压路机液压控制原理36页PPT

两位控制；EP比例电气控制 4. 冲洗阀和补油阀； 5. 转速传感器：霍尔式HD
A2FM马达
A2FM马达
A2FM马达
典型结构
压路机的液压系统典型结构
1、行驶驱动闭式液压系统 2、振动闭式液压系统 3、转向开式液压系统 3、其它液压系统
行驶液压系统
行驶液压系统
行驶系统压力： 行驶压力：双钢轮P=355bar，
转向蟹行液压系统
转向系统压力： 转向压力：双钢轮P=160bar，
单钢轮P=160bar，
补油压力： P=20～26bar。
液压油
1. 液压系统的工作温度设定65℃。 2. 油的最佳工作粘度16～ 36㎜2/s 。 3. 泄漏油（壳体油）高于回路工作温度，
但最高油温不能高于115℃。 4. 液压油的污染度等级一般按NAS1638 9级， 5. 高温度(90 ～ 115℃ )按NAS1638 8级 6. 常用粘度的油液:VG46或VG68
压路机液压控制原理
（Excellent handout training template）
课程内容
压路机液压指双钢轮、单钢 轮、轮胎压路机的液压系统
泵
压路机的液压系统典型泵
1、行驶驱动液压系统用的A4VG**HW泵 2、振动闭式液压系统用的A4VG**EZ泵 3、转向开式液压系统用的齿轮泵
马达
单钢轮P=380bar， 轮胎P=380bar， 补油压力： P=20～26bar。 泵壳体压力： P=1～2bar。
振动液压系统
振动液压系统
振动系统压力： 振动压力：双钢轮P=380bar，
单钢轮P=380bar，
补油压力： P=20～26bar。 马达的壳体压力： P=2～3bar。

压路机使用，也可当振动压路机使用。
3 可编辑
1 任务引入
轮胎压路机是一种依靠机械自重，通过特制的轮胎对铺层 材料以静力压实作用来增加工作介质密实度的压实机械。
它除有垂直压实力外，还有水平压实力。这种水平压实力 不但沿机械行驶方向有压实力的作用，而且沿机械的横向 也有压实力的作用。由于压实力能沿各个方向作用于材料， 再加上轮胎的弹性所产生的一种“揉搓作用”产生了极好 的压实效果，所以可得到最大的密实度。
17 可编辑
4 沥青路面机D；
式中：L为摊铺宽度，L=11.75m；H为铺层厚度，m。
则： V1=QB／60LHD=1.41(m/min)； V2=1.69m/min； V3=2.11m/min；
V1、V2、V3分别为一层、二层、三层摊铺速度。
根据每天预计可摊铺面积：S=60VLt 其中，V—摊铺速度，m/min，取V=V2=1.69m/min； L—路面宽度，m; t—每天工作时间，h。 则S=60VLt=60×1.69×11.75×10=11914.5(m2)。
21 可编辑
4 沥青路面机械设备的合理选配 （4）选YZC7双钢轮压路机数量
碾压沥青面层时需洒水。因为沥青有粘附性，尤其改性沥 青粘附力更大。洒水主要是在钢轮上形成水膜，防止沥青 混凝土粘附在钢轮上，造成碾压时因粘附料使路面不平整。
7 可编辑
3 轮胎压路机 3.1 轮胎压路机结构与型号
发动机
上车架
前轮
水箱
国产YL25C型号各字母和数字含义为： ➢ Y——压路机 ➢ L——轮式 ➢ 25——工作质量t（已加载） ➢ C——第三代
10 可编辑
3 轮胎压路机 3.2 轮胎压路机工作装置
3.2.2 轮胎压路机前后轮胎的分布 轮胎在轴上的布置可以分为轮胎交错布置、行列布置和复

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振动液压系统
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振动液压系统
振动系统压力： 振动压力：双钢轮P=380bar，
单钢轮P=380bar，
补油压力： P=20～26bar。 马达的壳体压力： P=2～3bar。
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转向蟹行液压系统
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转向蟹行液压系统
转向系统压力： 转向压力：双钢轮P=160bar，
单钢轮P=160bar，
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阀及油缸
阀：螺纹插装阀、板式阀。 缸：双作用油缸。
4
减速机
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A4VG**HW泵
A4VG**HW泵
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A4VG**HW泵
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A4VG**EZ泵
A4VG**EZ泵
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A4VG**EZ泵
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A4VG泵高压设定
工作压力PA、B-补油压力PSP+安全储备=压差△P
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A4VG泵控制方式
1. HD液压变量，与控制压力有关： Pst=6～18bar；
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液压管道
压路机液压系统常用管道： 1、钢管； 2、多层编制软管；
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其它辅件
压路机液压系统其它辅件： 1、液压油箱； 2、空滤器；
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液压系统常见故障
液压系统常见故障： 1、泵轴油封损坏，漏油； 2、泵、马达磨损内漏； 3、胶管渗漏油； 4、阀卡； 5、减速机损坏。
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谢 谢！
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9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。 2020/11/82020/11/8Sunday, November 08, 2020
2. HW液压控制，手动伺服： 角度±35°\ ±40°；扭矩85～210Ncm

元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
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液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据

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液压缸是将液压能 转换为直线运动机 械能的执行元件
分类：单作用液压 缸、双作用液压缸、 缓冲式液压缸、多 级液压缸、组合液 压缸
主要参数：压力、 缸径（缸内径、活 塞杆直径、面积 比）、理论推力和 拉力、效率、活塞 作用力、功率等
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控制调节装置：它们是控制液压系统中油液的压 力、流量和液流方向的装置。换向阀、节流阀、 溢流阀等液压元件都属于这类装置。
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液压马达的参数
排量V（ml/r） 流量q（L/min） 压力p（Mpa、bar）——额定压力、最高压力、工作压力、压差 扭矩T（N.m） 功率（kw）——输入功率、输出功率 效率η——容积效率、机械效率、总效率 转速（r/min）——额定转速、最高转速、最低转速（马达不出
现爬行现象）
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液 压 阀——控制调节装置
控制液压系统中油液的压力、流量和液流方向
液压阀的类型选择，应考虑正确的功能、 密封性和抗御可预见的机械和环境影响的 能力。推荐尽量采用板式安装阀和(或)插 装阀。
油路块应牢固安装，其内部通道应无有害 杂质(如氧化皮、毛刺、切屑)，这些会限 制流动或被冲刷出来引起任何元件(其中 包括密封件或ห้องสมุดไป่ตู้料)失灵、损坏。
最大压力通常为溢流阀设定压力。理想的情况是在一 个工作循环中，有不同的负载和转速。我们根据工况 计算出合适的设计压力。
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力士乐公司的液压泵
闭式回路变量泵——A4VG、A10VG等，该泵均 为斜盘式轴向柱塞变量泵，流量与驱动转速及排 量成正比并可无级变量，流量随斜盘摆角增加到 其最大值，斜盘摆过中位可以平稳改变液流流动 方向，泵在高压侧配备两个溢流阀来保护静液压 传动（泵和马达）免于超载，内置辅助泵用作补 油泵和控油泵，最高补油压力由一个内置补油溢 流阀来限制。A4VG的规格有28、40、56、71、 90、125、180、250； A10VG的规格有18、 28、45、63。油液最低清洁度应为NAS1638之 8级。

液压缸7左腔缸； 5（上） I6 9（上）
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电
油箱
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电 保压延时 压力升高8作用，1YA断，3和7处于中位，保压时间由时间继电器控制
缸5上腔卸压，9上移使其下位
液压动力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动循环。 工作，控制油到阀7右端，7右
⑥在工作循环中，采用“死挡铁停留”，使行程终点的重复位置精度较高，适用于 镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序。
第二节
压力机液压系统
压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机 械，本节介绍四柱式压力机，在四个立柱之间安置着上、下两个液
压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行 慢速加压 保压 延时 快速返回 原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块 ，实现“向上顶出 向下退回 原位停止”的动作循环。
②液压缸7 为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆 较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2：
1，使快速进给和快速退回的速度相等。
③电液换向阀 它由三位五通液动换向阀12和三位五 通电磁换向阀11组成，用以控制液压缸的运动方 向。
④调速阀4和10 这两个阀串联在进油路上，实 现节流调速。由调速阀4控制一工进速度(慢速) ，由调速阀5控制二工进速度(更慢速)，由二位 二通阀9控制两种工进速度的换接。
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +
B工进 + +
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +

DD-130 型压路机控制面板
说明：
13、方向盘。 14、副喷水开关。 15、怠速/运转开关。 16、紧急停车开关。 17、停车制动开关。 18、钢轮振动选择开关，可选择两轮都
振动，前轮振动或后轮振动。 19、自动/手动振动选择按钮，该按钮有
3个位置，可自动振动，偏心块顺时 针转，偏心块逆时针转。 20、可选件。 21、工作灯开关。 22、可选件。 23、主喷水系统开关及调节按钮。
2、振动选择开关，当自动挡时，压路机有一定的行走速度时开始振动，否则不振动，当选择OFF 时不振动。当选择Manual(手动)时，可以随时控制振动，但须与开关4配合，选择偏芯块方向。
3、钢轮选择开关，可选择两钢轮都振动，前钢轮振动及后钢轮振动。
4、偏芯块方向选择开关，AUTO 位置与“开关2”AUTO配合，偏芯块会自动改变方向跟钢轮一致； 左、右与MANUAL配合，以选择 偏芯块顺时针或反时针转动。
•
6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。
•
7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！
15、高、低振幅选择开关，该开关通过 改变偏心块的转动方向来改变钢轮 的振幅。
16、保险丝盒。
17、行走控制手柄，把手柄往前推机器 前进，推的距离越大速度越快，反 之则后退。
18、振动开关安装在行走手柄的顶端， 按一下钢轮开始振动，再按一下则 停止振动。
19、发动机油门控制手柄。
DD-110 控制面板及结构
DD-110 压路机具有8挡振幅选择， 原理是通过调整偏心块的偏心距离。 不同的振幅其激振力见下表。

2.3.1.1 工作原理
压油窗口
图 2.7 为 单 作用叶片泵的 工作原理。 泵由转2、定子 压油口 3、叶片4和配 流盘等件组成。
吸油窗口
吸油口 定子
图2.7单作用叶片泵工作原理 1—压油口;2 —转子;3 —定子;4 —叶片;5 —吸油口
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定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着 偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离 心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内 表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了 一个密封的工作腔。
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容积控制
❖ 容积控制主要是指变量泵-----通过液压阀控制 变量泵的变量机构，调节变量泵的流量和压 力。
❖ 其特点是： 节能 效率高。
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液压传动系统的组成
从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
传动介质 控制元件 辅助元件
执行元件
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系统压力、流量的控制
❖ 对压力、速度的控制，主要采用： 电液比例/伺服技术。
❖ 按照选用的液压元件，可将注塑机的压力， 流量控制分为： 节流控制 容积控制
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节流控制
❖ 节流控制指的是比例阀控制，按照节流原理 来控制流入的流量或压力。
❖ 其特点为： 动作响应快。 但功耗较大。
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液压系统的构成
❖ 液压传动的工作原理： 液体的压力能-----传递动力. 执行元件将液体的压力能-----转换为机械 能-----驱动工作部件运动。
❖ 一个完整的液压系统主要以下四部分组成： 1、 动力装置、 2、 执行元件、 3、 控制调节装置、 4、 辅助装置。

2.2 双钢轮压路机主要特点和用途
双钢轮主要适用于面层的压实，或者铺层比较薄的压实工 况。基础层或铺层较厚的应该用大吨位的单钢轮比较好；
双钢轮压路机起到的作用是，对沥青混凝土进行定型压实， 还有就是保证沥青混凝土路面的平整度,减少路面的轮迹印； 胶轮压路机起到的作用是，增强沥青混凝土骨料与骨料之 间的契合度，增强密实度；
碾压沥青面层时需洒水。因为沥青有粘附性，尤其改性沥 青粘附力更大。洒水主要是在钢轮上形成水膜，防止沥青 混凝土粘附在钢轮上，造成碾压时因粘附料使路面不平整。
7 可编辑
3 轮胎压路机 3.1 轮胎压路机结构与型号
发动机
上车架
前轮
水箱
国产YL25C型号各字母和数字含义为： ➢ Y——压路机 ➢ L——轮式 ➢ 25——工作质量t（已加载） ➢ C——第三代
13 可编辑
4 沥青路面机械设备的合理选配
1、沥青混凝土搅拌设备的选定
沥青混凝土搅拌站是路面工程施工机械的主要设 备之一，其配备的冷料仓数量要符合配合比的要 求，并能进行初级级配和计量。加热燃烧器要雾 化可靠，燃烧性能好，点火容易，升温快。同时， 能对热骨料进行精确筛分，最好是用电子称重传 感器进行称重，称重误差应控制在0.5%以内。沥 青导热油加温装置能保持沥青24h恒温在规定的 温度(一般150℃)。其拌和要均匀，无离析花料， 球状集团等，并保证一定的出料温度。拌和站要 实现全自动操作，电脑输入配合比，各部位工作 要可靠，拌和质量要稳定，其生产能力应根据工 程量、工期来决定。
同时由于轮胎的柔性，不是将沥青混合料推在它前面，而 是给混合料覆盖上最初的接触点，给材料很大的垂直力， 这样就会避免光轮压路机容易出现的裂缝和轮迹。
此外，轮胎压路机还具有可增减配重、改变轮胎充气压力 的特点，这样更有利于对各种材料的压实。

5.1.2 液控单向阀 (1)液控单向阀的工作原理和图形符号
(1)简式内泄型液控单向阀
此类阀不带卸荷阀芯，无专门的泄油口。
A—正向进油口; B —正向出油口
K —控制口
简式内泄型液控单向阀 1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧；
4 —阀盖；5—阀座； 6 —控制活塞；7 —下盖。
A
内 泄 式
1 (3)带卸荷阀的液控单向阀
AB
PT
A
B
T
P
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力 油经P、A到其它元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
AB
左位
PT
A
B
T
P
下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移， 或者说阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进 来的压力油经P、B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。
• 泵在转子转一转的过程中，吸 油、压油各一次，故称单作用叶 片泵。
•转子单方向受力，轴承负载大。
•改变偏心距，可改变泵排量， 形成变量叶片泵。
e
1
5
2
3
4
2.3.2.1 工作原理 图中，当转子顺时针方向旋转时， 密封工作腔的容积在左上角和右 下角处逐渐增大，为吸油区，在 左下角和右上角处逐渐减小，为 压油区；吸油区和压油区之间有 一段封油区将吸、压油区隔开。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压 系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。