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曲柄压力机的设计目录一、曲柄压力机简介 (1)二、曲柄压力机技术参数的拟定 (4)三、曲柄压力机的设计 (4)1. 能源系统 (5)1.1 电动机 (6)2. 传动系统 (5)2.1 带传动 (6)2.2 齿轮传动 (6)2.3 传动轴 (6)3. 操纵系统 (5)3.1 离合器 (6)3.2 制动器 (6)4. 工作机构 (5)4.1 曲轴 (6)4.2 连杆 (6)4.3 滑块与导轨 (6)5. 支撑部分 (5)6. 辅助系统和装置 (5)6.1 过载保护装置 (6)6.2 润滑系统 (6)四、曲柄压力机的建模 (4)五、团队分工与个人心得 (4)一、曲柄压力机简介压力机是一种结构精巧的通用性设备，它具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可分螺旋压力机、液压机和曲柄压力机（机械压力机）三大类。
其中，曲柄压力机是成材料冲压生产的主要设备，可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成型等工序，广泛用于国防、航空、汽车、电机、电器等行业中。
曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，它是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。
曲柄压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。
按床身结构形式的不同，曲柄压力机可分为开式曲柄压力机或闭式曲柄压力机；按驱动连杆数的不同可分为单点压力机、双点压力机和四点压力机；按滑块数可分为单动、双动和三动压力机。
因此，本小组选择开式单点单动曲柄压力机作为本次机械装备项目课程设计的研究主题，希望通过本次课程设计能够运用PBL对曲柄压力机有更深入的认识，通过实际测量、设计与建模来巩固专业基础，提高解决问题的能力。
二、曲柄压力机技术参数的拟定曲柄压力机的技术参数反映其工艺能力、所能加工制件的尺寸范围以及有关生产率指标，同时也是设计压力机重要依据。
曲柄压力机的基本参数如下：1.标称压力（公称力）：曲柄压力机的标称压力Fg是指曲柄旋转至下止点前，某一特定距离或曲柄转角时，滑块允许的最大作用力。
伺服压力机操作说明书
公司：珠海市浩星自动化有限公司
地址：南屏沙边路9号
电话：
操作步骤：
1、接通电源；
2、检查急停按钮是否被按下；
3、设定好参数（压力），设置方法请参考附件1
4、自动与手动控制模式选择，通过操作面板的选择开关
进行选择；
5、选择为“手动控制”模式时，用“手动上升”与“手
动下降”两个按钮分别控制设备的上、下运动，控制方式为点动控制；
6、选择为“自动控制”模式时，先观察“复位”指示灯
是否闪烁，如果闪烁说明没设备需要进行原点回归操作，此时应按下“复位按钮”进行原点回归；
如果指示灯没有闪烁，说明设备无需进行回原点，已做好自动运行的准备，此时按下双手启动按钮设备就会自动运行；
7、在自动运行中，按下停止按钮，设备停止；
8、在任何模式下，按下急停开关，设备停止，并切断伺
服电机电源；
附件1：。
原版操作手册的译本CANopen ®, EtherNet/IP ®, MODBUS ®, PI PROFIBUS PROFINET ® 是商标持有人在相关国家注册的商标。
.1关于本文件Tab. 1 伺服压机适用文件其它文件名称，型号目录在线帮助 YJKP 伺服压力机套件 YJKP 的软件操作应用注意事项关于连接和调试的应用范例è /spTab. 2 伺服压机的其它文件在单独的文件中说明压机各组件的应用范围及认证è /sp 。
2安全2.1按规定使用本产品是用于执行接合任务的组件，带监控接合过程的功能。
组件可在带上级控制器的机器或自动技术设备内部使用。
只能在下列条件下使用本产品：–在技术性能完好的状态下–在原版状态下使用，不得擅自改动–在本产品技术数据定义的极限值内使用–在工业领域内–牢固安装2.2可预见的错误使用禁止在下列条件下使用本产品：–擅自对产品进行更改或改装–超出负载极限值–安装位置不符合要求2.3专业人员的资质仅允许由具备资质的专业人员安装、调试、保养和拆卸本产品。
专业人员必须掌握机电一体化系统安装的专业知识。
3详细信息–附件 è /catalogue 。
–备件 è /spareparts 。
4服务若有技术问题，请联系 Festo 公司在您所在地的联系人 è 。
5产品概览1伺服电机 EMMS-AS2轴向/平行组件 EAMM-A/U 3电缸 ESBF-BS4传感器 SKDA-...-AB5连接电缆 NEBU-M12G5-E-...-LE3 6编码器电缆 NEBM7电机电缆 NEBM8LAN 电缆（不在供货范围内）9连接电缆NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB-L2G4 10控制器 CECC-X-M1-YS 11存储卡12电机控制器 CMMP-AS13连接电缆NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE614上级控制器（不在供货范围内）15笔记本电脑（不在供货范围内）Fig. 1 6运输6.1运输和拆包的流程不当运输会损坏本产品。
曲柄压力机的设计锻压生产已有悠久的历史，但是，采用锻压机械生产却只有一百多年历史。
19 世纪三十年代，世界上出现了笫一台简易的平锻机。
六十年代生产了冲压用的液压机。
直到十九世纪末才出现相当规模的曲柄压力机。
前期二十世纪末，由于汽车工业的兴起，曲柄压力机以及其他锻压设备得到了迅速的发展。
近年来，电子、通讯、计算机、家电及汽车工业的迅猛发展，对冲压零件的需求量迅猛增长。
冲压零件可分为功能性和外观性零件。
尺寸与形状均趋于标准化和系列化的功能性冲压件，生产批量越来越大（如中小型电机的定转子硅钢片、高压器硅钢片、刮脸刀、（IT芯片等）），为降低成本和提高劳动生产率，这类零件很适合在高速圧力机上进行大批量生产;而外观性冲压零件，它的品种、外形与产量多变，为了适应市场，如果组织投资大批量生产，经济效益极不合算，因此，它们适宜于在行程次数较低高效率低的一般通用机械压力机上进行冲压。
通用机械压力机的滑块每分钟的行程次数n —般不超过200s. p. m,因此，可简单地将n〉200s. p. m称为高速压力机。
国内外有一些公司通常将高速压力机分为下述3个速度等级:超高速n>1000s. p. m,高速n>400~1000s. p. m,次高速250-400s. p. mo但根据现U前最高已达4000s. p. m,我们认为:按超高速1500s. p. m,真高速n>800~1500s. p. m,准高速n>250~800s. p. m 来分更科学。
机械压力机电动机功率Pg除与n有关外，还和公称力P及滑块行程长度有关，划分是否为高速压力机不能简单用n来测量，因此，还有待于提出更科学的定义。
1910 年,美国亨利拉特公司首创四柱底传动结构的压力机，迄今已有近100年的历史，直到今天才是压力机发展的最为兴旺的时期。
压力机的速度不断被刷新，如日本电产京利的MACH-100型超高速精密压力机。
中国加入WTO之后，市场全球化的步伐加快,竞争越来越剧烈严酷，因此，各行业对冲压件提出了精度高、质量好、成本低等更高的要求..............［摘要］描述了曲柄压力机的不同定义方式及适宜加工的零件对象的特点。
SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ课程设计说明书J21-400伺服曲柄压力机设计分析学院：机械工程学院专业：材料成型及控制工程学生姓名：###学号：03#######指导教师：***2012 年7月目录第一章引言 (1)1.1伺服压力机的最新进展 (1)1.2本设计的技术参数与设计内容 (5)1.3本设计的目的与意义 (5)第二章伺服曲柄压力机的设计分析 (6)2.1工作原理 (6)2.2运动分析 (6)2.3受力分析 (10)第三章伺服曲柄压力机的设计计算 (14)3.1动力系统设计 (14)3.2工作机构设计 (15)第四章伺服曲柄压力机的设计制图 (16)4.1工作机构设计制图 (16)4.2整机结构设计制图 (17)第五章结束语 (18)符号说明AB F 为连杆作用力Q 为导轨作用力F 为负载作用力g F 标称压力λ为连杆长度系数α为曲柄转角S 为滑块固定行程g s 为标称压力行程n 为压力行程次数P 为电动机功率0P 为电动机设计功率n M 为电动机转矩L M 为曲柄受转矩gL M 为曲柄在标称压力角处扭矩值q M 为曲轴上的总转矩第一章引言1.1伺服压力机的最新进展（1）伺服压力机的发展历程传统的机械式压力机其传动方式主要是由电机的转动经过飞轮、曲轴连杆机构转变成滑块的直线运动, 并用离合器控制滑块的运动与停止。
压力机的历史相对于机械工业来说非常长,但是它的革新进展却非常慢。
自从1 9 60 年欧洲和美国联合开发了连杆机构与连杆运动以来, 驱动机构与压力机滑块运动已经有 4 0 年没有明显的改变或进步。
现代制造技术的发展要求压力机不仅能够高速度、高精度、大负载地运转,而且应具有更大的柔性,能迅速、方便地改变输出运动规律。
近年来,快速发展的粉末成形、难成形材料成形、复杂形状零件成形、复合成形以及高精度成形技术对冲压设备的工作性能提出了更严格的要求,迫切需要开发新一代柔性机械压力机。
伺服压装机说明书1、设备规格与技术参数：设备名称：XSC-5000-200-3 伺服电子压力机外形尺寸：落地式地面距工作台高为900mm工作台面尺寸：420mm（左右）*410mm（前后）最大开口：500mm喉深：250mm最大行程：200mm模柄尺寸：Φ16（﹢0.05～﹢0.1）深30四周距模头下平面12位置均开4×M8通孔最大压力：5000Kgf压力允许范围：50—5000Kgf压力设定单位：0.1Kgf设备功率：2.9KW工作电压：三相AC380V，50HZ显示器：10吋彩色I/O 接口：USB2.0I/O开关电源：提供内置DC24V电源（2.5A）程序：可存储100套应用程序位置定位精度：<0.01mm压装速度：0.1-35mm/s快进速度：0-100mm/s保压时间：0-99S压力重复精度：≤1‰2、设备功能与特性：伺服电子压力机由伺服马达驱动精密丝缸实施精密压装作业；压闭装模式：1）恒定压装速度，设定精确位置停止；2）恒定压装速度，设定精确压力停止；3）恒定压装速度，设定精确位移停止；环保、节能、安全：通过交流伺服电机驱动电子压力能提供洁净的工作环境。
电子压力机和气压、液压设备相比节能80%，为了确保安全，电子压力机设置了故障保护电路，可选择安全光栅与I/O接口通迅。
质量判定功能：在线质量检测功能，确保产品质量；取样点可自由设定（5点）。
参数报表储存功能：通过USB接口连接,压装作业数据结果能有序的储存在U盘。
以确保产品数据的可追溯性，有效控制生产质量。
触摸式控制屏：人机界面是清晰的大屏幕液晶触摸屏，提供了友好的人机对话功能。
自诊断能：设备发生故障，电子压力机能显示错误信息，并提示解决方案，方便很快找出问题并解决。
（服务支持：400-6626-500）多功能1/O通迅接口：通过该接口可以与外部设备通迅，方便全自动化的整合；3、设备基本操作：1) 参数设置状态，双手按下两只按钮，压力头慢速滑行，当释放任一按钮,压力头保存在当前位置,继续按下,压头继续滑行.当同时释放两只按钮时,压力头慢速滑行回原位。
沈阳建筑大学毕业设计说明书毕业设计题目: J31-250型曲柄压力机设计系别专业班级: 学生姓名：性别：指导教师：职称：2012年6月10日摘要锻压机械在工业中占有极其重要的地位，广泛应用于几乎所有的工业部门，如机械、电子、国防等。
然而，在锻压机械中，又以曲柄压力机最多，占一半以上。
曲柄压力机是以曲柄滑块机构作为运动机构，依靠机械传动将电动机的运动和能量传给工作机构，通过滑块给模具施加力，从而使毛坯产生变形。
本次设计为J31-250型闭式单点压力机，参照国内现有相关型号压力机，进行了2500KN机械压力机主要工作系统设计。
设计分三步进行：首先，拟定总传动方案；其次，设计主要零部件；最后，进行经济评估。
本设计中主要包括以下设计部分：曲柄滑块机构的设计计算、传动系统的设计计算、离合器和制动器的设计计算、电动机的选择和飞轮的设计以及支撑附属装置的设计。
本次设计方案均采用同类设计中最新的零件类型及布置方式。
通过离合器和制动器进行气动连锁控制。
用电动机调节连杆的长度来达到调节装模高度的目的，以适应不同高度的模具。
采用四面调节导轨，提高了压力机的精度，并装有过载保护装置、滑块平衡装置等，使机器更加安全、可靠。
关键词：锻压机械；曲柄滑块机构；闭式单点压力机AbstractForge and press machine is very important in industry,it is used in almost any induetry department,such as machine,electron,national defense and so on.It is crank forge and press machine that is most important in forge and press machine.Crank press machine uses crank slide block mechanism as working mechanism,machine driving system passes the movement and energy of electromotor to working mechanism, bringing forge to the die by slide block,in order to let roughcast engender transmutation.In this paper,the subject is the J31-250 closed-single punching machine,it is designed in accordance with the related machine now and designed the working system of 2500KN punching machine.The design has been done through three steps: firstly,draw up total transmission; secondly, design each part; at last, economy estimation.In this paper, the design mainly consists of some parts: crank slide mechanism, gear deriving system, clutch and detent, electromotor and flywheel, supporting and appertain equipment.The design program used the new parts type and arrangement. The machine works by the control of the frictional clutch and detent. Electromotor drives the link screw to fit the diffent height of die. Using four-side regulative guider, improves the precision of the punching machine. The machine has installed over loading protector, slide block balance equipment, pledging the machine work safety and dependable.Keyword: forge and press machine ；crank slide block mechanism ；closed-single press machine目录摘要 (I)ABSTRACT (II)概述 (1)1.1锻压设备的发展 (1)1.2机械压力机的主要类型 (1)1.3曲柄压力机的工作原理 (2)1.4曲柄压力机的技术参数 (3)1.5论文内容 (4)1.5.1设计内容 (4)1.5.2压力机主要技术参数 (4)第二章曲柄滑块机构的运动分析与受力分析 (5)2.1曲柄滑块机构的运动规律 (5)2.2 曲柄滑块机构的受力分析 (8)第三章传动系统的布置及设计 (11)3.1传动系统的布置方式 (11)3.2传动级数和各级数比分配 (11)3.3离合器和制动器安装位置的确定 (12)第四章设计计算 (12)4.1 工作机构的设计计算——曲柄滑块机构的设计计算 (12)4.1.1 芯轴设计计算 (13)4.1.2 连杆及装模高度调节装置 (15)4.1.3 调节电动机容量选择 (17)4.1.4 滑块与导轨 (18)4.1.5 蜗轮蜗杆的设计计算 (18)4.2 传动系统的设计计算 (19)4.2.1 低速级齿轮的设计 (19)4.2.2 高速级齿轮的设计 (23)4.2.3 传动轴设计计算 (27)4.3 操纵系统的设计计算——离合器与制动器的设计计算 (32)4.3.1 制动器和离合器的工作原理 (32)4.3.2 摩擦离合器的设计 (33)4.3.3摩擦制动器设计计算 (36)4.4 能源系统的设计计算——电动机的选择和飞轮的设计 (39)4.4.1 电动机功率计算 (39)4.4.2 飞轮的确定 (41)第五章支承、辅助及附属装置的设计 (45)5.1 支承部件——机身的设计 (45)5.1.1立柱与拉紧螺栓的设计计算 (45)5.1.2上梁的计算 (47)5.1.3底座的计算 (48)5.1.4机身变形的计算 (48)5.2 附属装置 (50)5.3 辅助装置 (50)第六章经济技术综合分析 (51)6.1 经济分析 (51)6.2 技术分析 (51)6.3 环境分析 (52)第七章结论 (52)参考文献 (53)致谢 (54)附录一 (1)附录二 (13)J31-250型曲柄压力机设计第一章概述1.1锻压设备的发展锻压工业的发展主要是由于在世界范围日益要求用更难变形的材料制造越来越大和越来越复杂的锻件。
伺服曲柄压力机设计说明书(DOC 52页)伺服曲柄压力机设计计算目录0引言1 伺服曲柄压力机技术参数2伺服曲柄压力机原理与性能设计分析3 伺服曲柄压力机工艺曲线设计分析4 伺服曲柄压力机负载曲线设计分析5 伺服曲柄压力机电机功率设计分析6 伺服曲柄压力机传动机构设计7 伺服曲柄压力机工作机构设计0 引言金属的锻压加工大量采用曲柄压力机，也称为冲床，据不完全统计，我国在用的曲柄压力机冲床数量高达数百万台。
目前，锻压生产所用曲柄压力机由高转差率的电动机驱动，由刚性离合器和摩擦离合器控制，存在安全性差、能耗高、故障率高的缺陷。
高转差率电动机的效率低于GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》，从2012年9月1日起被强制淘汰，选用高能效的电动机成为压力机换代升级的首要目标。
“开关磁阻电机系统是一种机电一体化节能型调速电机系统。
它由开关磁阻电动机、功率变换器及控制器组成。
同传统的直流及交流电机调速系统比较，具有以下优点：电机结构坚固、制造成本低；效率高，不仅在额定输出状态下，而且在宽广的调速范围内也能保持高效率运行；一般系统效率达80%以上；启动转矩大、启动电流小；制动性能好，能实现再生制动，节约电能效果显著；系统调控性能好，四象限控制灵活；具有无刷结构，适合于在高粉尘、高速、易燃易爆等恶劣环境下运行；可以在各行各业应用。
”（摘自《中华人民共和国国家发展和改革委员会中华人民共和国科学技术部国家环境保护总局公告2005年第65号》）采用节能的开关磁阻电机替代高耗能的传统电造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能锻压装备产业对于加快锻压业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现锻压生产过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。
1 伺服曲柄压力机技术参数250吨伺服曲柄压力机技术参数公称压力F/ kN： 2500g公称压力行程S/ mm： 13g滑块行程S/ mm： 315行程次数（额定值）n/ spm： 20g行程次数调速范围n/ spm：10—402伺服曲柄压力机原理与性能设计分析2.1 伺服曲柄压力机原理与分析伺服压力机由开关磁阻伺服电机驱动，与传统机械压力机结构不同之处是没有飞轮、离合器、气动制动器及其控制系统。
结构组成为：开关磁阻伺服电机经过减速驱动曲柄连杆滑块运动；电机轴设置电磁制动器，电机轴与曲轴端设置位置传感器；制动器和位置传感器连接电机控制器（图2-1）。
结构件的连接关系为：伺服电机输出轴键固连小带轮，小带轮通过V带传动连接大带轮，大带轮键固连传动轴的一端，传动轴通过轴承连接机身，传动轴的另一端键固连小齿轮，小齿轮与大齿轮相互齿轮传动，大齿轮键固连接曲柄轴的一端，曲柄轴通过轴承连接机身，曲柄轴的中部通过轴承连接连杆的大端，连杆的另一端滑动连接滑块.图2-1 伺服曲柄压力机原理图1、开关磁阻伺服电机2、角位移传感器3、制动器4、皮带传动5、传动轴6、齿轮传动7、曲轴8、 连杆9、滑块 10、传感器 11、机身 12、模具 13、液压缸 14、电机控制器工作原理：压力机起动时，开关磁阻伺服电机以大起动转矩由零速加速旋转，通过减速传动带动曲柄连杆滑块运动，电机在起动加速过程提供的能量储存于系统转动惯量，其能量为221ee J ，此能量（可由电机转速数控值决定）大于等于额定工作能量g E ，压力行程时，电机全速降，释放此能量，实施冲压；位置传感器给出滑块上止点的位置，通过电机控制器传给伺服电机。
单击状态下，当滑块靠近上止点时，伺服电机减速，制动器实施制动，滑块停在上至点，完成一个工作循环。
开关磁阻伺服曲柄压力机与传统曲柄压力机的原理比较：)(212122212ωωω-==J J E e e（2-1）2.2 伺服系统原理与分析伺服系统有永磁伺服系统和无永磁伺服系统两种。
考虑到压力机的冲击性负载特性，主运动采用无永磁体的开关磁阻伺服系统驱动。
，开关磁阻伺服系统（SRD ）由电机（SRM ）及控制器两大部分组成。
其电机定、转子由冲有凸极和凹槽的硅钢冲片叠压而成。
转子上既无绕组也无永磁体，定子的相绕组为集中绕组。
结构设计如图2-2所示。
以图中三相12/8极定、转子的相对位置作为起始位置，依次给B →C →A 相绕组通电，转子即会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转；反之，则电机会顺时针方向转动。
绕组电流是单向的，有效避免了直通短路。
当绝缘栅双极晶体管（IGBT ）S1、S2导通时，A 相绕组从直流电源U 吸收电能，而当S1、S2关断时，绕组电流经续流二极管D1、D2继续流通，并回馈给电源U 。
因此，SRD 的特点是具有再生作用，系统节电、效率高。
转子上固定有齿盘，定子上装有检测齿盘转动的光电传感器，转子角位移以电脉冲信号的方式传送给SRD控制器，由SRD控制器控制电机的工作运动。
SRD控制器包括嵌入式微处理器、PLD可编程逻辑器件、IGBT驱动电路、光电隔离、通信接口、显示屏、键盘、电力电子器件及软件（图2-3）。
微处理器把输入信息、反馈信息处理计算，结果传给可编程逻辑器件，PLD控制驱动单元和IGBT的导通与关断，因定、转子的两凸极对齐位置下电感最大L，不对齐位置下电感最小m axL，可通过控制电流的斩波值i、开通角onθ和关min断角θ，来控制电机运行。
off图2-2 SRM控制原理图2.3 曲柄压力机数控方法设计驱动压力机的开关磁阻伺服系统工作在用户设定的转速数值。
具体数控方法如下：电机定子相电流和转子瞬时转矩及其运动方程为：θθd dL i M e 2)(21= （2-2） dt d JM M L e ω=- （2-3） 式中 i --相电流(A)θ--转子角位移e M --电机转矩 (N ·m) t --时间(s)LM 为负载转矩(N ·m) J--电机转子及工作运动部分的转动惯量（kg ·m 2） L --相电感(H)ω--电机角速度(s -1) 考虑θd dL 电感上升沿或下降沿的斜率近似为K ，则电机的转矩可写为+++∈⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧<->=R K Ki Ki M n n n n e ,,21,211212ωωωω （2-4）在额定转速以下电机运行在电流斩波状态，把（2-3）、（2-4）式合并，并写成数值的形式，则斩波电流瞬时值为：⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧<--->+--=++++++nnLnnnnnnLnnnnKMttJKMttJiωωωωωωωω111111,2/,2/（2-5）由电流计算值，给定电流上限幅值iiiH∆+=和下限幅值iiiL∆-=。
若检测电流值Hcii>，IGBT S1、S2同时关断，迫使电流下降；若检测电流Lcii<，IGBT导通，电流又开始上升，以此实现对电流斩波值的限定。
图2-3 SRD控制器系统框图数控方法由图3的控制电路实现。
根据反馈的转子位置信号，确定上止点和下止点的位置，并计算出转速反馈值ω，根据PID 算法使1+nω逼n近ω，根据公式（5）计算电流斩波值i；PLD根据位置编码通过驱动电路控制IGBT的导通与关断。
2.4 开关磁阻伺服曲柄压力机的特性分析开关磁阻伺服系统与其它系统相比有以下优点：（1）系统效率高开关磁阻伺服在其宽广的调速范围内，整体效率比其它调速系统高出至少10%。
在低转速及非额定负载下高效率则更加明显。
（2）调速范围宽，低速下可长期运转开关磁阻调速带负荷长期运转的转速范围可在零到最高转速内，电机及控制器的温升低于工作在额定负载时的温升。
（3）无过冲起动电流开关磁阻伺服具有软起动特性，电机起动过程没有交流电机起动电流大于额定电流5~7倍的现象，而是起动电流平滑增加至所需的电流。
设定的电机起动时间越长，起动电流越小。
（4）高起动转矩，低起动电流开关磁阻伺服起动转矩达到额定转矩的150%时，起动电流仅为额定电流的30%。
（5）三相输入电源缺相或控制器输出缺相不烧电动机开关磁阻伺服若三相输入电源缺相或者欠功率运行或者停转，不会烧毁电机和控制器。
电动机输入缺相只会导致电动机输出功率减小，或者有可能导致电动机无法起动。
（6）过载能力强开关磁阻伺服过载能力强，当负载短时大于额定负载时，转速下降，保持最大输出功率，不出现过流现象。
当负载恢复正常时，转速恢复到设定转速。
（7）功率器件控制错误不会引起短路开关磁阻伺服的上下桥臂功率器件和电机的绕组串联，不存在发生功率器件控制错误导致短路而烧毁的现象。
（8）可靠性高开关磁阻伺服的转子无绕组和鼠笼条，电机可高速运转而不变形，机械强度和可靠性均高于其它类设备。
定子线圈嵌装容易，端部短而牢固，热耗大部分在定子，易于冷却。
转子无永磁体，可有较高的最大允许温升。
（9） 功率因数高普通交流电机空载时功率因数为0.2~0.4，满载时为0.86~0.89；而开关磁阻伺服的功率因数空载时可达0.995，满载时可达0.98。
与现有压力机比较，开关磁阻伺服曲柄压力机的突出优势为：(1) 运动数控 曲柄压力机滑块速度sin sin 22e v R i ωλαα⎛⎫=+ ⎪⎝⎭，电机角速度eω的闭环数控，使滑块运动曲线可根据工艺要求进行数字设置，可以设计特殊的工作特性曲线，进行高难度、高精度加工，能够实现低速锻冲急回的变速功能。
(2) 生产率高 可以根据工况和自动化连线的需要，在较大范围内数字设定滑块行程次数，其宽范围调速功能，可以有效提高生产率，彻底解决了“不能用连续行程压延较大较深的零件”的难题。
(3) 能量数控 开关磁阻数控曲柄压力机加压能量可数控，数控其速度，即数控其能量。
(4) 智能数控 对不同工艺、不同材料可调用计算机存储的不同工作曲线，使压力机的加工性能、加工范围大大提高。
工艺曲线、时间、产量、耗电量等数据可由微机智能存储和处理，易实现制造过程信息化管理的目标。
（5）制件精度高没有液压过载保护装置，不存在液体受压变形影响闭合高度，床身弹性变形误差小，压力重复精度高，制件精度高。
（6）可视化加压速度、压力、压制时间等工艺参数实时反馈并显示。
(7) 通用性提高现有压力机根据工艺不同而种类繁多，开关磁阻数控压力机可依工艺调节，而满足不同工艺的需求，使同一台压力机工作在不同工况。
(8) 模具寿命高因压制工件的能量和速度可准确数控，使模具受冲击速度减小，寿命提高。
(9) 结构简化曲柄压力机没有了大皮带轮、离合器、液压过载保护装置等，结构极大地得到简化。
因滑块能量数控，在吨位仪指示下，打击力不会超载，无需过载保护装置。
(11) 上止点位置可控摆动工艺的上止点可以任意设定，正常停机时，确保滑块停在上止点，编码器反馈位置信号，在停机前电机减速；当滑块处在上止点时，电机轴制动，确保滑块停在上止点。
