过程控制实训报告
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一、前言内部控制是企业风险管理的重要组成部分,对于提高企业运营效率、保障企业资产安全、促进企业持续发展具有重要意义。
通过本次内部控制实训,我对内部控制有了更加深刻的认识,以下是我对本次实训的心得体会。
二、实训过程1. 实训背景本次实训以某企业为案例,通过模拟企业内部控制体系的建设、实施和评价,让我们深入了解内部控制的理论与实践。
2. 实训内容(1)内部控制概述:学习内部控制的概念、原则、目标、要素等基本知识。
(2)内部控制体系设计:根据企业实际情况,设计内部控制体系,包括组织架构、制度、流程、监督等方面。
(3)内部控制实施:了解内部控制实施的方法、步骤和注意事项。
(4)内部控制评价:掌握内部控制评价的指标、方法和技巧。
三、实训心得1. 理论与实践相结合通过本次实训,我深刻体会到理论知识与实际操作的重要性。
在实训过程中,我们不仅学习了内部控制的基本理论,还亲自动手设计、实施和评价内部控制体系,使理论知识得以在实际工作中得到应用。
2. 增强风险意识实训过程中,我们了解了企业面临的各种风险,如财务风险、合规风险、运营风险等。
通过分析这些风险,我们认识到内部控制的重要性,增强了自身的风险意识。
3. 提高团队协作能力在实训过程中,我们分组进行内部控制体系的设计、实施和评价,这要求我们具备良好的团队协作能力。
在分工合作中,我们相互学习、共同进步,提高了团队整体素质。
4. 重视内部控制体系建设通过实训,我认识到内部控制体系对企业的重要性。
一个完善的内部控制体系能够有效防范和化解企业风险,提高企业运营效率。
因此,企业应重视内部控制体系建设,不断完善和优化内部控制体系。
5. 关注内部控制实施与评价在实训过程中,我们了解到内部控制实施和评价的重要性。
内部控制实施要确保制度、流程、监督等方面的有效执行,内部控制评价要关注内部控制体系的运行效果。
只有关注实施与评价,才能确保内部控制体系的有效性。
6. 持续改进内部控制内部控制是一个持续改进的过程。
dcs实训报告2000字摘要DCS(Distributed Control System),即分布式控制系统,是一种工业领域中常见的控制系统,它可以实现高效的过程控制。
因此,DCS的使用越来越普遍。
本文首先介绍了DCS应用的基本原理,然后介绍了如何在DCS系统中实现控制算法,最后介绍了本人在DCS系统实训中进行的相关实验。
结果表明,DCS系统能够实现精确的控制任务,整体控制效果良好。
关键词:DCS,原理,实验,控制1、DCS系统的基本原理DCs系统是分布式控制系统的简称,是工业领域中主要应用的系统之一。
DCs系统可以实现现场设备数据的采集、处理、控制等功能。
在分布式控制系统中,具有可控设备的控制现场控制现场被分布式分为多个控制系统,其中每个控制系统都由一个控制器和其相关的设备构成,各种控制器之间依靠网络连接,实现了分布式控制系统的功能的实现。
当DCS系统设置好参数后,就可以实现控制功能了,它可以根据过程变量及设定了的控制算法,实现现场设备的自动控制和监控,实现精确的过程控制,提高了控制的准确性和可靠性。
2、DCS系统中控制算法的实现DCS系统是以设备和控制算法为基础的,通过控制算法来实现自动化控制,因而在实际应用中控制算法的选择是十分重要的,有一定的计算复杂度和计算负荷要求。
控制系统中可以使用常见的算法来实现控制,如PID(比例-积分-微分)控制和状态反馈控制,这些控制算法都能够实现更精确的控制,控制精度更高,且可以根据实际的需求进行修改。
3、DCS系统实训实验为了更好的了解DCS系统,本人在大学实习期间进行了DCS系统的实训实验。
实验中使用了瑞普特(Riptise)DCS系统,通过实验,可以有效地说明DCS系统的基本原理以及实现技术。
首先,根据实验要求,按照实验指导书的指示进行系统构建,实现过程控制系统的建立。
其次,在实验中,使用Riptise仿真工具,实现流程控制系统的仿真,并进行实验,以确定该系统的建立是否正确。
一、实训目的通过本次过程控制实验实训,使我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有一个全面的认识,提高我运用理论知识解决实际问题的能力。
同时,通过实验操作,掌握实验设备的使用方法,培养我的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容1. 实验设备本次实验使用的设备包括:过程控制系统实验台、传感器、执行器、控制器、计算机等。
2. 实验内容(1)过程控制系统基本原理及组成(2)传感器特性及测量方法(3)执行器特性及控制方法(4)控制器特性及控制策略(5)过程控制系统设计及应用三、实验步骤1. 观察实验设备,了解其组成及功能。
2. 搭建实验系统,连接传感器、执行器、控制器等。
3. 根据实验要求,设置控制器参数,实现过程控制。
4. 观察实验现象,分析实验结果,调整控制器参数,优化控制效果。
5. 实验结束后,整理实验数据,撰写实验报告。
四、实验结果与分析1. 实验现象通过搭建实验系统,观察实验现象,发现当控制器参数设置合理时,系统能够实现稳定的控制效果。
2. 实验结果(1)传感器输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系。
(2)执行器响应速度快,控制精度高。
(3)控制器参数对系统控制效果有显著影响。
3. 实验分析(1)传感器在过程控制系统中起到采集被测参数的作用,其输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系,为后续控制策略的制定提供了基础。
(2)执行器作为控制系统的输出环节,其响应速度快、控制精度高,对系统控制效果有重要影响。
(3)控制器参数的设置对系统控制效果有显著影响,合理设置控制器参数可以提高控制效果。
五、实训体会1. 通过本次实训,我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有了更深入的了解。
2. 实验过程中,我掌握了实验设备的使用方法,提高了自己的动手能力。
3. 实验过程中,我学会了与团队成员沟通协作,提高了自己的团队协作精神。
4. 实验过程中,我认识到理论知识与实际应用之间的联系,为今后学习和工作打下了基础。
一、实习背景随着我国建筑行业的蓬勃发展,工程控制技术在工程建设中的重要性日益凸显。
为了提高我们的专业技能和实际操作能力,学校组织了本次工程控制实训。
通过本次实训,我们不仅对工程控制有了更深入的了解,而且锻炼了我们的实践操作能力,为今后从事相关工作打下了坚实的基础。
二、实习目的1. 理解工程控制的基本概念、原理和方法。
2. 掌握工程控制设备的操作和维护方法。
3. 学会运用工程控制技术解决实际问题。
4. 提高团队协作能力和沟通能力。
三、实习内容本次实习主要包括以下内容:1. 工程控制基础知识学习:包括工程控制的基本概念、原理、方法及其在建筑行业中的应用。
2. 工程控制设备操作:学习使用工程控制设备,如自动控制仪表、传感器、执行器等。
3. 工程控制系统搭建:通过搭建简单的工程控制系统,加深对工程控制原理的理解。
4. 工程控制项目实践:参与实际工程控制项目,如建筑设备监控系统、能源管理系统等。
5. 工程控制故障排查与维护:学习如何对工程控制系统进行故障排查和维护。
四、实习过程1. 基础理论学习:通过查阅资料、参加讲座等方式,我们对工程控制的基本概念、原理和方法有了初步了解。
2. 实践操作训练:在实验室进行工程控制设备操作训练,掌握了各种设备的操作方法。
3. 工程控制系统搭建:在老师的指导下,我们搭建了简单的工程控制系统,验证了所学知识。
4. 工程控制项目实践:我们参与了实际工程控制项目,如建筑设备监控系统、能源管理系统等,积累了丰富的实践经验。
5. 工程控制故障排查与维护:在项目实践中,我们学会了如何对工程控制系统进行故障排查和维护。
五、实习收获1. 理论知识方面:我们对工程控制的基本概念、原理和方法有了更深入的理解,为今后从事相关工作打下了坚实的基础。
2. 实践能力方面:通过实际操作训练和项目实践,我们掌握了工程控制设备的操作、工程控制系统的搭建、故障排查与维护等技能。
3. 团队协作能力:在实习过程中,我们学会了与他人合作,共同完成任务,提高了团队协作能力。
一、实训背景随着我国经济的快速发展,化工行业在我国国民经济中的地位日益重要。
化工过程控制作为化工生产中不可或缺的一部分,对于保证产品质量、提高生产效率、降低生产成本、确保安全生产具有重要意义。
为了使同学们更好地了解化工过程控制的相关知识,提高实际操作能力,我们进行了为期两周的化工过程控制实训。
二、实训目的1. 熟悉化工过程控制的基本原理和方法;2. 掌握化工生产过程中常见的控制仪表和设备;3. 学会化工过程控制系统的设计、调试和运行;4. 培养同学们的团队协作精神和实践操作能力。
三、实训内容1. 化工过程控制基本原理实训过程中,我们学习了化工过程控制的基本概念、控制策略、控制系统结构等理论知识,并了解了不同类型控制系统的特点和应用。
2. 常见控制仪表和设备实训过程中,我们了解了化工生产过程中常用的温度、压力、流量、液位等控制仪表,以及相应的传感器、执行器等设备。
通过实际操作,掌握了仪表的安装、调试和维修方法。
3. 化工过程控制系统设计实训过程中,我们学习了化工过程控制系统的设计方法,包括系统选型、参数整定、控制器配置等。
通过实际案例,掌握了系统设计的基本步骤和注意事项。
4. 化工过程控制系统调试和运行实训过程中,我们学习了化工过程控制系统的调试方法,包括控制器参数整定、系统联调等。
通过实际操作,掌握了系统调试的基本步骤和技巧。
5. 实训项目实践实训过程中,我们参与了化工过程控制系统的实际调试和运行。
在项目实践中,我们充分发挥团队协作精神,共同解决了系统调试过程中遇到的问题,提高了实际操作能力。
四、实训心得体会1. 理论与实践相结合本次实训使我深刻认识到理论与实践相结合的重要性。
在实训过程中,我们不仅学习了理论知识,还通过实际操作掌握了化工过程控制的相关技能。
2. 团队协作精神实训过程中,我们遇到了各种问题和困难,但通过团队协作,我们共同解决了这些问题。
这使我认识到团队协作精神在化工生产过程中的重要性。
一、引言过程控制是自动化技术中的一个重要分支,它通过对生产过程中的各种参数进行实时监测、分析和控制,实现生产过程的稳定、高效和节能。
为了更好地掌握过程控制技术,我们参加了为期两周的过程控制实训。
本文将总结实训过程中的学习内容、收获体会以及存在的不足,以期提高自身的过程控制能力。
二、实训内容1. 实训模块:本次实训主要涉及THKGK-1过程控制实验装置、计算机及STEP7运行环境、MPI电缆线、组态王软件等。
2. 实训项目:(1)过程控制基本原理:了解过程控制系统的组成、工作原理以及各种控制策略。
(2)传感器特性:认识传感器的工作原理、性能指标以及应用领域。
(3)自动化仪表:学习自动化仪表的使用方法、调试技巧以及常见故障处理。
(4)变频器:掌握变频器的基本原理、接线方式以及调试方法。
(5)电动调节阀:了解电动调节阀的结构、工作原理以及调节特性。
(6)被控对象特性测试:学习测定被控对象特性的方法,包括单容水箱和双容水箱特性测试。
(7)单回路控制系统参数整定:掌握单回路控制系统参数整定的方法,包括PID参数整定。
(8)串级控制系统参数整定:学习串级控制系统参数整定的方法,包括串级控制系统的设计、计算和投运。
(9)控制系统设计:运用所学知识,设计并实现一个简单的控制系统。
三、实训收获1. 理论与实践相结合:通过实训,我们将所学的过程控制理论知识与实际操作相结合,提高了自身的实践能力。
2. 掌握过程控制技术:掌握了过程控制系统的基本原理、传感器特性、自动化仪表使用、变频器调试、电动调节阀调节特性等过程控制技术。
3. 培养团队协作精神:在实训过程中,我们分成小组进行项目合作,提高了团队协作能力。
4. 增强动手能力:通过实际操作,我们提高了动手能力,为今后的工作打下了基础。
四、实训不足1. 理论知识掌握不够扎实:在实训过程中,我们发现自己在理论知识方面还存在不足,需要进一步学习和巩固。
2. 实践操作经验不足:虽然我们掌握了过程控制技术,但在实际操作中,仍存在操作不够熟练、故障处理不够及时等问题。
一、引言随着工业自动化程度的不断提高,液位控制作为过程控制中的一个重要环节,在化工、食品、饮料等行业中发挥着至关重要的作用。
为了提高学生的实践操作能力和理论应用能力,本学期我们开展了液位控制实训课程。
通过本次实训,我们深入了解了液位控制的基本原理、常用设备和控制策略,并掌握了实际操作技能。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训内容1. 液位控制原理首先,我们对液位控制的基本原理进行了学习。
液位控制是指通过调节流入或流出系统的流量,使容器内的液位保持在一个设定的范围内。
液位控制的基本原理包括液位、流量、压力和温度等参数的测量、信号传输、处理和执行机构控制。
2. 液位控制设备在实训过程中,我们学习了液位控制中常用的设备,如压力变送器、差压变送器、液位变送器、调节阀等。
这些设备在液位控制系统中起着关键作用,能够实时测量液位、流量等参数,并将信号传输至控制系统。
3. 液位控制策略液位控制策略是液位控制系统中的核心部分。
我们学习了常用的液位控制策略,如单回路控制、串级控制、前馈控制等。
这些控制策略能够根据液位变化及时调整控制参数,使液位保持稳定。
4. 实训项目本次实训主要分为以下三个项目:(1)液位控制系统的搭建与调试:根据实验要求,搭建液位控制系统,并进行参数调试,使系统达到预定的控制效果。
(2)液位控制系统的性能分析:对搭建的液位控制系统进行性能分析,包括系统稳定性、响应速度、控制精度等。
(3)液位控制系统的优化:针对实验中出现的问题,对液位控制系统进行优化,提高控制效果。
三、实训过程1. 前期准备在实训开始前,我们首先对实训内容进行了详细的了解,并准备了所需的实验器材和工具。
2. 搭建液位控制系统在指导老师的指导下,我们按照实验要求搭建了液位控制系统。
在搭建过程中,我们学习了各种设备的安装、接线方法和调试技巧。
3. 调试与优化在系统搭建完成后,我们对液位控制系统进行了调试和优化。
通过调整参数,使系统达到预定的控制效果。
过程控制实训报告班级:_____________ 电子A1532班 _________姓名:_________________ 万懿锋_____________学号:37 ___________________指导教师:_______________ 曾伟______________扌报告成绩:_______________________________平时成绩:__________________________________操作成绩:__________________________________教师评语:_________________________________________________电子工程学院二零一八年十一月目录实训一三容水箱液位定值控制系统 (1)实训二下水箱液位与进水流量串级控制系统 (3)实训三盘管出水口温度滞后控制系统 (5)实训四盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统. (7)实训五盘管出口与锅炉内胆的水温串级控制系统. (9)实训六单闭环流量定值控制系统 (11)实训报告院(系):电子工程学院 课程名称:过程控制实训日期:2018.11.19班级 A1532 组 号学号37 电子信息实验楼405专业 自动化姓名万懿锋实训 名称实训一三容水箱液位控制1 •了解三容水箱液位定值控制系统的结构和组成。
2 •掌握三阶系统调节器参数的整定与投运方法。
3 •研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4 .分析P 、PI 、PD PID 四种控制方式对本实训系统的作用。
5 •综合分析五种控制方案的实训效果。
本实训系统结构图和方框图如图1-1所示。
本实训以上、中、下三只水箱串联作被控对象,下水箱的液位高度为系统的被控制量。
由第二章双容特性测试实训可 推知,三容实训 仪器 材料1. 实训对象及控制屏、 SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、计 算机一台(DCS 需两台计算机)、万用表一个:2. SA-12挂件一个、3. SA-21挂件一个、4. SA-31挂件一个、 换器两个,网线四根:5. SA-41 挂件一个、6. SA-42挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根;SA-22挂件一个、SA-23挂件一个;SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数据交 CP5611专用网卡及网线;实训 目的 要求实 训 原 理1-1三容液位定值控制系统(a )结构图(b )方框图上水坊电目闯韦阀 Fl- I■"- _______ _____一 ------------ --------------图 * FIT"'下样"嘛I对象是一个三阶系统,可用三个惯性环节来描述。
学院PLC与过程控制实训报告系(部) 电子与通信工程系专业(班级)电气工程及其自动化姓名学号指导教师起止日期I PLC实训报告(系部):电子与通信工程系专业::班级:姓名:学号:一、电气控制实习的主要内容本训练内容是设计电机的顺序启动和停止的PLC控制系统,电机的顺序控制在工业上广泛采用PLC 进行编程控制,常用于工业生产的各个领域,以实现自动化控制的要求。
1主要任务用PLC实现对二台电机的顺序控制。
控制要求是:(1)按下顺序启动按钮,电机B启动,在5秒后,电机A定时自动启动;电机A在运行过程中,碰到行程开关则立即停止(行程开关不必需自保持),5秒后电动机B跟随停止。
(2)在二台电动机同时运行的情况下,按下停止按钮,则二台电动机同时立即停止;(3)电动机B可以单独启动和停止;(4)二台电动机运行均有指示灯;(5)有电动机过载保护处理:任何一台电动机过载则全部停止,相应的电动机运行指示灯闪烁,直到人工按下停止按钮则熄灭。
2设计过程2.1 I\O分配表2.2 设备选型与清单2.3 硬件电路的设计图1电机顺序启动与停止控制硬件原理图2.4 布局图图2电气柜布局图2.5 PLC程序设计图3电机顺序启动梯形图图4电机顺序启动指令表2.6 安装制作、调试调试结果如下:(1)按下X0(即SB1),先启动电机B,电机指示等HL1亮,延时5S后启动电机A,电机运行指示灯HL0 亮,由于电机没有带动实物动作,所以在这里手动拨下行程开关X5,电机A立即停止,电机B延时5秒后也停止,指示灯接灭。
(2)在两台电机同时运行条件下,按下停止按钮X1(即SB2)则全部立即停止。
(3)按下X2(即SB3)可单独启动B电机,按下X3(即SB4)可单独停止B电机。
(4)模拟电机得热过载,当X5或X6断开时,A和B电机立即停止,达到热过载得要求。
二、实习取得的经验及收获在学完PLC理论课程后我们做了PLC的实训,把理论知识应用于实践。
PLC综合实训报告1. 实训背景本次PLC综合实训是我们专业必修课程的一部分,旨在通过实践的方式加深我们对PLC控制理论和PLC编程技术的理解。
实训内容包括PLC控制器的选择和连接、PLC编程软件的使用、PLC程序设计、以及PLC控制系统的调试和优化等环节。
本次实训的主要目的是让我们能够熟练掌握PLC编程工具的使用以及应用PLC控制技术完成实际工业控制任务。
2. 实训过程2.1 PLC控制器的选择和连接本次实训我们选择了西门子Company的S7-200系列PLC控制器。
在实践中我们需要将PLC控制器和电机等被控制设备正确连接起来,从而能够实现PLC控制的操作。
2.2 PLC编程软件的使用在我们的实训中,我们主要使用西门子公司开发的SIMATIC STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC程序编写。
在使用该软件的过程中,我们需要掌握其基本的编辑、调试和调整功能,并能够使用其进行有效的PLC程序编写。
2.3 PLC程序设计在实践的过程中,我们需要根据具体的实际应用场景编写PLC程序。
在这个过程中,我们需要充分理解PLC的编程结构,如LAD、FBD、SFC和ST等,并且利用其编写出能够实现目标控制功能的PLC程序。
2.4 PLC控制系统的调试和优化完成PLC程序编写后,我们还需要进行调试和优化的工作。
在这个过程中,我们主要利用PLC编程工具对程序进行调试和优化,调试过程中需要进行实时监控和校验,以保证系统的稳定性和正确性。
3. 实训成果通过这次PLC综合实训,我们取得了很好的成果。
我们成功地完成了PLC控制器的选择和连接、熟练地运用了PLC编程软件进行PLC程序编写、并且实现了具有一定功能的PLC控制系统。
在调试和优化的过程中,我们从错误中学习到了很多有关PLC程序设计的知识,并提高了解决问题的能力。
4. 实训本次PLC综合实训其实是我们学习PLC控制技术的重要组成部分。
通过这次实训,我们更加深入地了解了PLC控制系统的设计原理以及实际应用中的注意事项。
一、实训目的本次程序流程控制实训旨在让学生通过实际操作,深入理解程序流程控制的概念和原理,掌握各种流程控制结构(如顺序结构、选择结构、循环结构等)的编写和应用。
通过实训,提高学生运用编程语言解决实际问题的能力,增强编程思维和逻辑分析能力。
二、实训环境1. 操作系统:Windows 102. 编程语言:Python3.83. 开发工具:PyCharm4. 实训教材:《Python程序设计基础》三、实训原理程序流程控制是指通过编写程序代码,控制程序执行顺序和流程,从而实现特定功能。
程序流程控制主要包括以下几种结构:1. 顺序结构:按照代码编写的顺序依次执行。
2. 选择结构:根据条件判断,选择不同的执行路径。
3. 循环结构:重复执行一段代码,直到满足特定条件。
四、实训过程1. 顺序结构实训(1)实训内容:编写一个简单的计算器程序,实现加减乘除运算。
(2)实训步骤:- 输入两个数字和运算符;- 根据运算符执行相应的运算;- 输出运算结果。
(3)实训代码:```pythondef calculator():num1 = float(input("请输入第一个数字:"))num2 = float(input("请输入第二个数字:"))operator = input("请输入运算符(+、-、、/):") if operator == "+":result = num1 + num2elif operator == "-":result = num1 - num2elif operator == "":result = num1 num2elif operator == "/":result = num1 / num2else:print("无效的运算符")returnprint("结果是:", result)calculator()```2. 选择结构实训(1)实训内容:编写一个判断闰年的程序。
《PLC应用技术实训》实训报告实训报告《PLC应用技术实训》一、实训目的与意义本次实训旨在通过实践操作PLC(可编程逻辑控制器)应用技术,培养学生对PLC的基本原理、程序设计和应用的理解与掌握。
通过实际操作,学习PLC进行逻辑运算、输入输出端口的配置和控制等基本功能,掌握使用PLC进行电气控制、自动化生产和工艺过程控制的能力。
二、实训内容1.PLC基本原理与操作本次实训从PLC的基本原理与结构开始,学习了PLC的组成部分、工作原理以及基本指令的使用。
通过了解PLC的硬件和软件结构,了解PLC的输入输出及逻辑运算功能,为后续的实操打下基础。
2.PLC程序设计在实训中,我们学习了PLC的程序设计方法与技巧,掌握了PLC的梯形图编程方法。
通过编写一些简单的梯形图程序,比如从一个输入接口获取信号,并根据逻辑关系进行处理,最终将处理结果输出到输出接口。
这些程序设计训练案例对我们理解PLC的工作原理和应用具有重要意义。
3.PLC应用实验在这一环节,我们运用学习到的PLC知识,使用Siemens Step 7软件进行实际操作,完成了几个PLC应用实验。
比如模拟并实现一个自动化生产线的控制,通过传感器检测产品的位置和数量,然后控制气动装置进行相应操作;又比如模拟一个自动上下楼梯的电梯控制系统,通过PLC进行电机的启动和停止控制。
通过这些实验,我们进一步巩固了PLC的应用技能,同时也提高了我们对自动化控制的理解与应用能力。
三、实训成果与收获通过本次PLC实训,我取得了一定的实训成果和收获。
首先,我深入了解了PLC的基本原理与结构,并且熟练掌握了PLC的梯形图编程方法。
通过实际操作,我学会了如何编写简单的PLC程序,根据系统要求进行判断和控制,并将结果输出到相关设备。
这些PLC的编程技巧对我今后从事自动化控制工作具有重要意义。
其次,通过实际操作PLC进行应用实验,我更加直观地了解了PLC在自动化控制领域的广泛应用。
一、前言随着我国经济的快速发展,工业生产自动化程度越来越高,工业过程控制技术已成为现代工业生产中不可或缺的重要组成部分。
为了更好地掌握工业过程控制技术,提高自身的实践能力,我参加了为期两周的工业过程控制实训。
本次实训使我受益匪浅,以下是我对本次实训的总结。
二、实训目的1. 了解工业过程控制的基本原理和方法;2. 掌握工业过程控制系统的组成、结构及工作原理;3. 熟悉工业过程控制设备的使用和操作;4. 培养动手能力和团队协作精神。
三、实训内容1. 工业过程控制基本原理及方法实训过程中,我们学习了工业过程控制的基本原理和方法,包括PID控制、前馈控制、解耦控制等。
通过对这些原理的学习,我们了解了工业过程控制的基本流程,为后续实训打下了坚实的基础。
2. 工业过程控制系统组成及结构实训中,我们详细了解了工业过程控制系统的组成和结构,包括传感器、执行器、控制器、计算机等。
通过对系统各部分的了解,我们掌握了系统的工作原理,为实际操作奠定了基础。
3. 工业过程控制设备的使用和操作实训过程中,我们亲自动手操作了工业过程控制设备,如PLC、DCS等。
通过实际操作,我们熟悉了设备的使用方法,提高了自己的动手能力。
4. 工业过程控制实训项目本次实训共分为四个项目:单回路控制系统设计、串级控制系统设计、前馈控制系统设计、解耦控制系统设计。
每个项目都要求我们根据实际生产需求,设计并实现相应的控制系统。
四、实训成果1. 成功完成了四个实训项目,掌握了工业过程控制系统的设计、实现和调试方法;2. 熟练掌握了工业过程控制设备的使用和操作;3. 提高了动手能力和团队协作精神;4. 深入了解了工业生产过程中的自动化控制技术。
五、实训体会1. 理论与实践相结合的重要性:通过本次实训,我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
只有将理论知识应用于实际操作中,才能真正掌握工业过程控制技术。
2. 团队协作精神:在实训过程中,我们分成小组共同完成项目。
实验报告课程(项目)名称: PCS7过程控制系统训练学院:自动化专业:自控姓名:学号:指导教师:成绩:2016年11月3日课程目的专业综合性课程是培养自动化专业本科生核心能力的一门综合性实践教学课程。
它以实际工程项目为背景,完成四个部分的训练,主要是了解生产过程的工艺,熟悉PLC的硬件、掌握软件编程技术和组态方法;以实际工程项目为背景,结合实验室项目进行综合训练,使学生了解工业以太网的组成和配置,掌握现场总线控制网络的硬/软件组态方法、控制器的设计与参数整定方法、软件编程技术、制作监控软件技术、FCS或DCS的系统集成方法。
建立完成工程任务所需要的基本意识,训练学生的独立工作与团队协作能力。
教学任务和主要内容一、模拟/数字信号的测量/操作通过模拟量、数字量的测量和操作,掌握PCS7系统的基本功能和使用方法。
(一)项目组态1、项目建立2、硬件组态3、AS站组态4、OS站组态5、网络组态6、下载(二)CFC组态1、CFC编辑器2、驱动模块、显示模块、操作模块3、块分配参数4、组态外部I/O5、块与块互联,实现操作和监控功能6、仿真器的使用7、编译和下载8、工程师站调试(三)监控功能的实现1、OS站组态前的准备工作(1)定义OS区域标示符(2)画面管理器层级效果(3)创建/更新快图标2、编译OS数据3、使用WinCC项目管理器4、创建过程画面过程画面、静态文本、I/O域5、变量连接6、监控功能调试二、一阶惯性带滞后对象的闭环控制及监测(一)一阶惯性带滞后对象(CFC组合)的闭环控制1、用CFC块组合一阶惯性带滞后对象2、一阶惯性带滞后环节的在PCS7平台上的仿真3、在STEP7上观察对象开环飞升曲线4、使用SCL语言编写PID控制算法模块并生成CFC程序块5、一阶惯性带滞后环节的PID闭环控制调试(在STEP7观察一阶惯性环节的PID闭环控制响应曲线)(二)一阶惯性带滞后环节的SFC顺序控制及WinCC监测1、SFC功能的实现2、WinCC监控功能的实现过程画面、趋势曲线、归档、按钮/开关、指示灯、I/O域、棒图、登录、报表等……(三)一阶惯性带滞后对象环节(SCL编写)的闭环控制1、一阶惯性环节的离散化2、一阶惯性带滞后环节的离散化3、一阶惯性带滞后环节的在PCS7平台上的仿真——用SCL语言编写对象(数组编程作为提高要求)4、使用FB41生成PID算法的CFC控制模块5、在STEP7上进行一阶惯性带滞后环节的PID闭环控制调试一、模拟/数字信号的测量/操作1.系统硬件组态1.创建项目“双击“,桌面simatic manager图标,打开SIMATIC系统,点击FILE中的’NEW PROJECT’WIZARD,新建一个PCS7工程,并且得到组建视图以及工厂视图2.AS站的硬件组态硬件列表修改项目中的硬件,按照图表配置硬件组态中的机架,电源模块,CPU模块,CP模块。
plc实训报告总结(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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一、实习背景与目的随着现代工业的快速发展,数字化控制技术已经成为提高生产效率、降低能耗、保障生产安全的重要手段。
为了让学生更好地了解和掌握数字化控制技术,提高实践操作能力,我们学院组织了为期两周的数字化控制实训。
本次实训旨在使学生通过实际操作,熟悉数字化控制系统的组成、工作原理和调试方法,培养学生的实际操作技能和团队协作精神。
二、实训内容与过程1. 实训内容(1)数字化控制系统的基本组成与原理(2)数字化控制系统的硬件配置与接线(3)数字化控制系统的软件编程与调试(4)数字化控制系统的应用案例分析2. 实训过程实训分为两个阶段:理论学习和实践操作。
(1)理论学习在实训开始阶段,我们首先进行了为期一周的理论学习。
通过讲解和讨论,我们对数字化控制系统的基本组成、工作原理、硬件配置、软件编程和调试方法有了初步的了解。
(2)实践操作理论学习结束后,我们进入了实践操作阶段。
以下是具体实训内容:(1)硬件配置与接线在老师的指导下,我们首先学习了数字化控制系统的硬件配置,包括控制器、传感器、执行器等。
然后,我们按照设计要求,完成了系统的硬件接线。
(2)软件编程与调试接下来,我们学习了数字化控制系统的软件编程。
在老师的帮助下,我们使用相应的编程软件,完成了控制算法的编写和调试。
在这个过程中,我们遇到了各种问题,但在老师和同学的共同努力下,最终都得到了解决。
(3)系统调试与优化完成软件编程后,我们对整个数字化控制系统进行了调试。
通过观察系统运行状态、调整参数等方式,我们对系统进行了优化,使其达到最佳工作状态。
三、实训成果与收获通过两周的数字化控制实训,我们取得了以下成果:1. 熟悉了数字化控制系统的基本组成、工作原理和调试方法;2. 掌握了数字化控制系统的硬件配置、软件编程和调试技巧;3. 培养了团队协作精神和实际操作能力;4. 对数字化控制技术有了更深入的了解。
四、实训总结与反思本次数字化控制实训使我们受益匪浅。
一、实训目的本次实训旨在让学生掌握双速电动机的工作原理、控制方法及实际应用,通过实训加深对电动机控制电路的理解,提高动手实践能力。
二、实训内容1. 双速电动机工作原理及结构双速电动机是一种异步电动机,通过改变定子绕组的连接方法,达到改变定子旋转磁场磁极对数,从而改变电动机的转速。
常见的双速电动机有单绕组双速电动机和双绕组双速电动机两种。
2. 双速电动机控制电路本实训采用单绕组双速电动机,其控制电路主要由电源、接触器、按钮、时间继电器等组成。
通过改变接触器的接法,实现电动机低速和高速的切换。
3. 实训步骤(1)根据电路图连接电路,检查无误后闭合电源开关。
(2)按下低速启动按钮,观察电动机低速运转情况。
(3)按下高速启动按钮,观察电动机高速运转情况。
(4)通过时间继电器实现电动机自动切换速度。
三、实训过程1. 连接电路根据电路图连接电源、接触器、按钮、时间继电器等元件。
注意接线顺序和极性,确保电路连接正确。
2. 低速启动按下低速启动按钮,观察电动机低速运转情况。
此时,接触器KM1吸合,电动机以低速运转。
3. 高速启动按下高速启动按钮,观察电动机高速运转情况。
此时,接触器KM1断开,KM2吸合,电动机以高速运转。
4. 自动切换速度设置时间继电器,当电动机低速运转一段时间后,时间继电器动作,接触器KM2断开,KM3吸合,电动机自动切换到高速运转。
四、实训结果与分析1. 实训结果实训过程中,成功实现了双速电动机的低速和高速切换,并通过时间继电器实现了自动切换速度。
2. 结果分析(1)通过改变接触器的接法,实现了电动机低速和高速的切换,验证了双速电动机的工作原理。
(2)通过设置时间继电器,实现了电动机自动切换速度,提高了电动机的运行效率。
五、实训体会1. 理论联系实际通过本次实训,将所学理论知识与实际操作相结合,加深了对双速电动机控制电路的理解。
2. 提高动手能力在实训过程中,锻炼了动手操作能力,提高了对电动机控制电路的调试和维护能力。
本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除!== 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! ==过程控制实训心得体会篇一:过程控制实训报告总结重庆科技学院学生实习(实训)总结报告院(系):电气与信息工程学院 _ 专业班级:_测控普-07 学生姓名:__刘恩刚__ __ 学号:_ 201X440774 实习(实训)地点:_I506和I501报告题目:关于过程控制系统装置综合实训总结报告日期: 201X年 12月 26 日指导教师评语:_____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________成绩(五级记分制):______ _______指导教师(签字):目录1 实训安排........................................................................................................................... 1 2 简单控制系统电器连接图.. (2)2.1 温度采集传感器PT100 ······························· (2)2.2 AS3010智能仪表 (2)2.3 CHNT6L2模块 (2)2.4 上位机...................................................................................................................... 3 3 复杂控制系统的组成和参数调整. (4)3.1 液位-流量的串级控制系统 (4)3.1.1 液位-流量的串级控制系统组成 (4)3.1.2 液位-流量的串级控制系统参数整定 (4)3.1.3 液位-流量的串级控制系统参数整定结果及分析 (5)3.2 下水箱液位的前馈——反馈控制系统 (5)3.2.1 下水箱液位的前馈-反馈控制系统的原理和结构 (5)3.2.2 下水箱液位的前馈-反馈控制系统参数的整定 (6)3.2.3 下水箱液位前馈—反馈控制系统参数整定结果及分析 (7)3.3 单闭环流量比值控制系统 (8)3.3.1 单闭环流量比值控制系统原理及结构 (8)3.3.2 单闭环比值控制系统的参数整定 (8)3.3.3 单闭环比值控制系统参数整定结果及分析 (8)3.4 单容、双容水箱性的测试 (9)3.4.1 单容水箱的特性测试 (9)3.4.2 双容水箱的特性测试.............................................................................. 10 4 仿真体会......................................................................................................................... 12 5 总结. (13)1 实训安排这次实训共有两个星期,主要有以下4个大的内容。
过程控制(实训)总结报告XXXX学院学⽣实习(实训)总结报告院(系):_ XXXXXXXXXXXXXXXX 专业班级:_ XXXXXXXXXXXX _ 学⽣姓名:__XXXX __ __学号:_ XXXXXXXXXXX 实习(实训)地点:_ _报告题⽬:报告⽇期:年⽉⽇指导教师评语: ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________成绩(五级记分制):______ _______指导教师(签字):_____________________⽬录1 实训具体内容 (1)2 实验平台电⽓原理图的绘制 (2)2.1 TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置介绍 (2)2.2 AS3010智能仪表介绍 (2)2.3 电动调节阀ML7420A6033介绍 (5)2.4 压⼒变送器FB0803介绍 (6)2.5 压⼒控制系统的电⽓连接图 (7)3 控制对象传递函数的测试 (8)3.1单容⽔箱特性的测试 (8)3.2 双容⽔箱特性的测试 (9)4 复杂控制系统 (10)4.1液位-流量的串级控制系统 (10)4.2单闭环流量⽐值控制系统 (13)4.3下⽔箱液位的前馈-反馈控制系统 (15)5典型过程控制系统的投运、关闭操作的⼼得体会 (17)1 实训具体内容本学期的过程控制系统综合实训为期两个星期,分为两个⼩组,我们第⼆⼩组的具体实训内容安排如下表1所⽰:表1 实训内容安排实训⽇期具体安排2010.12.13 指导⽼师具体讲解实训期间的任务安排2010.12.14 ⽤protel软件绘制TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置压⼒控制系统的电⽓原理图2010.12.15 间歇反映过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.16 连续反映过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.17 热交换过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.20 典型过程控制仿真系统开车成果检查验收及单容、双容⽔箱对象特性的测试2010.12.21 串级控制系统的参数整定2010.12.22 ⽐值控制系统的参数整定2010.12.23 前馈-反馈控制系统的参数整定2010.12.24 撰写实训总结报告2 实验平台电⽓原理图的绘制本次绘制的TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置压⼒控制系统由AS3010智能仪表、ML7420A电动阀门执⾏器、FB0803CE2R 压⼒变送器以及⼀个变频器组成。
重庆科技学院学生实习(实训)总结报告学院:_电气与信息工程学院_专业班级: 测控学生姓名: 学号:设计地点(单位):_____ 逸夫科技大楼__ __ ___ 设计题目: __ 单容水箱液位控制系统 __ _ 完成日期: 2015年 01月 9日指导教师评语: ________________ ______ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩(五级记分制):______ _ _________指导教师(签字):________ _______目录1. 前言 (1)1.1 实训的目的及要求 (1)1.2 实训的内容 (1)1.2.1 单容水箱液位定值控制系统实训 (1)1.2.2 液位、流量串级控制系统实训 (1)1.2.3 撰写实训报告 (1)2. 实训内容及做法 (2)2.1 单容水箱控制系统 (2)2.1.1 系统结构 (2)2.1.2 流程图 (2)2.1.3 仪器选择 (2)2.1.4 系统组态设计 (3)2.1.5 PID流程图 (6)2.1.6 CAD图 (7)2.2 串级控制系统 (8)2.2.1 系统结构 (8)2.2.2 流程图 (8)2.2.3系统组态设计 (8)2.2.4 PID流程图 (11)2.2.5 CAD图 (13)3. 总结 (14)4. 参考文献 (15)1. 前言1.1 实训的目的及要求《过程控制系统综合训练》是测控技术与仪器专业的一门综合训练性必修非实验课。
通过本次实训,学生能理解过程控制系统的基本组成,PID参数的整定方法,检测控制仪表使用,学习过程控制系统设计的硬软件设计方法,具有一定的技术实现能力,进一步提高学生的控制系统应用水平。
1.2 实训的内容1.2.1 单容水箱液位定值控制系统实训通过实验,使用智能仪表、调节阀构成控制系统,熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理,绘制单容水箱液位定值控制系统P&ID图(管道仪表流程图)和仪表回路接线图,使用组态王(Kingview)软件设计单容水箱液位定值控制系统软件,分析分别用P、PI和PID调节时的过渡过程曲线,定性研究P、PI 和PID调节器的参数对系统性能的影响。
1.2.2 液位、流量串级控制系统实训了解串级控制系统的原理,掌握主、副干扰的确定,串级控制系统的组成,绘制液位、流量串级控制系统P&ID图(管道仪表流程图)和仪表回路接线图,使用组态王(Kingview)软件设计液位、流量串级控制系统软件,学习主、副控制器的参数整定;在不同的扰动幅度下,分析响应曲线,比较控制质量。
1.2.3 撰写实训报告实训报告包括前言、正文、结尾。
2. 实训内容及做法2.1 单容水箱控制系统2.1.1 系统结构控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。
本系统中控制器是计算机,采用PID算法,控制ADAM-4017。
执行器是电动调节阀,电动调节阀由ADAM-4024的输出信号控制。
传感变送器由液位传感器与流量传感器两部分组成,被控对象为液位。
主要接的是ADAM-4017的0通道和ADAM-4024的0通道2.1.2 流程图系统启动后,水泵开始抽水,由OUT返回信号给ADAM-4017。
若水位过低,则控制电动调节阀的开度,加大流量,从而使中水箱水位达到合适位置;若水位过高或刚好则通过电动调节阀使流量保持或减小,使液位降低。
流程图如下图。
图1 流程图2.1.3 仪器选择2.1.3.1 液位传感器液位传感器用来对中水箱液位的压力进行检测,采用工业的DBYG扩散硅压力变送器,本变送器按标准的二线制传输。
校验方法是通电预热15分钟后,分别在零压力和满程压力下检查输出电流值。
在零压力下调整,使输出电流为4mA,在满量程压力下调整,使输出电流为20mA,本传感器作时需串24V直流电源。
压力传感器用来对中水位水箱和下水位水箱的压力进行检测,采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器,0.5级精度,二线制4-20mA标志信号输出。
2.1.3.2 电磁流量传感器根据本试验装置的特点,采用工业用的LDS-10S型电磁流量传感器,公称直径10mm,流量0~.03m3/h,压力1.6Mpmax,4-20mA标准信号输出流量转换器采用LDZ-4型电磁流量传感器配套使用,输入信号:0~0.4mV输出信号:4~20mA DC,允许负载电阻为0~750欧姆,基本误差:输出信号量程的0.5%。
2.1.3.3 电动调节阀电动调节阀对控制回路流量进行调节。
采用德国PSL202型智能电动调节阀,可与计算机配套使用,组成最佳调节回路。
有输入控制信号4-20mA及单相电源即可控制与实现对压力流量温度压力等参数的调节,具有体积小,重量轻,连线简单,泄漏量少的优点。
2.1.3.4 水泵采用丹麦兰富循环水泵。
功耗小,220V供电即可,在水泵出水口装有压力变送器,与变送器一起可构成恒压供水系统。
2.1.3.5 ADAM-4000模块主要用到ADAM-4017和ADAM-4024,ADAM-4017主要采集电压信号,电压信号为1-5V,ADAM-4024主要输出4-20MA的电流信号,ADAM-4017有8个通道,依次为AI0-AI7,ADAM-4024有4个通道,依次为AO0-AO3。
2.1.4 系统组态设计组态王是运行在Windows98/NT/2000上的一种组态软件。
使用组态王,用户可以方便地构造适应自己需要的“数据采集和监控系统”,在任何需要的时候把生产现场的信息处理和判断决策的控制信号传向现场实施有效的生产控制。
2.1.4.1 组态画面组态画面如图2所示。
图2 组态画面2.1.4.2 运行界面理想的调解结果是调节PID使得运行界面能出来4:1的衰减曲线图,运行图形如图3。
图3 运行画面2.1.4.3 程序程序如下:SPU=0.0780*YeWeiSet+1.0175;SP=(SPU-1.0)*100/4.0;PV=(Iu-1.0)*100/4.0;YeWeiMeasure=12.8114*Iu-13.0345;if(Auto==1){Kp=100/P;q0=Kp*(1+Ts/Ti+Td/Ts);q1=-Kp*(1+2*Td/Ts);q2=Kp*Td/Ts;ek=SP-PV;out1=out;dout=(q0*ek+q1*ek1+q2*ek2);out=out1+dout;if(out>100)out=100;if(out<0)out=0;ek2=ek1;ek1=ek;}Oi=out*16.0/100+4.0;2.1.5 PID流程图本实验主要是通过纯微分PID算法进行控制,主要控制中水箱的液位,调节阀为电动调节阀,控制器为计算机。
流程图如图4。
图42.1.6 CAD图2.2 串级控制系统2.2.1 系统结构串级的被控对象有液位和流量,串级控制系统主要接的是ADAM-4017的1通道和2通道,ADAM-4024的0通道。
2.2.2 流程图串级控制系统流程图如下2.2.3系统组态设计2.2.3.1 组态画面2.2.3.2 运行界面理想的调解结果是调节PID使得运行界面能出来4:1的衰减曲线图。
2.2.3.3 程序程序如下:SP1=(0.0780*YeWeiSet+1.0175-1.0)*100.0/4.0;PV1=(Iu1-1.0)*100.0/4.0;PV2=(Iu2-1.0)*100.0/4.0;YeWeiMeasure=12.8114*Iu1-13.0345;liuliangMeasure=0.7474*Iu2-0.7424;if(Iu2<=1){liuliangMeasure=0;}if(Auto2==1){SP2=out1; //主控制器的输出是副控制器的设定植Kp2=100.0/P2; //纯微分系数q20=Kp2*(1+Ts/Ti2+Td2/Ts);q21=-Kp2*(1+2*Td2/Ts);q22=Kp2*Td2/Ts;ek2=SP2-PV2;out21=out2;dout2=(q20*ek2+q22*ek21+q21*ek22); //纯微分PID算法增量式 out2=out21+dout2;if(out2>100.0)out2=100.0;if(out2<0)out2=0;MV2=out2;ek22=ek21;ek21=ek2;if(Auto1==1){Kp1=100.0/P1; //纯微分系数q10=Kp1*(1+Ts/Ti1+Td1/Ts);q11=-Kp1*(1+2*Td1/Ts);q12=Kp1*Td1/Ts;ek1=SP1-PV1;out11=out1;dout1=(q10*ek1+q11*ek11+q12*ek12); //纯微分PID算法增量式 out1=out11+dout1;if(out1>100.0)out1=100.0;if(out1<0)out1=0;MV1=out1;ek12=ek11;ek11=ek1;}else{SP2=(1.3379*liuliangSet+0.9934-1.0)*100.0/4.0;}}Oi=out2*16.0/100.0+4.0;2.2.4 PID流程图如下图所示。
2.2.5 CAD图3. 总结在这为期两周的课程设计中,我学习并理解了单容水箱控制系统的构成和串级控制系统。
掌握了ADAM-4000的连线,了解了控制装置的各个设备,比如电磁流量计,压力传感器的工作原理,学会了如何去设计一个过程控制系统,掌握了基本的设计步骤。
我认为,在这学期的课程设计中,不仅培养了独立思考、动手操作的能力,在各种其它能力上也都有了提高。
更重要的是,我们学会了很多学习的方法。
而这是日后最实用的,真的是受益匪浅。
要面对社会的挑战,只有不断的学习、实践,再学习、再实践。
这对于我们的将来也有很大的帮助。
以后,不管有多苦,我想我们都能变苦为乐,找寻有趣的事情,发现其中珍贵的事情。
就像中国提倡的艰苦奋斗一样,我们都可以在实验结束之后变的更加成熟,会面对需要面对的事情。
在这两周的课程设计里,也对团队精神的进行了考察,让我们在合作起来更加默契,在成功后一起体会喜悦的心情。
果然是团结就是力量,只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路,有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询,只要认真钻研,动脑思考,动手实践,就没有弄不懂的知识,收获颇丰。