第三章电力系统远动技术

1遥测：即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。

遥信：即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。

遥控：即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。

遥调：即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。

2远动技术：是一门综合性的应用技术，基本原理包括数据传送原理，编码理论，信号转换技术原理，计算机原理等。

远动系统：是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必须的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。

远动配置：是指主站与若干子站以及连接这些占的传输链路的组合体。

3误码率：等于错误接收的码元数与传送的总码元数之比。

误比特率：等于错误接收的信息量与传送信息总量之比。

协议规约：在远动系统中，为了正确地传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序，信息格式和信息内容的约定。

4漏同步：当同步字在信道中受到干扰，是其中的某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字时称为漏同步。

假同步：当接收到信息序列中，出现于同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判断为同步字，造成假同步。

位同步的反校：收发两端发送时钟和接收时钟的相位差，φ〉π时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到φ=2π造成两端时序错一位，称为返校。

5事件：指运行设备的变化。

事件顺序记录：指开关或继电保护动作时，按动作的事件先后顺序进行记录。

事件分辨率：指正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。

6完成一次A/D转换所需的时间称为A/D转换时间。

其倒数称为转换速率。

7数字滤波：就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。

这是一种软件方法，对数字滤波算法的选择，滤波系数的调整有很大灵活性。

死区计算：对连续变化的模拟量规定一脚小的变化范围。

1、什么是电力系统远动?答：远动-利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。

即四遥功能。

（1）遥测:远程测量,传输被测变量值（电量或非电量）.如实时母线电压（2）遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态发电机空转/运行（3）遥控（4）遥调，如断路器投切机端负荷增加/减少2、远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式3、远动信息的循环式传输规约：①帧结构②信息字结构③传输规则4、远动信息的问答式传输规约：①称Polling远动规约②传送均为报文③异步通信方式5、远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文.6、远动信道:传输远动信号的通道.7、远动系统的设备:厂站端远动装置、调度端远动装置、远动信道8、远动系统配置类型:点对点、多路点对点、多点星形、多点共线、多点环形配置9、远动系统通信方式：单工通信、半双工通信、全双工通信10、数字通信系统:远动信息→远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出11、串行通信及传输控制规程：①异步通信②同步通信③传输控制规程12、通信信道：输电线路、无线电调度、微波/卫星/光纤信道13、实现远动的手段：①配备必要自动装置②设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调度中心14、数字通信系统的质量主要指标:①信号传输的有效性(传输速率) ②信号传输的可靠性(差错率)15、电力系统调度中心的任务：①合理调度发电厂出力②迅速排除故障③实时了解,决策调整16、调度自动化系统⑴组成:远动子系统、计算机子系统、人机联系子系统⑵功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS)⑶五级调度：①国家调度：调度自动化系统EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行.②大区网调：EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.③省级调度：EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.④地区调度：SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度.⑤县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理.17、信道编码作用:抗干扰18、码距：101、010为3（对应的不同码数）11111重量为5（非零码元个数）最大似然译码：000开关合111开关分闸110表分闸奇偶校验码---奇（偶）：包含这个码在内1个数为奇（偶）19、信源编码：对信息源发出的模拟信号进行模数转换{0、1为码元00001111为码字（整体）}20、线性分组码=非零码字的最小重量21、三相短路故障和正常运行时，系统里面是正序。

第三章电力系统远动技术第一节远动终端RTU概述一、RTU定义✧远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。

远动装置=远方终端=远动终端=RTU（RemoteTerminal Unit）。

✧RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。

（系统结构：调度端SCADA/EMS＋远动信道＋厂站端RTU）。

二、RTU发展概述①60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。

②80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。

三、RTU的功能概述远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。

①遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。

RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。

包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。

另外还包括2类特殊YC：a)数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。

如频率、水库水位等。

b)记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。

主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。

容量可达几十路电度量。

②遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。

RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。

包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。

容量达几十到几百个。

③遥控（YK，Tele-command）：远程命令。

调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。

包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。

电力系统远动技术的优势与挑战电力系统远动技术的优势与挑战引言：电力系统远动技术是一种基于通信和自动化技术的电力系统控制手段，它通过远程监测、控制和调度电力设备，实现对电网的智能化管理。

本文将介绍电力系统远动技术的优势和挑战，并分析其在现代电力系统中的应用前景。

一、优势1. 提高运行效率电力系统远动技术可以实现对电网设备的远程监测和控制，减少人工巡检的频率和工作量。

通过实时获取设备运行状态数据，可以及时发现故障并进行处理，提高了故障处理效率。

远动技术还可以实现对设备运行参数的自动调整，提高了设备运行效率。

2. 提高供电可靠性通过电力系统远动技术，可以实现对供电设备和线路状态的实时监测，并能够快速定位和修复故障。

当发生故障或异常情况时，系统能够自动切换到备用线路或设备以保持供电稳定。

这种快速响应能够大大减少停电时间，并提高供电可靠性。

3. 降低运维成本电力系统远动技术可以实现对电网设备的自动巡检和维护，减少了人力资源的投入。

通过远程监测和预测性维护，可以及时发现设备的潜在问题并进行修复，避免了因设备故障而带来的停电损失。

远动技术还可以提供运行数据分析和优化建议，帮助运维人员制定更科学合理的运行策略，降低了运维成本。

4. 实现智能化管理电力系统远动技术可以实现对电网的智能化管理。

通过与其他信息系统集成，可以实现对电网各个环节的数据共享和协同处理。

与配电自动化系统结合可以实现对配变站、开关柜等设备的自动控制；与能源管理系统结合可以实现对能源消耗情况的监控和优化；与调度自动化系统结合可以实现对电网调度过程的自动化控制等。

这些功能的实现将极大地提高电网管理效率和智能化水平。

二、挑战1. 安全性风险随着电力系统远动技术的广泛应用，电力系统的安全性风险也相应增加。

远动系统需要与各种设备和网络进行通信，这就给黑客攻击和数据泄露等安全问题带来了潜在隐患。

为了保障远动系统的安全性，需要采取一系列的安全措施，包括加密通信、访问控制、防火墙等。

第一章概述1 远动的含义：利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控制。

2 四遥：遥测、遥信、遥控、遥调。

3 遥测：应用远程通信技术，传输被测变量的值。

遥信：远程信号，对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。

遥控：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。

遥调：即远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。

4 现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成，包括发电、输电、配电和3用电四个环节。

5 电力系统调度中心的任务：一是合理地调度所属发电厂的出力，制定运行方式，从而保证电力系统的正常运行安全、经济地向用户提供满足质量要求的电能。

二是在电力系统发生故障时，迅速排除故障，尽快恢复电力系统的正常运行。

6 遥测的信息：电量和非电量。

电量如：电压、电流、功率，有功，无功，功率因数等，非电量如：发电机温度，水库水位等。

7 遥控信息下达后必须进行返回校验。

远动信息的传输方式，循环式和问答式polling。

8 循环式：厂站自动向调度端周期性的传输测量的信息，对信道要求较低。

问答式：调度端向厂站发送查询命令，对信道要求较高，且保证有上下行信道。

9 远动信息的编码规约规定：由远动信息产生的任何信息字都是由48位二进制数构成，即所有的信息字的位数相同。

其中前八位是功能码，最后八位是校验码，用CRC校验10 校验码是信息字中用于检错和纠错的部分，他的作用是提高信息在传输过程中的抗信道干扰能力。

11 问答式传输规约与循环式规约的不同，问答式传输规约中不同类型的报文，报文的总字节数不同，即报文的长度不同，且报文长度的变化总是八位八位的增减，即八位八位的增加或减少。

12 问答式传输规约中的报文，报头通常有3----4个字节，它指出进行问答的双方中RTU 的地址、报文所属的类型、报文中数据的字节数、数据区表示报文要传送的信息内容，它的字节数和字节中各位的含义随报文类型的不同而不同，且数据字节数是多少，由报文头中的有关字节指出，校验码按照规约给定的某种编码规则，用报文头和数据的字节运算得到。

电力系统远动技术作者：邓超婧（发电事业部）摘要远动是调度中心与各被控端之间实现遥控、遥测、遥信及遥调技术的总称，是调度自动化的核心内容。

本文从系统组成、四遥，通讯方式及通讯规约四个方面结合君正热电厂典型系统结构对远动技术做了介绍。

关键词远动技术，君正热电厂，系统组成，通信方式，规约1.综述随着电力系统的不断发展壮大，完成发电、变电、配电的厂站数量也越来越多，因工业生产及电力生产的特点，能源中心和负荷中心一般相距甚远，电力系统分布在很广的地域，发电厂、变电所、电力调度中心和用户之间的距离近则几十公里，远则几百公里甚至数千公里。

要管理和监控分布甚广的众多厂、所、站设备及元器件的运行工况，已不能用通常的机械联系或电联系来传递控制信息或反馈的数据，必须借助于一种远距离传输技术，这就是远动技术。

简单地说，远动是调度中心与各被控端之间实现遥控、遥测、遥信及遥调技术的总称。

远动装置在调度中心和各变电所之间充当传送各种信息的桥梁。

远动装置对于监视和控制系统的运行是一个十分有利的工具。

它是实现系统实时调度和进一步实现调度综合自动化的基础。

发、供、配电同时完成是电力生产最为显著的特点，为了保证供电系统运行的可靠性和经济性，调度所必须实时掌握系统的实际运行情况。

所以，从调度工作出发，一方面需要收集大量信息，要求厂站将断路器、刀闸的位置信号、事故信号及主要运行参数等信息能迅速、正确、可靠地反映给调度中心；另一方面，调度所切实了解到系统的运行情况并通过DMS等先进分析管理系统进行判断处理后，应对厂站及变电所下达命令，去直接操作某些设备或调整某些参量，或去完成实时控制的任务，远动系统则负责为调度中心提供大量信息并根据调度指令执行调度员的遥控、遥调命令，它是调度自动化系统的重要组成部分。

2.远动系统组成远动系统由厂站端RTU、远动机、通信设备、信道及调度端的信息采集和处理系统、模拟屏及人机接口等内容组成，如图1所示。

图1 远动系统组成R TU英文全称Remote Terminal Unit，即远方终端单元，负责站端信息的采集、转换、传输，接收并执行遥控命令，通常布置在间隔层。