FANUC系统确定工件坐标系方法

[指导]FANUC系统加工中心面板各键使用方法FANUC系统加工中心面板各键使用方法FANUC系统加工中心面板各键使用方法FANUC 系统各键使用1 ALTER 修改程序及代码2 INSRT 插入程序3 DELET 删除程序4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用)6 INPUT 输入程序及代码7 OUTPUT START 输出程序及指令8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码12 POS 显示坐标13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回停止15 CURSOR 光标上下移动16 PAGE 上下翻页17 O 程序号码由 O0001~O999918 N 顺序号码由N0001~N999919 G 准备功能代码20 X 坐标轴运动方向指令21 Y 坐标轴运动方向指令22 Z 坐标轴运动方向指令23 H 长度补偿功能代码24 F 进给(FEED)指令25 R 圆弧半径指令26 M 辅助功能指令27 S 主轴指速指令28 T 刀具号码29 D 半径补偿功能代码30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上)31 P 子程序调用代码32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关33 MEMORY 自动执行程序34 EDIT 编辑35 MDI 手动编辑36 SINGL BLOCK 单句执行37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享)38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享)39 DRY RUN 空运行40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令41 CYCLE START 循环动(执行程序)42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)43 PRG STOP 程序停止(与M00共享)44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原& #59843;45 JOG 手动进给(行位或切削)46 MPG 手动驱动器50 HIGH 手动快速进给51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速52 SPDL 100% 执行程序中,指令速53 SPDL CW 主轴顺时钟转动54 SPDL STOP 主轴停止55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动56 SPDL INC 主轴(RPM)增速57 Z+,Y+,X+ 机床X.Y.Z.轴往正方向移动58 Z-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动59 4-,4+ 机床第四轴60 TRVRS 执行机床各轴移动指令61 CLNT ON 供应切削液62 CLNT OFF 停止供应切削液63 CLNT AUTO 自动执行供应切削液64 OVERRIDE 切削速度随控 0--150%65 EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL ALARM 主轴负荷过热报警67 LUB ALARM 润滑油不足报警68 X_MIRROR IMAGE X轴镜像加工功能69 Y_MIRROR IMAGE Y轴镜像加工功能70 RAPID OVERRIDE 快速行程?控71 DNC 直接数控:由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作)，称为DNC操作。

Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法一，直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。

2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。

二，用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心（X 轴坐标减去直径值）。

2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。

3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。

4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。

5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。

6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。

三，用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。

2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。

3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。

4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。

四，用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。

2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。

3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。

====================================================FANUC系统确定工件坐标系有三种方法。

FANUC主轴定位教程主轴定位是指通过编程操作，将机床主轴定位至指定位置。

在FANUC数控系统中，主轴定位操作相对简单，只需使用一条主轴定位命令即可实现。

本教程将介绍FANUC系统下的主轴定位操作步骤。

步骤一：选择合适的工具在进行主轴定位前，首先需要选择合适的工具。

根据不同的加工任务，选择适合的刀具进行操作。

同时，需根据加工要求选择合适的主轴速度和进给速度。

步骤二：设置工作坐标系在进行主轴定位操作之前，需要先设置工作坐标系。

可以通过FANUC系统的G代码进行设置，具体方法如下：1.进入手动编程模式，选择"POS"选项2.输入"PROG"命令，选择"O"选项3.输入G代码，并设置需要的坐标系。

例如，输入G54表示选择工件坐标系14.设置坐标系后，进入运行模式。

步骤三：编写主轴定位程序在FANUC系统中，主轴定位程序采用G代码编写。

下面是一个典型的主轴定位程序示例：```G代码O0001（主轴定位程序）G90（设置绝对坐标模式）G54（选择工件坐标系1）G0X100Y100（将刀具移动到指定位置）M3 S1000（开启主轴，并设置主轴速度为1000rpm）G4P2（停留2s，等待主轴达到设定速度）M5（关闭主轴）M30（程序结束，返回程序起始位置）```在上面的示例代码中，G90命令设置绝对坐标模式，G54命令选择工件坐标系1、然后通过G0命令将刀具移动到指定位置，M3命令开启主轴，并设置主轴速度为1000rpm。

通过G4命令停留2s，等待主轴达到设定转速。

最后，通过M5命令关闭主轴，M30命令结束程序。

步骤四：运行主轴定位程序1.选择"EDIT"模式，输入主轴定位程序号。

2.按下"RUN"按钮，机床开始执行主轴定位程序。

3.观察机床操作情况，确保刀具移动到了指定位置。

4.主轴达到设定速度后，切勿离开机床，必要时可以进行加工操作。

G10允许用户在程序中设置偏置，用G10代替手工输入刀具长度偏置、半径补偿、工件坐标系偏置等。

G10L_P_R_ X_Y_Z_L: 选择的偏置种类L2G52和G54-G59工件坐标原点。

L10 刀具几何页面长度偏置（H代码）L11 刀具磨损页面长度偏置（H代码）L12 刀具几何页面半径补偿（D代码）L13 刀具磨损页面半径补偿（D代码）L20 G110-G129辅助工件坐标原点P: 选择的特殊偏置，由于P是跟随在L后面的选项，在不同的L种类中P的含义不同。

L10/L11中：P1-P100用来指定刀具长度补偿H代码。

G10 L10 P1 … P1表示H01.L12/L13中：P1-P100用来指定刀具半径补偿D代码。

G10 L12 P1 … P1表示D01L2中：P0、P1-P6用来表示基本偏置EXT、G54-G59工件坐标系。

（P1=G54、P2=G55、P3=G56、P4=G57、P5=G58、P6=G59）G10 L2 P0 …P0表示EXT基本坐标系。

G10 L2 P1 …P1表示G54工件坐标系。

L20中：P1-P20用来表示G110-G129辅助工件坐标系。

（P1=G110、P2=G111、P3=G112……P19=G128、P20=G129）L20中：P1-P99用来表示G154 P1-G154 P99参考工件坐标系。

R:长度或直径偏置量的绝对值或相对量。

L10中：R用来表示长度偏置的绝对值。

G10 L10 P1 R100.3 表示长度H01里面输入100.3%L11中：R用来表示长度偏置的增量值。

G10 L11 P1 R2.1 表示在原有的长度H01里面增加2.1L12中：R用来表示半径偏置的绝对值。

G10 L12 P1 R4.1 表示半径补偿D01里面输入刀补4.1L13中：R用来表示半径偏置的增量值。

G10 L13 P1 R-0.1 表示在原有的半径D01里面减去0.1L10/L11为加工中心特有的偏置类型，不适用于车削** R值可以叠加使用，例如：G10 L10 P1 R100.3G10 L11 P1 R2.1运行该程序段后刀具长度补偿偏置里面实际值为102.4G10 L12 P1 R4.1!G10 L13 P1 R-0.1运行该程序段后刀具半径补偿偏置里面实际值为4.0。

FANUC数控系统加工中心工件坐标系建立与操作技巧摘要由FANUC Series0i-MB控制的加工中心加工稳定、加工精度高、操作灵活。

阐述该加工中心工件坐标系、机床坐标系及其关系。

在数控程序中通过相应指令建立坐标,通过加工中心的具体操作实现工件坐标系设定,完成零件的数控加工。

关键词FANUC数控系统;加工中心;坐标系;操作综合运用计算机技术、自动控制技术、微电子技术、自动检测技术及精密制造等的计算机数字控制机床在企业中得到了广泛应用。

在利用数控设备加工零件的过程中,无论是加工程序的编制,还是机床的操作都涉及到坐标系的建立和设置问题,它是保证零件的精度和优化加工工艺的条件。

本文以使用的发那科数控系统FANUC Series0i-MB 进行分析,该系统加工稳定、加工精度高、操作灵活。

1坐标系的建立编写工件加工的数控程序,涉及工件坐标系的正确建立;当零件安装并加工时涉及到工件在加工中心上的定位,工件相对于刀具的位置,就要在机床上确定工件的坐标系FANUC系统的机床坐标系是当工作台在最左端,床鞍在最前端,主轴箱在最上端是的位置时,X轴、Y轴和Z轴完成手动返回参考点,主轴轴线与主轴前端面的交点就是加工中心机床的机床坐标原点,各轴方向按规定确定。

工件坐标系则是编程人员在编写加工程序时在工件上建立的坐标系,这种坐标的建立往往只考虑编程的方便性,一般不考虑工件在机床中的位置。

工件坐标系的各轴方向应保证与机床坐标系的对应轴方向一致,同时工件坐标系的原点即程序原点在机床坐标系中的位置也必须明确。

通常当机床回零后,测量程序原点相对于机床原点的偏置量确定两坐标关系。

图示1为程序原点相对于机床原点分别在三个坐标方向的偏置量。

图12坐标系的设置操作关于工件坐标系的设置方法有三种。

用G92建立工件坐标系的程序段是: G92XαYβZγ程序中字母α、β和γ是刀具刀位点在工件坐标系的坐标值,其实质就是刀具相对于工件坐标系的原点的偏置值。

数控车床基本坐标关系及几种对刀方法比较在数控车床的操作与编程过程中，弄清楚基本坐标关系和对刀原理是两个非常重要的环节。

这对我们更好地理解机床的加工原理，以及在处理加工过程中修改尺寸偏差有很大的帮助。

一、基本坐标关系一般来讲，通常使用的有两个坐标系：一个是机械坐标系；另外一个是工件坐标系，也叫做程序坐标系。

在机床的机械坐标系中设有一个固定的参考点(假设为(X，Z))。

这个参考点的作用主要是用来给机床本身一个定位。

因为每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定为(0，0)，这样势必造成基准的不统一，所以每次开机的第一步操作为参考点回归(有的称为回零点)，也就是通过确定(X，Z) 来确定原点(0，0)。

为了计算和编程方便，我们通常将程序原点设定在工件右端面的回转中心上，尽量使编程基准与设计、装配基准重合。

机械坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序原点在机械坐标系中的位置。

这通常在接下来的对刀过程中完成。

二、对刀方法1. 试切法对刀试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。

下面以采用MITSUBISHI 50L 数控系统的RFCZ12车床为例，来介绍具体操作方法。

工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。

然后保持X坐标不变移动Z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。

将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。

再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置。

例如，2#刀刀架在X为150.0车出的外圆直径为25.0，那么使用该把刀具切削时的程序原点X值为150.0-25.0=125.0；刀架在Z为180.0时切的端面为0，那么使用该把刀具切削时的程序原点Z值为180.0-0=180.0。

分别将(125.0，180.0)存入到2#刀具参数刀长中的X与Z中，在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐标系。

fanuc机器人使用三点示教法设置用户坐标系的具体步骤1.引言1.1 概述概述部分的内容：在现代工业生产中，自动化技术的应用已经成为提高生产效率和质量的重要手段。

FANUC机器人作为自动化领域的重要装备，被广泛应用于各种制造环境中，为企业带来了巨大的效益。

设置用户坐标系是FANUC机器人编程和操作中非常重要的一项任务。

用户坐标系是机器人在工作空间中进行规划和控制时的基准坐标系，通过设置和使用适当的用户坐标系，可以有效地对机器人进行定位和操作。

本文将介绍FANUC机器人使用三点示教法设置用户坐标系的具体步骤。

三点示教法是一种常用的设置用户坐标系的方法，通过确定机器人末端执行器在三个不同位置时的坐标值，从而确定用户坐标系的原点和方向。

在接下来的章节中，我们将详细介绍三点示教法的概述以及设置用户坐标系的步骤。

通过深入了解和理解这些内容，读者将能够正确地进行用户坐标系的设置，并更好地应用FANUC机器人进行工作任务的规划和操作。

同时，本文的结论部分将对所介绍的内容进行总结，并展望未来在FANUC机器人设置用户坐标系方面的发展趋势。

希望通过本文的阅读，读者们能够对FANUC机器人的用户坐标系设置有更深入的了解，进一步提升自己在自动化领域的专业技能和实践能力。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将介绍关于使用三点示教法来设置用户坐标系的具体步骤。

文章主要分为引言、正文和结论三个部分。

在引言部分，将对本文的概述进行说明，简要介绍三点示教法的背景和作用。

同时，还会讨论文章的目的，即解释为什么需要使用三点示教法来设置用户坐标系。

在正文部分，首先会对三点示教法进行概述，详细解释其原理和应用场景。

然后，将逐步介绍设置用户坐标系的具体步骤。

这些步骤将包括从机器人示教器上选择示教点的方法，将示教点与基准坐标系相对应的过程，以及最终确认用户坐标系的操作过程。

每个步骤都将详细说明，并提供相应的代码示例和图表辅助说明，使读者能够清晰地理解和操作。

浅谈FANUC系统的G68命令和应该了解的两个坐标系数控加工编程中，FANUC系统的G68命令可以平移旋转坐标以方便我们更好地简化编程，其实其他的数控系统也有类似的命令，只不过代码不同。

在3轴加工中，我们用的较多的是G68坐标二维变换，在多轴加工中，我们可以利用G68坐标旋转加平移的三维变换功能，在工件的不同平面上尤其是斜面上轻松运用G02、G03、钻循环等命令，格式：G68 X Y Z I J K R,I J K分别代表是绕X Y Z的哪根轴旋转，R为旋转角度，没有I J K即为坐标二维变换。

在多轴定位加工中，G68能让我们手动编出合格的程序。

曾有网友问，用NX软件编程怎样出G68代码，这里就来讲一下，首先建一个能出G68命令的后处理，具体步骤：在后处理构造器里，点击“程序和刀轨”标签，点“定制命令”，点“导入”，在弹出的对话框里点“pb_cmd_coordinate_system_rotation”，如图1，点“打开”，在弹出的对话框里点“确定”，在左侧的画面里，拖动滚动条，找到“pb_cmd_set_csys”并选中，在右侧画面里，拖动滚动条，找到“set controller_type fanuc”，软件默认的是“fanuc”，如图2，如果是其他数控系统，只需将此句前面的#号调换一下即可，软件还支持西门子、海得汉等系统。

如果是多轴还要在“程序”标签里点击左侧的“运动”，点击右侧的“线性移动”，将旋转轴的字地址“A B C”等拖进垃圾桶，同样的操作还要在“快速移动”、和“现成循环”里的“公共参数”里进行。

保存后处理。

G68是用于定向加工的，若是你的程序里同时有定向加工和联动加工，那就创建两个后处理，再通过后处理的链接功能将它们链接起来（后处理的链接方法请参见：/viewthread.php?tid=9477&rpid=101487&fav=yes&ordertype= 0&page=1#pid101487）。