升系统绳数:钻井绳数z----钻井过程中采用的有效绳数最大绳数Zmax----下套管或处理事故过程中采用的最大有效绳数6.钢丝绳直径:钢绳两个对称股的外圆距离7.钻井泵功率N泵:钻井泵输入轴功率8.转盘开口名义直径:能够下入的钻头最大直径钻机总论1.钻井作业工序:下钻,正常钻进,接单根,起钻,换钻头2.钻机按驱动方式分类:①机械驱动钻机(MD):以柴油机为动力,通过液力变矩器,链条,齿轮,三角胶带等不同组合的传动方式所驱动的钻机②电驱动钻机(ED):用电动机驱动的钻机3.钻机特点:①传动效率偏低,机械化自动化程度低②钻井操作是不连续的,其中辅助生产的起下作业耗费能量大③工作地区广阔,自然环境恶劣,野外流动作业,要求钻机有很强的适应地区,环境的能力和便捷的移运性能4.钻机并车方式:链条并车,皮带并车,电动机并车顿钻1.钻井工作实质:破碎岩石,取出岩屑,固井和完井2.顿钻钻井:通过钻头的冲击作用使岩石破碎,用捞沙筒取出岩屑3.顿钻特点:优点:设备简单,成本低,操作容易缺点:①破碎岩石,取出岩屑的作业都不是连续的②钻头功率小,破岩效率低,钻井速度慢③不能进行井内压力控制④只适用于钻直井旋转钻井1.旋转钻井是通过钻头加压旋转以破碎岩石,通过循环钻井液将岩屑带出地面的钻井方法2.转盘旋转钻井特点:①钻杆完成起下钻具,传递扭矩,为钻头施加钻压,提供洗井液的入井渠道等任务②钻头在一定钻压作用下旋转破岩,提高了破岩效率③在破岩的同时,井底岩屑被清除出来④提高了钻井速度和效益井下动力钻井1.井下动力钻井优点:①由于钻具不转动,节约了功率,减轻了钻具磨损.延长了钻具寿命和减少了钻具事故②适合定向钻井③减少对套管的磨损④配合高转速金刚石钻头钻深井,钻速快,成本低2.包括涡轮钻具和螺杆钻具转盘1.转盘功用:①传递扭矩和转速,转动井中钻具②下套管或起下套管时,承托井中全部套管柱或钻柱重量③完成卸钻头,卸扣,处理事故时倒扣,卸扣等辅助工作④采用井下动力钻具时,制动上部钻柱以承受反扭矩2.转盘要求:①转盘的主轴承有足够的强度和寿命,以保证承受最大套管柱重量,在轴向力和钻杆住径向力作用下具有足够的寿命②转台和锥齿轮能传递钻柱所需的扭矩,能倒转及可靠的制动③密封性好,严防外界的泥浆,油水污液渗入转盘内部污染转盘润滑系统3.转盘组成:水平轴总成,转台总成,主辅轴承和壳体4.钻进过程中,转盘的钻台主要承受方钻杆在下滑时与方补心之间的摩擦力,水平轴小齿轮的驱动力和轴承的支反力作用5.转盘工作原理:动力经水平轴上的法兰或链轮传入,通过圆锥齿轮传动转台,借助转台通孔中的方补心和小方瓦带动方钻杆,钻杆住和钻头转动6.转盘对动力驱动和传动系统的要求:①力矩及转速调节范围R=5--10②在处理事故时,要求能微调转速,又能倒转③当钻具遇卡时,为防止扭断钻杆,需要设置限制力矩装置,达到限定力矩值时能自动停止旋转水龙头1.水龙头组成:承载系统,钻井液系统,辅助系统2.水龙头功用;①悬持旋转着的钻柱②承受大部分以致全部钻柱重量,并为旋转钻柱提供上部轴承支撑③向旋转着的钻柱导入高压钻井液3.水龙头要求:①各承载零件必须有足够的强度,刚度及寿命②高压钻井液密封系统必须工作可靠,寿命长,更换快速,方便③机油密封良好,能自动补偿工作过程中密封元件的磨损泥浆1.泥浆循环路线:钻井泵--地面管汇--立管--水龙带--水龙头--方钻杆--钻柱--钻头--环形空间--泥浆槽--振动筛--除气器--除沙器--除泥器--离心机--泥浆池2.泥浆作用:冲洗井底,携带出岩屑,平衡底层压力,保护井壁,冷却钻具,泥浆录井,为井底动力钻具提供动力液钻井泵1.钻井泵由动力端和液力端组成2.钻井泵的易损件有泵阀和阀座,活塞和缸套3.钻井泵提供给液体的能量全部用于克服管路中的阻力4.更换钻井泵的缸套后,必须更换相应压力的安全销5.空气包利用气体的压缩和膨胀特性贮存或释放液体,使多缸往复泵吸入总管或排除总管内的液流趋于均匀,惯性力减小,降低压力波动,同时还可以防止或延缓泵在较高冲次下产生水击现象等6.调节钻井泵流量的方法:更换不同直径的缸套,调节泵的冲次,减少泵的工作室,旁路调节起升系统1.游动系统由天车,游车,钢丝绳和大钩组成。
钻机八大系统组成及作用钻机是一种用于地质勘探、钻井、地下工程等领域的机械设备,由几个不同的系统组成。
下面将详细介绍钻机的八大系统及其作用。
1.勘探系统:勘探系统是钻机中最重要的系统之一、它包括了勘探测井仪和钻孔参数的测量设备。
勘探系统负责获取地下的地质信息,包括地层的结构、岩石类型、地下水位等信息。
这些信息对于钻井的设计和地下工程的规划至关重要。
2.钻塞系统:钻塞系统主要负责在钻井过程中安装和卸除钻头。
它由钻杆、连接器、钻铤等组成。
钻塞系统承担了传递动力和转矩的任务,使得钻头可以在地下不同层次之间进行钻削。
3.原动力系统:原动力系统是为钻机提供能量的系统。
它通常由柴油发动机组成,可以为钻机提供所需的动力。
原动力系统还包括传动装置和液压系统,用于向其他系统提供动力并控制钻机的运行。
4.钻杆系统:钻杆系统是连接钻塞系统和钻头的关键系统。
它由许多钻杆组成,可以根据需要进行延长或缩短。
钻杆系统需要具备足够的强度和刚度,以承受钻井过程中的巨大冲击和扭转力。
5.钻井液循环系统:钻井液循环系统用于冷却钻头,清除钻削废料,并维持井眼稳定。
它由钻井泵、循环池、搅拌器和过滤设备组成。
钻井液通过在井内循环,带走钻屑并维持钻井废料的浓度和粘度。
6.钻井控制系统:钻井控制系统用于控制钻井过程中的各项参数和条件。
它包括钻控设备、回转系统和各种传感器。
钻井控制系统可以监测钻井的速度、压力和温度等参数,以保持钻井的安全和有效。
7.井下仪器系统:井下仪器系统用于监测井下的地质和工程参数。
它由多个传感器、测量仪器和数据传输设备组成。
井下仪器系统可以实时监测井底的温度、压力、流速等参数,并将数据传输到地面供工程师进行分析和决策。
8.安全保护系统:安全保护系统是钻机中非常重要的一个系统。
它包括火灾报警器、紧急停止按钮、安全阀等设备,用于保护钻机和工作人员的安全。
安全保护系统可以自动监测钻机的运行状态,并在出现异常情况时进行报警和停机处理。
一.华中8型数控装置HNC-8系列数控装置1. HNC-8系列数控装置简介:该系列产品是全数字总线式高档数控装置,采用模块化、开放式体系结构,基于具有自主知识产权的NCUC 工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机,支持总线式远程I/O 单元,集成手持单元接口,采用电子盘程序存储方式,支持USB 、以太网等程序扩展和数据交换功能。
采用LED 液晶显示屏,包括8.0’’、8.4’’、10.4’’、15’’四种规格。
主要应用于数控车削中心、铣削中心、车铣复合、多轴、多通道等中、高档数控机床。
2. HNC-8系列数控装置特点:□最大通道数为10通道。
□每通道最大进给轴数为9轴,最大主轴数为4轴,最大联动轴数为9 □最大同时运动轴数为80轴。
□最大进给轴数为64轴。
□可选配各种类型的全数字交流伺服驱动单元及主轴电机(同步、异步、直线、力矩电机)。
□支持手持单元接口。
□采用高亮度LED彩色液晶显示器,全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真,操作简便,易于掌握和使用。
●HNC-808 系列:8.0’’LED液晶显示器,分辨率为800*600;●HNC-818A系列:8.4’’LED液晶显示器,分辨率为800*600;●HNC-818B系列:10.4’’LED液晶显示器,分辨率为800*600;●HNC-848C系列:15’’LED液晶显示器,分辨率为1024*768;□插补周期为0.125ms ~ 4ms。
□最小输入单位10-4 ~ 10-6 mm/deg/inch。
□加工断点保存/恢复功能。
□反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
□内置RS232通讯接口,轻松实现机床数控通讯。
□支持高速以太网数据交换。
□2GB用户程序断点存储区。
□支持USB热插拔。
□1GB RAM加工内存缓冲区。
□自定义G代码功能。
□后台编辑和蓝图编程功能(选件)。
□采用国际标准G代码编程,与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容。
SYZ8-12竖井液压伞形钻架使用维护说明中煤第五建设有限公司机电管理部一、用途和适用范围SYZ8-12型竖井液压伞形钻架是以压缩空气为动力,采用液压传动的立井凿岩设备,钻架配用8台YGZ-70型独立回转凿岩机钻凿炮孔。
可用来钻凿φ6000mm~φ12500mm•井径的各种立井井筒。
该机采用油缸-钢丝绳推进型式,推进力大小可调,拔钎力大,工作平稳,比马达-丝杠推进型式减少八台气动马达,可降低整机噪音。
二、主要性能参数如下表:三、结构及工作原理该机主要由立柱、支撑臂、动臂、推进器、液压系统、风水系统、凿岩机七个部分组成(见图1)。
其结构性能及工作原理分述如下:3.1 立柱立柱由顶盘、上下立柱、吊环和调高器等构件组成(见图5),是钻架的驱干。
支撑臂、动臂、液压系统都安装在立柱上,顶盘位于立柱最上部,用来安装支撑臂,动臂及风水盘。
顶盘和上立柱通过焊接并与下立柱用法兰盘连成一整体立柱,并兼作液压系统的油箱,顶盘上部装有风水盘,将风和水各分八路送至操纵阀,另有一路风管送至中心马达,顶盘中间的箱盖内装有滤油器作为油箱的加油孔和通气孔。
下立柱下部设有油泵吸油口和吸油滤油器以及维修孔和放油阀等。
下立柱上部有环形压力油分配器,它的作用是将油泵的高压油分送到八个推进器上的五连多路换向阀,控制大臂油缸、升降油缸、倾斜油缸,摆动油缸、推进油缸等动作。
调高器位于立柱最下部,它是由带有固定导向套的调高油缸组成,它的主要功能是稳钻和调整伞钻高度,以确保稳钻可靠,推进器在工作面不平的情况下也能顺利工作。
立柱上面的吊环和下部的底座是伞钻吊装和停放支撑的构件3.2 支撑臂支撑臂共有三组,每组由支臂油缸和支撑油缸组成,是伞钻支撑固定机构(见图2)。
支臂油缸,支撑油缸与立柱中心顶盘构成转动导杆机构,支撑臂是由支臂油缸将其从收拢位置(垂直向下)推到工作位置(水平向上10°)然后支撑油缸将支撑脚伸至井壁(或模板)并撑紧,从而使伞钻立柱固定在井筒工作面中心。
钻井设备及使用操作要求一部石油钻机主要由动力机、传动机、工作机及辅助设备组成,一般称为八大系统,具备起下钻、旋转钻进、循环洗井。
主要包括绞车、井架、天车、游车、大钩、水龙头(动力水龙头)、转盘、钻井泵、动力机、联动机组、固相控制设备、井控设备等。
第一节起升系统提升系统由绞车、井架、天车、游动滑车、大钩及钢丝绳等组成,其中天车、游动滑车、钢丝绳组成的系统通称为游动系统。
主要作用是起下钻具、控制钻压、下套管以及处理井下复杂情况和辅助起升重物。
一、井架井架的用途主要是悬吊和起下钻具,安装天车、游动滑车、大钩、吊环、吊钳、吊卡等起升设备与工具,存放钻具。
井架主要由以下几部分组成:主体、人字架、天车台、二层台、立管台、钻台、井架底座和工作梯。
1. 主体。
包括井架大腿、横拉筋、斜拉筋等。
多为型材组成的空间桁架结构。
若主体失去几何形状或桁架结构被破坏,则整个井架就失去了整体稳定性和承载能力。
2. 人字架。
位于井架的最顶部,可悬挂滑轮,用于吊装、吊卸天车。
3. 天车台。
在井架顶部,用来安放天车。
天车台上有检修天车的过道,周围设有栏杆。
每次在天车台上工作之前,应首先检查天车台周围栏杆是否完好。
4. 二层台。
位于井架中间,塔型井架二层台在井架内部,其余井架二层台在井架外部前侧,它包括井架工的操作台和靠放立柱的指梁。
5. 工作梯。
有盘旋式和直立式两种,是井架工上下井架的通道。
6. 立管平台。
钻工装拆水龙带的操作台。
另外还有钻台的底座等。
目前,在国内外石油矿场上使用的井架种类繁多,但大多数结构型式为塔型、A型、K型井架三种。
1. 塔型井架塔型井架是一种截面为正方形或长方形的四棱锥体空间结构,主体是由四扇平面桁架组成,每扇平面桁架又分成若干个桁格,同一高度的四面桁格在空间构成井架的一层,因而整个井架也可以看作是由许多层空间桁架组成。
我公司使用的大庆Ⅱ型钻机JJ—41型井架就属于这类井架。
其主要特征是井架的横截面为正方形,立面为梯形。
8型钻攻中心系统功能规格说明
武汉华中数控股份有限公司
中国·武汉
目录
一、外观及硬件说明 (3)
1.重新规划界面显示方式,使用大字符HMI设计 (3)
2.分体式结构设计 (3)
3.简易式I/O连接 (3)
4.MCP面板定制设计 (4)
二、CNC功能 (4)
1.固定循环G代码兼容Fanuc、三菱和新代编程格式 (4)
2.攻丝循环增加C/S切换方式,简化编程步骤 (4)
3.半径补偿方式选择功能 (5)
4.半径补偿在线修改功能 (5)
5.T指令直接换刀功能 (5)
7.手轮试切和手轮回退功能 (6)
8.刀具寿命管理 (6)
9.手动(M代码)调用子程序 (6)
10.图形设置功能 (6)
三、安全保护功能 (7)
1.用户授权保护功能 (7)
2.用户权限分级 (7)
3.故障责任追踪功能 (7)
四、高速高精功能 (7)
一、 外观及硬件说明
1.重新规划界面显示方式,使用大字符HMI设计
详细:HMI界面使用大字符重新设计,整体布局清晰明了,界面显示字体经过精心挑选,跟界面布局完美搭配,使人眼前一亮。
2.分体式结构设计
详细:分体式结构设计方案,可以同时兼容使用其他厂家提供的MCP面板使用专用的转换板卡实现总线与第三方MCP面板的连通。
3.简易式I/O连接
详细:一体化简易式I/O连接,可以兼容Fanuc和三菱及第三方的外部集成式继电器电路板。
4. MCP 面板定制设计
详细:根据机床厂和用户使用需求,定制MCP 面板,功能布局更加贴近操作
人员的使用习惯。
二、 CNC 功能
1. 固定循环G 代码兼容Fanuc、三菱和新代编程格式
详细:系统可兼容Fanuc、三菱、新代系统格式的固定循环G 代码指令。
固定
循环指令主要是针对钻孔、攻丝、镗孔等功能(G73\G74\G76\G80\G81~G89)
2. 攻丝循环增加C/S 切换方式,简化编程步骤
详细:速度模式切换到位置模式仍需要使用G108(STOC)指令;当主轴处于
位置模式时,可通过M3/M4指令可直接切换到速度模式。
(在调用G84、G74攻丝G 指令时,其前面可不需要加G108,其在G84、G74固定循环子程序中已经增加G108指令。
攻丝完成后,可直接用M3/M4将位置模式切换到速度模式)
根据钻攻中心要求
增加的功能快捷键
3.半径补偿方式选择功能
详细:1)、可通过参数选择半径补偿与磨损补偿之间的补偿关系;
2)、可通过参数选择开启/关闭半径补偿检测,及规避过切补偿。
4.半径补偿在线修改功能
详细:在加工过程中可以在线更改半径补偿数据,在下次循环启动或换刀后刀补值生效。
5.T指令直接换刀功能
详细:对于通用加工中心刀库(机械手、斗笠式刀库)而言,T指令只有选刀功能,对于钻攻中心碟式刀库而言,T指令同时具有选刀和换刀功能。
6.工件测量功能
详细:将测量的数值按所选择方式计算并设定到显示的工件坐标系偏置中,被设定的轴仅限测量位置值中光标停留的轴,可选择G54~G59中的坐标系
进行设定。
(G54.X:输入框输入P值来确定所需要设定的坐标系,输入
0~60有效)
可选择三种工件测量方式:
中心测量:进入中心测量方式(默认方式)。
平面测量:进入平面测量方式
圆心测量:进入圆心测量方式
7.手轮试切和手轮回退功能
详细:1)在自动或MDI模式下运行程序,打开手摇试切功能按键(PLC编程),通过手轮正转控制程序正向或反向移动,同时通过手轮控制进给倍
率,手摇越慢,进给倍率越小,速度越慢;手摇越快,进给倍率越大,
速度越快,当手摇旋转超过一定速度,进给倍率将会钳制在100%的
进给修调上。
2)手轮回退时,回退的段数由前瞻段数参数决定。
8.刀具寿命管理
详细:通过记录刀具的安装次数,与设定刀具的最大寿命、预警寿命做比较。
当所选刀具达到最大寿命时,系统报警并终止程序运行;当达到预警寿
命时,系统只显示提示信息。
9.手动(M代码)调用子程序
详细:在手动模式通过按键或自动模式下通过M指令一键调用用户编写的程序执行相关动作(例如:一键刀库回到换刀点,一键刀库回到零点等)
10.图形设置功能
详细:用于设置图形显示的视角,显示比例和图形中心位置,便于在加工过程中显示刀具的轨迹。
增加全景视图和全景范围设置。
增加绘图范围设置。
三、 安全保护功能
1.用户授权保护功能
详细:通过软件生成注册码,开通系统可运行的工作时间,在时间快到达注册日期时提示用户向机床厂要求续期,可保障分期用户按时返还购机款。
2.用户权限分级
详细:通过不同的权限密码,可选择操作者能操作生效的功能(如修改刀补等)和按键(如只能按循环启动和进给保持及急停按钮等)及修改拷贝G
代码的权限,保障调机人员数据不会被操作工随意更改,导致异想不到
的意外。
3.故障责任追踪功能
详细:系统会记录发生故障时的工作模式、刀具号、机械坐标值、刀长补、刀半径补、程序行号、F值、S值和故障日期。
让用户快速追踪到故障责
任人。
四、 高速高精功能
通过G代码调用高速高精模式
详细:可通过在程序中使用G代码指令调用四套加工模式,满足用户不同加工需求。
默认情况下使用速度与精度兼容的模式,用户可以在程序中通过G05.1Q1(高
精)、G05.1Q2(高速高精)和G05.1Q3(高速)来调用不同的模式满足当前加工
工艺,通过G05.1Q0恢复为默认模式。