用向量法求空间距离
- 格式:doc
- 大小:248.00 KB
- 文档页数:3
用向量法求空间距离湖南省冷水江市七中(417500) 李继龙在高中立体几何中引入空间向量,为解决立体几何问题提供了一种新的解题方法,有时也能降低解题难度.下面通过例题介绍用向量法求空间距离的方法. 一、 求两点之间的距离用向量求两点间的距离,可以先求出以这两点为始点和终点的向量,然后求出该向量的模,则模就是两点之间的距离.例1 已知正方体ABCD-A 1B 1C 1D 1的棱长为1,点P 是AD 1的中点,Q 是BD 上一点,DQ=41DB ,求P 、Q 两点间的距离.解 如图1,以1DD DC DA 、、所在的直线分别为x 轴、y 轴和z 轴建立空间直角坐标系D-xyz ,则0)4141(Q )21021(,,、,,P , 所以)21-4141(-,,=.46=,即P 、Q 两点的距离为46. 二、 求点到直线之间的距离已知如图2,P 为直线a 外一点,Q 为a 上任意一点,PO ⊥a 于点O ,所以点P 到直线a 的距离为|PO|=d .则有><⋅=⋅cos ,所以cos >=<故><⋅=∠⋅==QP PQO PQ PO d sin sin=⋅==xa图2例2 在长方体OABC-O 1A 1B 1C 1中,OA=2,AB=3,AA 1=2.求点O 1到直线AC 的距离. 解 建立如图3所示的空间直角坐标系,连结AO 1,则A(2,0,0),C(0,3,0),O 1(0,0,2).所以0)32-(AC 2)02-(AO 1,,,,,==. 故d =13286213168=-= 所以点O 1到直线AC 的距离为132862. 三、 求点到平面的距离如图4设A 是平面α外一点,AB 是平面α的一条斜线,交平面α于点B ,而是平面α的法向量,那么向量在方向上的射影长就是点A 到平面α的距离d,所以d ==><⋅=cos .例3 如图5,已知正方形ABCD 和矩形ACEF 所在的平面互相垂直,AB=2,AF=1,M 是线段EF 的中点,N 为AC 与BD 的交点,求点B 到平面CMN 的距离. 解 如图5,以CE CB CD 、、所在的直线分别为x 轴、y 轴和z 轴建立空间直角坐标系C-xyz.因为AB=2,AF=1,所以)12222(CM ,,=,)02222(CN ,,=)02(0CB ,,=设平面CMN 的法向量为)(x z y ,,=,则有图4yxx⎪⎩⎪⎨⎧=⋅=⋅0n CM 即⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+=++0222202222y x z y x 令x=1,得y=-1,z=0,所以)01(1,,-=.所以点B 到平面CMN的距离1==d .四、 求异面直线间的距离如图6,假设a 、b 是异面直线,平移直线a 至a ′且交b 于点A ,那么直线a ′和b 确定平面α,且直线a ∥α,设n ⊥a ,n ⊥b ,即n 为异面直线a 、b 的公垂线的方向向量.所以异面直线a 的b 的距离等于直线a 上任意一点至平面α的距离.若F ∈a ,E ∈b ,则异面直线a 、b之间的距离d =⋅=><⋅=cos ,即为异面直线a 、b 之间的距离.例4 在棱长为1的正方体ABCD-A 1B 1C 1D 1中,求异面直线A 1C 1与B 1C 的距离. 解 如图7所示,以1DD DC DA 、、所在直线分别为x 轴、y 轴和z 轴建立空间直角坐标系D-xyz ,则有1)01-(C B 0)11-(C A 111-,,,,,==.设B C A 111与的公垂线的方向向量为)(x z y ,,=,则⎪⎩⎪⎨⎧=⋅=⋅0B 0111C n C A n 即⎩⎨⎧=--=+-00z x y x 令x=1,得y=1,z=-1,所以)11(1-=,,又)010(11,,=B A ,x所以A 1C 1与B 1C的距离3331===d . 五、 求直线与它平行平面及求两个平行平面之间的距离求直线与它平行平面及两个平行平面之间的距离可以转化为求点到平面的距离,即运用d =求它们之间的距离.例5 如图8,设正方体ABCD-A 1B 1C 1D 1的棱长为1,M 、N 、E 、F 分别是A 1B 1、A 1D 1、B 1C 1 C 1D 1的中点.求平行平面AMN 与平面EFDB 的距离. 解 以1CC 、、所在直线分别为x 轴、y 轴和z 轴建立空间直角坐标系C-xyz ,则0)0(1)121(0)1021(,,,,,,,,=-=-=.设平面EFDB 的法向量为)(x n z y ,,=,则有⎪⎩⎪⎨⎧=⋅=⋅0即⎪⎩⎪⎨⎧=+-=+-021021z y z x 取1=z ,则2==y x ,所以)12(2,,=,所以平行平面AMN 与平面EFDB的距离32==d .x。
向量法求空间距离(教师用)淄博五中 孙爱梅一.重点:掌握空间各种距离概念,并能进行他们之间的转化,能通过向量计算求出这些距离.二.难点:异面直线及点面距离求法.三.知识点及例题【知识点一】 两点的距离公式应用空间中两点的距离公式:A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,x 2),则|AB →|=(x 1-x 2)2+(y 1-y 2)2+(z 1-z 2)2.〖例1〗如图,在正方体OABC -O ′A ′B ′C ′中,棱长为1,|AN |=2|CN |, |BM |=2|MC ′|,求MN 的长.解:由题意得A (1,0,0),B (1,1,0),C (0,1,0),C ′(0,1,1)∵|AN |=2|CN |,∴N (13,23,0),又∵|BM |=2|MC ′|,∴M (13,1,23) ∴|MN |=(13-13)2+(1-23)2+(23-0)2=53,即MN 的长为53. 注:此类题目直接套用公式,准确、迅速找到空间两点坐标是解题关键.【知识点二】通过向量求空间线段的长.|a →|=a →2〖例2〗如图,在60°的二面角的棱上,有A 、B 两点,线段AC 、BD 分别在二面角的两个面内,且都垂直于AB ,已知AB =4,AC =6,BD =8,求CD 的长度.解:∵<AC →,BD →>=60°,∴<CA →,BD →>=120°,又∵CD →=CA →+AB →+BD →, 故有|CD →|2=CD →2=(CA →+AB →+BD →)·(CA →+AB →+BD →)=CA →2+AB →2+BD →2+2CA →·AB →+2AB →·BD →+2CA →·BD →∵CA ⊥AB ,BD ⊥AB ,则CA →·AB →=0,AB →·BD →=0,∴|CD →|2=62+42+82-2×6×8×12=68,∴|CD →|=217.注:使用向量法对此题计算时,由于考虑到未知条件CD ,故应用已知的AB →,AC →,BD→三个向量将未知向时CD →表示出来,再利用|CD →|2=CD →2这一知识解题.【知识点三】求点到平面距离|AB →|=|OA →||c os <OA →,n →>|=|OA →·n →||n →|=|OA →,e →|(其中n →为α的一→.〖例3〗正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为2,E 、F 分别是BB 1、CD 的中点,求点F 到平面A 1D 1E的距离.解:以D 1为坐标原点,D 1A 1,D 1C 1,D 1D 所在直线分别x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系D 1-xyz . F (0,1,2),D 1(0,0,0),A 1(2,0,0),E (2,2,1),D 1A →=(2,0,0),D 1E →=(2,2,1).设n →=(x ,y ,z )为平面A 1D 1E 的一个法向量,则n →·D 1A →=0,且n →·D 1E →=0, ⎩⎨⎧2x =0 2x +2y +z =0,则x =0,令z =2,y =-1,即n →=(0,-1,2), 又D 1F →=(0,1,2),∴点F 到平面A 1D 1E 的距离.【思考】若G 、H 分别为D 1D ,AA 1中点,如何求平面A 1D 1与平面HGB 距离? 思路:易证平面A 1D 1E ∥平面HGB ,只须求B 到平面AD 1E 的距离就可.d =|D 1F →·n →| |n →|=|(0,1,2)·(0,-1,2)|12+22=35=355,即F 到面A 1D 1E 的距离为355. 注:①用向量求点面距离可避免了过点向面作距离的麻烦.②注意面面距离与点面距离的转化.l 1,l 2为异面直线,AB 为l 1,l 2公垂线估,C 、D 分别为l 1,l 2上任意两点,则异面直线l 1,l 2的距离d =|AB →|=|CD →|·|c os <CD →·n →>|=|CD →·n →| |n →|=|CD →·e →|(其中n →为公垂线AB 的一个方向向量,e →为公垂线AB 的一个单位方向向量). 〖例4〗在直三棱柱ABD -A 1B 1C 1中,∠BAC =90°,AB =BB 1=1,直线B 1C 与平面ABC 所成的角为30°,试求异面直线A 1C 1与B 1C 距离.解:以A 为坐标原点,AB 、AC 、AA 1所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴,建立如图所示空间直角坐标系.∵B 1B ⊥平面ABC ,∴∠B 1CB 为B 1C 与平面ABC 所成角,∴∠B 1CB =30°, Rt △B 1BC 中,BB 1=1,∴BC =3,又AB =1,Rt △BAC 中,ACA 1(0,0,1),C 1(0,1,1),A 1C 1→=(0,1,0),B 1(1,0,1),C (0,1,0),B 1C →(-1,1,-1),且A 1B 1→=(1,0,0),设n →=(x ,y ,z )为异面直线A 1C 1与B 1C 公垂线的一个方向向量,则n →·A 1C 1→=0,n →·B1C →=0⎩⎨⎧y =0 -x +y -z =0,∴y =0,令x =1,则z =-1,∴n →=(1,0,-1), 则两异面直线A 1C 1与B 1C 是距离d =|A 1B 1→·n →| |n →|=|(0,1,2)·(0,-1,2)|2=22. 注:用向量求异面直线距离可避免做异面直线的公垂线段麻烦.课堂测试1、在棱长为1的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,F 是BD 的中点,G 在棱CD 上,且CG =14CD ,E 为C 1G 的中点,则EF 的长为( ) A .58 B .12 C .23 D .418,∠=A .62 B .6 C .12 D .1443、在棱长为a 的正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,求异面直线AC 与BC 1间距离.4、正四棱柱ABCD-A1B1C1D1,AB=1,AA1=2,点E为CC1中点,求点D1到BDE 的距离.1、如图,建立空间直角坐标系D-xyz,已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,点P是正方体对角线D1B的中点,点Q在棱CC1上.①当2|C1Q|=|QC|时,求|PQ|.②当点Q在棱CC1上移动时,探究|PQ|的最小值.2、在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1=2,⑴求证:平面A1BC1∥平面ACD1;⑵求⑴中两个平面距离.。
空间向量各种距离求法在空间中,有多种方法可以计算向量之间的距离,其中一些常用的方法包括:1. 欧几里德距离(Euclidean Distance):欧几里德距离是最常见的距离度量方式,它是两个向量之间的直线距离。
对于两个n维向量X和Y,欧几里德距离的计算公式如下:d(X, Y) = sqrt((x1-y1)^2 + (x2-y2)^2 + ... + (xn-yn)^2)2. 曼哈顿距离(Manhattan Distance):曼哈顿距离又称为城市街区距离,它是两个向量在每个维度上差值的绝对值之和。
对于两个n维向量X和Y,曼哈顿距离的计算公式如下:d(X, Y) = |x1-y1| + |x2-y2| + ... + |xn-yn|3. 切比雪夫距离(Chebyshev Distance):切比雪夫距离是两个向量在所有维度上差距的最大值。
对于两个n维向量X和Y,切比雪夫距离的计算公式如下:d(X, Y) = max(|x1-y1|, |x2-y2|, ..., |xn-yn|)4. 闵可夫斯基距离(Minkowski Distance):闵可夫斯基距离是欧几里德距离和曼哈顿距离的一般化,参数p控制了距离的形状。
对于两个n维向量X和Y,闵可夫斯基距离的计算公式如下:d(X, Y) = (|x1-y1|^p + |x2-y2|^p + ... + |xn-yn|^p)^(1/p)5. 向量余弦相似度(Cosine Similarity):向量余弦相似度用于衡量两个向量之间的夹角。
对于两个n维向量X和Y,向量余弦相似度的计算公式如下:similarity(X, Y) = (X·Y) / (||X|| * ||Y||)其中,X·Y表示向量的点积,||X||和||Y||表示向量的模长。
以上是几种常见的空间向量距离度量方法,根据不同的应用场景和需求,选择合适的距离度量方法进行计算即可。
向量法求解空间距离与空间角要求能掌握用向量法解决空间距离与空间角问题。
一、 空间向量与空间距离由向量的数量积||||cos AB b AB b θ⋅=⋅可知,向量AB 在向量b (直线l 的方向向量)方向上的射影(投影)是||cos ||AB b AB b θ⋅=,也就是说向量AB 在向量b (直线l 的方向向量)方向上的射影(投影)是线段AB 在直线l 上射影线段的长。
1、 点面距离公式:平面α的法向量为n ,P 是平面α外一点,点M 为平面α内任一点,则P 到平面α的距离d 就是MP在向量n 方向上射影的绝对值,即||||n MP d n ⋅=。
2、 线面距离公式: 平面α∥直线l ,平面α的法向量为n ,P ∈直线l ,点M 为平面α内一点,则直线l 与平面α的距离d 就是MP 在向量n 方向上射影的绝对值,即||||n MP d n ⋅=。
3、 面面距离公式:平面α∥平面β,平面α的法向量为n,点M 为平面α内一点,点P 为β平面β内一点,则平面α与平面β的距离d就是MP 在向量n 方向上射影的绝对值,即||||n MP d n ⋅=。
4、向量法求解距离问题的步骤: ① 建立适当的空间直角坐标系;② 将相应线段及平面的法线等用向量或坐标表示出来; ③ 利用向量的相应距离公式求解。
5、典例评析: 例1、(03广东)已知四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB=1,AA 1=2,点E 是CC 1的中点,F 是BD 1中点。
(1)证明:EF 是BD 1与CC 1的公垂线; (2)求点D 1到面BDE 的距离。
二、 空间向量与空间的角 1、 异面直线所成的角:异面直线a 、b 的方向向量分别为m 、n,其向量的夹角为θ,直线a 、b 的所成的角为α,(0,]2πα∈,则||cos |cos |||||m n m n αθ⋅== ,即||cos ||||m n arc m n α⋅=。
第9讲 向量法求空间距离、折叠及探索性问题1.会求空间中点到直线、点到平面的距离.2.会用向量法探考试要求究空间几何体中线、面的位置关系、角的存在条件与折叠问题.01聚焦必备知识知识梳理3.线面距离、面面距离都可以转化为点到平面的距离.1.思考辨析(在括号内打“ √”或“×”)(1)平面α上不共线的三点到平面β的距离相等,则α∥β.( )(2)点到直线的距离也就是该点到直线上任一点连线的长度.( )(3)直线l 平行于平面α,则直线l 上各点到平面α的距离相等.( )(4)直线l 上两点到平面α的距离相等,则l 平行于平面α.( )夯基诊断××√×2.回源教材(1)已知平面ABC的一个法向量为n=(1,2,1),向量=(0,,0),则点F到平面ABC的距离为________.(3)已知棱长为1的正方体ABCD -A1B1C1D1,则平面AB1C与平面A1C1D 之间的距离为________.02突破核心命题考 点 一利用空间向量求距离考向 1点到直线的距离例1 如图,在棱长为1的正方体ABCD -A1B1C1D1中,O为平面A1ABB1的中心,E为BC的中点,求点O 到直线A1E的距离.用向量法求点到直线的距离的一般步骤(1)求直线的方向向量.(2)计算所求点与直线上某一点所构成的向量在直线的方向向量上的投影向量的长度.(3)利用勾股定理求解.另外,要注意平行直线间的距离与点到直线的距离之间的转化.反思感悟例2 如图,已知四边形ABCD 是边长为4的正方形,E ,F 分别是AB ,AD 的中点,CG 垂直于正方形ABCD 所在的平面,且CG =2,则点B 到平面EFG的距离为________.2点到平面的距离用向量法求点面距离的步骤(1)建系:建立恰当的空间直角坐标系.(2)求点坐标:写出(求出)相关点的坐标.反思感悟训练1 如图,在正三棱柱ABC -A1B1C1中,各棱长均为4,N是CC1的中点.(1)求点N到直线AB的距离;(2)求点C1到平面ABN的距离.考 点 二折叠问题(1)当AB∥平面PCD时,求PD的长;(2)当三棱锥P -COD的体积最大时,求平面OPD与平面CPD夹角的余弦值.反思感悟翻折问题中的解题关键是要结合图形弄清翻折前后变与不变的关系,尤其是隐含的垂直关系.一般地翻折后还在同一个平面上的性质不发生变化,不在同一平面上的性质发生变化.训练2 (2024·泉州模拟)如图①,在等腰直角三角形ABC中,CD是斜边AB上的高,以CD为折痕把△ACD折起,使点A到达点P的位置,且∠PBD=60°,E,F,H分别为PB,BC,PD的中点,G为CF的中点(如图②).图① 图②(1)求证:GH∥平面DEF;(2)求直线GH与平面PBC所成角的正弦值.(2)因为CD⊥DB,CD⊥DP,DB∩DP=D,所以CD⊥平面DBP.如图,过点D作直线垂直平面BDC,作空间直角坐标系,设PD=DB=DC=2,例4 (2024·山东省实验中学月考)如图,在三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,△AB 1C 为等边三角形,四边形AA 1B 1B 为菱形,AC ⊥BC ,AC =4,BC=3.考 点 三探索性问题图①解:(1)证明:连接A 1B 与AB 1相交于点F ,连接CF ,如图①所示.∵四边形AA 1B 1B 为菱形,∴F 为AB 1的中点,BF ⊥AB 1.∵△AB 1C 为等边三角形,∴CF ⊥AB 1,又BF ,CF ⊂平面BFC ,BF ∩CF =F ,∴AB 1⊥平面BFC .又A 1C ⊂平面BFC ,∴AB 1⊥A 1C .(2)设O,G分别为AC,AB的中点,连接B1O,OG,由(1)可知AB1⊥BC,又AC⊥BC,AB1,AC⊂平面AB1C,AB1∩AC=A,∴BC⊥平面AB1C.又OG∥BC,∴OG⊥平面AB1C.∵△AB1C为等边三角形,∴B1O⊥AC,故OG,OC,OB1两两垂直.图②1.对于存在判断型问题的求解,应先假设存在,把要成立的结论当作条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围内的解”等.2.对于位置探究型问题,通常借助向量,引进参数,综合已知和结论列出等式,解出参数.反思感悟又AC⊥PB,PB∩AB=B,且PB,AB⊂平面PAB,所以AC⊥平面PAB.又AC⊂平面ABCD,所以平面PAB⊥平面ABCD.(2)假设存在Q,使得平面BEQF⊥平面PAD.取AB的中点为H,连接PH,则PH⊥AB,因为平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,所以PH⊥以A为坐标原点,AB,AC所在直线分别为x,y轴,建立如图所示的空间直角坐标系.03限时规范训练(五十五)(1)求PD的长;(2)求点C到平面PEB的距离.解:(1)由题意知DP,DA,DC三线两两垂直.如图所示,以D为坐标原点,DA,DC,DP分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则D(0,0,0),B(2,2,0),E(1,0,0).。
A
B
C D
m
n
1
图向量法求空间距离
向量融形、数于一体,具有几何形式和代数形式的“双重身份”,向量成为中学数学知识的一个交汇点,空间向量将空间元素的位置关系转化为数量关系,将过去的形式逻辑证明转化为数值计算,化繁难为简易,化复杂为简单,成为解决立体几何问题的重要工具。
1.异面直线n m 、的距离
分别在直线n m 、上取定向量,,b a 求与向量b a 、都垂直的向量,分别在
n m 、上各取一个定点B A 、,则异面直线n m 、的距离
d 等于在上的射影长,即|
|n d =
证明:如图1,设CD 为公垂线段,取b a ==,
|
|||)(⋅=⋅∴⋅++=⋅∴++=
|
|||||n n AB d ⋅=
=∴
2平面外一点P 到平面α的距离
如图2,先求出平面α的法向量,在平面内任取一定
点A ,则点p 到平面α的距离d 等于在上的射影长,即|
|n d =
因为空间中任何向量均可由不共面的三个基向量来线性表示,所以在解题时往往根据问题条件首先选择适当的基向量,把相关线段根据向量的加法、数乘运算法则与基向量联系起来。
再通过向量的代数运算,达到计算或证明的目的。
一般情况下,选择共点且不共面的三个已知向量作为基向量。
[例 1] 如图3,已知正三棱柱111C B A ABC -的侧棱长为2,
底面边长为1,M 是BC 的中点,当1AB MN ⊥时,求点1A 到平面AMN 的距离。
图2
A B
C M N
1
A 1
B
1
C 图3
几何体中容易找到共点不共面且互相垂直的三个向量,于是有如下解法: 解:当1AB MN ⊥时,如图4 ,
、)0,0,0(A
)81
,1,0()0,43,43()2,21,23(1N M B 、、、)2,0,0(1A ,则
)2,0,0(),0,4
3,43(
),8
1
,41,43(1==-
=AA AM MN ,
设向量),,(z y x n =与平面AMN 垂直,则有
)0()1,1,3(8
),81,83(
8183
0434********>-=-=∴⎪⎪⎩⎪⎪⎨
⎧-==⇒=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫=+=++-⇒⎪⎭⎪⎬⎫⊥⊥z z
z z z n z y z x y x z y x AM n MN n 取)1,1,3(0-=n
向量1AA 在0n 上的射影长即为1A 到平面AMN 的距离,设为d ,于是
5
5
21)1()3(|)1,1,3()2,0,0(||||,cos |||2
2201011011=
+-+-⋅=
=><⋅=AA n AA AA d [例2]如图5,在正四棱柱1111D C B A ABCD -中,已知
2=AB ,,51=AA E 、F 分别为D D 1、B B 1上的点,且
.11==F B DE (Ⅰ)求证:⊥BE 平面ACF ;
(Ⅱ)求点E 到平面ACF 的距离.
分析:题中几何体易找到共点且相互垂直的三个基向量,故可通过建立空间直角坐标系来达到解题目的。
解:(Ⅰ)以D 为原点,以、、D D 1的正向分别为x 轴、y 轴、
z 轴建立空间直角坐标系,则
).4,2,2(),1,0,0(),5,0,0(),0,2,0(),0,2,2(),0,0,2(),0,0,0(1F E D C B A D
于是).1,2,2(),4,2,0(),0,2,2(--==-=
图5
A
B
C
D
F
E
1
A 1
B 1
C 1
D
,,,0,0AF BE AC BE ⊥⊥∴=⋅=⋅ 且,A AF AC = ∴⊥BE 平面ACF
(Ⅱ)由(Ⅰ)知,为平面ACF 的一个法向量,
∴向量AE 在BE 上的射影长即为E 到平面ACF 的距离,设为d ,于是
,3
51)2()2(|
)1,2,2()1,0,2(||
||||||,cos |||222=+-+---⋅-=
⋅=><⋅=BE AE d
故点E 到平面ACF 的距离为.3
5
如果题中几何体不是长方体或正方体,则考察几何体中的线线垂直、线面垂直及面面垂直关系。
配套练习:
1、在三棱椎ABC S -中,ABC ∆是边长为4的正三角形,平面⊥SAC 平面ABC ,22==SC SA ,M 为AB 的中点.
(1) 求证 SB AC ⊥;(2)求二面角A CM S --的大小; (3)求点B 到平面SCM 的距离.
分析: 如图6,以AC 中点O 为坐标原点, 以、、的正向分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系即可得出各相关点的坐标.
2、把正方形ABCD 沿对角线AC 折起成直二面角,点E ,F
分别是AD ,BC 的中点,点O 是原正方形的中心,求
(1)EF 的长;(2)折起后EOF ∠的大小 分析:如图7,以点O 为坐标原点,以、、的
正向分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,并设正方形边长为a 即可得
出各相关点的坐标.
A M
B
C
S
图6
图7。